CN111295944A - 矿山土壤的清理修复方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了矿山土壤的清理修复方法，其步骤在于：首先，挖掘机构中的铲斗将随着旋转筒进行同步逆时针转动，铲斗将对沙土进行铲起，被铲起的沙土将落入至固定筒内，并且在双向绞龙的输送作用下均匀的传递至输送外壳内；接着，输送机构正常运转并且将挖掘机构的内沙土朝向后上方输送并且排出自由朝向翻新清理装置进行洒落；而后，沙土将沿着翻新清理装置自上而下进行滑落，粗过滤机构对沙土进行粗过滤并且将沙土中掺杂的大石块进行分离剔除；紧接着，粉碎机构对完成粗过滤的沙土进行剪切破碎；最后，分离机构对完成粉碎后的沙土进行铁磁性物质的分离剔除，将铁磁性物质排出至抽屉内，并且将清理后的沙土向外排出洒向地面。

Description

矿山土壤的清理修复方法

技术领域

本发明涉及一种沙土翻新技术领域，具体涉及矿山土壤的清理修复方法。

背景技术

中国具有丰富的矿产资源，中国地质条件复杂，具有多种矿产的成矿条件，矿产资源十分丰富，种类齐全，居世界领先地位，中国目前已发现矿产168种，已探明有储量的矿产155种，其中能源矿产8种，金属矿产54种，非金属矿产90种， 水气矿产3种。现阶段，矿资源的开采技术也已经日趋完善，达到了世界先进水平。但是，开采后的铁矿区沙土的成分较为复杂，主要包括泥土、沙子以及混入沙土内的石块、铁磁性物质等等，因此，难以将铁矿区直接进行“还田”，即无法在铁矿区的地面进行庄稼或其他植被的种植，一方面，造成了土地资源的浪费，另一方面破坏生态系统，影响自然环境，为了解决上述的问题，有必要提供一种结构巧妙、原理简单、对接于拖拉机的尾部，能够对铁矿区沙土进行翻新清理、剔除大块状石头与铁磁性物质的多通道铁矿区沙土清理翻新方法。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、对接于拖拉机的尾部，能够对铁矿区沙土进行翻新清理、剔除大块状石头与铁磁性物质的多通道铁矿区沙土清理翻新方法。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

矿山土壤的清理修复方法，其步骤在于：

（一）挖掘阶段；

S1：动力传动装置将拖拉机的动力传递至挖掘机构上，挖掘机构中的铲斗将随着旋转筒进行同步逆时针转动，铲斗将插入至沙土地面的下方并且随着其自身转动对地面上的沙土进行自动连续挖掘铲起，被铲起的沙土将落入至固定筒内，并且在双向绞龙的输送作用下均匀的传递至输送外壳内；

安装架为矩形架体并且沿长度方向的一端通过螺栓与拖拉机的尾部可拆卸连接，挖掘机构、输送机构、翻新清理装置位于安装架的下方并且与其固定连接，动力传动装置设置于安装架上并且其驱动端与拖拉机尾部的动力输出轴相连接、其输出轴用于将动力传递至挖掘机构、输送机构以及翻新清理装置上并且驱动三者正常运转，挖掘机构靠近拖拉机的尾部设置、翻新清理装置远离拖拉机的尾部设置，输送机构设置于挖掘机构与翻新清理装置之间；

所述的挖掘机构包括轴向垂直于拖拉机行进方向的柱状中空固定筒，固定筒的端部同轴固定设置有与其连接接通的柱状排料筒，排料筒的直径小于固定筒的直径，两个排料筒相互背离一端同轴固定设置有与其密封连接的圆形端盖，固定筒外圆面的顶部开设有与其连接接通的矩形进料口，进料口的长度与固定筒的长度相适配，进料口的宽度方向平行于拖拉机的行进方向，排料筒外圆面的底部开设有与其连接接通的矩形排料口，排料口的长度与排料筒的长度相适配，排料口的宽度方向平行于拖拉机的行进方向，所述固定筒的外圆面上同轴活动套设有旋转筒，旋转筒的长度等于固定筒的长度，旋转筒的外圆面设置成正八边形、内圆面设置成圆形且与固定筒的外圆面相贴合，旋转筒可绕着自身轴向进行转动，旋转筒的端部同轴固定设置有环形的凸台并且凸台用于接受外力的驱动，旋转筒外部八边形的端面上开设有内外贯穿的矩形落料口，落料口的长度略小于八边形端面的长度、落料口的宽度略小于八边形端面的宽度，旋转筒外部八边形的端面上均固定设置有铲斗且铲斗的开口方向沿旋转筒所在圆周的逆时针方向布置，转动至最下方的铲斗可插入至沙土区的地面下方并且对沙土进行挖掘铲起；

所述排料筒的外部同轴固定套设环形的输送外壳且输送外壳与端盖密封固定连接，输送外壳包括相互独立的内腔一与内腔二，内腔一套接于排料筒的外部并且与其相对应，内腔二套接于凸台的外部并且与其相对应，输送外壳背离拖拉机尾部的后侧设置有与内腔一连接接通的矩形对接口与矩形连接口，连接口位于对接口的正上方并且两者开口方向构成的夹角为九十度并且对接口与水平方向构成的夹角为四十五度，对接口用于与输送机构对接接通，连接口用于将外部动力传递至内腔一内并且带动旋转筒进行转动；

所述固定筒的内径与排料筒的内径相等，所述固定筒与排料筒内同轴转动设置于与其适配的双向绞龙且双向绞龙的端部与端盖通过轴承转动连接配合，双向绞龙包括等长的正向绞龙与反向绞龙构成，正向绞龙由固定筒的中部位置延伸至其中一端盖、反向绞龙由固定筒的中部位置延伸至另一端盖；

挖掘机构在工作过程中，动力传动装置将拖拉机的动力传递至联动轴一上并且带动联动轴一进行转动，齿轮组合一将联动轴一上的动力传递至凸台上并且带动旋转筒绕自身轴向进行逆时针转动，铲斗将随着旋转筒进行同步转动并且对沙土进行挖掘铲起，被铲斗铲起的沙土将经过落料口、进料口落入至固定筒内，与此同时，带传动组件一将联动轴一的动力传递至双向绞龙上并且带动双向绞龙绕自身轴向进行转动，双向绞龙将固定筒内的沙土均匀的朝向两个排料筒内传递输送，沙土将经过排料口进入输送外壳的内腔一内，此后，沙土将经过输送机构的作用输送至翻新清理装置内；

（二）输送阶段；

S2：动力传动装置将拖拉机的动力传递至输送机构上，输送机构正常运转并且将挖掘机构的内沙土朝向后上方输送并且排出自由朝向翻新清理装置进行洒落；

所述的输送机构包括与水平方向构成四十五度夹角的输送通道且输送通道与安装架固定连接，输送通道设置有两个并且与输送外壳一一对应，输送通道的下端形成了输入口且输入口的开口方向与其倾斜方向一致，输送通道的上端形成了开口竖直向下布置的输出口，输入口与对接口固定对接接通，所述的输送机构还包括转动设置于输送通道输出口处的主动滚筒一、转动设置于输送外壳中内腔一内的从动滚筒一、主动滚筒一与从动滚筒一的轴向相互平行并且均平行于固定筒的轴向，从动滚筒一位于内腔一的底部并且位于排料口的下方，主动滚筒一与从动滚筒一之间绕接设置有构成闭合回路的输送带，输送带由内腔一底部、经过对接口、输入口延伸至输出口，输送带的侧面与输送通道的内侧壁相贴合，输送带上固定设置有垂直于其带面方向布置的矩形挡板，挡板的长度方向等于输送带的宽度方向，挡板设置有多个并且沿输送带的循环方向阵列布置，相邻两挡板之间构成了送料区；

输送机构在工作过程中，动力传动装置将拖拉机的动力传递至联动轴一上并且带动联动轴一进行逆时针转动，联动轴一将带动两个主动滚筒一进行转动，主动滚筒一与从动滚筒一将相互配合驱动输送带进行逆时针循环转动，由排料口排出的沙土将落入至输送带上挡板之间，在挡板的作用下将沙土沿着输送通道向上输送直至沙土翻过主动滚筒一后，在自身重力作用下将由输出口自由下落至翻新清理装置内；

（三）清理翻新阶段；

S3：沙土将沿着翻新清理装置自上而下进行滑落，翻新清理装置中的粗过滤机构对沙土进行粗过滤并且将沙土中掺杂的大石块进行分离剔除；

所述的翻新清理装置设置于输出口的正下方，翻新清理装置包括固定架一、固定架二、固定架三以及由上至下依次布置的粗过滤机构、粉碎机构、分离机构，粗过滤机构用于对沙土粗过滤将大块石头排出并且收集，粉碎机构用于对沙土进行粉碎，分离机构用于将粉碎后的沙土中的铁磁性物质分离剔除，固定架一为板体结构并且由一块水平的矩形底板与两块相互间隔布置的竖直矩形立板构成，底板的宽度方向沿拖拉机的行进方向布置且底板的长度跨度大于输出口之间的距离，底板始终离地布置，立板固定安装于底板沿宽度方向的端部位置并且竖直向上延伸设置，固定架二为矩形的镂空架体并且固定设置于两立板的顶部之间，固定架二的长度方向平行于底板的长度方向且两者等长、宽度方向平行于底板的宽度方向且两者等宽，固定架三为杆件结构并且用于将底板的底部与输送管道进行固定连接，粗过滤机构与粉碎机构设置于固定架二上，分离机构设置于固定架一上；

所述的粗过滤机构包括转动设置于固定架二沿长度方向一端的主动滚筒二、转动设置于固定架二沿长度方向另一端的从动滚筒二，主动滚筒二与从动滚筒二的轴向相互平行并且均平行于固定筒的轴向，主动滚筒二与从动滚筒二之间绕接设置有构成闭合回路的循环带，循环带上开设有上下贯穿的过滤口，过滤口可设置成圆形或者方形，过滤口设置有若干并且覆盖整个循环带，所述的粗过滤机构还包括固定安装于固定架一一端上的接料箱，接料箱为开口向上布置的矩形箱体结构，接料箱位于循环带的下方并且与循环带的输出端上下对齐，通过循环带朝向接料箱进行转动，大块的石头将无法由过滤口向下穿过，大块石头将随着循环带运转并且由其输出端排出落入至接料箱内，实现对沙土的粗过滤；

S4：翻新清理装置中的粉碎机构对完成粗过滤的沙土进行剪切破碎；

所述的粉碎机构位于循环带的正下方，粉碎机构包括上下叠层布置的矩形活动板与矩形固定板，活动板、固定板设置于固定架二内并且与固定架二相适配，活动板位于固定板的上方并且活动板的下端面与固定板的上端面相贴合，活动板沿其宽度方向的端部与固定架二相配合并且可沿着自身的长度方向进行滑动，活动板设置成开设有上下贯穿的若干方形开口的栅栏板，固定板设置成开设有上下贯穿的若干矩形开口的栅栏板且该矩形开口沿固定板的长度方向阵列布置；

粉碎机构在工作过程中，由输出口自由下落的沙土将落入至循环带上，循环带将朝向接料箱进行运转，沙土中的大块石头将无法由过滤口向下穿过，并且大块石头将随着循环带的运转落入至接料箱内，其他的沙土将依次穿过活动板与固定板，在此过程中，动力传动装置将驱动联动轴三进行转动并且带动活动板沿着自身的长度方向进行往复滑动，活动板与固定板相互配合件产生剪切力并且对沙土进行剪切粉碎，粉碎后的沙土将继续下落并且落入至分离机构上；

S5：翻新清理装置中的分离机构对完成粉碎后的沙土进行铁磁性物质的分离剔除，将铁磁性物质排出至抽屉内，并且将清理后的沙土向外排出洒向地面；

所述的分离机构包括固定安装于两立板之间且位于固定板正下方的矩形托架，托架的两端均设置成完全过渡圆角，托架上包裹设置有构成闭合回路的包覆带且包覆带与托架固定连接，托架沿长度方向的一端转动设置有主动轴且主动轴与托架该端的完全过渡圆角同轴布置，主动轴位于主动滚筒二的正下方，托架沿长度方向的另一端转动设置有从动轴且传动轴与托架该端的完全过渡圆角同轴布置，传动轴位于从动滚筒二的正下方，主动轴的端部同轴固定套设有主动带轮、从动轴的端部同轴固定套设有从动带轮，沿托架长度方向对应的主动带轮与从动带轮设置有绕接于两者之间且构成闭合回路的连接皮带，两连接皮带之间设置有平行于托架宽度方向布置的刮板，刮板处置于包覆带的带面方向且与包覆带相贴合，刮板设置有若干并且沿连接皮带的方向阵列布置，为了能够对铁磁性物质进行剔除，所述托架上嵌设有磁块，磁块覆盖托架一周并其在托架下端面的中部位置形成了空缺部，空缺部的下方设置有与固定架一相配合的抽屉且抽屉用于收集铁磁性物质；

分离机构在工作过程中，被粉碎后的沙土将向下落入至包覆带的上端面上，主动轴与传动轴相互配合件带动主动带轮与从动带轮转动，主动带轮与从动带轮将带动连接皮带进行转动，连接皮带将带动刮板同步运转，刮板将粉碎后的沙土由托架的一端排出，在磁块的作用下，铁磁性物质将粘黏于包覆带上，直至铁磁性物质运动至空缺部位置处，磁块对铁磁性物质的吸引解除并且铁磁性物质将自由下落至抽屉内，实现铁磁性物质的分离剔除。

本发明与现有技术相比的有益效果在于结构巧妙、原理简单、对接于拖拉机的尾部，能够对铁矿区沙土进行翻新清理、剔除大块状石头与铁磁性物质，使铁矿区的地面能够达到种植庄稼或其他植被的标准，一方面避免了土地资源的浪费，另一方面维护了生态系统平稳，对环境保护具有积极作用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的整体结构示意图。

图4为安装架、挖掘机构、输送机构的配合图。

图5为挖掘机构与输送机构的配合图。

图6为挖掘机构的结构示意图。

图7为挖掘机构的局部结构示意图。

图8为挖掘机构的内部结构示意图。

图9为双向绞龙的结构示意图。

图10为挖掘机构的局部结构示意图。

图11为铲斗的结构示意图。

图12为挖掘机构的局部结构示意图。

图13为旋转筒与双向绞龙的联动配合图。

图14为输送外壳的结构示意图。

图15为输送机构与输送外壳的对接图。

图16为输送通道的结构示意图。

图17为输送通道的剖视图。

图18为输送带的结构示意图。

图19为清理翻新装置与输送通道的配合图。

图20为清理翻新装置的结构示意图。

图21为粗过滤机构与粉碎机构的配合图。

图22为粗过滤机构的结构示意图。

图23为粉碎机构的结构示意图。

图24为粉碎机构的局部结构示意图。

图25为粉碎机构的局部结构示意图。

图26为粉碎机构的局部结构示意图。

图27为粉碎机构与分离机构的配合图。

图28为分离机构的结构示意图。

图29为分离机构的结构示意图。

图30为分离结构的分解图。

图31为分离机构的局部结构示意图。

图32为粗过滤机构与分离机构的联动配合图。

图33为动力传动至装置的结构示意图。

图34为传动轴一传动轴二与联动轴一的配合图。

图35为传动轴二传动轴三与联动轴二的配合图。

图36为传动轴二与联动轴三的配合图。

具体实施方式

矿山土壤的清理修复方法，其步骤在于：

（一）挖掘阶段；

S1：动力传动装置500将拖拉机的动力传递至挖掘机构200上，挖掘机构200中的铲斗208将随着旋转筒207进行同步逆时针转动，铲斗208将插入至沙土地面的下方并且随着其自身转动对地面上的沙土进行自动连续挖掘铲起，被铲起的沙土将落入至固定筒201内，并且在双向绞龙206的输送作用下均匀的传递至输送外壳210内；

安装架100为矩形架体并且沿长度方向的一端通过螺栓与拖拉机的尾部可拆卸连接，挖掘机构200、输送机构300、翻新清理装置400位于安装架100的下方并且与其固定连接，动力传动装置500设置于安装架100上并且其驱动端与拖拉机尾部的动力输出轴相连接、其输出轴用于将动力传递至挖掘机构200、输送机构300以及翻新清理装置400上并且驱动三者正常运转，挖掘机构200靠近拖拉机的尾部设置、翻新清理装置400远离拖拉机的尾部设置，输送机构300设置于挖掘机构200与翻新清理装置400之间；

挖掘机构200在工作过程中，动力传动装置500将拖拉机的动力传递至联动轴一213上并且带动联动轴一213进行转动，齿轮组合一214将联动轴一213上的动力传递至凸台207b上并且带动旋转筒207绕自身轴向进行逆时针转动，铲斗208将随着旋转筒207进行同步转动并且对沙土进行挖掘铲起，被铲斗208铲起的沙土将经过落料口207a、进料口204落入至固定筒201内，与此同时，带传动组件一215将联动轴一213的动力传递至双向绞龙206上并且带动双向绞龙206绕自身轴向进行转动，双向绞龙206将固定筒201内的沙土均匀的朝向两个排料筒202内传递输送，沙土将经过排料口205进入输送外壳210的内腔一211内，此后，沙土将经过输送机构300的作用输送至翻新清理装置400内；

（二）输送阶段；

S2：动力传动装置500将拖拉机的动力传递至输送机构300上，输送机构300正常运转并且将挖掘机构200的内沙土朝向后上方输送并且排出自由朝向翻新清理装置400进行洒落；

输送机构300在工作过程中，动力传动装置500将拖拉机的动力传递至联动轴一213上并且带动联动轴一213进行逆时针转动，联动轴一213将带动两个主动滚筒一304进行转动，主动滚筒一304与从动滚筒一305将相互配合驱动输送带306进行逆时针循环转动，由排料口205排出的沙土将落入至输送带306上挡板307之间，在挡板307的作用下将沙土沿着输送通道301向上输送直至沙土翻过主动滚筒一304后，在自身重力作用下将由输出口303自由下落至翻新清理装置400内；

（三）清理翻新阶段；

S3：沙土将沿着翻新清理装置400自上而下进行滑落，翻新清理装置400中的粗过滤机构410对沙土进行粗过滤并且将沙土中掺杂的大石块进行分离剔除；

所述的翻新清理装置400设置于输出口303的正下方，翻新清理装置400包括固定架一401、固定架二402、固定架三403以及由上至下依次布置的粗过滤机构410、粉碎机构420、分离机构430，粗过滤机构410用于对沙土粗过滤将大块石头排出并且收集，粉碎机构420用于对沙土进行粉碎，分离机构430用于将粉碎后的沙土中的铁磁性物质分离剔除，固定架一401为板体结构并且由一块水平的矩形底板与两块相互间隔布置的竖直矩形立板构成，底板的宽度方向沿拖拉机的行进方向布置且底板的长度跨度大于输出口303之间的距离，底板始终离地布置，立板固定安装于底板沿宽度方向的端部位置并且竖直向上延伸设置，固定架二402为矩形的镂空架体并且固定设置于两立板的顶部之间，固定架二402的长度方向平行于底板的长度方向且两者等长、宽度方向平行于底板的宽度方向且两者等宽，固定架三403为杆件结构并且用于将底板的底部与输送管道301进行固定连接，粗过滤机构410与粉碎机构420设置于固定架二402上，分离机构430设置于固定架一401上；

所述的粗过滤机构410包括转动设置于固定架二402沿长度方向一端的主动滚筒二411、转动设置于固定架二402沿长度方向另一端的从动滚筒二412，主动滚筒二411与从动滚筒二412的轴向相互平行并且均平行于固定筒201的轴向，主动滚筒二411与从动滚筒二412之间绕接设置有构成闭合回路的循环带413，循环带413上开设有上下贯穿的过滤口414，过滤口414可设置成圆形或者方形，过滤口414设置有若干并且覆盖整个循环带413，所述的粗过滤机构410还包括固定安装于固定架一401一端上的接料箱415，接料箱415为开口向上布置的矩形箱体结构，接料箱415位于循环带413的下方并且与循环带413的输出端上下对齐，通过循环带413朝向接料箱415进行转动，大块的石头将无法由过滤口414向下穿过，大块石头将随着循环带413运转并且由其输出端排出落入至接料箱415内，实现对沙土的粗过滤；

S4：翻新清理装置400中的粉碎机构420对完成粗过滤的沙土进行剪切破碎；

所述的粉碎机构420位于循环带413的正下方，粉碎机构420包括上下叠层布置的矩形活动板421与矩形固定板423，活动板421、固定板423设置于固定架二402内并且与固定架二402相适配，活动板421位于固定板423的上方并且活动板421的下端面与固定板423的上端面相贴合，活动板421沿其宽度方向的端部与固定架二402相配合并且可沿着自身的长度方向进行滑动，活动板421设置成开设有上下贯穿的若干方形开口的栅栏板，固定板423设置成开设有上下贯穿的若干矩形开口的栅栏板且该矩形开口沿固定板423的长度方向阵列布置；

粉碎机构420在工作过程中，由输出口303自由下落的沙土将落入至循环带413上，循环带413将朝向接料箱415进行运转，沙土中的大块石头将无法由过滤口414向下穿过，并且大块石头将随着循环带413的运转落入至接料箱415内，其他的沙土将依次穿过活动板421与固定板423，在此过程中，动力传动装置500将驱动联动轴三426进行转动并且带动活动板421沿着自身的长度方向进行往复滑动，活动板421与固定板423相互配合件产生剪切力并且对沙土进行剪切粉碎，粉碎后的沙土将继续下落并且落入至分离机构430上；

S5：翻新清理装置400中的分离机构430对完成粉碎后的沙土进行铁磁性物质的分离剔除，将铁磁性物质排出至抽屉内，并且将清理后的沙土向外排出洒向地面；

分离机构430在工作过程中，被粉碎后的沙土将向下落入至包覆带432的上端面上，主动轴433与传动轴435相互配合件带动主动带轮434与从动带轮436转动，主动带轮434与从动带轮436将带动连接皮带437进行转动，连接皮带437将带动刮板438同步运转，刮板438将粉碎后的沙土由托架431的一端排出，在磁块439的作用下，铁磁性物质将粘黏于包覆带432上，直至铁磁性物质运动至空缺部439a位置处，磁块439对铁磁性物质的吸引解除并且铁磁性物质将自由下落至抽屉内，实现铁磁性物质的分离剔除。

参见图1-36，一种多通道铁矿区沙土翻新机，其包括安装架100、挖掘机构200、输送机构300、翻新清理装置400以及动力传动装置500，安装架100为矩形架体并且沿长度方向的一端通过螺栓与拖拉机的尾部可拆卸连接，挖掘机构200、输送机构300、翻新清理装置400位于安装架100的下方并且与其固定连接，动力传动装置500设置于安装架100上并且其驱动端与拖拉机尾部的动力输出轴相连接、其输出轴用于将动力传递至挖掘机构200、输送机构300以及翻新清理装置400上并且驱动三者正常运转，挖掘机构200靠近拖拉机的尾部设置、翻新清理装置400远离拖拉机的尾部设置，输送机构300设置于挖掘机构200与翻新清理装置400之间，挖掘机构200用于对铁矿区沙土进行挖掘收集，输送机构300用于将挖掘机构200挖掘收集的沙土输送至翻新清理装置400上并且使沙土由上至下洒落，翻新清理装置400对洒落的沙土依次进行粗过滤、粉碎、铁磁性物质的分离剔除。

对沙土进行翻新的过程中，动力传动装置500将拖拉机的动力传递至挖掘机构200上，挖掘机构200对地面上的沙土进行自动连续挖掘铲起并且收集与其内部，同时，动力传动装置500将拖拉机的动力传递至输送机构300上，输送机构300正常运转并且将挖掘机构200的内沙土朝向后上方输送并且排出自由朝向翻新清理装置400进行洒落，沙土将沿着翻新清理装置400自上而下进行滑落，翻新清理装置400依次对沙土进行粗过滤并且将沙土中掺杂的大石块进行分离剔除、粉碎、铁磁性物质的分离剔除，而后将粉碎清理后的沙土向外排出。

所述的挖掘机构200包括轴向垂直于拖拉机行进方向的柱状中空固定筒201，固定筒201的端部同轴固定设置有与其连接接通的柱状排料筒202，排料筒202的直径小于固定筒201的直径，两个排料筒202相互背离一端同轴固定设置有与其密封连接的圆形端盖203，固定筒201外圆面的顶部开设有与其连接接通的矩形进料口204，进料口204的长度与固定筒201的长度相适配，进料口204的宽度方向平行于拖拉机的行进方向，排料筒202外圆面的底部开设有与其连接接通的矩形排料口205，排料口205的长度与排料筒202的长度相适配，排料口205的宽度方向平行于拖拉机的行进方向，为了能够将铁矿区沙土挖掘收集于固定筒201内，所述固定筒201的外圆面上同轴活动套设有旋转筒207，旋转筒207的长度等于固定筒201的长度，旋转筒207的外圆面设置成正八边形、内圆面设置成圆形且与固定筒201的外圆面相贴合，旋转筒207可绕着自身轴向进行转动，旋转筒207的端部同轴固定设置有环形的凸台207b并且凸台207b用于接受外力的驱动，旋转筒207外部八边形的端面上开设有内外贯穿的矩形落料口207a，落料口207a的长度略小于八边形端面的长度、落料口207a的宽度略小于八边形端面的宽度，旋转筒207外部八边形的端面上均固定设置有铲斗208且铲斗208的开口方向沿旋转筒207所在圆周的逆时针方向布置，转动至最下方的铲斗208可插入至沙土区的地面下方并且对沙土进行挖掘铲起，通过驱动旋转筒207连续逆时针转动，铲斗208对沙土进行挖掘铲起并且经过落料口207a、进料口204将沙土收集于固定筒201内。

具体的，为了便于固定筒201的固定以及与输送机构300的对接，所述排料筒202的外部同轴固定套设环形的输送外壳210且输送外壳201与端盖203密封固定连接，输送外壳201包括相互独立的内腔一211与内腔二212，内腔一211套接于排料筒202的外部并且与其相对应，内腔二212套接于凸台207b的外部并且与其相对应，输送外壳201背离拖拉机尾部的后侧设置有与内腔一211连接接通的矩形对接口217与矩形连接口218，连接口218位于对接口217的正上方并且两者开口方向构成的夹角为九十度并且对接口217与水平方向构成的夹角为四十五度，对接口217用于与输送机构300对接接通，连接口217用于将外部动力传递至内腔一211内并且带动旋转筒207进行转动。

更为具体的，为了能够将固定筒201内的沙土传送至输送外壳210内，所述固定筒201的内径与排料筒202的内径相等，所述固定筒201与排料筒202内同轴转动设置于与其适配的双向绞龙206且双向绞龙206的端部与端盖203通过轴承转动连接配合，双向绞龙206包括等长的正向绞龙206a与反向绞龙206b构成，正向绞龙206a由固定筒201的中部位置延伸至其中一端盖203、反向绞龙206b由固定筒201的中部位置延伸至另一端盖203，通过驱动双向绞龙206的转动，将固定筒201内的沙土均匀的朝向两侧的排料筒202输送，并且由排料口205落入至输送外壳210内。

更为具体的，为了能够驱动双向绞龙206与旋转筒207的转动，所述输送外壳210上转动设置有与动力传动装置500相连接的联动轴一213且联动轴一213的轴向平行于固定筒201的轴向，联动轴一213位于连接口218内并且并且一端延伸至内腔二212内、另一端活动穿过内腔一211延伸至其外部，联动轴一213一端与凸台207b之间设置有用于连接两者的齿轮组合一214，齿轮组合一214可将联动轴一213的动力传递至凸台207b上并且带动凸台207b绕自身轴向进行转动，联动轴一213另一端与双向绞龙206的驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件一215，带传动组件一215可将联动轴一213的动力传递至双向绞龙206上并且带动双向绞龙206绕自身轴向进行转动，为了能够对带传动组件一215进行保护，所述带传动组件一215的外部罩设有与输送外壳210可拆卸连接配合的保护罩216，通过联动轴一213的转动，带动旋转筒207与双向绞龙206之间的转动，一方面实现了铲斗208对沙土的挖掘铲起收集，另一方面可将沙土传递至输送外壳210内，等待输送机构300将沙土输送至翻新清理装置400内。

挖掘机构200在工作过程中，动力传动装置500将拖拉机的动力传递至联动轴一213上并且带动联动轴一213进行转动，齿轮组合一214将联动轴一213上的动力传递至凸台207b上并且带动旋转筒207绕自身轴向进行逆时针转动，铲斗208将随着旋转筒207进行同步转动并且对沙土进行挖掘铲起，被铲斗208铲起的沙土将经过落料口207a、进料口204落入至固定筒201内，与此同时，带传动组件一215将联动轴一213的动力传递至双向绞龙206上并且带动双向绞龙206绕自身轴向进行转动，双向绞龙206将固定筒201内的沙土均匀的朝向两个排料筒202内传递输送，沙土将经过排料口205进入输送外壳210的内腔一211内，此后，沙土将经过输送机构300的作用输送至翻新清理装置400内。

所述的输送机构300包括与水平方向构成四十五度夹角的输送通道301且输送通道301与安装架100固定连接，输送通道301设置有两个并且与输送外壳210一一对应，输送通道301的下端形成了输入口302且输入口302的开口方向与其倾斜方向一致，输送通道301的上端形成了开口竖直向下布置的输出口303，输入口302与对接口217固定对接接通，为了能够将输送外壳210中内腔一211内沙土沿着输送通道310向下输送并且由输出口303洒落，所述的输送机构300还包括转动设置于输送通道301输出口303处的主动滚筒一304、转动设置于输送外壳210中内腔一211内的从动滚筒一305、主动滚筒一304与从动滚筒一305的轴向相互平行并且均平行于固定筒201的轴向，从动滚筒一305位于内腔一211的底部并且位于排料口205的下方，主动滚筒一304与从动滚筒一305之间绕接设置有构成闭合回路的输送带306，输送带306由内腔一211底部、经过对接口217、输入口302延伸至输出口303，输送带306的侧面与输送通道301的内侧壁相贴合，输送带306上固定设置有垂直于其带面方向布置的矩形挡板307，挡板307的长度方向等于输送带306的宽度方向，挡板307设置有多个并且沿输送带306的循环方向阵列布置，相邻两挡板307之间构成了送料区308，通过驱动主动滚筒一304逆时针转动，带动输送带306进行逆时针运转，实现对沙土的输送。

具体的，所述的输送机构300还包括设置于两输送通道301之间且贯穿输送通道301的联动轴二309，联动轴二309可接受动力传动装置500的驱动并且绕自身轴向进行逆时针转动，主动滚筒一304同轴套接于联动轴二309上并且带动联动轴二309绕自身轴向进行转动，通过联动轴二309的转动，实现对主动滚筒一304的驱动。

输送机构300在工作过程中，动力传动装置500将拖拉机的动力传递至联动轴一213上并且带动联动轴一213进行逆时针转动，联动轴一213将带动两个主动滚筒一304进行转动，主动滚筒一304与从动滚筒一305将相互配合驱动输送带306进行逆时针循环转动，由排料口205排出的沙土将落入至输送带306上挡板307之间，在挡板307的作用下将沙土沿着输送通道301向上输送直至沙土翻过主动滚筒一304后，在自身重力作用下将由输出口303自由下落至翻新清理装置400内。

了能够对由输出口303洒落的沙土依次进行粗过滤、粉碎、铁磁性物质的分离剔除，所述的翻新清理装置400设置于输出口303的正下方，翻新清理装置400包括固定架一401、固定架二402、固定架三403以及由上至下依次布置的粗过滤机构410、粉碎机构420、分离机构430，粗过滤机构410用于对沙土粗过滤将大块石头排出并且收集，粉碎机构420用于对沙土进行粉碎，分离机构430用于将粉碎后的沙土中的铁磁性物质分离剔除，固定架一401为板体结构并且由一块水平的矩形底板与两块相互间隔布置的竖直矩形立板构成，底板的宽度方向沿拖拉机的行进方向布置且底板的长度跨度大于输出口303之间的距离，底板始终离地布置，立板固定安装于底板沿宽度方向的端部位置并且竖直向上延伸设置，固定架二402为矩形的镂空架体并且固定设置于两立板的顶部之间，固定架二402的长度方向平行于底板的长度方向且两者等长、宽度方向平行于底板的宽度方向且两者等宽，固定架三403为杆件结构并且用于将底板的底部与输送管道301进行固定连接，粗过滤机构410与粉碎机构420设置于固定架二402上，分离机构430设置于固定架一401上。

具体的，所述的粗过滤机构410包括转动设置于固定架二402沿长度方向一端的主动滚筒二411、转动设置于固定架二402沿长度方向另一端的从动滚筒二412，主动滚筒二411与从动滚筒二412的轴向相互平行并且均平行于固定筒201的轴向，主动滚筒二411与从动滚筒二412之间绕接设置有构成闭合回路的循环带413，循环带413上开设有上下贯穿的过滤口414，过滤口414可设置成圆形或者方形，过滤口414设置有若干并且覆盖整个循环带413，所述的粗过滤机构410还包括固定安装于固定架一401一端上的接料箱415，接料箱415为开口向上布置的矩形箱体结构，接料箱415位于循环带413的下方并且与循环带413的输出端上下对齐，通过循环带413朝向接料箱415进行转动，大块的石头将无法由过滤口414向下穿过，大块石头将随着循环带413运转并且由其输出端排出落入至接料箱415内，实现对沙土的粗过滤。

具体的，所述的粉碎机构420位于循环带413的正下方，粉碎机构420包括上下叠层布置的矩形活动板421与矩形固定板423，活动板421、固定板423设置于固定架二402内并且与固定架二402相适配，活动板421位于固定板423的上方并且活动板421的下端面与固定板423的上端面相贴合，活动板421沿其宽度方向的端部与固定架二402相配合并且可沿着自身的长度方向进行滑动，活动板421设置成开设有上下贯穿的若干方形开口的栅栏板，固定板423设置成开设有上下贯穿的若干矩形开口的栅栏板且该矩形开口沿固定板423的长度方向阵列布置，通过驱动活动板421沿着其长度方向方向进行往复滑动，活动板421与固定板423相互配合将形成剪切力，对沙土进行粉碎处理。

更为具体的，为了能够驱动活动板421沿着长度方向进行往复滑动，所述的粉碎机构420还包括活动穿过固定架二402靠近拖拉机尾部的侧面的驱动块424且驱动块424可沿着固定架二402的长度方向进行滑动，驱动块424与活动板421的侧面中部位置固定连接，驱动块424上开设有上下贯穿并且沿拖拉机行进方向布置的平口槽425，固定架二402上转动设置有轴向竖直布置的联动轴三426且联动轴三426位于平口槽425的正上方，联动轴三426的顶端可接受动力传动装置500的驱动，联动轴三426的顶端固定套设有偏心凸轮427，凸轮427插接于平口槽425内并且可在其内部进行滑动，通过凸轮427绕着联动轴三426的轴向进行转动，使驱动块424沿着固定架二402的长度方向进行往复滑动，从而带动活动板421沿着自身轴向进行往复滑动。

更为具体的，为了避免活动板421在往复滑动的过程中造成沙土由其两端向外串出，所述的活动板421的端部固定设置有与其适配并且向上小角度翘起的封挡板422。

过滤机构410与粉碎机构420在工作过程中，由输出口303自由下落的沙土将落入至循环带413上，循环带413将朝向接料箱415进行运转，沙土中的大块石头将无法由过滤口414向下穿过，并且大块石头将随着循环带413的运转落入至接料箱415内，其他的沙土将依次穿过活动板421与固定板423，在此过程中，动力传动装置500将驱动联动轴三426进行转动并且带动活动板421沿着自身的长度方向进行往复滑动，活动板421与固定板423相互配合件产生剪切力并且对沙土进行剪切粉碎，粉碎后的沙土将继续下落并且落入至分离机构430上。

所述的分离机构430包括固定安装于两立板之间且位于固定板423正下方的矩形托架432，托架432的两端均设置成完全过渡圆角，托架432上包裹设置有构成闭合回路的包覆带432且包覆带432与托架432固定连接，托架432沿长度方向的一端转动设置有主动轴433且主动轴433与托架432该端的完全过渡圆角同轴布置，主动轴433位于主动滚筒二411的正下方，托架432沿长度方向的另一端转动设置有从动轴435且传动轴435与托架432该端的完全过渡圆角同轴布置，传动轴435位于从动滚筒二412的正下方，主动轴433的端部同轴固定套设有主动带轮434、从动轴435的端部同轴固定套设有从动带轮436，沿托架431长度方向对应的主动带轮434与从动带轮436设置有绕接于两者之间且构成闭合回路的连接皮带437，两连接皮带437之间设置有平行于托架431宽度方向布置的刮板438，刮板438处置于包覆带432的带面方向且与包覆带432相贴合，刮板438设置有若干并且沿连接皮带437的方向阵列布置，为了能够对铁磁性物质进行剔除，所述托架431上嵌设有磁块439，磁块439覆盖托架431一周并其在托架431下端面的中部位置形成了空缺部439a，空缺部439a的下方设置有与固定架一401相配合的抽屉且抽屉用于收集铁磁性物质，使用过程中，被粉碎后的沙土将落入至包覆带432上，主动轴433转动将带动连接皮带437背离接料箱415一端运转，刮板438将粉碎后的沙土由托架431的一端排出，在磁块439的作用下，铁磁性物质将粘黏于包覆带432上，直至铁磁性物质运动至空缺部439a位置处，磁块439对铁磁性物质的吸引解除并且铁磁性物质将自由下落至抽屉内，实现铁磁性物质的分离剔除。

具体的，为了能够驱动主动轴433以及主动滚筒二411进行转动，所述的翻新清理装置400还包括转动设置有固定架二402上且轴向平行于主动滚筒二411轴向的联动轴四440，联动轴四440位于主动滚筒二411的正上方并且位于联动轴二309一端的正下方，联动轴四440的中部位置与联动轴二309的端部之间设置有用于连接两者的齿轮组合二441，齿轮组合二441用于将联动轴二309的动力传递至联动轴四440上并且带动联动轴四440进行转动，联动轴四440与主动轴433驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件二442，带传动组件二442可将联动轴四440上的动力传递至主动轴433上并且带动主动轴433进行转动，主动轴433与主动滚筒二411驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件三443，带传动组件三433可将主动轴433上的动力传递至主动滚筒二411上并且带动主动滚筒二411进行转动，通过联动轴四440的转动，带动主动轴433与主动滚筒二411的转动，实现循环带413与连接皮带437的运转。

分离机构430在工作过程中，被粉碎后的沙土将向下落入至包覆带432的上端面上，主动轴433与传动轴435相互配合件带动主动带轮434与从动带轮436转动，主动带轮434与从动带轮436将带动连接皮带437进行转动，连接皮带437将带动刮板438同步运转，刮板438将粉碎后的沙土由托架431的一端排出，在磁块439的作用下，铁磁性物质将粘黏于包覆带432上，直至铁磁性物质运动至空缺部439a位置处，磁块439对铁磁性物质的吸引解除并且铁磁性物质将自由下落至抽屉内，实现铁磁性物质的分离剔除。

为了能够对联动轴一213、联动轴二309、联动轴三426进行驱动转动，所述的动力传动装置500包括转动设置于安装架100上的传动轴一510、转动设置于安装架100上的传动轴二520、转动设置于安装架100上的传动轴三530，传动轴一510的轴向平行于拖拉机的行进方向、传动轴二520与传动轴三530的轴向相互平行并且平行于固定筒210的轴向，传动轴二520与传动轴三530位于联动轴三426的同侧，传动轴三430位于联动轴二309的正上方，传动轴一510可将拖拉机的动力传递至传动轴二520上并且驱动传动轴二520进行转动，传动轴二520可驱动联动轴一213、联动轴三426进行转动以及传动轴三530进行转动，传动轴三530可驱动联动轴二309进行转动。

具体的，传动轴一510的驱动端与拖拉机的输出端相连接、输出端与传动轴二520的中部位置之间设置有连接两者的齿轮组合三511，齿轮组合三511由两个相互啮合的斜齿轮构成，齿轮组合三511可将传动轴一510的动力传递至传动轴二520上并且带动传动轴二520进行转动，传动轴二520的端部与联动轴一213之间设置有用于连接两者并且穿过连接口218布置的带传动组件四521，带传动组件四521可将传动轴二520的动力传递至联动轴一213上并且带动联动轴一213进行转动，传动轴二520的中部位置与联动轴三426的顶端之间设置有用于连接两者的齿轮组合四523，齿轮组合四523可将传动轴二520上的动力传递至联动轴三426上并且带动联动轴三426进行转动，传动轴二520与传动轴三530之间设置有用于连接两者的带传动组件五522并且带传动组件五522并列设置有两组，带传动组件五522可将传动轴二520上的动力传递至传动轴三530上并且带动传动轴三530进行转动，传动轴三530与联动轴二309之间设置有齿轮组合五531并且齿轮组合五531并列设置有两组，齿轮组合五531可将传动轴三530上的动力传递至联动轴二309上并且带动联动轴二309进行转动。

动力传动装置500在工作过程中，传动轴一510接受拖拉机输出轴的动力并且带传动传动轴二520与传动轴三530进行转动，传动轴二520通过带传动组件四521的传动带动联动轴一213进行转动，使挖掘机构200正常工作，传动轴二520通过齿轮组合四523的传动带动联动轴三426进行转动，使粉碎机构420正常工作，传动轴三530通过齿轮组合五531的传动带动联动轴二309进行转动，使输送机构300正常工作，同时，联动轴二309将带动联动轴四440进行转动，联动轴四440将带动粗过滤机构410、分离机构430正常工作。

Claims (7)

1.矿山土壤的清理修复方法，其步骤在于：

（一）挖掘阶段；

S1：动力传动装置将拖拉机的动力传递至挖掘机构上，挖掘机构中的铲斗将随着旋转筒进行同步逆时针转动，铲斗将插入至沙土地面的下方并且随着其自身转动对地面上的沙土进行自动连续挖掘铲起，被铲起的沙土将落入至固定筒内，并且在双向绞龙的输送作用下均匀的传递至输送外壳内；

安装架为矩形架体并且沿长度方向的一端通过螺栓与拖拉机的尾部可拆卸连接，挖掘机构、输送机构、翻新清理装置位于安装架的下方并且与其固定连接，动力传动装置设置于安装架上并且其驱动端与拖拉机尾部的动力输出轴相连接、其输出轴用于将动力传递至挖掘机构、输送机构以及翻新清理装置上并且驱动三者正常运转，挖掘机构靠近拖拉机的尾部设置、翻新清理装置远离拖拉机的尾部设置，输送机构设置于挖掘机构与翻新清理装置之间；

所述的挖掘机构包括轴向垂直于拖拉机行进方向的柱状中空固定筒，固定筒的端部同轴固定设置有与其连接接通的柱状排料筒，排料筒的直径小于固定筒的直径，两个排料筒相互背离一端同轴固定设置有与其密封连接的圆形端盖，固定筒外圆面的顶部开设有与其连接接通的矩形进料口，进料口的长度与固定筒的长度相适配，进料口的宽度方向平行于拖拉机的行进方向，排料筒外圆面的底部开设有与其连接接通的矩形排料口，排料口的长度与排料筒的长度相适配，排料口的宽度方向平行于拖拉机的行进方向，所述固定筒的外圆面上同轴活动套设有旋转筒，旋转筒的长度等于固定筒的长度，旋转筒的外圆面设置成正八边形、内圆面设置成圆形且与固定筒的外圆面相贴合，旋转筒可绕着自身轴向进行转动，旋转筒的端部同轴固定设置有环形的凸台并且凸台用于接受外力的驱动，旋转筒外部八边形的端面上开设有内外贯穿的矩形落料口，落料口的长度略小于八边形端面的长度、落料口的宽度略小于八边形端面的宽度，旋转筒外部八边形的端面上均固定设置有铲斗且铲斗的开口方向沿旋转筒所在圆周的逆时针方向布置，转动至最下方的铲斗可插入至沙土区的地面下方并且对沙土进行挖掘铲起；

所述排料筒的外部同轴固定套设环形的输送外壳且输送外壳与端盖密封固定连接，输送外壳包括相互独立的内腔一与内腔二，内腔一套接于排料筒的外部并且与其相对应，内腔二套接于凸台的外部并且与其相对应，输送外壳背离拖拉机尾部的后侧设置有与内腔一连接接通的矩形对接口与矩形连接口，连接口位于对接口的正上方并且两者开口方向构成的夹角为九十度并且对接口与水平方向构成的夹角为四十五度，对接口用于与输送机构对接接通，连接口用于将外部动力传递至内腔一内并且带动旋转筒进行转动；

所述固定筒的内径与排料筒的内径相等，所述固定筒与排料筒内同轴转动设置于与其适配的双向绞龙且双向绞龙的端部与端盖通过轴承转动连接配合，双向绞龙包括等长的正向绞龙与反向绞龙构成，正向绞龙由固定筒的中部位置延伸至其中一端盖、反向绞龙由固定筒的中部位置延伸至另一端盖；

挖掘机构在工作过程中，动力传动装置将拖拉机的动力传递至联动轴一上并且带动联动轴一进行转动，齿轮组合一将联动轴一上的动力传递至凸台上并且带动旋转筒绕自身轴向进行逆时针转动，铲斗将随着旋转筒进行同步转动并且对沙土进行挖掘铲起，被铲斗铲起的沙土将经过落料口、进料口落入至固定筒内，与此同时，带传动组件一将联动轴一的动力传递至双向绞龙上并且带动双向绞龙绕自身轴向进行转动，双向绞龙将固定筒内的沙土均匀的朝向两个排料筒内传递输送，沙土将经过排料口进入输送外壳的内腔一内，此后，沙土将经过输送机构的作用输送至翻新清理装置内；

（二）输送阶段；

S2：动力传动装置将拖拉机的动力传递至输送机构上，输送机构正常运转并且将挖掘机构的内沙土朝向后上方输送并且排出自由朝向翻新清理装置进行洒落；

所述的输送机构包括与水平方向构成四十五度夹角的输送通道且输送通道与安装架固定连接，输送通道设置有两个并且与输送外壳一一对应，输送通道的下端形成了输入口且输入口的开口方向与其倾斜方向一致，输送通道的上端形成了开口竖直向下布置的输出口，输入口与对接口固定对接接通，所述的输送机构还包括转动设置于输送通道输出口处的主动滚筒一、转动设置于输送外壳中内腔一内的从动滚筒一、主动滚筒一与从动滚筒一的轴向相互平行并且均平行于固定筒的轴向，从动滚筒一位于内腔一的底部并且位于排料口的下方，主动滚筒一与从动滚筒一之间绕接设置有构成闭合回路的输送带，输送带由内腔一底部、经过对接口、输入口延伸至输出口，输送带的侧面与输送通道的内侧壁相贴合，输送带上固定设置有垂直于其带面方向布置的矩形挡板，挡板的长度方向等于输送带的宽度方向，挡板设置有多个并且沿输送带的循环方向阵列布置，相邻两挡板之间构成了送料区；

输送机构在工作过程中，动力传动装置将拖拉机的动力传递至联动轴一上并且带动联动轴一进行逆时针转动，联动轴一将带动两个主动滚筒一进行转动，主动滚筒一与从动滚筒一将相互配合驱动输送带进行逆时针循环转动，由排料口排出的沙土将落入至输送带上挡板之间，在挡板的作用下将沙土沿着输送通道向上输送直至沙土翻过主动滚筒一后，在自身重力作用下将由输出口自由下落至翻新清理装置内；

（三）清理翻新阶段；

S3：沙土将沿着翻新清理装置自上而下进行滑落，翻新清理装置中的粗过滤机构对沙土进行粗过滤并且将沙土中掺杂的大石块进行分离剔除；

所述的翻新清理装置设置于输出口的正下方，翻新清理装置包括固定架一、固定架二、固定架三以及由上至下依次布置的粗过滤机构、粉碎机构、分离机构，粗过滤机构用于对沙土粗过滤将大块石头排出并且收集，粉碎机构用于对沙土进行粉碎，分离机构用于将粉碎后的沙土中的铁磁性物质分离剔除，固定架一为板体结构并且由一块水平的矩形底板与两块相互间隔布置的竖直矩形立板构成，底板的宽度方向沿拖拉机的行进方向布置且底板的长度跨度大于输出口之间的距离，底板始终离地布置，立板固定安装于底板沿宽度方向的端部位置并且竖直向上延伸设置，固定架二为矩形的镂空架体并且固定设置于两立板的顶部之间，固定架二的长度方向平行于底板的长度方向且两者等长、宽度方向平行于底板的宽度方向且两者等宽，固定架三为杆件结构并且用于将底板的底部与输送管道进行固定连接，粗过滤机构与粉碎机构设置于固定架二上，分离机构设置于固定架一上；

所述的粗过滤机构包括转动设置于固定架二沿长度方向一端的主动滚筒二、转动设置于固定架二沿长度方向另一端的从动滚筒二，主动滚筒二与从动滚筒二的轴向相互平行并且均平行于固定筒的轴向，主动滚筒二与从动滚筒二之间绕接设置有构成闭合回路的循环带，循环带上开设有上下贯穿的过滤口，过滤口可设置成圆形或者方形，过滤口设置有若干并且覆盖整个循环带，所述的粗过滤机构还包括固定安装于固定架一一端上的接料箱，接料箱为开口向上布置的矩形箱体结构，接料箱位于循环带的下方并且与循环带的输出端上下对齐，通过循环带朝向接料箱进行转动，大块的石头将无法由过滤口向下穿过，大块石头将随着循环带运转并且由其输出端排出落入至接料箱内，实现对沙土的粗过滤；

S4：翻新清理装置中的粉碎机构对完成粗过滤的沙土进行剪切破碎；

所述的粉碎机构位于循环带的正下方，粉碎机构包括上下叠层布置的矩形活动板与矩形固定板，活动板、固定板设置于固定架二内并且与固定架二相适配，活动板位于固定板的上方并且活动板的下端面与固定板的上端面相贴合，活动板沿其宽度方向的端部与固定架二相配合并且可沿着自身的长度方向进行滑动，活动板设置成开设有上下贯穿的若干方形开口的栅栏板，固定板设置成开设有上下贯穿的若干矩形开口的栅栏板且该矩形开口沿固定板的长度方向阵列布置；

粉碎机构在工作过程中，由输出口自由下落的沙土将落入至循环带上，循环带将朝向接料箱进行运转，沙土中的大块石头将无法由过滤口向下穿过，并且大块石头将随着循环带的运转落入至接料箱内，其他的沙土将依次穿过活动板与固定板，在此过程中，动力传动装置将驱动联动轴三进行转动并且带动活动板沿着自身的长度方向进行往复滑动，活动板与固定板相互配合件产生剪切力并且对沙土进行剪切粉碎，粉碎后的沙土将继续下落并且落入至分离机构上；

S5：翻新清理装置中的分离机构对完成粉碎后的沙土进行铁磁性物质的分离剔除，将铁磁性物质排出至抽屉内，并且将清理后的沙土向外排出洒向地面；

所述的分离机构包括固定安装于两立板之间且位于固定板正下方的矩形托架，托架的两端均设置成完全过渡圆角，托架上包裹设置有构成闭合回路的包覆带且包覆带与托架固定连接，托架沿长度方向的一端转动设置有主动轴且主动轴与托架该端的完全过渡圆角同轴布置，主动轴位于主动滚筒二的正下方，托架沿长度方向的另一端转动设置有从动轴且传动轴与托架该端的完全过渡圆角同轴布置，传动轴位于从动滚筒二的正下方，主动轴的端部同轴固定套设有主动带轮、从动轴的端部同轴固定套设有从动带轮，沿托架长度方向对应的主动带轮与从动带轮设置有绕接于两者之间且构成闭合回路的连接皮带，两连接皮带之间设置有平行于托架宽度方向布置的刮板，刮板处置于包覆带的带面方向且与包覆带相贴合，刮板设置有若干并且沿连接皮带的方向阵列布置，为了能够对铁磁性物质进行剔除，所述托架上嵌设有磁块，磁块覆盖托架一周并其在托架下端面的中部位置形成了空缺部，空缺部的下方设置有与固定架一相配合的抽屉且抽屉用于收集铁磁性物质；

分离机构在工作过程中，被粉碎后的沙土将向下落入至包覆带的上端面上，主动轴与传动轴相互配合件带动主动带轮与从动带轮转动，主动带轮与从动带轮将带动连接皮带进行转动，连接皮带将带动刮板同步运转，刮板将粉碎后的沙土由托架的一端排出，在磁块的作用下，铁磁性物质将粘黏于包覆带上，直至铁磁性物质运动至空缺部位置处，磁块对铁磁性物质的吸引解除并且铁磁性物质将自由下落至抽屉内，实现铁磁性物质的分离剔除。

2.根据权利要求1所述的矿山土壤的清理修复方法，所述输送外壳上转动设置有与动力传动装置相连接的联动轴一且联动轴一的轴向平行于固定筒的轴向，联动轴一位于连接口内并且并且一端延伸至内腔二内、另一端活动穿过内腔一延伸至其外部，联动轴一一端与凸台之间设置有用于连接两者的齿轮组合一，齿轮组合一可将联动轴一的动力传递至凸台上并且带动凸台绕自身轴向进行转动，联动轴一另一端与双向绞龙的驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件一，带传动组件一可将联动轴一的动力传递至双向绞龙上并且带动双向绞龙绕自身轴向进行转动，所述带传动组件一的外部罩设有与输送外壳可拆卸连接配合的保护罩。

3.根据权利要求1所述的矿山土壤的清理修复方法，所述的输送机构还包括设置于两输送通道之间且贯穿输送通道的联动轴二，联动轴二可接受动力传动装置的驱动并且绕自身轴向进行逆时针转动，主动滚筒一同轴套接于联动轴二上并且带动联动轴二绕自身轴向进行转动。

4.根据权利要求1所述的矿山土壤的清理修复方法，所述的粉碎机构还包括活动穿过固定架二靠近拖拉机尾部的侧面的驱动块且驱动块可沿着固定架二的长度方向进行滑动，驱动块与活动板的侧面中部位置固定连接，驱动块上开设有上下贯穿并且沿拖拉机行进方向布置的平口槽，固定架二上转动设置有轴向竖直布置的联动轴三且联动轴三位于平口槽的正上方，联动轴三的顶端可接受动力传动装置的驱动，联动轴三的顶端固定套设有偏心凸轮，凸轮插接于平口槽内并且可在其内部进行滑动。

5.根据权利要求1所述的矿山土壤的清理修复方法，所述的翻新清理装置还包括转动设置有固定架二上且轴向平行于主动滚筒二轴向的联动轴四，联动轴四位于主动滚筒二的正上方并且位于联动轴二一端的正下方，联动轴四的中部位置与联动轴二的端部之间设置有用于连接两者的齿轮组合二，齿轮组合二用于将联动轴二的动力传递至联动轴四上并且带动联动轴四进行转动，联动轴四与主动轴驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件二，带传动组件二可将联动轴四上的动力传递至主动轴上并且带动主动轴进行转动，主动轴与主动滚筒二驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件三，带传动组件三可将主动轴上的动力传递至主动滚筒二上并且带动主动滚筒二进行转动。

6.根据权利要求1所述的矿山土壤的清理修复方法，所述的动力传动装置包括转动设置于安装架上的传动轴一、转动设置于安装架上的传动轴二、转动设置于安装架上的传动轴三，传动轴一的轴向平行于拖拉机的行进方向、传动轴二与传动轴三的轴向相互平行并且平行于固定筒的轴向，传动轴二与传动轴三位于联动轴三的同侧，传动轴三位于联动轴二的正上方，传动轴一可将拖拉机的动力传递至传动轴二上并且驱动传动轴二进行转动，传动轴二可驱动联动轴一、联动轴三进行转动以及传动轴三进行转动，传动轴三可驱动联动轴二进行转动。

7.根据权利要求6所述的矿山土壤的清理修复方法，传动轴一的驱动端与拖拉机的输出端相连接、输出端与传动轴二的中部位置之间设置有连接两者的齿轮组合三，齿轮组合三由两个相互啮合的斜齿轮构成，齿轮组合三可将传动轴一的动力传递至传动轴二上并且带动传动轴二进行转动，传动轴二的端部与联动轴一之间设置有用于连接两者并且穿过连接口布置的带传动组件四，带传动组件四可将传动轴二的动力传递至联动轴一上并且带动联动轴一进行转动，传动轴二的中部位置与联动轴三的顶端之间设置有用于连接两者的齿轮组合四，齿轮组合四可将传动轴二上的动力传递至联动轴三上并且带动联动轴三进行转动，传动轴二与传动轴三之间设置有用于连接两者的带传动组件五并且带传动组件五并列设置有两组，带传动组件五可将传动轴二上的动力传递至传动轴三上并且带动传动轴三进行转动，传动轴三与联动轴二之间设置有齿轮组合五并且齿轮组合五并列设置有两组，齿轮组合五可将传动轴三上的动力传递至联动轴二上并且带动联动轴二进行转动。

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