CN111297102A - 摇椅 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种摇椅，包括摆动件、驱动机构以及弹性支座。摆动件包括第一摆动件以及第二摆动件，第一摆动件的转轴与第二摆动件的转轴之间形成有偏移角。驱动机构用于驱动摆动件进行摆动，摆动件能够带动弹性支座摆动。由于第一摆动件的转轴与第二摆动件的转轴之间形成有偏移角，第一摆动件与第二摆动件之间会产生运动干涉，以增加弹性阻尼。通过该弹性阻尼可以增加第一摆动件和第二摆动件的摇摆惯性，在摆动惯性的作用下，第一摆动件与第二摆动件可以做往复性摆动，从而使弹性支座具备摇摆的功能。此外，在摆动惯性的作用下，第一摆动件与第二摆动件还存在弹性力，从而使得弹性支座具备弹跳的功能，这样可以安抚使用者的情绪，功能多样化。

Description

摇椅

技术领域

本发明涉及家用设备技术领域，特别是涉及一种摇椅。

背景技术

摇椅是一种能够做往复摇摆的产品，可以为使用者提供较好的休息环境。以婴儿摇椅为例进行说明，当婴幼儿情绪波动时，摇椅通过做往复性摇摆运动以模仿父母的摇动，以对婴幼儿产生一种精神慰藉，有助于平复婴幼儿的情绪。但是，传统的摇椅只能做左右摇摆运动，功能单一，无法满足使用者的需求。

发明内容

基于此，有必要提供一种摇椅，不仅可以做往复性摆动，而且还可以具备弹跳功能，功能多样。

一种摇椅，包括：

摆动件，所述摆动件包括第一摆动件以及第二摆动件，所述第一摆动件的转轴与所述第二摆动件的转轴之间形成有偏移角；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述摆动件进行摆动；

弹性支座，所述弹性支座用于安装座位，所述摆动件能够带动所述弹性支座摆动。

上述摇椅至少具有以下优点：

上述方案提供一种摇椅，在驱动机构的作用下，摆动件进行往复性摆动。由于第一摆动件的转轴与第二摆动件的转轴之间形成有偏移角，在摆动的过程中，第一摆动件与第二摆动件之间会产生运动干涉，以达到增加弹性阻尼的效果。通过该弹性阻尼可以增加第一摆动件和第二摆动件的摇摆惯性，在摆动惯性的作用下，第一摆动件与第二摆动件可以做往复性左右摆动，从而使得弹性支座具备摇摆的功能。此外，在摆动惯性的作用下，第一摆动件与第二摆动件还存在上下的弹性力，从而使得弹性支座具备弹跳的功能。该摇椅不仅具备左右摇摆的功能，还具备上下弹跳的功能，这样可以有效地安抚使用者的情绪，功能多样化。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述弹性支座倾斜地设置，所述弹性支座为弹性框架，所述弹性框架包括第一支撑架以及第二支撑架，所述第二支撑架的宽度小于第一支撑架的宽度。

在其中一个实施例中，所述第一摆动件包括第一连杆、相对设置的第一转轴以及第二转轴，所述第一连杆的一端与所述第一转轴连接，所述第一连杆的另一端与所述第二转轴连接；

所述第二摆动件包括第二连杆、相对设置的第三转轴以及第四转轴，所述第二连杆的一端与所述第三转轴连接，所述第二连杆的另一端与所述第四转轴连接。

在其中一个实施例中，所述第一转轴与所述第二转轴之间形成有第一夹角，所述第一夹角为0°～3°；所述第三转轴与所述第四转轴之间形成有第二夹角，所述第二夹角为0°～3°。

在其中一个实施例中，所述第一转轴和所述第三转轴之间形成有第一偏移角，所述第一转轴和所述第四转轴之间形成有第二偏移角，所述第二转轴和所述第三转轴之间形成有第三偏移角，所述第二转轴和所述第四转轴之间形成有第四偏移角，所述第一偏移角、所述第二偏移角、所述第三偏移角以及所述第四偏移角均为0°～3°。

在其中一个实施例中，摇椅还包括安装座，所述安装座上设置有第一腔体以及第二腔体，所述第一摆动件的一端插接于所述第一腔体内，所述第二摆动件的一端插接于所述第二腔体内。

在其中一个实施例中，所述第一腔体的内侧壁上设置有多个第一凸体，所述第一凸体间隔设置；所述第二腔体的内侧壁上设置有多个第二凸体，所述第二凸体间隔设置。

在其中一个实施例中，摇椅还包括档位调节组件，所述档位调节组件包括移动件以及调节锁扣，所述移动件可移动地设置在所述安装座上，所述调节锁扣连接在所述移动件上；所述弹性支座上设置有连接扣，所述调节锁扣上设置有用于放置所述连接扣的定位槽。

在其中一个实施例中，所述调节锁扣上设置有用于取出所述弹性支座的开口。

在其中一个实施例中，摇椅还包括弹性体，所述弹性体的一端与所述安装座连接，所述弹性体的另一端与所述调节锁扣连接。

在其中一个实施例中，摇椅还包括加固件，所述加固件包括连接杆、第一套筒以及设置在所述第一套筒上的第二套筒，所述第一套筒套设于弹性支座外，所述连接杆的一端插设于第二套筒内，所述连接杆的另一端与所述安装座连接；所述第一套筒与所述第二套筒上均设置有供所述弹性支座插入的缺口。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括电机、第一齿轮以及第二齿轮，所述第一齿轮设置在电机的动力轴上，所述第二齿轮设置在所述摆动件上，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合传动。

在其中一个实施例中，摇椅还包括控制器、传感器和光栅，所述控制器分别与所述传感器、所述电机电连接，所述光栅设置在所述驱动机构的动力轴上，所述传感器与所述光栅相对设置。

在其中一个实施例中，摇椅还包括声音播放装置以及灯，所述灯与所述声音播放装置分别与所述控制器电连接。

在其中一个实施例中，摇椅还包括控制面板，所述控制面板上设置有睡眠模式、娱乐模式以及哄逗模式，所述娱乐模式下的摆动幅度介于所述睡眠模式与所述哄逗模式下的摆动幅度。

附图说明

图1为本发明一实施例的摇椅的结构示意图；

图2为本发明一实施例的摇椅的内部结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大示意图；

图4为本发明一实施例的摇椅的结构爆炸示意图；

图5为本发明一实施例的摇椅中驱动机构与摆动件的安装示意图；

图6为本发明一实施例的摇椅中调节锁扣的结构示意图。

附图标记说明：

10、摆动件，11、第一摆动件，111、第一转轴，112、第二转轴，113、第一连杆，12、第二摆动件，121、第三转轴，122、第四转轴，123、第二连杆， 13、轴承，20、驱动机构，21、电机，22、第一齿轮，23、第二齿轮，30、弹性支座，31、第一支撑架，32、第二支撑架，33、连接扣，40、安装座，41、外盖，50、档位调节组件，51、调节锁扣，511、定位槽，512、开口，52、移动件，53、弹性元件，60、加固件，61、连接杆，62、第一套筒，63、第二套筒，70、支脚，71、第一支撑段，72、第二支撑段，80、控制面板。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

请参阅图1至图3，一实施例中的摇椅，包括摆动件10、驱动机构20以及弹性支座30。摆动件10包括第一摆动件11以及第二摆动件12，第一摆动件11 的转轴与第二摆动件12的转轴之间形成有偏移角。弹性支座30用于安装座位，驱动机构20用于驱动摆动件10进行摆动，摆动件10能够带动弹性支座30进行摆动。

上述的摇椅，在驱动机构20的作用下，摆动件10进行往复性摆动。由于第一摆动件11的转轴与第二摆动件12的转轴之间形成有偏移角，在摆动的过程中，第一摆动件11与第二摆动件12之间会产生运动干涉，以达到增加弹性阻尼的效果。通过该弹性阻尼可以增加第一摆动件11和第二摆动件12的摇摆惯性，在摆动惯性的作用下，第一摆动件11与第二摆动件12可以做往复性左右摆动，从而使得弹性支座30具备摇摆的功能。此外，在摆动惯性的作用下，第一摆动件11与第二摆动件12还存在上下的弹性力，从而使得弹性支座30具备弹跳的功能。该摇椅不仅具备左右摇摆的功能，还具备上下弹跳的功能，这样可以有效地安抚使用者的情绪，功能多样化。

进一步地，请参阅图1，弹性支座30倾斜地设置。具体地，弹性支座30向驱动机构20的一侧倾斜，弹性支座30与水平面之间的夹角为20°～60°。以婴幼儿为使用对象进行说明，由于弹性支座30倾斜地设置，则婴幼儿可以倾斜地躺在弹性支座30上，以模仿婴幼儿在妈妈怀抱中的睡觉姿势，使婴幼儿更加舒适，同时倾斜设置的弹性支座30可以全面承托婴幼儿的脊椎部位，保证婴儿脊椎的正常发育。

在一个实施例中，请参阅图1和图4，弹性支座30为弹性框架。弹性框架包括相连接的第一支撑架31以及第二支撑架32，第一支撑架31位于弹性框架的底部，第一支撑架31为座位的主要受力部位；第二支撑架32位于弹性框架的顶部，第二支撑架32用以支撑使用者的背部。具体地，第一支撑架31和第二支撑架32均包括相对设置的支撑臂，第一支撑架31中支撑臂之间的距离大于第二支撑架32中支撑臂之间的距离，则弹性框架可以承受更多的重量，同时可以适应不同体型的使用者。在本实施例中，弹性支座30为弹簧钢材质；第一支撑架31以及第二支撑架32均为U型结构的支撑管，将第二支撑架32插接在第一支撑架31内便可完成弹性支座30的组装，这样便于安装与拆卸弹性支座 30。

进一步地，请参阅图3和图5，第一摆动件11包括第一连杆113、相对设置的第一转轴111和第二转轴112，第一连杆113的一端与第一转轴111连接，第一连杆113的另一端与第二转轴112连接。通过第一连杆113连接第一转轴 111和第二转轴112，以形成第一摆动件11。第二摆动件12包括第二连杆123、相对设置的第三转轴121和第四转轴122，第二连杆123的一端与第三转轴121 连接，第二连杆123的另一端与第四转轴122连接。通过第二连杆123连接第三转轴121和第四转轴122，以形成第二摆动件12。具体地，第一转轴111和第三转轴121靠近驱动机构20设置，第一转轴111可以与驱动机构20连接，则第一摆动件11为主动件，第二摆动件12为从动件；或者，第三转轴121可以与驱动机构20连接，则第二摆动件12为主动件，第一摆动件11为从动件；或者，驱动机构20设有两个，第一摆动件11与其中一个驱动机构20连接，第二摆动件12与另一个驱动机构20连接。

具体地，第一转轴111和第二转轴112互不平行，第一转轴111和第二转轴112之间形成有第一夹角，第一夹角为0°～3°。第三转轴121和第四转轴 122互不平行，第三转轴121和第四转轴122之间形成有第二夹角，第二夹角为 0°～3°。在本实施例中，第一夹角和第二夹角的角度均为1°。

进一步地，第一摆动件11的转轴与第二摆动件12的转轴之间形成有偏移角。具体地，第一转轴111和第三转轴121两者互不平行，第一转轴111和第三转轴121之间形成有第一偏移角；第一转轴111和第四转轴122两者互不平行，第一转轴111和第四转轴122之间形成有第二偏移角；第二转轴112和第三转轴121两者互不平行，第二转轴112和第三转轴121之间形成有第三偏移角；第二转轴112和第四转轴122两者互不平行，第二转轴112和第四转轴122 之间形成有第四偏移角。由于第一摆动件11的转轴和第二摆动件12的转轴之间形成有偏移角，当驱动机构20驱动第一摆动件11和第二摆动件12进行往复性摆动时，第一摆动件11和第二摆动件12之间会产生运动干涉，达到增加弹性阻尼的效果。通过该弹性阻尼可以增加第一摆动件11和第二摆动件12的摇摆惯性，在摇摆惯性的作用下，弹性支座30不仅具备左右摇摆的功能，还具备上下弹跳的功能，这样可以有效地安抚使用者的情绪，功能多样化。

具体地，第一偏移角的角度范围为0°～3°，第二偏移角的角度范围为 0°～3°，第三偏移角的角度范围为0°～3°，第四偏移角的角度范围为0°～ 3°。第一偏移角、第二偏移角、第三偏移角和第四偏移角在上述的范围内，既可以保证弹性支座30做往复性摆动，同时也使得弹性支座30具有弹跳的功能。在本实施例中，第一偏移角、第二偏移角、第三偏移角以及第四偏移角的角度均为1°。

进一步地，请参阅图1、图3和图5，第一摆动件11和第二摆动件12均倾斜设置，第一摆动件11与水平面之间形成有第一倾斜角，第二摆动件12与水平面之间形成有第二倾斜角。由于第一摆动件11、第二摆动件12均倾斜地设置，则驱动机构20驱动第一转轴111和/或第三转轴121转动时，第一摆动件11、第二摆动件12的摆动路径为倾斜于水平面的弧形，这样弹性支座30在做左右往复性摆动的过程中，还伴随着竖直方向的摆动，以增加弹性支座30的摇摆效果。

具体地，上述的第一倾斜角的角度范围为10°～60°，第二倾斜角的角度范围为10°～60°。在本实施例中，第一倾斜角的角度为45°，第二倾斜角的角度为45°。

进一步地，请参阅图2、图3和图5，摇椅还包括安装座40。安装座40上设置有第一腔体以及第二腔体，第一摆动件11的一端插接于第一腔体内，第二摆动件12的一端插接于第二腔体内。在本实施例中，第一摆动件11的第二转轴112插接在第一腔体内，第二摆动件12的第四转轴122插接在第二腔体内。在驱动机构20的作用下，第一摆动件11与第二摆动件12进行摆动，由于第一摆动件11、第二摆动件12均与安装座40连接，则安装座40也进行往复性摆动。在本实施例中，安装座40外还设置有外盖41，可以起到保护安装座40的作用。

具体地，请参阅图3和图5，第一摆动件11的第二转轴112外表面套设有轴承13，第二摆动件12的第四轴承13的外表面套设有轴承13。安装时，第二转轴112的轴承13抵接在第一腔体的内侧壁上，第四转轴122的轴承13抵接在第二腔体的内侧壁上。通过在第二转轴112和第四转轴122上设置轴承13，可以起到稳定连接的作用，同时还可以平稳地传导力矩，使得安装座40的摆动更加平稳。

进一步地，第一腔体的内侧壁上间隔地设置有多个第一凸体，第一凸体间隔设置；第二腔体的内侧壁上间隔地设置有多个第二凸体，第二凸体间隔设置。安装时，第二转轴112的轴承13抵接在第一凸体上，第四转轴122的轴承13 抵接在第二凸体上。通过在第一腔体、第二腔体内分别设置第一凸体、第二凸体，则可以增加第二转轴112以及第四转轴122安装的摩擦力，以起到稳定连接的作用，同时还可以平稳地传导力矩，使得安装座40的摆动更加平稳。

进一步地，请参阅图3至图6，摇椅还包括档位调节组件50，档位调节组件50用于调节弹性支座30的倾斜角度。档位调节组件50包括调节锁扣51以及移动件52，移动件52可移动地设置在安装座40上，调节锁扣51连接在移动件52上。弹性支座30上设置有连接扣33，调节锁扣51上设置有多个用于放置连接扣33的定位槽511。具体地，多个定位槽511沿调节锁扣51内侧壁的高度方向间隔地设置；连接扣33呈U型，连接扣33的一端部定位在调节锁扣51的定位槽511内，连接扣33的另一端与弹性支座30连接。通过将连接扣33放置在不同的定位槽511内，可以灵活地调节弹性支座30的倾斜角度，以满足不同的使用需求。具体的角度调节方法是向远离连接扣33的一侧拉动移动件52，由于调节锁扣51连接在移动件52上，则调节锁扣51也进行移动。在调节锁扣51 移动的过程中，连接扣33的端部从当前的定位槽511内退出，并移动至目标定位槽511处；再将调节锁扣51退回至初始位置处，则使连接扣33可以定位在目标定位槽511内。在本实施例中，调节锁扣51上间隔地设置有三个定位槽511，则可以实现三个档位的调节，使弹性支座30处于三种不同的倾斜状态。当然，调节锁扣51上可也以设置两个或四个以上的定位槽511，不以此为限。

具体地，请参阅图3、图4和图6，摇椅还包括弹性元件53，弹性元件53 的一端与安装座40连接，弹性元件53的另一端与调节锁扣51连接。拉动移动件52，调节锁扣51向远离连接扣33的一侧移动，此时弹性元件53处于压缩状态。待连接扣33移动至目标定位槽511处后，停止施加在移动件52上的作用力，在弹性元件53的弹性力下，调节锁扣51移动至初始位置处，以将连接扣 33定位在目标定位槽511内。

进一步地，请参阅图2、图4和6，调节锁扣51上设置有开口512。使用者可以将连接扣33从定位槽511中退回，再将连接扣33从调节锁扣51的开口512 处滑出，这样能将弹性支座30放平，便于折叠、收纳摇椅，减小摇椅的占地面积。具体地，调节锁扣51为塑胶材质，在力的作用下，弹性支座30能够从调节锁扣51的开口512处挤出。

进一步地，请参阅图1和图4，摇椅还包括加固件60。加固件60包括连接杆61、第一套筒62以及设置在第一套筒62上的第二套筒63，第一套筒62套设于弹性支座30外，第一套筒62的侧壁上设置供弹性支座30插入的缺口。连接杆61的一端插设于第二套筒63内，连接杆61的另一端与安装座40连接。具体地，第一套筒62与第二套筒63垂直设置，且缺口与第一套筒62的轴线平行。安装时，由于第一套筒62上设置有缺口，便于弹性支座30的底部从缺口处插入第一套筒62内。通过连接杆61与第二套筒63的配合可将安装座40与弹性支座30连接，以保证弹性支座30的支撑强度。

具体地，连接杆61设置有至少两个，第二套筒63设置至少两个，且第二套筒63位于第一套筒62的同一侧。通过多个连接杆61连接安装座40与弹性支座30，可以进一步地增加弹性支座30的支撑强度。

在一个实施例中，请参阅图3和图5，上述的驱动机构20包括电机21、第一齿轮22和第二齿轮23。第一齿轮22设置在电机21的动力轴上，第二齿轮 23设置在摆动件10上，第一齿轮22和第二齿轮23啮合传动，以带动摆动件 10的转轴转动。具体地，第一转轴111与第二齿轮23固定连接；或者，第三转轴121与第二齿轮23固定连接；或者，第一转轴111和第三转轴121分别固定连接有一个第二齿轮23。通过电机21的旋转，带动第一齿轮22转动，第一齿轮22和第二齿轮23啮合传动，进而驱动第一转轴111和/或第三转轴121转动，从而使得第一摆动件11和第二摆动件12做往复性摆动。此外，通过第一齿轮 22和第二齿轮23啮合传动，驱动第一转轴111和第三转轴121转动，可以起到减速的作用，同时可以增加电机21的输出力矩。

具体地，第一齿轮22可以为多级齿轮传动，通过多级齿轮传动达到减速的目的。在本实施例中，第一齿轮22为三级齿轮传动，第一齿轮22的其中一个齿轮设置在电机21的动力轴上，第一齿轮22的另一个齿轮与第二齿轮23啮合传动。

进一步地，驱动机构20还包括光栅、传感器和控制器。控制器分别与传感器、电机21电连接，光栅设置在驱动机构20的动力轴上，传感器与光栅相对设置，用于检测电机21的转速和转动方向。具体地，沿光栅的圆周方向间隔地设置有空隙，电机21的动力轴在旋转的过程中，带动光栅转动；传感器通过检测光栅上空隙的数量，可以得出电机21的转动速度以及转动的方向。传感器将该信号传输给控制器，控制器控制电机21的转速和转动方向。控制器通过控制电机21的正反转，以实现第一摆动件11和第二摆动件12的摆动，进而带动弹性支座30做往复性摆动。

在一个实施例中，请参阅图1，上述的控制器外设置有控制面板80，控制面板80上设置有多种摇摆模式，例如睡眠模式、娱乐模式、哄逗模式等。其中，睡眠模式下弹性支座30的摆动幅度最小，哄逗模式下弹性支座30的摆动幅度最大，娱乐模式下弹性支座30的摆动幅度介于睡眠模式和哄逗模式之间。睡眠模式、娱乐模式、哄逗模式下弹性支座30的摆动幅度可以通过控制器控制电机 21的转速来实现。使用者可以根据实际需求选择不同的使用模式，以满足使用需求。当然，摇摆模式也可以为四种以上，不以此为限。

进一步地，摇椅还包括声音播放装置以及灯，灯与声音播放装置分别与控制器电连接。上述的声音播放装置可以为音乐播放器、动物拟声等。具体地，不同的摇摆模式下对应不同的音乐以及不同的灯光，例如睡眠模式下，音乐为柔和的曲调、灯光的颜色为暖色黄光，这样可以给使用者营造合适的情境，吸引使用者的注意力，从而达到有效地安抚使用者的效果。

在一个实施例中，请参阅图4，摇椅还包括支脚70。支脚70设有至少两个，每一个支脚70均包括相连接的第一支撑段71以及第二支撑段72，第二支撑段 72与第一支撑段71之间形成有弯折角，以形成稳定的支撑结构，确保摇椅的支撑稳定性。具体地，第一支撑段71以及第二支撑段72为扁平状，第二支撑段 72呈向外张开的状态。

在本实施例中，驱动机构20安装在支脚70上，控制器以及控制面板80也安装在支脚70上。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种摇椅，其特征在于，包括：

摆动件，所述摆动件包括第一摆动件以及第二摆动件，所述第一摆动件的转轴与所述第二摆动件的转轴之间形成有偏移角；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述摆动件进行摆动；

弹性支座，所述弹性支座用于安装座位，所述摆动件能够带动所述弹性支座摆动。

2.根据权利要求1所述的摇椅，其特征在于，所述弹性支座倾斜地设置，所述弹性支座为弹性框架，所述弹性框架包括第一支撑架以及第二支撑架，所述第二支撑架的宽度小于第一支撑架的宽度。

3.根据权利要求1或2所述的摇椅，其特征在于，所述第一摆动件包括第一连杆、相对设置的第一转轴以及第二转轴，所述第一连杆的一端与所述第一转轴连接，所述第一连杆的另一端与所述第二转轴连接；

所述第二摆动件包括第二连杆、相对设置的第三转轴以及第四转轴，所述第二连杆的一端与所述第三转轴连接，所述第二连杆的另一端与所述第四转轴连接。

4.根据权利要求3所述的摇椅，其特征在于，所述第一转轴与所述第二转轴之间形成有第一夹角，所述第一夹角为0°～3°；所述第三转轴与所述第四转轴之间形成有第二夹角，所述第二夹角为0°～3°。

5.根据权利要求3所述的摇椅，其特征在于，所述第一转轴和所述第三转轴之间形成有第一偏移角，所述第一转轴和所述第四转轴之间形成有第二偏移角，所述第二转轴和所述第三转轴之间形成有第三偏移角，所述第二转轴和所述第四转轴之间形成有第四偏移角，所述第一偏移角、所述第二偏移角、所述第三偏移角以及所述第四偏移角均为0°～3°。

6.根据权利要求1所述的摇椅，其特征在于，还包括安装座，所述安装座上设置有第一腔体以及第二腔体，所述第一摆动件的一端插接于所述第一腔体内，所述第二摆动件的一端插接于所述第二腔体内。

7.根据权利要求6所述的摇椅，其特征在于，所述第一腔体的内侧壁上设置有多个第一凸体，所述第一凸体间隔设置；所述第二腔体的内侧壁上设置有多个第二凸体，所述第二凸体间隔设置。

8.根据权利要求6或7所述的摇椅，其特征在于，还包括档位调节组件，所述档位调节组件包括移动件以及调节锁扣，所述移动件可移动地设置在所述安装座上，所述调节锁扣连接在所述移动件上；所述弹性支座上设置有连接扣，所述调节锁扣上设置有用于放置所述连接扣的定位槽。

9.根据权利要求8所述的摇椅，其特征在于，所述调节锁扣上设置有用于取出所述弹性支座的开口。

10.根据权利要求8所述的摇椅，其特征在于，还包括弹性体，所述弹性体的一端与所述安装座连接，所述弹性体的另一端与所述调节锁扣连接。

11.根据权利要求1或2所述的摇椅，其特征在于，还包括加固件，所述加固件包括连接杆、第一套筒以及设置在所述第一套筒上的第二套筒，所述第一套筒套设于弹性支座外，所述连接杆的一端插设于第二套筒内，所述连接杆的另一端与所述安装座连接；所述第一套筒与所述第二套筒上均设置有供所述弹性支座插入的缺口。

12.根据权利要求1或2所述的摇椅，其特征在于，所述驱动机构包括电机、第一齿轮以及第二齿轮，所述第一齿轮设置在电机的动力轴上，所述第二齿轮设置在所述摆动件上，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合传动。

13.根据权利要求12所述的摇椅，其特征在于，还包括控制器、传感器和光栅，所述控制器分别与所述传感器、所述电机电连接，所述光栅设置在所述驱动机构的动力轴上，所述传感器与所述光栅相对设置。

14.根据权利要求13所述的摇椅，其特征在于，还包括声音播放装置以及灯，所述灯与所述声音播放装置分别与所述控制器电连接。

15.根据权利要求13所述的摇椅，其特征在于，还包括控制面板，所述控制面板上设置有睡眠模式、娱乐模式以及哄逗模式，所述娱乐模式下的摆动幅度介于所述睡眠模式与所述哄逗模式下的摆动幅度。

Images