CN111295007A - 一种补光灯控制驱动电路、方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种补光灯控制驱动电路、方法及装置,由于在本发明实施例中,当电压采集模块采集到的负载模块与补光灯的正极连接处的第二电压值大于预设的电压阈值时,电压处理模块控制开关模块导通,此时负载模块被旁路,当第二电压值不大于预设的电压阈值时,电压处理模块控制开关模块断开,此时负载模块参与其中。由此可以有效的规避传统LED驱动芯片最小占空比这一固有缺陷所导致的红外灯闪烁问题,可以解决低电流状态下输出电压偏小,导致LED驱动电路不稳定工作问题;可以解决高输入电压状态下,导致LED驱动电路不稳定工作问题;可以弱化LED驱动芯片最小占空比这一性能指标,减小了芯片选型难度。
Description
技术领域
本发明涉及补光灯技术领域,尤其涉及一种补光灯控制驱动电路、方法及装置。
背景技术
摄像机在夜晚拍摄或录像时需要一定照度的环境光才能够将场景拍摄清楚,随着LED技术的不断进步,LED补光灯已广泛应用于摄像机补光。而补光摄像机受到传统驱动电路方案的影响,当输入电压过高或者LED灯压降较小的情况下存在异常闪烁的问题。这一问题在单灯补光摄像机中尤为突出。
传统驱动电路如图1所示,包括LED驱动芯片、补光灯和电阻RS。LED驱动芯片采用的是同步buck芯片,DIM管脚输入方波信号,LED驱动芯片内部采集方波信号的占空比D1,根据占空比D1的大小,精确的调节补光灯电流。例如,输入1%占空比D1的方波,则对应输出1%大小的补光灯电流,2%对应2%,依次类推直到100%对应100%。LED驱动芯片始终工作在连续模式(CCM),输入输出存在对应关系:VOUT=D×VIN,其中D是buck芯片正常工作时的波形占空比,VIN为buck芯片的输入电压,VOUT为输出电压。
传统驱动电路存在的问题是,buck芯片都有一个最小占空比Duty_min的要求,当实际占空比D低于要求的临界值,将会导致LED驱动电路不稳定工作,补光灯异常闪烁,最终导致图像显示异常。如图1所示,VOUT=VLED+VFB,其中VLED为补光灯的压降,VFB为采样电阻的压降。流过补光灯的电流越大,则VLED越大,反之越小。由此可得补光灯异常闪烁的条件为:D=(VLED+VFB)/VIN<Duty_min。由于现有的摄像机具有较宽的输入电压范围,一般可达正负30%,而LED补光灯的压降又偏小,因此很容易满足上述不等式,从而导致补光灯异常闪烁的问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种补光灯控制驱动电路、方法及装置,用以解决补光灯异常闪烁的问题。
本发明实施例提供了一种补光灯控制驱动电路,包括:LED驱动芯片、补光灯和电阻,所述电路还包括:负载模块、开关模块、电压采集模块和电压处理模块;
所述LED驱动芯片的第一输入端接收波形信号,第二输入端接收输入的第一电压值,反馈输入端分别连接所述补光灯的负极和所述电阻的一端,输出端连接所述负载模块,所述电阻的另一端接地;
所述负载模块还与所述补光灯的正极连接;所述开关模块与所述负载模块并联;所述电压采集模块,分别与所述负载模块、所述开关模块、所述补光灯的正极、所述电压处理模块连接;所述电压处理模块还与所述开关模块连接;
所述电压采集模块,用于采集所述负载模块与所述补光灯的正极连接处的第二电压值,并将所述第二电压值发送至所述电压处理模块;
所述电压处理模块,用于判断接收到的第二电压值是否大于预设的电压阈值,如果是,控制所述开关模块导通,如果否,控制所述开关模块断开。
进一步地,所述电压处理模块,具体用于向所述开关模块发送第一电平信号,控制所述开关模块导通;向所述开关模块发送第二电平信号,控制所述开关模块断开;其中,所述第一电平信号和第二电平信号不同。
进一步地,所述预设的电压阈值满足:
VREF≥Duty_min×VIN-MAX;
其中VIN-MAX为所述第一电压值的最大值,Duty_min为所述LED驱动芯片正常工作所要求的最小占空比,VREF为预设的电压阈值。
进一步地,所述负载模块包括二极管;所述二极管的正极与所述LED驱动芯片的输出端连接,所述二极管的负极与所述补光灯的正极连接。
进一步地,所述负载模块的压降满足:
D=(V负载+VLED+VFB)/VIN>Duty_min;VL=VLED+VFB;
式中,V负载为所述负载模块的压降,VLED为所述补光灯的压降,VFB为所述电阻的压降,VL为所述第二电压值,VIN为所述第一电压值,Duty_min为所述LED驱动芯片正常工作所要求的最小占空比。
另一方面,本发明实施例提供了一种基于上述任一项所述的补光灯控制驱动电路的补光灯控制驱动方法,所述方法包括:
接收电压采集模块发送的第二电压值,判断所述第二电压值是否大于预设的电压阈值;
如果是,控制开关模块导通,如果否,控制所述开关模块断开,其中,所述开关模块与负载模块并联。
进一步地,所述控制开关模块导通,以及控制所述开关模块断开包括:
向开关模块发送第一电平信号,控制所述开关模块导通;向所述开关模块发送第二电平信号,控制所述开关模块断开;其中,所述第一电平信号和第二电平信号不同。
进一步地,所述预设的电压阈值满足:
VREF≥Duty_min×VIN-MAX;
其中VIN-MAX为所述第一电压值的最大值,Duty_min为所述LED驱动芯片正常工作所要求的最小占空比,VREF为预设的电压阈值。
进一步地,所述负载模块的压降满足:
D=(V负载+VLED+VFB)/VIN>Duty_min;VL=VLED+VFB;
式中,V负载为所述负载模块的压降,VLED为所述补光灯的压降,VFB为所述电阻的压降,VL为所述第二电压值,VIN为所述第一电压值,Duty_min为所述LED驱动芯片正常工作所要求的最小占空比。
另一方面,本发明实施例提供了一种补光灯控制驱动装置,所述装置包括:
判断模块,用于接收电压采集模块发送的第二电压值,判断所述第二电压值是否大于预设的电压阈值;
控制模块,用于如果所述判断模块的判断结果为是,控制开关模块导通,如果所述判断模块的判断结果为否,控制所述开关模块断开。
本发明实施例提供了一种补光灯控制驱动电路、方法及装置,包括:LED驱动芯片、补光灯和电阻,所述电路还包括:负载模块、开关模块、电压采集模块和电压处理模块;所述LED驱动芯片的第一输入端接收波形信号,第二输入端接收输入的第一电压值,反馈输入端分别连接所述补光灯的负极和所述电阻的一端,输出端连接所述负载模块,所述电阻的另一端接地;所述负载模块还与所述补光灯的正极连接;所述开关模块与所述负载模块并联;所述电压采集模块,分别与所述负载模块、所述开关模块、所述补光灯的正极、所述电压处理模块连接;所述电压处理模块还与所述开关模块连接;所述电压采集模块,用于采集所述负载模块与所述补光灯的正极连接处的第二电压值,并将所述第二电压值发送至所述电压处理模块;所述电压处理模块,用于判断接收到的第二电压值是否大于预设的电压阈值,如果是,控制所述开关模块导通,如果否,控制所述开关模块断开。
由于在本发明实施例中,在补光灯控制驱动电路中增加了负载模块、开关模块、电压采集模块和电压处理模块,开关模块与负载模块并联。当电压采集模块采集到的负载模块与补光灯的正极连接处的第二电压值大于预设的电压阈值时,电压处理模块控制开关模块导通,此时负载模块被旁路,当第二电压值不大于预设的电压阈值时,电压处理模块控制开关模块断开,此时负载模块参与其中。由此可以有效的规避传统LED驱动芯片最小占空比这一固有缺陷所导致的红外灯闪烁问题,可以解决低电流状态下输出电压偏小,导致LED驱动电路不稳定工作问题;可以解决高输入电压状态下,导致LED驱动电路不稳定工作问题;可以弱化LED驱动芯片最小占空比这一性能指标,减小了芯片选型难度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中LED驱动电路结构示意图;
图2为本发明实施例提供的补光灯控制驱动电路结构示意图;
图3为本发明实施例提供的开关模块控制流程图;
图4为本发明实施例提供的补光灯控制驱动装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
图2为本发明实施例提供的补光灯控制驱动电路结构示意图,如图2所示,包括:LED驱动芯片11、补光灯12和电阻13,所述电路还包括:负载模块14、开关模块15、电压采集模块16和电压处理模块17;
所述LED驱动芯片11的第一输入端111接收波形信号,第二输入端112接收输入的第一电压值,反馈输入端113分别连接所述补光灯的负极121和所述电阻13的一端,输出端114连接所述负载模块14,所述电阻13的另一端接地;
所述负载模块14还与所述补光灯12的正极122连接;所述开关模块15与所述负载模块14并联;所述电压采集模块16,分别与所述负载模块14、所述开关模块15、所述补光灯12的正极122、所述电压处理模块17连接;所述电压处理模块17还与所述开关模块15连接;
所述电压采集模块16,用于采集所述负载模块14与所述补光灯12的正极122连接处的第二电压值,并将所述第二电压值发送至所述电压处理模块17;
所述电压处理模块17,用于判断接收到的第二电压值是否大于预设的电压阈值,如果是,控制所述开关模块15导通,如果否,控制所述开关模块15断开。
采用图2所示的电路结构,电压采集模块16采集负载模块14与补光灯12的正极122连接处的第二电压值,并将第二电压值发送至电压处理模块17。第二电压值VL=VLED+VFB,其中,VLED为补光灯的压降,VFB为反馈电压的压降。电压处理模块17中保存有预设的电压阈值VREF,电压处理模块17获取到第二电压值VL之后,将电压阈值VREF和第二电压值VL进行比较,其中,第二电压值VL随着输出电流的增加而增加,反之则减小。
当判断第二电压值小于预设的电压阈值时,电压处理模块17控制开关模块15断开,此时负载模块14串联在LED驱动回路中,此时LED驱动芯片11输出端114的电压值VOUT=VLED+VFB+V负载。根据VOUT=D×VIN可得,D=(V负载+VLED+VFB)/VIN>Duty_min;VL=VLED+VFB。式中,V负载为所述负载模块14的压降,VLED为所述补光灯12的压降,VFB为所述电阻13的压降,VL为所述第二电压值,VIN为所述第一电压值,Duty_min为所述LED驱动芯片11正常工作所要求的最小占空比。
需要说明的是,所述负载模块14包括二极管;所述二极管的正极与所述LED驱动芯片11的输出端114连接,所述二极管的负极与所述补光灯12的正极122连接。其中,负载模块14可以选取单个二极管,也可以选取多个二极管进行级联构成的二极管组,如果负载模块14为二极管组,则二极管组的正极与所述LED驱动芯片11的输出端114连接,所述二极管组的负极与所述补光灯12的正极122连接。
当判断第二电压值大于预设的电压阈值时,电压处理模块17控制开关模块15导通,此时负载模块14被旁路,此时有VOUT=VLED+VFB。根据VOUT=D×VIN可得,D=(VLED+VFB)/VIN>Duty_min。预设的电压阈值的选取,需要涵盖所有极限情况,极限情况为VREF/VIN-MAX≥Duty_min,进一步可得VREF≥Duty_min×VIN-MAX,其中VIN-MAX为所述第一电压值的最大值,Duty_min为所述LED驱动芯片11正常工作所要求的最小占空比,VREF为预设的电压阈值。
另外,电压处理模块17控制开关模块15导通还是断开时,向所述开关模块15发送第一电平信号,控制所述开关模块15导通;向所述开关模块15发送第二电平信号,控制所述开关模块15断开;其中,所述第一电平信号和第二电平信号不同。例如,向开关模块15发送高电平信号,控制所述开关模块15导通;向开关模块15发送低电平信号,控制所述开关模块15断开;或者也可以是向开关模块15发送低电平信号,控制所述开关模块15导通;向开关模块15发送高电平信号,控制所述开关模块15断开。具体的,高电平信号控制开关模块15导通还是低电平信号控制开关模块15导通是开关模块15内部逻辑决定的,本发明实施例不对此进行限定。
其中,电压处理模块17可以包括比较器,通过比较器进行模数转换从而实现对开关模块15导通或断开的控制。举例说明,电压处理模块17判断接收到的第二电压值大于预设的电压阈值时,向所述开关模块15发送第一电平信号1,控制开关模块导通;电压处理模块17判断接收到的第二电压值不大于预设的电压阈值时,向开关模块15发送第二电平信号0,控制所述开关模块15断开。
图3为本发明实施例提供的开关模块控制流程图,如图3所示,由LED驱动电路的最小占空比和最大输入电压确定电压阈值VREF。电压采集模块16采集第二电压值VL。电压处理模块17判断第二电压值是否大于电压阈值,如果是,控制开关模块15导通,如果否,控制开关模块15断开。并且,控制开关模块15导通或者断开之后,电压处理模块17继续获取电压采集模块16采集第二电压值VL。
图4为本发明实施例提供了一种基于补光灯控制驱动电路的补光灯控制驱动方法,所述方法包括:
接收电压采集模块发送的第二电压值,判断所述第二电压值是否大于预设的电压阈值;
如果是,控制开关模块导通,如果否,控制所述开关模块断开,其中,所述开关模块与负载模块并联。
如图2所示的电路结构,电压采集模块采集负载模块与补光灯的正极连接处的第二电压值,并将第二电压值发送至电压处理模块。第二电压值VL=VLED+VFB,其中,VLED为补光灯的压降,VFB为反馈电压的压降。电压处理模块中保存有预设的电压阈值VREF,电压处理模块获取到第二电压值VL之后,将电压阈值VREF和第二电压值VL进行比较,其中,第二电压值VL随着输出电流的增加而增加,反之则减小。
当判断第二电压值小于预设的电压阈值时,电压处理模块控制开关模块断开,此时负载模块串联在LED驱动回路中,此时LED驱动芯片输出端的电压值VOUT=VLED+VFB+V负载。根据VOUT=D×VIN可得,D=(V负载+VLED+VFB)/VIN>Duty_min;VL=VLED+VFB。式中,V负载为所述负载模块的压降,VLED为所述补光灯的压降,VFB为所述电阻的压降,VL为所述第二电压值,VIN为所述第一电压值,Duty_min为所述LED驱动芯片正常工作所要求的最小占空比。
需要说明的是,所述负载模块包括二极管;所述二极管的正极与所述LED驱动芯片的输出端连接,所述二极管的负极与所述补光灯的正极连接。其中,负载模块可以选取单个二极管,也可以选取多个二极管进行级联构成的二极管组,如果负载模块为二极管组,则二极管组的正极与所述LED驱动芯片的输出端连接,所述二极管组的负极与所述补光灯的正极连接。
当判断第二电压值大于预设的电压阈值时,电压处理模块控制开关模块导通,此时负载模块被旁路,此时有VOUT=VLED+VFB。根据VOUT=D×VIN可得,D=(VLED+VFB)/VIN>Duty_min。预设的电压阈值的选取,需要涵盖所有极限情况,极限情况为VREF/VIN-MAX≥Duty_min,进一步可得VREF≥Duty_min×VIN-MAX,其中VIN-MAX为所述第一电压值的最大值,Duty_min为所述LED驱动芯片正常工作所要求的最小占空比,VREF为预设的电压阈值。
另外,电压处理模块控制开关模块导通还是断开时,向所述开关模块发送第一电平信号,控制所述开关模块导通;向所述开关模块发送第二电平信号,控制所述开关模块断开;其中,所述第一电平信号和第二电平信号不同。例如,向开关模块发送高电平信号,控制所述开关模块导通;向开关模块发送低电平信号,控制所述开关模块断开;或者也可以是向开关模块发送低电平信号,控制所述开关模块导通;向开关模块发送高电平信号,控制所述开关模块断开。
图4为本发明实施例提供的补光灯控制驱动装置结构示意图,该装置包括:
判断模块41,用于接收电压采集模块发送的第二电压值,判断所述第二电压值是否大于预设的电压阈值;
控制模块42,用于如果所述判断模块的判断结果为是,控制开关模块导通,如果所述判断模块的判断结果为否,控制所述开关模块断开。
所述控制模块42,具体用于向开关模块发送第一电平信号,控制所述开关模块导通;向所述开关模块发送第二电平信号,控制所述开关模块断开;其中,所述第一电平信号和第二电平信号不同。
所述预设的电压阈值满足:
VREF≥Duty_min×VIN-MAX;
其中VIN-MAX为所述第一电压值的最大值,Duty_min为所述LED驱动芯片正常工作所要求的最小占空比,VREF为预设的电压阈值。
所述负载模块的压降满足:
D=(V负载+VLED+VFB)/VIN>Duty_min;VL=VLED+VFB;
式中,V负载为所述负载模块的压降,VLED为所述补光灯的压降,VFB为所述电阻的压降,VL为所述第二电压值,VIN为所述第一电压值,Duty_min为所述LED驱动芯片正常工作所要求的最小占空比。
本发明实施例提供了一种补光灯控制驱动电路、方法及装置,包括:LED驱动芯片、补光灯和电阻,所述电路还包括:负载模块、开关模块、电压采集模块和电压处理模块;所述LED驱动芯片的第一输入端接收波形信号,第二输入端接收输入的第一电压值,反馈输入端分别连接所述补光灯的负极和所述电阻的一端,输出端连接所述负载模块,所述电阻的另一端接地;所述负载模块还与所述补光灯的正极连接;所述开关模块与所述负载模块并联;所述电压采集模块,分别与所述负载模块、所述开关模块、所述补光灯的正极、所述电压处理模块连接;所述电压处理模块还与所述开关模块连接;所述电压采集模块,用于采集所述负载模块与所述补光灯的正极连接处的第二电压值,并将所述第二电压值发送至所述电压处理模块;所述电压处理模块,用于判断接收到的第二电压值是否大于预设的电压阈值,如果是,控制所述开关模块导通,如果否,控制所述开关模块断开。
由于在本发明实施例中,在补光灯控制驱动电路中增加了负载模块、开关模块、电压采集模块和电压处理模块,开关模块与负载模块并联。当电压采集模块采集到的负载模块与补光灯的正极连接处的第二电压值大于预设的电压阈值时,电压处理模块控制开关模块导通,此时负载模块被旁路,当第二电压值不大于预设的电压阈值时,电压处理模块控制开关模块断开,此时负载模块参与其中。由此可以有效的规避传统LED驱动芯片最小占空比这一固有缺陷所导致的红外灯闪烁问题,可以解决低电流状态下输出电压偏小,导致LED驱动电路不稳定工作问题;可以解决高输入电压状态下,导致LED驱动电路不稳定工作问题;可以弱化LED驱动芯片最小占空比这一性能指标,减小了芯片选型难度。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种补光灯控制驱动电路,包括:LED驱动芯片、补光灯和电阻,其特征在于,所述电路还包括:负载模块、开关模块、电压采集模块和电压处理模块;
所述LED驱动芯片的第一输入端接收波形信号,第二输入端接收输入的第一电压值,反馈输入端分别连接所述补光灯的负极和所述电阻的一端,输出端连接所述负载模块,所述电阻的另一端接地;
所述负载模块还与所述补光灯的正极连接;所述开关模块与所述负载模块并联;所述电压采集模块,分别与所述负载模块、所述开关模块、所述补光灯的正极、所述电压处理模块连接;所述电压处理模块还与所述开关模块连接;
所述电压采集模块,用于采集所述负载模块与所述补光灯的正极连接处的第二电压值,并将所述第二电压值发送至所述电压处理模块;
所述电压处理模块,用于判断接收到的第二电压值是否大于预设的电压阈值,如果是,控制所述开关模块导通,如果否,控制所述开关模块断开。
2.如权利要求1所述的电路,其特征在于,所述电压处理模块,具体用于向所述开关模块发送第一电平信号,控制所述开关模块导通;向所述开关模块发送第二电平信号,控制所述开关模块断开;其中,所述第一电平信号和第二电平信号不同。
3.如权利要求1所述的电路,其特征在于,所述预设的电压阈值满足:
VREF≥Duty_min×VIN-MAX;
其中VIN-MAX为所述第一电压值的最大值,Duty_min为所述LED驱动芯片正常工作所要求的最小占空比,VREF为预设的电压阈值。
4.如权利要求1所述的电路,其特征在于,所述负载模块包括二极管;所述二极管的正极与所述LED驱动芯片的输出端连接,所述二极管的负极与所述补光灯的正极连接。
5.如权利要求1所述的电路,其特征在于,所述负载模块的压降满足:
D=(V负载+VLED+VFB)/VIN>Duty_min;VL=VLED+VFB;
式中,V负载为所述负载模块的压降,VLED为所述补光灯的压降,VFB为所述电阻的压降,VL为所述第二电压值,VIN为所述第一电压值,Duty_min为所述LED驱动芯片正常工作所要求的最小占空比。
6.一种基于权利要求1-5任一项所述的补光灯控制驱动电路的补光灯控制驱动方法,其特征在于,所述方法包括:
接收电压采集模块发送的第二电压值,判断所述第二电压值是否大于预设的电压阈值;
如果是,控制开关模块导通,如果否,控制所述开关模块断开,其中,所述开关模块与负载模块并联。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述控制开关模块导通,以及控制所述开关模块断开包括:
向开关模块发送第一电平信号,控制所述开关模块导通;向所述开关模块发送第二电平信号,控制所述开关模块断开;其中,所述第一电平信号和第二电平信号不同。
8.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述预设的电压阈值满足:
VREF≥Duty_min×VIN-MAX;
其中VIN-MAX为所述第一电压值的最大值,Duty_min为所述LED驱动芯片正常工作所要求的最小占空比,VREF为预设的电压阈值。
9.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述负载模块的压降满足:
D=(V负载+VLED+VFB)/VIN>Duty_min;VL=VLED+VFB;
式中,V负载为所述负载模块的压降,VLED为所述补光灯的压降,VFB为所述电阻的压降,VL为所述第二电压值,VIN为所述第一电压值,Duty_min为所述LED驱动芯片正常工作所要求的最小占空比。
10.一种补光灯控制驱动装置,其特征在于,所述装置包括:
判断模块,用于接收电压采集模块发送的第二电压值,判断所述第二电压值是否大于预设的电压阈值;
控制模块,用于如果所述判断模块的判断结果为是,控制开关模块导通,如果所述判断模块的判断结果为否,控制所述开关模块断开。
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