CN111295128A - 眼底照相中的主动视觉对准刺激 - Google Patents

Abstract

本文描述的技术针对眼底相机，更具体地，针对具有显示器的眼底相机，该显示器经由最佳组件的一个或多个部件将主动视觉对准刺激投射到受检者的眼睛上。主动视觉对准刺激被动态调整以引导受检者朝向眼底成像的光学对准。

Description

眼底照相中的主动视觉对准刺激

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年10月30日提交的标题为“眼底照相中的主动视觉对准刺激”的美国临时专利申请序列号62/578，771的优先权并受益于该申请，该申请通过引用被明确并入本文。

背景技术

眼底照相包括使用专门的眼底相机通过瞳孔捕获眼睛后部即眼底的照片。传统的眼底相机通常包括附接到启用闪光的相机的光学组件。光学组件由大型、相对昂贵、可机械移动的光学器件组成。

高保真非散瞳眼底成像需要用光学组件和眼底相机对受检者的眼睛进行光学对准。光学对准包括瞳孔到相机(或眼球)对准和角度(或固定)对准。瞳孔到相机对准使受检者的眼睛与眼底相机在两个维度上轴向和横向对准。同样，角度对准通过调整倾斜和俯仰来对准受检者的眼睛和光学组件，以便对眼底的特定结构或区域成像。

在宽视野眼底成像中，瞳孔到相机的对准裕度非常小，以致于实现对准通常需要训练有素的操作者或机动台。同样，角度对准也难以实现，部分原因是瞳孔的大小非常小并且不断变化。例如，有特意调暗的眼睛的年轻受检者可能具有相对大的通过其来成像的瞳孔，而年长的受检者的瞳孔可能不会扩大那么多。此外，在更亮的环境光线条件下，受检者的瞳孔会缩小，从而更难捕获到高质量的眼底图像。传统的角度对准包括将注视点照射到受检者的眼睛上，并让受检者尽可能专注地盯着注视点。不幸的是，对于受检者来说，长时间聚焦于单个光点通常是困难和不舒服的。这种程度的强烈聚焦能够并且经常会导致微扫视移动，例如无意的前后眼睛移动，从而导致不一致的注视。这些移动以及传统对准过程的其他问题会导致不能使用的眼底图像，例如没有捕获必要视场的图像，包括运动伪影等。

附图说明

通过参考在附图中示出的具体示例来阐述和呈现详细描述。应当理解，这些附图仅描绘了典型的示例，因此不应被认为是对其范围的限制，将通过使用附图以附加的特征和细节来描述和解释实施方式。

图1A和1B描绘了图示根据一些实施方式的眼底相机的示例性示意性架构的框图，该眼底相机包括用于将动画注视目标呈现到受检者的眼睛上以进行眼底成像的显示器。

图2描绘了根据一些实施方式的示出眼底相机的示例部件的框图。

图3描绘了根据一些实施方式的示出了具有显示器的眼底相机的示例操作的流程图。

图4A、4B和4C描绘了根据一些实施方式的示例动画注视目标在观看区域的注视区内的进展，用于引导或引导受检者的视线朝向眼底成像的对准。

图5示出了根据一些实施方式的在观看区域的注视区内的另一示例动画注视目标的进展，用于引导或引导受检者的视线朝向眼底成像的对准。

图6A、6B、6C、6D、6E和6F描述了根据一些实施方式，在用于引导或引导受检者的视线朝向眼底成像的对准的观看区域的注视区内的另一示例动画注视目标的进展。

图7描绘了根据一些实施方式的示例，其中动画注视目标是观看区域的注视区内的视野或敏锐度测试，用于引导或引导受检者的视线朝向眼底成像的对准。

图8描绘了根据一些实施方式的示出了具有显示器的眼底相机的示例操作的流程图。

图9描绘了根据一些实施方式的示出了具有显示器的眼底相机的示例操作的流程图。

图10描绘了根据一些实施方式的眼底相机的示例性示意性架构，其包括用于自对准的视觉反馈方案。

图11A-11D描绘了根据一些实施方式的示例性主动视觉对准刺激，该刺激被投射到视野内的受检者的眼睛上，用于引导或引导受检者的视线朝向瞳孔到相机的对准。

图12描绘了根据一些实施方式的流程图，其示出了具有显示器的眼底相机的示例操作，该显示器可操作来投射主动视觉对准刺激。

图13A和13B描绘了根据一些实施方式的示例性主动视觉对准刺激，其在视场内被连续投射到受检者的眼睛上，用于引导或引导受检者的视线朝向瞳孔对准。

图14描绘了根据一些实施方式的示例性主动视觉对准刺激，其被投射到视野内的受检者的眼睛上，用于引导或引导受检者的视线朝向光学对准。

图15描绘了根据一些实施方式的眼底相机的示例性示意性架构，其包括用于自对准的三维(3D)视觉反馈方案。

图16A和16B分别描绘了根据一些实施方式，在眼睛离眼底相机太远或太近的情况下使用3D显示器的示例深度对准方案。

附图不一定是按比例绘制的。类似地，为了讨论本技术的一些实施例，一些部件和/或操作可以被分成不同的块或者被组合成单个块。此外，尽管本技术可以修改为各种修改和替代形式，但是特定的实施例已经在附图中通过示例的方式示出，并且将在下面详细描述。然而，其目的不是将该技术限制于所描述的特定实施例。相反，该技术旨在覆盖落入由所附权利要求限定的技术范围内的所有修改、等同物和替代物。

具体实施方式

下面将详细讨论示例。虽然讨论了具体的实施方式，但是应该理解，这仅仅是为了说明的目的。相关领域的技术人员将认识到，在不脱离本公开主题的精神和范围的情况下，可以使用其他部件和配置。实施方式可以包括机器实施的方法、计算设备或计算机可读介质。

本文讨论的示例涉及眼底相机，并且更具体地，涉及具有一个或多个嵌入的或包括的显示器的眼底相机，所述显示器经由最佳组件的一个或多个部件将主动视觉对准刺激投射到例如患者的受检者的眼睛上，以引导受检者朝向光学对准用于捕获眼底图像。

在一些实施方式中，眼底相机包括显示器，该显示器经由最佳组件的一个或多个部件将动画注视目标(或其他图像)投射到受检者的眼睛上。动画注视目标在注视区(或周界)内被动态调整，以向受检者提供舒适性，同时逐渐引导或指引受检者的眼睛朝向受检者的眼睛与用于眼底成像的光学组件和眼底相机的光学对准。

在一些实施方式中，眼底相机包括当注视目标被动态调整时可以跟踪受检者的瞳孔的位置和/或大小的跟踪相机(或部件)。跟踪相机的输出被馈送到机会对准机构，用于确定触发眼底成像过程的最佳时间，例如，用于在成像过程期间最大化瞳孔大小。例如，当动画注视目标引导或指引受检者朝向对准时，跟踪相机可以连续监视受检者的视网膜以确定何时达到对准。除了其他优点之外，眼底相机提高了准确性和固定性，同时减少了眼底图像捕获所需的时间。此外，眼底相机不需要单独的眼底相机操作者。

在一些实施方式中，眼底相机可以监视适应的时间，并且如果响应时间大于阈值，则自动增加照明。以这种方式，眼底相机检测到“最佳点”，例如，在虹膜已经适应黑暗条件之前，但是在杆响应(rod response)开始之前。该功能避免触发化学杆响应，从而使受检者的不适最小化。

在一些实施方式中，跟踪相机可以跟踪瞳孔随着时间而变大，并且当瞳孔已经停止增长但在黑暗适应开始之前时，控制系统可以触发成像过程，例如，触发闪光并且在闪光期间捕获一个或多个眼底图像。在一些实施方式中，不管个体变化率或最大瞳孔大小，跟踪相机可以跟踪瞳孔大小并且一旦超过阈值瞳孔大小(例如，5毫米)则触发成像过程对于眼底成像可能是足够的。

在一些实施方式中，经由显示器提供实时(或接近实时)反馈，用于由受检者可视化自己的眼底。实时反馈使“自拍模式”成为可能，从而受检者可以手动触发眼底成像过程。此外，一个或多个相机状态指示符可以被显示给受检者，使得受检者保持聚焦并且不惊讶于例如相机闪光。

除了其他益处之外，本文讨论的眼底相机在不使用药物的情况下增加了受检者的瞳孔的扩张，并且在眼底成像期间优化了受检者的注视和稳定性，同时使用小的、低成本的光学器件将受检者的眼睛保持在舒适的中观(mesopic)状态。此外，眼底相机在适当的时间战略性地以及在某些情况下自动地触发图像捕获过程。这些改进除了别的以外还有助于实现相对低成本、高保真的非散瞳眼底相机。

图1A和图1B描绘了分别示出根据一些实施方式的包括用于将动画注视目标呈现到受检者的眼睛105上以进行眼底成像的显示器130的眼底相机110a和110b的示例性示意性架构100a和100b的框图。首先参考图1A，眼底相机110a包括光学组件120、显示器130、照明源140、相机150和控制系统160。额外或更少的部件是可能的。

光学组件120包括半反射镜125和126。如上所述，传统的眼底相机包括相对较大、昂贵、可机械移动的光学器件。相反，光学组件120包括更小、更便宜的固定光学器件。光学组件120可以被构造成圆柱形光学机械管的形式，受检者可以看该光学机械管来进行眼底成像。尽管未示出，光学组件120可以包括外壳。

显示器130可操作以经由最佳组件120的一个或多个部件将动画注视目标或其他图像投射到受检者的眼睛105的视网膜R上。可以在注视区(或周界)内显示或呈现注视目标，以引导或指引受检者的视线朝向用于眼底成像的对准。显示器130可以是任何小的、高分辨率的电子显示器，例如OLED、LCD、设计用于近眼应用的在玻璃或硅上具有微镜的有能力提供高对比度和颜色等的显示器。在一些实施方式中，显示器130可以是微显示器。

如图1A的示例所示，显示器130与控制系统160通信。控制系统160指引显示器130动态调整注视区(或周界)内的图像和/或调整注视区(或周界)本身，以指引或引导受检者的视线朝向注视对准。如本文所讨论的，短语“动态调整图像”或其变体意味着稍微改变或移动图像以在显示器上获得期望的外观。动态调整还可以包括图像的适应，例如，从一个图像到另一个图像，图像的各种移动等。例如，可以基于先前未知的新输入，例如来自眼睛跟踪器的新输入，来动态调整图像。

注视目标可以是一个或多个有策略地选择以最大化受检者的瞳孔P的扩张并优化眼底成像期间受检者的注视和稳定性、同时保持受检者的眼睛处于舒适的中观状态的物体或图像。在一些实施方式中，眼底相机通过呈现具有特定调制传递函数(MTF)或空间频率内容的图案(或注视目标)来实现受检者的眼睛的瞳孔扩大的增加。MTF是成像系统或其部件的空间频率响应。

此外，可以有策略地选择注视目标，以使受检者增加聚焦强度(和/或其他类型的情绪唤起)，其从而最大化用于眼底成像的瞳孔P的大小。例如，控制系统160可以以有助于增加瞳孔P的大小的方式控制显示器130的每个单独像素的强度。控制系统160还可以指引显示器130改变环境光照条件，以使眼睛105增加聚焦强度和/或使瞳孔P扩大以用于眼底成像。例如，显示器可以投射纯黑色背景，而不是暗红色背景，和/或根据需要改变或变化背景。

照明源140可以是发射照明光和/或否则提供用于经由相机150捕获眼底图像的光(或闪光)的任何光源。如图1A的示例所示，照明光由光学组件120的一个或多个部件投射到受检者的眼睛105上。相机150可以是被配置成经由光学组件120捕获眼底的图像的任何相机。在一些实施方式中，相机150可以是高速相机，其使得能够在延长的闪光期间拍摄多个图像或帧。

控制系统160可操作地与眼底相机110a的各种部件耦合，用于提供控制信息和/或接收反馈。如图1A的示例所示，控制系统160可操作地与显示器130、照明源140和相机150耦合。在一些实施方式中，控制系统160监视注视对准，并且一旦实现了注视对准就开始眼底成像。例如，一旦合适地实现了注视对准，控制系统160就指引照明源140发射闪光，并且指引相机150在闪光期间捕获多个图像。

在一些实施方式中，照明源140被配置成发射延长的闪光，例如100-200毫秒或更长，使得相机150可以捕获多个帧，例如50或更多帧或图像。可以理解的是，虽然闪光被延长，但是典型的受检者不会注意到延长的闪光和瞬时闪光之间的区别。

相机150的速度使得高速成像流水线成为可能，该流水线便于在延长的闪光期间捕获多个图像。相反，传统的眼底相机发出非常明亮的瞬时闪光，来从更慢的相机捕获单个眼底图像。如上所述，如果相机150在图像捕获窗口期间碰巧未对准，或者如果受检者的眼睛105移动，则图像可能以运动伪影或像差结束，导致模糊或不可用的照片。

在一些实施方式中，控制系统160可以与相机150结合工作，以使得高速成像流水线成为可能。控制系统160对图像执行各种后处理过程。例如，控制系统160分析从相机150获得的帧，将它们堆叠在一起以校正任何运动伪影或像差，丢掉坏的或不可用的帧，自动选择最佳帧，并将剩余图像堆叠回来一起以形成合成图像。控制系统160可以驱动显示器130在延长闪光的持续时间内保持动画注视目标，以保持受检者注视，从而避免成像过程期间的运动伪影或像差。

在一些实施方式中，控制系统160指引相机150向显示器130提供实时反馈，使得受检者对在任何给定时间点可以捕获什么图像具有实时(或接近实时)的可视化。可以通过控制系统160的一个或多个部件和/或通过从相机150到显示器130的直接通道向显示器130提供实时反馈。在一些实施方式中，实时反馈允许受检者手动触发眼底成像，例如自拍模式。

控制系统160代表检索和执行软件的任何处理、计算系统或其他电路，所述软件适于执行服务或服务集合，以捕获如本文所讨论的高保真眼底图像。控制系统160可以包括一个或多个通用中央处理单元、图形处理单元、应用专用处理器和逻辑设备，以及任何其他类型的处理设备、其组合或变体。

接下来参考图1B，图1B描绘了根据一些实施方式的示出眼底相机110b的示例性示意架构的框图，该眼底相机110b包括用于将动画注视目标呈现到用于视网膜成像的受检者的眼睛105上的显示器130。眼底相机110b包括图1A的眼底相机110a的许多部件，但也包括跟踪相机170。

跟踪相机170可以是被配置成经由光学组件120的一个或多个部件连续跟踪和/或监视受检者的瞳孔P的任何相机。例如，跟踪相机170可以使用红外(IR)来跟踪眼睛105，例如瞳孔P、视网膜R等。如图1B的示例所示，跟踪相机170经由半反射镜127跟踪或监视瞳孔P。跟踪信息可以被发送到控制系统160，以确定达到注视对准的精确时间。

当眼底相机110b正试图实现注视对准时，例如，受检者正向下盯着光学管时，跟踪相机170实时可视化眼睛105，并且控制系统160确定受检者是否被正确地注视。在一些实施方式中，跟踪相机170提供受检者的注视的连续视频流。控制系统160处理反馈信息，例如视频流，并指引显示器130投射注视目标，以向受检者显示看哪里以及如何注视。

如上所述，显示器130允许眼底相机将完整的图像投射到受检者的眼睛105的视网膜R上。类似地，高速成像流水线便于将实时反馈馈送到显示器130。因此，在一些实施方式中，控制系统160被配置成指引显示器130将眼睛105的红外视图实时投射回受检者。也就是说，受检者可以观察他或她自己的视网膜—本质上就像照反射镜一样—但是是用红外线。这允许非常精确的对准，因为受检者可以完全自对准，例如，无需操作者。

在一些实施方式中，显示器130向受检者提供相机状态指示符，使得受检者知道他或她何时被正确对准或者相机闪光何时熄灭，使得受检者不会被吓到。相机状态指示符可以是小图形、颜色等，其被预先确定以指示眼底相机的状态或与其对准的进展。

在一些实施方式中，可以基于机会对准机制战略性地动画化注视目标。也就是说，当机会对准机制确定受检者接近对准时，可以将注视目标动画指引或引导至最终状态，例如，注视区内与最终对准匹配的单个注视点。可替换地，在一些实施方式中，最终状态可以包括注视区本身收缩到单个注视点。如本文所讨论的，短语“基于”意味着至少部分或全部基于。

图2描绘了根据一些实施方式的示出眼底相机200的示例部件的框图。眼底相机200可以是图1A的眼底相机110a或图1B的眼底相机110b，尽管替代配置是可能的。如图2的示例所示，眼底相机200包括处理器210、显示器220、扬声器230、照明系统240、存储系统250、输入设备260、跟踪相机270、视网膜相机280、和用户体验(UX)显示器290。额外或更少的组件是可能的。

处理器210代表从存储系统250检索并执行适于执行产生如本文所讨论的高保真眼底图像的服务或服务集合的软件的任何处理、计算系统或其他电路。例如，处理器201访问、监视或以其他方式接收来自眼底相机的其他部件的输入，以控制部件并提供。处理器210的示例包括通用中央处理单元、图形处理单元、应用专用处理器、和逻辑设备，以及任何其他类型的处理设备、其组合或变体。

显示器220代表设计用于近眼应用的任何小型高分辨率电子显示器。如本文所讨论的，显示器包括用于向受检者呈现动画注视目标并动态调整动画注视目标的各种部件。

扬声器230代表能够发出声音以通知受检者关于眼底相机的内部状态(例如，对准、闪光等)的任何听觉设备。

照明系统240代表发射照明光和/或以其他方式提供用于经由视网膜相机280捕获眼底图像的闪光的任何光源。

存储器250代表存储操作指令的任何存储系统和用于捕获的眼底图像的存储器。存储器250可以是用于存储信息的任何设备、机制或填充的数据结构。在一些实施方式中，存储器250可以包括任何类型的，但不限于，易失性存储器、非易失性存储器和动态存储器。例如，存储器250可以是随机存取存储器、存储器存储设备、光学存储器设备、媒体磁介质、软盘、磁带、硬盘驱动器、SDRAM、RDRAM、DDR RAM、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、光盘、DVD等。存储器250可以包括一个或多个磁盘驱动器、闪存驱动器、一个或多个数据库、一个或多个表、一个或多个文件、本地高速缓冲存储器、处理器高速缓冲存储器、关系数据库、平面数据库等。此外，本领域的普通技术人员将会意识到可以用作存储器250的用于存储信息的许多附加设备和技术。

输入设备260代表从眼底相机的操作者和/或受检者接收外部输入的任何设备或其他电路。例如，输入设备260可以包括麦克风、用于触发成像的点击器、键盘或其他输入设备。

跟踪相机270代表任何相机、IR或近IR跟踪设备(例如820纳米以上的任何波长)、或者能够跟踪受检者眼睛的图像传感器。例如，跟踪相机270可以使用红外(IR)来跟踪和/或监视受检者的眼睛的一个或多个部分。如本文所讨论的，处理器210可以使用跟踪信息和/或视频流来确定达到注视对准的精确时间。此外，IR视频流可以被馈送到显示器220，用于实时投射回受检者。

用户体验(UX)显示器290代表与眼底相机交互的任何外部监视器或触摸屏。在一些实施方式中，眼底相机200的操作者可以使用UX显示器290来可视化对准、触发眼底成像、控制由显示器220投射的动画注视目标或其他图像(包括视频反馈)等。

图3描绘了根据一些实施方式的示出了具有显示器的眼底相机的示例操作300的流程图。更具体地，图3的示例描绘了眼底相机的操作，该眼底相机具有用于将动画注视目标投射到受检者的眼睛上用于引导或指引受检者的视线朝向眼底成像的对准的显示器。示例性操作300可以在各种实施方式中由眼底相机或者一个或多个处理器、模块、引擎或与其相关联的组件来执行，眼底相机例如分别是图1A或图1B的眼底相机110a或110b。

首先，在301，眼底相机指引显示器将注视目标投射到受检者的视网膜上。在303，眼底相机动态地调整注视区内的注视目标，以引导受检者的视线朝向眼底成像的对准。最后，在305，一旦对准并注视，眼底相机就捕获受检者的眼底的图像。

图4A-4C示出了根据一些实施方式的用于引导或指引受检者的视线朝向眼底成像的注视对准的观看区域V的注视区Z内的示例动画注视目标415的进展。

观看区域V包括当观察眼底相机的开口以进行视网膜成像时受检者的眼睛的视野范围。如图4A-4C的示例所示，动画注视目标是旋转的圆圈，它变得越来越小，直到碰到注视点。旋转的圆圈轻轻地引导或指引受检者的眼睛朝向注视点。在一些实施方式中，控制系统监视注视对准的进展，从而动态控制投射到眼睛的图像的圆圈的旋转速度、圆圈的收缩速度、周围背景等，使得尽可能快且无痛苦地实现注视对准。

图5示出了根据一些实施方式的用于引导或指引受检者的视线朝向眼底成像的注视对准的观看区域V的注视区Z内的另一示例动画注视目标515的进展。

如本文所讨论的，传统的眼底相机使用注视点(或小圆点)，并要求受检者尽可能专注地盯着注视点。然而，受检者只能保持他或她的凝视这么长时间。如图5的示例所示，在昏暗的注视窗口或区域中向受检者显示动画注视目标515。要求受检者观察注视区Z，例如窗口或方框。有利的是，与传统眼底相机使用的小圆点相比，注视区Z相对较大。

如图5的示例所示，动画注视目标(或图像)515是蝴蝶，例如，在它围绕注视区Z飞行时拍打它的翅膀。受检者被要求在注视目标515围绕注视区Z飞行时跟随它的轨迹，以及减速收缩到图像停止的注视点516。一旦图像停止，受检者的凝视自动被吸引到该位置，例如注视点，并且眼底相机对眼睛进行成像。

图6A-6F示出了根据一些实施方式的用于引导或指引受检者的视线朝向眼底成像的注视对准的观看区域V的注视区Z内的另一示例动画注视目标615的进展。

当受检者全神贯注时，他们的瞳孔往往会扩大。因此，显示器可以用随着其进展到注视点而变得越来越小的单词或非常小的句子来投射注视目标615。这个过程往往会增加注视或注意力，因为随着受检者跟读，句子收缩到注视点。在某一点上，图像将停止收缩，并且眼底相机在受检者正尽可能专注地阅读非常小的印刷字(词)时对眼睛进行成像。

图6进一步示出了注视区Z逐渐收缩的示例。在一些实施方式中，动画注视目标615和/或注视区可以逐渐缩小，导致受检者专注地聚焦在注视点上。

图7描绘了根据一些实施方式的示例，其中动画注视目标是观看区域V的注视区Z内的视野或敏锐度测试715，用于引导或引导受检者的视线朝向眼底成像的注视对准。

如上所述，当受检者全神贯注时，他们的瞳孔往往会扩大。在一些实施方式中，动画注视目标可以是视野或敏锐度测试。在这种情况下，注视目标715可以收缩到注视点。可替换地，可以跟踪受检者的视线，并且最小的可读印迹可以是注视点。在图7的示例中，字母“D”包括注视点。

在一些实施方式中，眼底相机可用于进行视野或敏锐度测试以及眼底成像。

图8描绘了根据一些实施方式的示出了具有显示器的眼底相机的示例操作800的流程图。更具体地，图8的示例描绘了眼底相机的操作，该眼底相机具有用于将动画注视目标投射到受检者的眼睛上用于引导或指引受检者的视线朝向眼底成像的注视对准的显示器。示例性操作800可以在各种实施方式中由眼底相机或者一个或多个处理器、模块、引擎或与其相关联的组件来执行，眼底相机例如分别是图1A或图1B的眼底相机110a或110b。

首先，在801，眼底相机将注视目标投射到受检者的眼睛上，例如视网膜上。在803，眼底相机动态调整注视区内的注视目标，以引导受检者的视线朝向注视点。在805，眼底相机跟踪或监视受检者的视线。在决策807，眼底相机确定是否检测到注视对准。如果没有，则眼底相机继续跟踪受检者的视线。如果是，则在809，眼底相机自动捕获受检者眼底的图像。

图9描绘了根据一些实施方式的示出了具有显示器的眼底相机的示例操作900的流程图。更具体地，图9的示例描绘了眼底相机的操作，该眼底相机具有用于将动画注视目标投射到受检者的眼睛上用于引导或指引受检者的视线朝向眼底成像的注视对准的显示器。示例性操作900可以在各种实施方式中由眼底相机或者一个或多个处理器、模块、引擎或与其相关联的组件来执行，眼底相机例如分别是图1A或图1B的眼底相机110a或110b。

首先，在901，眼底相机将受检者视网膜的实时视频馈送投射到受检者的视网膜上。在决策903，眼底相机确定是否例如经由点击器接收到触发事件。如这里所讨论的，在该实现中，受检者可以在“自拍模式”下使用眼底相机如果没有检测到触发事件，则眼底相机继续投射实时视频馈送。然而，如果接收到触发事件，则在905，眼底相机指引闪光，捕获受检者眼底的图像，并将图像存储在存储器中。

图10描绘了根据一些实施方式的眼底相机1010的示例性示意性架构1000，其包括用于自对准的视觉反馈方案。如图10的示例所示，眼底相机包括显示器1030，该显示器将主动视觉对准刺激投射到受检者的眼睛1005上，以便于眼底照相的瞳孔对相机对准和/或注视对准。

眼底相机1010包括光学组件1020、显示器1030、红外(IR)发光二极管(LED)1040、相机1050、控制系统1060、跟踪相机1070、照明源1075和用户界面(UI)以及显示系统1080。额外或更少的部件是可能的。

如图10的示例所示，眼底相机101包括三个成像路径。第一成像路径示出了经由光学组件1020的一个或多个部件将主动视觉对准刺激从显示器1030投射到受检者的成像眼睛1005上。更具体地，显示器1030将主动视觉对准刺激投射到反射镜1025上，经由透镜1022b反射镜1025又将主动视觉对准刺激投射到偏振分束器1024上。偏振分束器1024经由透镜1022a将主动视觉对准刺激投射到眼睛1005的视网膜R上。第二成像路径示出了跟踪相机1070对眼睛1005的位置的跟踪。更具体地，跟踪相机1070通过透镜1022a跟踪通过透镜1022b、反射镜1025和透镜1022c投射的眼睛1005的位置。最后，第三成像路径示出了相机1050通过透镜1022a、偏振分束器1024、偏振器1027和透镜1022d对眼底成像。

光学组件1020包括透镜1022a-1022d、场阑1023、偏振分束器1024、反射镜1025和偏振器1027。在一些实施方式中，眼底相机1010可以以手持设备的形式构造，其中受检者将眼底相机握在眼睛前方，并手动移动设备和/或他或她的头部以进行眼底成像对准。手持设备可以是圆柱形的光学机械管，受检者可以对其查看来进行眼底的自成像。可替换地，眼底相机1010可以是台式或壁挂式设备，在这种情况下，用户可以调整头部位置或使用机械平台来对准相机。

照明源1040可以是发射照明光和/或否则提供用于经由相机1050捕获眼底图像的光(或闪光)的任何光源。如图10的示例所示，照明光由光学组件1020的一个或多个部件投射到受检者的眼睛1005上。相机1050可以是被配置成经由光学组件1020捕获眼底的图像的任何相机。在一些实施方式中，相机1050可以是高速相机，其使得能够在延长的闪光期间拍摄多个图像或帧。

显示器1030经由最佳组件1020的一个或多个部件将视觉对准刺激投射到受检者眼睛1005的视网膜R上。视觉对准刺激可以包括主动对准图案，该主动对准图案基于眼睛的轴向和横向位置(即，轴向位移和二维横向偏移)相对于参考对准图案被动态调整，以引导受检者朝向瞳孔到相机的对准。可替换地或附加地，视觉对准刺激可以包括动画注视目标，其在注视区内被动态调整，以便于瞳孔P的扩张，同时引导或指引受检者朝向注视对准。视觉对准刺激的各种组合或变化也是可能的。

显示器1030可以是任何小的、高分辨率的电子显示器，例如OLED、LCD、设计用于近眼应用的在玻璃或硅上具有微镜的有能力提供高对比度和颜色等的显示器。如图10的示例所示，显示器1030被放置在视网膜R的共轭平面上，以可视地引导受检者朝向对准。在一些实施方式中，显示器130可以是微显示器或者具有两英寸或更小的显示面板。

控制系统1060可操作地与眼底相机1010的各种部件耦合，用于向部件提供控制信息和/或从部件接收反馈。如图10的示例所示，控制系统1060可操作地与显示器1030、照明源1040、相机1050、跟踪相机1070、照明源1075和UI&显示系统1080耦合。跟踪相机1070可以向控制系统1060提供眼睛跟踪位置信息或反馈。控制系统1060监视眼睛跟踪位置信息或反馈，并关闭眼睛位置和主动视觉对准刺激之间的反馈回路。例如，控制系统1060可以引导受检者朝向瞳孔对相机对准和/或注视对准，并确定何时实现了瞳孔对相机对准和/或注视对准。在一些实施方式中，一旦实现了瞳孔到相机的对准和/或注视对准，控制系统1060就可以指引照明源1040发射闪光，并且指引相机1050在闪光期间捕获一个或多个图像。

跟踪相机1070可以是任何相机或设备，其可操作来通过光学组件1020的一个或多个部件连续跟踪和/或监视受检者的眼睛的位置。如图10的示例所示，跟踪相机1070可操作地与照明源1075耦合。如本文所讨论的，眼底相机1010可以使用任何用于眼睛跟踪的技术，该技术可以测量眼睛相对于眼底相机1010的轴向和横向位置，优选地具有毫米量级或更好的精度。

如上所述，可以使用用于跟踪受检者眼睛位置的各种技术。在一些实施方式中，跟踪相机1070可以是具有包括红外照明的照明源的虹膜相机。在这种情况下，可以使用图像辅助的眼睛跟踪技术来确定眼睛位置。也就是说，可以从通过对瞳孔和/或角膜反射点进行实时目标跟踪用虹膜相机拍摄的视频中测量眼睛位置。使用这种技术，瞳孔的中心位置指示眼睛的横向位置，以及角膜反射点的相对位置指示眼睛的轴向位置和瞳孔平面相对于照明源的倾斜。然而，如上所述，可以利用能够测量眼睛相对于眼底相机1010的轴向和横向位置的任何眼睛跟踪技术。例如，尽管在图10的示例中未示出，但是在一些实施方式中，代替跟踪相机1070，可以使用受检者眼睛1005的IR照明的视网膜图像或直接相机视图来跟踪眼睛的位置。

如图10的示例所示，跟踪相机1070向控制系统提供反馈，控制系统又指引显示器1030动态调整视觉对准刺激。例如，为了引导受检者朝向瞳孔到相机的对准，可以基于受检者的眼睛相对于眼底相机的位置，相对于参考对准图案调整主动对准图案。更具体地，控制系统1060通过基于受检者的眼睛相对于眼底相机的位置来相对于参考对准图案动态地调整主动对准图案，以指引显示器1030引导受检者朝向对准。如本文所讨论的，跟踪相机1070实时(或接近实时)监视受检者的眼睛位置。在一些实施方式中，跟踪相机1070可操作来以大于约10fps的帧速率来跟踪受检者眼睛的位置，以便提供实时(或接近实时)跟踪。

图11A-11D描绘了根据一些实施方式的示例性主动视觉对准刺激，该刺激被投射到视野V内的受检者的眼睛上，用于引导或引导受检者的视线朝向瞳孔到相机的对准。更具体地说，图11A-11D的示例示出了主动对准图案1110，所述主动对准图案1110投射在受检者眼睛上并且相对于参考对准图案1120基于眼睛的轴向和横向位置实时(或接近实时地)调整，以引导或指引受检者朝向瞳孔到相机的对准。

如图11A-11D的示例所示，参考对准图案1120保持固定在视野V的中心，而主动对准图案1110随着受检者的眼睛相对于相机的位置而移动和改变尺寸。在一些实施方式中，主动对准图案1110的尺寸指示受检者的眼睛相对于眼底相机的轴向位移。例如，当受检者的眼睛远离眼底相机时，主动对准图案1110看起来更大，而当受检者的眼睛太靠近眼底相机时，主动对准图案1110看起来更小。可替换地或附加地，颜色可以用于指示轴向和/或横向位移。

在一些实施方式中，指示受检者移动相机或他或她的头部，以在尺寸和位置上将主动对准图案1110与参考对准图案1120匹配。如上所述，眼底相机基于该移动动态地将主动对准图案1110移动或调整到参考对准图案1120。当主动对准图案1110和参考对准图案1120在显示器上以预定方式重叠或配合在一起时，实现了瞳孔到相机的对准。例如，如图11A-11D的示例所示，主动对准图案1110是圆形，参考对准图案1120是十字，并且用户被指示移动相机或他或她的头部以匹配圆形和十字。

在一些实施方式中，一旦对准，相机自动闪烁并捕获眼底的一个或多个图像。图11A-11C的示例示出了引导或指引受检者朝向瞳孔到相机对准的过程。首先参考图11A，受检者的眼睛横向偏离中心并且轴向过于远离眼底相机。在图11B中，受检者的眼睛横向偏离中心，并且轴向过于靠近眼底相机。同样，在图11C中，受检者的眼睛横向居中，但轴向过于远离眼底相机。最后，图11D示出了主动对准图案1110和参考对准图案1120以预定的对准方式重叠或配合在一起。

应当理解，在图11A-11D的示例中，可以使用其中一个相对于另一个是静态的任何对象对。可替换地，可以使用箭头或其他指示符来指示移动的方向和量。图案的颜色和尺寸也可以改变，以指示对准是正确的或者提供其他信号/指令。此外，由于这种主动对准刺激被无限远地投射到眼睛，因此在一些实施方式中，刺激也可以用作受检者的注视点。同样，可以偏移注视点在显示平面中的位置来引导受检者，使得相机，例如相机1050，可以对视网膜的不同区域成像。

图12描绘了根据一些实施方式的流程图，其示出了具有显示器的眼底相机的示例操作1200，该显示器可操作来投射主动视觉对准刺激。更具体地，图12的示例描绘了眼底相机的操作1200，该眼底相机具有用于投射主动视觉对准刺激以促进瞳孔到相机的对准和注视对准的显示器。示例性操作1200可以在各种实施方式中由眼底相机或者一个或多个处理器、模块、引擎或与其相关联的组件来执行，眼底相机例如是图10的眼底相机1010。

首先，在1201，眼底相机基于受检者的眼睛相对于眼底相机的位置，相对于参考对准图案调整主动对准图案。在决策1203，眼底相机确定是否实现了瞳孔到相机(或眼箱(eyebox))的对准。如果否，则在1201，眼底相机继续相对于参考对准图案调整主动对准图案。否则，如果实现了瞳孔到相机的对准，则在1205，眼底相机动态地调整注视区内的动画注视目标，以便于眼睛瞳孔的扩张，同时引导受检者的视线朝向注视对准。在决策1207，眼底相机确定是否实现了瞳孔到相机(或眼箱)的对准。如果不是，则在1205，眼底相机继续在注视区内调整动画注视目标。否则，如果实现了注视对准，则在1209，眼底相机捕获受检者眼底的一个或多个图像和/或通知或指示光学对准成功。

图13A和13B描绘了根据一些实施方式的示例性主动视觉对准刺激，其在视场V内被连续投射到受检者的眼睛上，用于引导或指引受检者的视线朝向瞳孔对准。更具体地说，图13A和13B示出了主动视觉对准刺激，其被连续投射到受检者的眼睛上，以实现瞳孔到相机的对准(图13A)，随后是注视对准(图13B)。

首先参考图13A，图13A描绘了主动视觉对准刺激，其包括主动对准图案1310和参考对准图案1320。如图13A和13B的示例所示，主动对准图案1310和参考对准图案1320是蝴蝶的图像。蝴蝶的图像可以是静态的，或者看起来像是在移动(即使同时保持在相同的位置)，例如通过拍打翅膀等。

如上所述，眼底相机实时地(或接近实时地)监视或跟踪受检者的眼睛的位置，以通过基于受检者的眼睛相对于眼底相机的位置，相对于参考对准图案1320实时地(或接近实时地)动态调整主动对准图案1310，来引导或指引受检者朝向瞳孔到相机的对准。

当主动对准图案1310和参考对准图案1320匹配或重叠时，实现瞳孔到相机的对准。此时，如图13B中的示例所示，发生注视对准，并且主动对准图案1310和参考对准图案1320变为单个动画注视目标1315。

图13B描绘了动画注视目标1315在观看区域V的注视区Z内的行进，用于引导或指引受检者朝向注视对准。这里讨论的注视对准技术改善了注视，并有助于受检者的眼睛瞳孔的扩张以用于眼底成像。

如本文所讨论的，传统的眼底相机使用注视点(或小圆点)，并要求受检者尽可能专注地盯着注视点。然而，受检者只能保持他或她的凝视这么长时间。如图13B的示例所示，在昏暗的注视窗口或区域中向受检者显示动画注视目标1315。要求受检者观察注视区Z，例如窗口或方框。有利的是，与传统眼底相机使用的小圆点相比，注视区Z相对较大。

如图13B的示例中所示，动画注视目标(或图像)1315是蝴蝶，例如，当它围绕注视区Z飞行时正拍打它的翅膀。受检者被要求在它围绕注视区Z飞行时，跟随动画注视目标1315的轨迹，并且减速收缩到图像停止的注视点1316。一旦图像停止，受检者的凝视自动被吸引到该位置，例如注视点，并且眼底相机对眼睛进行成像。

眼底相机可以选择注视点1316的位置，以便对视网膜的特定区域成像。尽管未示出，但是可以重复(或循环)图13B的过程，以对视网膜的多个不同区域成像，例如，通过选择不同的注视点。

图14描绘了根据一些实施方式的示例性主动视觉对准刺激，其在视场V内被投射到受检者的眼睛上，用于引导或指引受检者的视线朝向光学对准。图14的示例类似于图13A和13B的示例，然而，瞳孔到相机和角度对准同时发生。

图15描绘了根据一些实施方式的眼底相机1510的示例性示意性架构1500，其包括用于自对准的三维(3D)视觉反馈方案。如图15的示例所示，通过将主动视觉对准刺激放置在距目镜(未示出)一个焦距处，可以以类似于虚拟现实(VR)头戴式设备(headset)的非瞳孔形成显示方案在成像眼1005和非成像眼1505上显示主动视觉对准刺激。眼底相机1510包括图10的眼底相机1010的部件，但也包括用于将主动视觉对准刺激投射到非成像眼睛1505上的附加显示器1530和透镜1522。透镜1522可以是低质量的透镜。

眼底相机1510可以使用投射到双眼(成像和非成像眼睛)的立体显示器来实现成像眼睛1005的瞳孔相对于相机的眼箱(eye box)的精确3D对准。参考图16讨论眼底相机1510的操作，图16示出了分别投射到受检者的成像和非成像眼睛上的左和右显示。

在一些实施方式中，左和右显示包括两个图像对象:一个静态对象1620和一个随着受检者成像眼睛的位置而移动的活动对象1610。基于双目视差，每个显示(左和右)将被渲染以在虚拟3D空间中的固定点处显示静态对象1620，同时活动对象1610在虚拟3D空间中随着成像眼睛1005的测量的3D位置移动。当成像眼睛1005对准相机的眼箱时，对象显示在显示屏的相同像素位置上，并且受检者感知虚拟3D空间上相同位置上的虚拟对象。

图16A和16B的示例分别描绘了当眼睛离眼底相机太远或太近时使用3D显示的深度对准方案。在一些实施方式中，3D显示方案提供了比单目对准方案更沉浸式的自成像体验。

从前面的公开可以理解某些发明方面，下面是各种示例。

例1.一种眼底相机，包括:包括一个或多个光学部件的光学组件；显示器，适于经由光学组件将动画注视目标投射到受检者的眼睛上；照明源，适于经由光学组件发射一个或多个闪光到受检者的眼睛上；相机，适于在一个或多个闪光期间捕获受检者眼底的多个图像；以及控制系统，该控制系统可操作地与显示器、照明源和相机耦合，并且被配置为指引显示器动态地调整注视区内的动画注视目标，以在引导受检者的视线朝向注视对准的同时促进眼睛瞳孔的扩张。

例2.例1的眼底相机，其中为了动态地调整注视区内的动画注视目标，控制系统被配置成指引显示器逐渐缩小动画注视目标，直到动画注视目标变成注视点。

例3.例1的眼底相机，其中为了动态地调整注视区内的动画注视目标，控制系统被配置成指引显示器逐渐缩小注视区，直到注视区变成注视点。

例4.例3的眼底相机，其中为了逐渐缩小注视区，控制系统被配置成保持动画注视目标在注视区内的相对位置。

例5.例1的眼底相机，其中动画注视目标包括图像、视频、或一个或多个单词、字母或数字中的一个或多个。

例6.例1的眼底相机，其中动画注视目标包括视野或敏锐度测试。

例7.例1的眼底相机，其中控制系统被配置为指引显示器在预设持续时间内投射动画注视目标，并且其中动画注视目标包括一个或多个预设动画。

例8.例1的眼底相机，其中控制系统被配置为在注视对准期间指引显示器调整环境照明条件。

例9.例1的眼底相机，其中控制系统适于从相机接收实时视频馈送，并指引显示器将实时视频馈送投射到受检者的眼睛上。

例10.例1的眼底相机，还包括:眼睛跟踪器，适于在控制系统指示显示器基于眼睛跟踪器的输出动态调整注视区内的动画注视目标时，监视受检者的眼睛。

例11.例10的眼底相机，其中为了监视受检者的眼睛，眼睛跟踪器适于跟踪受检者瞳孔的位置或大小，并且其中控制系统指引显示器基于受检者瞳孔的位置或大小动态调整注视区内的动画注视目标。

例12.例10的眼底相机，其中眼睛跟踪器包括虹膜相机和被定位来照亮受检者眼睛的红外照明源。

例13.例10的眼底相机，其中控制系统被配置为基于眼睛跟踪器的输出来确定实现了注视对准。

例14.例13的眼底相机，其中控制系统响应于实现了注视对准的确定，触发照明源发射一个或多个闪光以及触发相机捕获受检者眼底的多个图像。

例15.例10的眼底相机，其中眼睛跟踪器的输出包括实时视频馈送，并且控制系统被配置成指引显示器将实时视频馈送投射到受检者的眼睛上。

例16.例15的眼底相机，还包括:触发机构，适于接收来自受检者的输入，并且其中控制系统被配置为响应于接收到输入而指引相机捕获受检者眼底的多个图像。

例17.例1的眼底相机，其中控制系统被配置为指引显示器将一个或多个相机状态指示符投射到受检者的眼睛上。

例18.例1的眼底相机，其中显示器位于视网膜的共轭平面处的图像路径内。

例19.一种眼底相机，包括:光学组件，包括一个或多个光学部件；显示器，适于经由光学组件投射动画注视目标；眼睛跟踪器，适于监视受检者的眼睛；以及控制系统，该控制系统可操作地与显示器和眼睛跟踪器耦合，并且被配置为基于眼睛跟踪器的输出来指引显示器动态地调整注视区内的动画注视目标，以在引导受检者的视线朝向注视对准的同时扩张眼睛的瞳孔。

例20.例19的眼底相机，还包括：照明源，适于发射一个或多个闪光；以及相机，适于在一个或多个闪光期间捕获受检者眼底的多个图像。

例21.例19的眼底相机，其中为了监视受检者的眼睛，眼睛跟踪器适于跟踪受检者瞳孔的位置或大小。

例22.例21的眼底相机，其中控制系统被配置成经由眼睛跟踪器连续监视对准的程度或度量。

例23.例22的眼底相机，其中控制系统被配置为当对准的程度或度量超过预定阈值时确定实现了对准。

例24.例22的眼底相机，其中控制系统被配置成基于对准的程度或度量来动态调整注视区内的动画注视目标。

例25.一种方法，包括：将动画注视目标投射到受检者的眼睛上；动态调整注视区内的动画注视目标，以在引导受检者的视线朝向注视对准的同时扩张眼睛的瞳孔；以及捕获受检者眼底的一个或多个图像。

例26.例25的方法，还包括:跟踪受检者的眼睛，同时动态调整注视区内的动画注视目标，其中基于该跟踪动态调整动画注视目标。

例27.例26的方法，其中跟踪受检者的眼睛包括获得包括受检者瞳孔的位置或大小的跟踪信息。

例28.例27的方法，还包括:基于跟踪信息确定何时实现对准。

例29.例28的方法，还包括:响应于确定实现了注视对准，自动触发对受检者眼底图像的捕获。

例30.一种眼底相机，包括:光学组件，包括一个或多个光学部件；显示器，适于通过光学组件将主动对准图案和参考对准图案投射到受检者的眼睛上；相机，适于捕获受检者眼底的一个或多个图像；眼睛跟踪器，适于监视受检者的眼睛相对于眼底相机的位置；以及控制系统，其可操作地与显示器、相机和眼睛跟踪器耦合，并且被配置为通过基于受检者的眼睛相对于眼底相机的位置相对于参考对准图案动态地调整主动对准图案来指引显示器引导受检者朝向瞳孔到相机对准。

例31.例30的眼底相机，其中眼睛跟踪器适于监视的位置包括受检者的眼睛相对于眼底相机的轴向位移和二维横向偏移。

例32.例31的眼底相机，其中眼睛跟踪器包括虹膜相机和被定位来照亮受检者眼睛的红外照明源。

例33.例31的眼底相机，其中控制系统被配置为动态调整主动对准图案的尺寸，以可视地指示受检者的眼睛相对于眼底相机的轴向位移。

例34.例31的眼底相机，并且其中控制系统被配置为动态地调整显示器上的主动对准图案的二维位置，以可视地指示受检者的眼睛相对于眼底相机的二维横向偏移。

例35.例31的眼底相机，其中控制系统适于动态地调整主动对准图案的颜色，以可视地指示受检者的眼睛相对于眼底相机的轴向位移或二维横向偏移。

例36.例31的眼底相机，其中所述控制系统被配置为:监视受检者的眼睛相对于眼底相机的轴向位移和二维横向偏移，以确定何时实现了瞳孔到相机的对准，其中当实现瞳孔到相机的对准时，主动对准图案和参考对准图案在显示器上在尺寸和位置上视觉上匹配。

例37.例36的眼底相机，其中为了在显示器上在尺寸和位置上匹配，主动对准图案和参考对准图案以预定方式重叠或配合在一起。

例38.例36的眼底相机，其中参考对准图案包括十字，主动对准图案包括圆形，并且当十字的边缘邻近圆形的周界时，主动对准图案和参考对准图案在尺寸和位置上视觉上匹配。

例39.例36的眼底相机，其中控制系统被配置为响应于实现了瞳孔到相机的对准的确定，触发照明源发射一个或多个闪光，并触发相机捕获受检者眼底的一个或多个图像。

例40.例30的眼底相机，其中参考对准图案包括注视区中的注视目标。

例41.例40的眼底相机，其中控制系统被配置为指引显示器将参考对准图案投射在不同位置，并且其中每个位置对应于受检者眼底的不同区域。

例42.例41的眼底相机，其中控制系统被配置为在各个位置之间循环，以在每个对应区域捕获受检者眼底的一个或多个图像。

例43.例30的眼底相机，其中控制系统被配置为指引显示器动态调整注视区内的动画注视目标，以在引导受检者的视线朝向注视对准的同时促进眼睛瞳孔的扩张。

例44.例43的眼底相机，其中在动态调整注视区内的动画注视目标以促进眼睛瞳孔的扩张，同时引导受检者的视线朝向注视对准之前实现了瞳孔到相机的对准。

例45.例44的眼底相机，其中当实现瞳孔到相机的对准时，参考对准图案变为动画注视目标。

例46.例43的眼底相机，其中在动态调整注视区内的动画注视目标以促进眼睛瞳孔的扩张，同时将受检者的视线引向注视对准的同时实现了瞳孔到相机的对准。

例47.例46的眼底相机，其中主动对准图案和参考对准图案共同构成动画注视目标，并在实现瞳孔到相机的对准时组合成单个图案。

例48.例30的眼底相机，还包括:第二显示器，适于经由光学组件将主动对准图案和参考对准图案投射到受检者的非成像眼睛上，其中显示器和第二显示器适于基于双眼视差在三维空间中呈现主动对准图案和参考对准图案。

例49.一种眼底相机，包括:光学组件，包括一个或多个光学部件；显示器，适于经由光学组件将视觉对准刺激投射到受检者的眼睛上；照明源，适于经由光学组件将一个或多个闪光发射到受检者的眼睛上；相机，适于在一个或多个闪光期间捕获受检者眼底的多个图像；眼睛跟踪器，适于监视受检者的眼睛相对于眼底相机的位置；以及控制系统，其可操作地与显示器、照明源、相机和眼睛跟踪器耦合，并且适于指引显示器动态调整视觉对准刺激，包括:基于受检者的眼睛相对于眼底相机的位置，相对于参考对准图案调整主动对准图案；以及调整注视区内的动画注视目标，以在引导受检者的视线朝向注视对准的同时促进扩大眼睛的瞳孔。

例50.例49的眼底相机，其中眼睛跟踪器适于监视的位置包括受检者的眼睛相对于眼底相机的轴向位移和二维横向偏移。

附图中提供的功能框图、操作场景和序列以及流程图代表了用于执行本公开的新颖方面的示例性系统、环境和方法。尽管为了简化解释，这里包括的方法可以是功能图、操作场景或序列、或流程图的形式，并且可以被描述为一系列动作，但是应该理解和认识到，这些方法不受动作顺序的限制，因为根据这些动作，一些动作可以以不同的顺序发生和/或与这里示出和描述的其他动作同时发生。例如，本领域的技术人员将理解和认识到，方法可以替代地表示为一系列相关的状态或事件，诸如在状态图中。此外，并非方法中所示的所有动作对于新颖的实施方式都是必需的。

这里包括的描述和附图描绘了具体的实施方式，以教导本领域技术人员如何做出和使用最佳选择。为了教导发明原理，已经简化或省略了一些常规方面。本领域技术人员将意识到这些实施方式的变化落入本发明的范围内。本领域技术人员还将理解，上述特征可以以各种方式组合以形成多种实施方式。因此，本发明不限于上述具体实施方式，而是仅由权利要求及其等同物限定。

Claims (20)

1.一种眼底相机，包括:

光学组件，包括一个或多个光学部件；

显示器，适于经由光学组件将动画注视目标投射到受检者的眼睛上；

照明源，适于经由光学组件将一个或多个闪光发射到受检者的眼睛上；

相机，适于在一个或多个闪光期间捕获受检者眼底的多个图像；和

控制系统，可操作地与显示器、照明源和相机耦合，并且被配置为指引显示器动态地调整注视区内的动画注视目标，以在引导受检者的视线朝向注视对准的同时促进眼睛瞳孔的扩张。

2.根据权利要求1所述的眼底相机，其中为了动态地调整注视区内的动画注视目标，控制系统被配置成指引显示器逐渐缩小动画注视目标，直到动画注视目标变成注视点。

3.根据权利要求1所述的眼底相机，其中，为了动态地调整所述注视区内的动画注视目标，所述控制系统被配置成指引所述显示器逐渐缩小所述注视区，直到所述注视区变成注视点，并且其中，为了逐渐缩小所述注视区，所述控制系统被配置成保持所述动画注视目标在所述注视区内的相对位置。

4.根据权利要求1所述的眼底相机，其中控制系统被配置为指引显示器在预设持续时间内投射动画注视目标，并且其中动画注视目标包括一个或多个预设动画。

5.根据权利要求1所述的眼底相机，其中控制系统适于从相机接收实时视频馈送，并指引显示器将实时视频馈送投射到受检者的眼睛上。

6.根据权利要求1所述的眼底相机，还包括：

眼睛跟踪器，适于在控制系统指引显示器基于眼睛跟踪器的输出动态地调整注视区内的动画注视目标时，监视受检者的眼睛。

7.根据权利要求6所述的眼底相机，其中为了监视受检者的眼睛，眼睛跟踪器适于跟踪受检者瞳孔的位置或大小，并且其中控制系统指引显示器基于受检者瞳孔的位置或大小动态地调整注视区内的动画注视目标。

8.根据权利要求6所述的眼底相机，其中眼睛跟踪器包括虹膜相机和被定位来照亮受检者眼睛的红外照明源。

9.根据权利要求6所述的眼底相机，其中，所述控制系统被配置为基于所述眼睛跟踪器的输出来确定实现了注视对准，并且其中，所述控制系统响应于实现了注视对准的确定，触发照明源发射一个或多个闪光以及触发相机捕获受检者眼底的多个图像。

10.根据权利要求6所述的眼底相机，其中眼睛跟踪器的输出包括实时视频馈送，并且控制系统被配置成指引显示器将实时视频馈送投射到受检者的眼睛上，以及其中所述眼底

11.根据权利要求10所述的眼底相机，还包括：

触发机构，适于接收来自受检者的输入，并且其中控制系统被配置为响应于接收到输入而指引相机捕获受检者眼底的多个图像。

12.根据权利要求1所述的眼底相机，其中控制系统被配置为指引显示器将一个或多个相机状态指示符指示符投射到受检者的眼睛上。

13.根据权利要求1所述的眼底相机，其中显示器位于视网膜的共轭平面处的图像路径内。

14.一种眼底相机，包括:

光学组件，包括一个或多个光学部件；

显示器，适于经由光学组件投射动画注视目标；

眼睛跟踪器，适于监视受检者的眼睛；和

控制系统，可操作地与显示器和眼睛跟踪器耦合，并且被配置为基于眼睛跟踪器的输出来指引显示器动态地调整注视区内的动画注视目标，以在引导受检者的视线朝向注视对准的同时扩张眼睛的瞳孔。

15.根据权利要求14所述的眼底相机，还包括：

照明源，适于发射一个或多个闪光；和

相机，适于在一个或多个闪光期间捕获受检者眼底的多个图像。

16.根据权利要求14所述的眼底相机，其中，为了监视所述受检者的眼睛，所述眼睛跟踪器适于跟踪所述受检者瞳孔的位置或大小，并且其中，所述控制系统被配置为:

经由眼睛跟踪器连续监视对准的程度或度量；

基于对准的程度或度量动态地调整注视区内的动画注视目标；和

当对准程度或度量值超过预定阈值时，确定实现了对准。

17.一种眼底相机，包括:

光学组件，包括一个或多个光学部件；

显示器，适于经由光学组件将主动对准图案和参考对准图案投射到受检者的眼睛上；

相机，适于捕获受检者眼底的一个或多个图像；

眼睛跟踪器，适于监视受检者的眼睛相对于眼底相机的位置；和

控制系统，所述控制系统可操作地与所述显示器、所述相机和所述眼睛跟踪器耦合，并且被配置为通过基于所述受检者的眼睛相对于所述眼底相机的位置，相对于所述参考对准图案动态地调整所述主动对准图案，来指引所述显示器引导所述受检者朝向瞳孔到相机对准。

18.根据权利要求17所述的眼底相机，其中眼睛跟踪器适于监视的位置包括受检者的眼睛相对于眼底相机的轴向位移和二维横向偏移。

19.根据权利要求18所述的眼底相机，其中控制系统被配置成:

动态调整主动对准图案的大小，以可视地指示受检者的眼睛相对于眼底相机的轴向位移；或者

动态地调整显示器上的主动对准图案的二维位置，以可视地指示受检者的眼睛相对于眼底相机的二维横向偏移；或者

动态调整主动对准图案的颜色，以可视地指示受检者的眼睛相对于眼底相机的轴向位移或二维横向偏移。

20.根据权利要求18所述的眼底相机，其中，所述控制系统被配置成:

监视受检者眼睛相对于眼底相机的轴向位移和二维横向偏移，以确定何时实现了瞳孔到相机的对准，

其中当实现瞳孔到相机的对准时，主动对准图案和参考对准图案在显示器上在大小和位置上可视地匹配。

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