CN111297585A - 一种升降装置及轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轮椅领域，具体涉及一种升降装置，包括升降台、倾角检测仪、控制器和旋转电机，所述升降台包括顶板、第一伸缩组件和底板，所述顶板和所述底板分别设置在所述第一伸缩组件的两端，倾角检测仪用于检测框体倾斜角度，所述控制器的输入端连接所述倾角检测仪，所述控制器的第一输出端连接旋转电机，所述控制器的第二输出端连接所述第一伸缩组件，所述旋转电机固定在所述框体上，所述旋转电机的齿轮连接所述升降台。本发明提供的轮椅包括两个升降装置，当轮椅发生侧翻，两个升降装置分别向外侧旋转，防止轮椅进一步侧翻，同时本申请提供的升降装置可以对轮椅自主扶正，从而使轮椅继续前行。

Description

一种升降装置及轮椅

技术领域

本发明涉及轮椅，具体涉及一种升降装置及轮椅。

背景技术

截至2018年末，我国60岁以上老龄人口已经达到约2.5亿人，占总人口比例为18％，其中65岁及以上老年人口达1.67亿，占总人口的11.9％，人数众多的老年人对于轮椅的需求日益增大。

轮椅是康复的重要辅助器械，它是肢体伤残人群、老年人群、暂时性功能障碍人群的重要代步工具，使他们能借助轮椅参与正常社会活动。普通的轮椅由轮椅车架、椅轮、制动装置、以及靠座四部分组成，然而若是使用者在急转弯、上下坡、或者突发癫痫等抽搐症状等情况下使用轮椅时，很有可能会造成轮椅侧翻，而对使用者造成二次伤害。

目前常见的防侧翻装置仅仅能够阻止轮椅继续侧翻，此时轮椅已经侧倾一定角度难以继续使用轮椅代步，行动不便的使用者也无力自主扶正轮椅继续前行。因而现有的轮椅防侧翻装置依然有待完善，增添自主扶正侧翻轮椅的功能以满足使用者更多要求。

发明内容

本发明为解决现有轮椅的防侧翻装置仅能够阻止轮椅继续侧翻，当发生侧翻后无法扶正轮椅继续前行的问题，提供一种升降装置，当发生侧翻后可以自动扶正轮椅，继而可以继续行驶。

一种升降装置，包括：

升降台，所述升降台包括顶板、第一伸缩组件和底板，所述顶板和所述底板分别设置在所述第一伸缩组件的两端；

倾角检测仪，用于检测框体倾斜角度；

控制器，所述控制器的输入端连接所述倾角检测仪，所述控制器的第一输出端连接旋转电机，所述控制器的第二输出端连接所述第一伸缩组件；

旋转电机，所述旋转电机固定在所述框体上，所述旋转电机的齿轮连接所述升降台。

进一步地，所述倾角检测仪设置在所述升降台的顶板上，用于检测所述顶板上表面与参考水平面之间夹角。

进一步地，所述参考水平面为框体水平稳定时升降台顶板上表面所在平面。

进一步地，升降装置还包括减震台，所述减震台设置在所述升降台的底板下方，所述减震台下还设置有支撑板。

进一步地，所述支撑板的尺寸大于所述升降台的底板尺寸。

进一步地，所述旋转电机经电机座连接框体的底板两侧。

本发明为解决现有轮椅的防侧翻装置仅能够阻止轮椅继续侧翻，当发生侧翻后无法扶正轮椅继续前行的问题，提供一种轮椅，当发生侧翻后可以自动扶正轮椅，继而可以继续行驶。

一种轮椅，包括上述的升降装置，还包括腿板装置，所述腿板装置包括：

腿板，所述腿板包括依次铰接的第一板、第二板和第三板；

支撑组件，所述支撑组件包括“U”型支撑件，所述“U”型支撑件的两端分别连接所述第一板和所述第三板；

撑地组件，所述撑地组件包括至少两根撑地杆和至少一个撑地轮，两根所述支撑杆分别配置为第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆的一端连接所述“U”型支撑件，所述第一支撑杆的另一端连接所述撑地轮的一侧，所述第二支撑杆的一端连接框体，所述第二支撑杆的另一端连接所述撑地轮的另一侧；

第二伸缩组件，所述第二伸缩组件的一端连接所述第二板，所述第二伸缩组件的另一端连接所述框体。

进一步地，所述框体的底板连接有两个所述升降装置，两个所述升降装置分别经所述电机座固定在所述框体的底板的两侧。

进一步地，当所述轮椅发生侧翻，两个所述升降装置分别向外侧旋转角度。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、本发明通过提供的升降装置用于轮椅，轮椅的框架底板两侧分别活动安装一个升降装置，当升降装置检测到轮椅发生侧翻，则升降装置从原始为旋转α角度，防止轮椅进一步侧翻，然后升降装置根据侧翻角度控制电动伸缩推杆工作，将倾倒一边顶起，从而扶正轮椅，以便轮椅可以继续行驶，本发明解决了现有技术中轮椅的防侧翻装置无法自扶正轮椅的问题，本发明不仅可以防止轮椅侧翻，还可在无他人帮助情况下实现自扶正；

2、本发明提供的轮椅还包括腿板装置，本申请的腿板装置设置有撑地组件，在轮椅行驶过程中，该撑地组件可以对轮椅进行支撑，防止轮椅前倾。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的升降装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的升降装置在轮椅上的安装示意图；

图2为本发明实施例提供的升降装置原始状态示意图；

图4为本发明实施例提供的升降装置防侧翻状态示意图；

图5为本发明实施例提供的腿板装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的腿板装置的左视图；

图7为本发明实施例提供的腿板装置拓展状态的示意图；

图8为本发明实施例提供的腿板装置折叠状态的示意图。

图中，1为框体，11为前面横梁，12为顶面横梁，14为座板支撑板，15为座板，2为升降装置，21为顶板，22为第一伸缩组件，23为底板，24为减震台，25为支撑板，26为第一连接板，27为第二连接板，28为连接座，2a为控制器，2b为旋转电机，2c为电机座，2d为电池，30为连接块，31为第二板，32为第一板，33为第三板，34为第一连接件，35为第二连接件，36为第三连接件，37为第四连接件，38为第五连接件，39为第六连接件，4为“U”型支撑框，41为第一连接杆，42为第二连接杆，43为第三连接杆，51为第二撑地轮，52为第一撑地轮，53为轴，54为第一撑地杆，55为第二撑地杆，56为第三撑地杆，57为第四撑地杆，6为脚板，7为第二伸缩组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例一：

图1示出了本发明实施例提供的一种升降装置，包括升降台、倾角检测仪29、控制器2a和旋转电机2b，其中，升降台包括顶板21、第一伸缩组件22和底板23，顶板21和底板23分别设置在第一伸缩组件22的两端，倾角检测仪29用于检测框体1倾斜角度，控制器2a的输入端连接倾角检测仪29，控制器2a的第一输出端连接旋转电机2b，控制器2a的第二输出端连接第一伸缩组件22，旋转电机2b固定在框体1上，旋转电机2b的齿轮连接升降台。

需要说明的是，如图2所示，本实施例通过倾角检测仪29检测轮椅的倾斜角度，当轮椅倾斜角度大于设定角度，则认为该轮椅发生侧翻，此时旋转电机2b工作，带动该升降台旋转α角度，然后根据轮椅倾斜角度控制第一伸缩组件22抬起，从而顶起轮椅倾倒的一侧，扶正轮椅。

具体地，如图3和图4所示，在正常行驶过程中，升降装置2不接触地面并且呈收缩状态，因此不会影响轮椅的正常行驶；当轮椅发生侧翻时，升降装置2才开始公开，第一伸缩组件22带动升降装置2着地，从而对轮椅进行支撑，防止其进一步侧翻。

具体地，本实施例中第一伸缩组件22配置为电动伸缩推杆。

进一步地，倾角检测仪29设置在升降台的顶板21上，用于检测顶板21上表面与参考水平面之间夹角，参考水平面为框体1水平稳定时升降台顶板21上表面所在平面，当参考水平面与顶板21上表面之间夹角大于设定角度，则判断轮椅侧翻，倾角检测仪29还可以设置在其他位置，对此不做过多限制。

进一步地，本实施例还包括减震台24，减震台24设置在升降台的底板23下方，减震台24下还设置有支撑板25，支撑板25的尺寸大于升降台的底板23尺寸，通过在支撑板25与升降台的底板23之间设置减震台24，从而减小升降台运动过程中，由于各个零件相互间的作用力损坏升降装置2。

进一步地，旋转电机2b经电机座2c连接框体1的底板。

进一步地，如图4所示，框体1的底板连接有两个升降装置2，两个升降装置2分别经电机座2c固定在框体1的底板两侧，当轮椅发生侧翻，两个升降装置2分别向外侧旋转α角度，然后电动伸缩推杆工作，使支撑板25着地，支撑轮椅，防止轮椅进一步侧翻。

具体地，本实施例中，轮椅发生侧翻，两个升降装置2分别向外侧旋转60度，当然根据实际应用情况，可以设置其他旋转角度，对此不做过多限制。

进一步地，轮椅的框架1的底板上面还设置有电池2d，为倾角检测仪29、控制器2a、旋转电机2b和第一伸缩组件22供电。

实施例二：

本实施例还提供一种轮椅，如图2和4所示，轮椅包括上述的升降装置2，本实施例通过升降装置2防止轮椅左右侧翻，同通过升降装置2实现自主扶正功能。

本实施例提供的轮椅还包括腿板装置，腿板装置包括腿板、支撑组件、撑地组件和第二伸缩组件7，本实施例通过腿板装置防止轮椅前倾。

作为本实施例提供的腿板的具体实施方式，腿板包括依次铰接的第一板32、第二板31和第三板33。

具体地，第二板21通过第一连接件34和第二连接件35活动连接轮椅的座板15，第一板32与第二板31通过第四连接件36和第五连接件37活动连接，第二板31与第三板33通过第六连接件38和第七连接件39活动连接。

具体地，本实施例中，第三板33的下方设置有连接块30，第二伸缩组件7的一端连接该连接块30，第二伸缩组件7的另一端连接框体1的顶面横梁12。

作为本实施例提供的支撑组件的具体实施方式，如图5所示，支撑组件包括“U”型支撑件4，“U”型支撑件4的两端分别连接第一板32和第三板33。

具体地，如图8所示，本实施例中“U”型支撑件4包括第一连接杆41、第二连接杆42和第三连接杆43，第一连接杆41的一端连接第三板33，第一连接杆41的另一端经第三连接杆43连接第二连接杆42的一端，第二连接杆42的另一端连接第一板32，当该

“U”型支撑件4受力向上运动时，撑起腿板向上运动，第一板32和第三板33由于重力自然垂下，进而达到推展腿板的效果，当该“U”型支撑件4受力向下运动时，带动腿板向下运动，第一板32和第三板33在座板支撑板14凸起部的作用下折叠。

作为本实施例提供的撑地组件的具体实施方式，撑地组件包括至少两根撑地杆和至少一个撑地轮52，两根支撑杆分别配置为第一撑地杆54和第二撑地杆55，第一撑地杆54的一端连接“U”型支撑件4，第一撑地杆54的另一端连接撑地轮52的一侧，第二撑地杆55的一端连接框体1，第二撑地杆55的另一端连接撑地轮52的另一侧。

优选地，如图5和图8所示，本实施例中，撑地组件设置有四根撑地杆和两个撑地轮，两根撑地杆分别配置为第一撑地杆54、第二撑地杆55、第三撑地杆56和第四撑地杆57，两个撑地轮分别配置为第一撑地轮52和第二撑地轮51，第一撑地杆54和第二撑地杆55的一端分别设置在第一撑地轮52的两侧，第一撑地杆54的另一端连接“U”型支撑件4，第二撑地杆55的另一连接框体1的前面横梁11，第三撑地杆56和第四撑地杆57的一端分别连接第二撑地轮51的两侧，第三撑地杆56的另一侧连接“U”型支撑件4，第四撑地杆57的另一端连接框体1的顶面横梁12。

优选地，另个撑地轮之间设置有轴53，轴53的一端连接第一撑地轮52，轴53的另一端连接第二撑地轮51，进一步提升撑地组件工作的稳定性。

进一步地，本实施例中第二伸缩组件7配置为电动伸缩推杆，第二伸缩组件7的一端连接第二板31，第二伸缩组件7的另一端连接框体1，第二伸缩组件7伸出，推动腿板向上运动放平，第二伸缩组件7收缩，带动腿板向下运动折叠。

进一步地，本实施例提供的轮椅还设置有脚板6，该脚板6的一端固定连接腿板的第二板31的前端，方便使用放置脚。

进一步地，框体1的底部前端设置有万向轮，框体1的底部后端设置有电机轮13。

综上，本实施例提供的升降装置2应用于轮椅，不仅可以防止轮椅侧翻，还可以自主扶正，本实施例提供的腿板装置可以防止轮椅前倾。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

升降台，所述升降台包括顶板(21)、第一伸缩组件(22)和底板(23)，所述顶板(21)和所述底板(23)分别设置在所述第一伸缩组件(22)的两端；

倾角检测仪(29)，用于检测框体(1)倾斜角度；

控制器(2a)，所述控制器(2a)的输入端连接所述倾角检测仪(29)，所述控制器(2a)的第一输出端连接旋转电机(2b)，所述控制器(2a)的第二输出端连接所述第一伸缩组件(22)；

旋转电机(2b)，所述旋转电机(2b)固定在所述框体(1)上，所述旋转电机(2b)的齿轮连接所述升降台。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述倾角检测仪(29)设置在所述升降台的顶板(21)上，用于检测所述顶板(21)上表面与参考水平面之间夹角。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述参考水平面为框体(1)水平稳定时升降台顶板(21)上表面所在平面。

4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，还包括减震台(24)，所述减震台(24)设置在所述升降台的底板(23)下方，所述减震台(24)下还设置有支撑板(25)。

5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述支撑板(25)的尺寸大于所述升降台的底板(23)尺寸。

6.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述旋转电机(2b)经电机座(2c)连接框体(1)的底板。

7.一种轮椅，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的升降装置，还包括腿板装置，所述腿板装置包括：

腿板，所述腿板包括依次铰接的第一板(32)、第二板(31)和第三板(33)；

支撑组件，所述支撑组件包括“U”型支撑件(4)，所述“U”型支撑件(4)的两端分别连接所述第一板(32)和所述第三板(33)；

撑地组件，所述撑地组件包括至少两根撑地杆和至少一个撑地轮(52)，两根所述支撑杆分别配置为第一撑地杆(54)和第二撑地杆(55)，第一撑地杆(54)的一端连接所述“U”型支撑件(4)，所述第一撑地杆(54)的另一端连接所述撑地轮(52)的一侧，所述第二撑地杆(55)的一端连接框体(1)，所述第二撑地杆(55)的另一端连接所述撑地轮(52)的另一侧；

第二伸缩组件(7)，所述第二伸缩组件(7)的一端连接所述第二板(31)，所述第二伸缩组件(7)的另一端连接所述框体(1)。

8.根据权利要求7所述的升降装置，其特征在于，所述框体(1)的底板连接有两个所述升降装置(2)，两个所述升降装置(2)分别经所述电机座(2c)固定在所述框体(1)的底板的两侧。

9.根据权利要求7所述的轮椅，其特征在于，当所述轮椅发生侧翻，两个所述升降装置(2)分别向外侧旋转α角度。

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