CN111294950B - 同步信号块的发送、时隙位置确定方法及装置 - Google Patents

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Abstract

一种同步信号块的发送、时隙位置确定方法及装置、存储介质、基站、终端，发送方法包括：获取待发送的同步信号块集合，包括n个同步信号块；对于第i个同步信号块，将第i个同步信号块包括的多个信号或信道分别映射至传输窗口内不同帧的同一时隙，并且，同步信号块集合中不同同步信号块的同一信号或信道位于相同帧的不同时隙；在所述传输窗口内，根据映射得到的映射图样发送所述同步信号块集合。通过本发明方案能够提供一种适用于窄带传输的同步信号块集合，以支持多波束传输的同步信号块。进一步地，考虑到NR系统中灵活的上下行时隙配置，本发明方案提供一种更合理的时域同步信号块的映射图样，能够便利同步信号块集合的传输。

Description

同步信号块的发送、时隙位置确定方法及装置
技术领域
本发明涉及通信技术领域，具体地涉及一种同步信号块的发送、时隙位置确定方法及装置、存储介质、基站、终端。
背景技术
第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，简称3GPP)新空口(New Radio，简称NR，也可称为新无线)系统中，在时域长度为10毫秒(millisecond，简称ms)的无线帧内，每个无线帧被分为10个同样大小的长度为1ms的子帧，随着子载波间隔不同，每个子帧可包含多个时隙。其中，每个时隙由一定数量的符号构成，且符号数量由循环前缀(Cyclic Prefix，简称CP)类型决定。
另一方面，NR系统支持多波束的同步信号块(Synchronization Signal/PhysicalBroadcast Channel Block，简称SS/PBCH BLOCK，也即，SSB) 传输，其中，同步信号块包括主同步信号(Primary Synchronization Signal，简称PSS)序列、辅同步信号(SecondarySynchronization Signal，简称SSS)序列和物理广播信道(Physical Broadcast Channel，简称PBCH)及其解调参考信号(Demodulation Reference Signal，简称DMRS)。
现有技术在将同步信号块映射至时隙时在时域上通常是连续的，但由于 NR系统支持灵活的上行(Uplink，简称UL)时隙和下行(Downlink，简称 DL)时隙配置，无法保证连续的多个时隙均可以用于传输同步信号块，这就导致现有的同步信号块传输方式无法良好适应NR系统的灵活时隙配置。
发明内容
本发明解决的技术问题是如何提供一种新的同步信号块映射图样，以满足NR系统中灵活的上下行时隙配置，便利同步信号块集合的传输。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种同步信号块的发送方法，包括：获取待发送的同步信号块集合，所述同步信号块集合包括n个同步信号块，n为正整数；对于所述同步信号块集合中的第i个同步信号块，将所述第i个同步信号块包括的多个信号或信道分别映射至传输窗口内不同帧的同一时隙，并且，所述同步信号块集合中不同同步信号块的同一信号或信道位于相同帧的不同时隙，其中，1≤i≤n，所述多个信号或信道选自PSS序列、 SSS序列、PBCH及其DMRS；在所述传输窗口内，根据映射得到的映射图样发送所述同步信号块集合。
可选的，所述同步信号块集合中不同同步信号块的同一信号或信道位于相同帧的不同时隙是指：所述第i个同步信号块的PSS序列和第i+k个同步信号块的PSS序列分别位于同一帧的第i个时隙和第i+k个时隙；所述第i个同步信号块的SSS序列和第i+k个同步信号块的SSS序列分别位于同一帧的第 i个时隙和第i+k个时隙，其中，k为正整数。
可选的，所述第i个同步信号块包括的多个信号或信道按时间先后顺序依次为：PSS序列、PBCH及其DMRS、PBCH及其DMRS、SSS序列、PBCH 及其DMRS和PBCH及其DMRS。
可选的，所述将所述第i个同步信号块包括的多个信号或信道分别映射至传输窗口内不同帧的同一时隙包括：将所述PSS序列映射至基于公式 SFNmodx＝0确定的系统帧号，其中，SFN为所述系统帧号，x为所述传输窗口包括的帧数；将所述SSS序列映射至基于公式SFNmodx＝y确定的系统帧号，其中，y为预设阈值；将所述PBCH及其DMRS依序映射至传输窗口内除映射有PSS序列和SSS序列的帧之外的其他帧。
可选的，所述预设阈值y的取值用于使得映射有相邻信号或信道的帧之间不存在空闲帧。
可选的，所述预设阈值y的取值用于使得映射有SSS序列的帧为第x/2+1 个帧。
可选的，所述第i个同步信号块包括的信号或信道按时间先后顺序依次为：PSS序列、SSS序列、PBCH及其DMRS、PBCH及其DMRS、PBCH及其DMRS和PBCH及其DMRS。
可选的，所述将所述第i个同步信号块包括的多个信号或信道分别映射至传输窗口内不同帧的同一时隙包括：将所述PSS序列映射至基于公式 SFNmodx＝0确定的系统帧号，其中，SFN为所述系统帧号，x为所述传输窗口包括的帧数；将所述SSS序列映射至基于公式SFNmodx＝1确定的系统帧号；将所述PBCH及其DMRS依序映射至传输窗口内除映射有PSS序列和SSS序列的帧之外的其他帧。
可选的，所述传输窗口包括的帧数不小于所述第i个同步信号块包括的多个信号或信道的数量。
可选的，所述同步信号块集合包括的同步信号块的数量是根据子载波间隔和波束数量确定的。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种同步信号块的时隙位置确定方法，包括：在传输窗口内接收同步信号块集合，所述同步信号块集合包括n个同步信号块，n为正整数，所述同步信号块集合是按照上述方法发送的；确定当前接收到的同步信号块在n个同步信号块中的第一索引；根据所述第一索引以及所述同步信号块集合在所述传输窗口内的映射图样确定所述当前接收到的同步信号块的时隙位置。
可选的，所述确定当前接收到的同步信号块在n个同步信号块中的第一索引包括：根据接收到的所述PBCH及其DMRS，和/或MIB的负荷确定所述第一索引。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种同步信号块的发送装置，包括：获取模块，用于获取待发送的同步信号块集合，所述同步信号块集合包括n个同步信号块，n为正整数；映射模块，对于所述同步信号块集合中的第i个同步信号块，将所述第i个同步信号块包括的多个信号或信道分别映射至传输窗口内不同帧的同一时隙，并且，所述同步信号块集合中不同同步信号块的同一信号或信道位于相同帧的不同时隙，其中，1≤i≤n，所述多个信号或信道选自PSS序列、SSS序列、PBCH及其DMRS；发送模块，用于在所述传输窗口内，根据映射得到的映射图样发送所述同步信号块集合。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种同步信号块的时隙位置确定装置，包括：接收模块，用于在传输窗口内接收同步信号块集合，所述同步信号块集合包括n个同步信号块，n为正整数，所述同步信号块集合是上述发送装置发送的；第一确定模块，用于确定当前接收到的同步信号块在n 个同步信号块中的第一索引；第二确定模块，用于根据所述第一索引以及所述同步信号块集合在所述传输窗口内的映射图样确定所述当前接收到的同步信号块的时隙位置。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述方法的步骤。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种基站，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述方法的步骤。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述方法的步骤。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
对于基站侧，本发明实施例提供一种同步信号块的发送方法，包括：获取待发送的同步信号块集合，所述同步信号块集合包括n个同步信号块，n为正整数；对于所述同步信号块集合中的第i个同步信号块，将所述第i个同步信号块包括的多个信号或信道分别映射至传输窗口内不同帧的同一时隙，并且，所述同步信号块集合中不同同步信号块的同一信号或信道位于相同帧的不同时隙，其中，1≤i≤n，所述多个信号或信道选自PSS序列、SSS序列、 PBCH及其DMRS；在所述传输窗口内，根据映射得到的映射图样发送所述同步信号块集合。
采用本实施例的方案，能够提供一种适用于窄带传输的同步信号块集合，以支持多波束传输的同步信号块。进一步地，通过将同一同步信号块中的PSS 序列、SSS序列和PBCH及其DMRS映射至不同帧的同一时隙，使得最终得到的映射图像能够更好的满足NR系统中灵活的上下行时隙配置，便利同步信号块集合的传输。具体而言，针对任一种上下行配置，基站均可以方便地找到对应的时域发送位置将同步信号块中的PSS序列、SSS序列和PBCH及其DMRS及时、成功发送完毕。例如，即使NR系统当前针对UE配置的DL时隙不连续，采用本实施例的方案仍能够及时完成同步信号块集合的传输。
对于UE侧，本发明实施例提供一种同步信号块的时隙位置确定方法，包括：在传输窗口内接收同步信号块集合，所述同步信号块集合包括n个同步信号块，n为正整数，所述同步信号块集合是按照上述方法发送的；确定当前接收到的同步信号块在n个同步信号块中的第一索引；根据所述第一索引以及所述同步信号块集合在所述传输窗口内的映射图样确定所述当前接收到的同步信号块的时隙位置。采用本实施例的方案，结合预先获知的映射图样， UE可以根据当前接收到的同步信号块在所述同步信号块集合内的第一索引确定时隙位置，从而根据接收到的同步信号块完成定时，以便后续进行同步操作。
附图说明
图1是现有技术的一种同步信号块的示意图；
图2是现有技术的一种同步信号块在不同子载波间隔的时域映射示意图；
图3是现有技术的一种同步信号块在单个时隙内的位置示意图；
图4是本发明实施例的一种同步信号块的发送方法的流程图；
图5是本发明实施例所述同步信号块的第一种映射图样示意图；
图6是本发明实施例所述同步信号块的第二种映射图样示意图；
图7是本发明实施例所述同步信号块的第三种映射图样示意图；
图8是本发明实施例所述同步信号块的第四种映射图样示意图；
图9是本发明实施例所述同步信号块的第五种映射图样示意图；
图10是本发明实施例所述同步信号块的第六种映射图样示意图；
图11是本发明实施例的一种同步信号块的发送装置的结构示意图；
图12是本发明实施例的一种同步信号块的时隙位置确定方法的流程图；
图13是本发明实施例的一种同步信号块的时隙位置确定装置的结构示意图。
具体实施方式
如背景技术所言，现有的同步信号块传输方式无法良好适应NR系统的灵活时隙配置。
具体而言，参考图1，现有的同步信号块由4个正交频分复用(OrthogonalFrequency Division Multiplexing，简称OFDM)符号构成。其中，PSS序列11 和SSS序列12分别占1个OFDM符号，PBCH及其DMRS13占2个OFDM 符号。
PBCH及其DMRS13可以占据多个时隙(slot)，PSS序列11和SSS序列 12各占一个时隙。例如，参考图1，PSS序列11可以占据12个物理资源块 (Physical Resource Block，简称PRB)，SSS序列12可以占据12个PRB，PBCH 及其DMRS可以占据20+4+4+20＝48个PRB。
进一步地，同步信号块位于5ms内的位置与子载波间隔(Subcarrier Spacing，简称SCS)和波束数量L有关。
例如，参考图2，5ms周期内可以发送同步信号块的时隙的位置如图中交叉条纹填充区域所示。
当SCS＝15kHz，L＝4、8时，时隙长度等于子帧长度。此时，在5ms周期内同步信号块可以连续映射至前4个时隙。
当SCS＝30kHz，L＝4、8时，时隙长度等于1/2个子帧长度。此时，在5ms 周期内同步信号块可以连续映射至前4个时隙。
以此类推，当SCS＝120kHz，L＝64时，以及，当SCS＝240kHz，L＝64时，同步信号块的可发送位置分别如对应图例所示。
其中，每一时隙中同步信号块的位置可以具有5种情况，如图3所示。具体而言，按照不同的SCS，时隙的长度不相同，可发送的同步信号块的数量和位置也不相同。图3中以网格线填充的区域表示发送同步信号块的位置。
进一步而言，多个同步信号块可以构成同步信号块集合，所述同步信号块集合内最大可以发送的同步信号块的数量记为Lmax，实际发送的同步信号块的数量L可以小于Lmax。
对于方案A(Case A)，对应15kHz的子载波间隔：候选同步信号块的第一个时域符号位于{2,8}+14*n，当载波频率小于等于3GHz时，n＝0,1；当载波频率小于等于6GHz时，n＝0,1,2,3。
对于方案B(Case B)，对应30kHz的子载波间隔：候选同步信号块的第一个时域符号位于{4,8,16,20}+28*n，当载波频率小于等于3GHz时，n＝0；当载波频率小于等于6GHz时，n＝0,1。
对于方案C(Case C)，对应30kHz子载波间隔：候选同步信号块的第一个时域符号位于{2,8}+14*n，当载波频率小于等于3GHz时，n＝0,1；当载波频率小于等于6GHz时，n＝0,1,2,3。
对于方案D(Case D)，对应120kHz的子载波间隔：候选同步信号块的第一个时域符号位于{4,8,16,20}+28*n。当载波频率大于6GHz时， n＝0,1,2,3,5,6,7,8,10,11,12,13,15,16,17,18。
对于方案E(Case E)，对应240kHz的子载波间隔：候选同步信号块的第一个时域符号位于{8,12,16,20,32,36,40,44}+56*n。当载波频率大于6GHz时， n＝0,1,2,3,5,6,7,8。
可见，现有技术在发送同步信号块时，在时域上都是连续发送的，但由于NR系统支持灵活的上下行时隙配置，无法保证连续的多个时隙均可以用于传输同步信号块，这就导致现有的同步信号块传输方式无法良好适应NR系统的灵活时隙配置。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种同步信号块的发送方法，包括：获取待发送的同步信号块集合，所述同步信号块集合包括n个同步信号块，n为正整数；对于所述同步信号块集合中的第i个同步信号块，将所述第i个同步信号块包括的多个信号或信道分别映射至传输窗口内不同帧的同一时隙，并且，所述同步信号块集合中不同同步信号块的同一信号或信道位于相同帧的不同时隙，其中，1≤i≤n，所述多个信号或信道选自PSS序列、SSS序列、PBCH及其DMRS；在所述传输窗口内，根据映射得到的映射图样发送所述同步信号块集合。
采用本实施例的方案，能够提供一种适用于窄带传输的同步信号块集合，以支持多波束传输的同步信号块。进一步地，通过将同一同步信号块中的PSS 序列、SSS序列和PBCH及其DMRS映射至不同帧的同一时隙，使得最终得到的映射图像能够更好的满足NR系统中灵活的上下行时隙配置，便利同步信号块集合的传输。具体而言，针对任一种上下行配置，基站均可以方便地找到对应的时域发送位置将同步信号块中的PSS序列、SSS序列和PBCH及其 DMRS及时、成功发送完毕。例如，即使NR系统当前针对UE配置的DL时隙不连续，采用本实施例的方案仍能够及时完成同步信号块集合的传输。
为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
图4是本发明实施例的一种同步信号块的发送方法的流程图。本实施例的方案可以应用于NR系统的窄带传输场景。本实施例的方案可以应用于网络侧，如由网络侧的基站(gNB)执行。
具体地，参考图1，本实施例所述同步信号块的发送方法可以包括如下步骤：
步骤S101，获取待发送的同步信号块集合，所述同步信号块集合包括n 个同步信号块，n为正整数；
步骤S102，对于所述同步信号块集合中的第i个同步信号块，将所述第i 个同步信号块包括的多个信号或信道分别映射至传输窗口内不同帧的同一时隙，并且，所述同步信号块集合中不同同步信号块的同一信号或信道位于相同帧的不同时隙，其中，1≤i≤n，所述多个信号或信道选自PSS序列、SSS 序列、PBCH及其DMRS；
步骤S103，在所述传输窗口内，根据映射得到的映射图样发送所述同步信号块集合。
更为具体地，对于同一同步信号块，所述同步信号块包含的PSS序列、 SSS序列、PBCH及其DMRS在时域上不再是连续发送的，而是被分别映射至不同帧的相同时隙内，以灵活适应NR系统的上下行配置。
进一步地，所述同步信号块集合中不同同步信号块的同一信号或信道位于相同帧的不同时隙可以是指：所述第i个同步信号块的PSS序列和第i+k 个同步信号块的PSS序列分别位于同一帧的第i个时隙和第i+k个时隙；所述第i个同步信号块的SSS序列和第i+k个同步信号块的SSS序列分别位于同一帧的第i个时隙和第i+k个时隙，其中，k为正整数。
也即，所述传输窗口内的特定帧可以专用于传输所述同步信号块集合的所有同步信号块的同一信号或信道。同时，由于不同同步信号块的同一信号或信道映射至同一帧的不同时隙，能够避免不同同步信号块之间的映射冲突。
进一步地，所述传输窗口的长度可以根据协议确定，基站需要在所述传输窗口内完成同步信号块的发送操作，相应的，UE需要在所述传输窗口内完成同步信号块的接收操作。
在一个非限制性实施例中，k可以为预设数值，如可以由协议规定。例如， k可以等于1。
在一个非限制性实施例中，所述第i个同步信号块包括的多个信号或信道按时间先后顺序可以依次为：PSS序列、PBCH及其DMRS、PBCH及其DMRS、 SSS序列、PBCH及其DMRS和PBCH及其DMRS。也即，所述第i个同步信号块可以是以前述结构在时域上进行发送的。
进一步地，所述步骤S102可以包括步骤：将所述PSS序列映射至基于公式SFNmodx＝0确定的系统帧号，其中，SFN为所述系统帧号，x为所述传输窗口包括的帧数；将所述SSS序列映射至基于公式SFNmodx＝y确定的系统帧号，其中，mod函数为取余函数，y为预设阈值；将所述PBCH及其DMRS 依序映射至传输窗口内除映射有PSS序列和SSS序列的帧之外的其他帧。
在一个非限制性实施例中，所述预设阈值y的取值可以用于使得映射有相邻信号或信道的帧之间不存在空闲帧。
以所述传输窗口的长度T＝80ms，SCS＝15kHz为例，参考图5，假设同步信号块集合(SSB burst)为{SSB0,SSB1,…,SSBn-1}，一共有n个同步信号块。 Lmax＝4、8，相应的，n＝4、8。
在本示例中，所述传输窗口的长度T＝80ms，每一帧的长度为10ms，可以得到帧数x＝8个。
假设k＝1，也即，第1个SSB(即SSB0)位于每一帧的第1个时隙，第 2个SSB(即SSB1)位于每一帧的第2个时隙，以此类推，第n个SSB(即 SSBn-1)位于每一帧的第n个时隙。
对于SSB0，SSB0的PSS序列可以位于所述传输窗口内的第1帧的第1 个时隙，即SFNmod8＝0的位置，如图中斜线填充区域。
在本示例中，由于PSS序列是固定映射至所述传输窗口内的第1帧的，按照PSS序列、PBCH及其DMRS、PBCH及其DMRS、SSS序列、PBCH及其DMRS和PBCH及其DMRS的映射顺序，在SSS序列之前需要用两帧分别发送两个PBCH及其DMRS，因而，为使得发送SSS序列之前不存在空闲帧，所述预设阈值y优选地为3。
也即，SSB0的SSS序列可以位于所述传输窗口内的第4帧的第1个时隙，即SFNmod8＝3的位置，如图中横线填充区域。
SSB0的PBCH及其DMRS分别位于所述传输窗口内的第2帧、第3帧、第5帧和第6帧的第1个时隙，如图中网格线填充的区域。
对于SSB1，与前述SSB0的映射规则相类似，SSB1的PSS序列可以位于所述传输窗口内的第1帧的第2个时隙(图未示)；SSB1的SSS序列可以位于所述传输窗口内的第4帧的第2个时隙(图未示)；SSB1的PBCH及其 DMRS分别位于所述传输窗口内的第2帧、第3帧、第5帧和第6帧的第2 个时隙(图未示)。
依次类推，对于SSBn-1，所述SSBn-1的PSS序列可以位于所述传输窗口内的第1帧的第n个时隙(图未示)；SSB n-1的SSS序列可以位于所述传输窗口内的第4帧的第n个时隙(图未示)；SSB n-1的PBCH及其DMRS分别位于所述传输窗口内的第2帧、第3帧、第5帧和第6帧的第n个时隙(图未示)。
以所述传输窗口的长度T＝80ms，SCS＝30kHz为例，参考图6，与上述图 5所示示例的区别在于：单个子帧内包括2个时隙。
对于SSB0，SSB0的PSS序列可以位于所述传输窗口内的第1帧的第1 个时隙，即SFNmod8＝0的位置，如图中斜线填充区域。
SSB0的SSS序列可以位于所述传输窗口内的第4帧的第1个时隙，即 SFNmod8＝3的位置，如图中横线填充区域。
SSB0的PBCH及其DMRS分别位于所述传输窗口内的第2帧、第3帧、第5帧和第6帧的第1个时隙，如图中网格线填充的区域。
类似的，SSB1的PSS序列映射至第1帧的第2个时隙、SSS序列映射至第4帧的第2个时隙、PBCH及其DMRS分别映射至第2帧、第3帧、第5 帧和第6帧的第2个时隙。
在图6所示示例的一个变化例中，由于单个帧内的时隙数量大于同步信号块的数量n，因而，同步信号块在所述同步信号块集合内的第一索引(SSB index)可以不等于时隙在单个帧内的第二索引(slot index)。
例如，SSB0的PSS序列可以映射至第1帧的第1个时隙，而SSB1的PSS 序列可以映射至第1帧的第3个时隙，SSB2的PSS序列可以映射至第1帧的第4个时隙。相应的，SSB0的SSS序列可以映射至第4帧的第1个时隙，SSB1 的SSS序列可以映射至第4帧的第3个时隙，SSB2的SSS序列可以映射至第 4帧的第4个时隙。相应的，SSB0的PBCH及其DMRS可以映射至第2帧、第3帧、第5帧和第6帧的第1个时隙，SSB1的PBCH及其DMRS可以映射至第2帧、第3帧、第5帧和第6帧的第3个时隙，SSB2的PBCH及其 DMRS可以映射至第2帧、第3帧、第5帧和第6帧的第4个时隙。
在另一个非限制性实施例中，所述预设阈值y的取值可以用于使得映射有SSS序列的帧为第x/2+1个帧。也即，通过合理设计所述预设阈值y的具体数值，使得PSS序列和SSS序列的起始位置能够将所述传输窗口均分，对于UE而言，这样的映射图样使得UE能够直接获得T和T/2的定时、时隙长度以及符号长度。
仍以所述传输窗口的长度T＝80ms，SCS＝15kHz为例，参考图7，接下来仅针对与上述图5所示示例的区别之处进行具体阐述。
仍以SSB0为例，SSB0的PSS序列仍可以位于所述传输窗口内的第1帧的第1个时隙，即SFNmod8＝0的位置，如图中斜线填充区域。
本示例与上述图5所示示例的区别在于，为使SSS序列映射至传输窗口的中间位置，所述预设阈值y优选地为4。
也即，对于包含8帧的所述传输窗口，SSB0的SSS序列可以位于所述传输窗口内的第5帧的第1个时隙，即SFNmod8＝4的位置，如图中横线填充区域。
按照PSS序列、PBCH及其DMRS、PBCH及其DMRS、SSS序列、PBCH 及其DMRS和PBCH及其DMRS的映射顺序，SSB0的PBCH及其DMRS位于所述传输窗口内的第2帧、第4帧、第6帧和第8帧的第1个时隙，如图中网格线填充的区域。
或者，SSB0的PBCH及其DMRS也可以位于所述传输窗口内的第2帧、第3帧、第6帧和第7帧的第1个时隙。
SSB1至SSBn-1的映射规则可以参照SSB0的相关描述，在此不与赘述。
以所述传输窗口的长度T＝80ms，SCS＝30kHz为例，参考图8，与上述图 7所示示例的区别在于：单个子帧内包括2个时隙。
对于SSB0，SSB0的PSS序列可以位于所述传输窗口内的第1帧的第1 个时隙，即SFNmod8＝0的位置，如图中斜线填充区域。
SSB0的SSS序列可以位于所述传输窗口内的第5帧的第1个时隙，即 SFNmod8＝4的位置，如图中横线填充区域。
SSB0的PBCH及其DMRS分别位于所述传输窗口内的第2帧、第4帧、第6帧和第8帧的第1个时隙，如图中网格线填充的区域。
类似的，SSB1的PSS序列映射至第1帧的第2个时隙、SSS序列映射至第5帧的第2个时隙、PBCH及其DMRS分别映射至第2帧、第4帧、第6 帧和第8帧的第2个时隙。
在图8所示示例的一个变化例中，由于单个帧内的时隙数量大于同步信号块的数量n，因而，同步信号块在所述同步信号块集合内的第一索引(SSB index)可以不等于时隙在单个帧内的第二索引(slot index)。
例如，SSB0的PSS序列可以映射至第1帧的第1个时隙，而SSB1的PSS 序列可以映射至第1帧的第2个时隙，SSB2的PSS序列可以映射至第1帧的第5个时隙。相应的，SSB0的SSS序列可以映射至第5帧的第1个时隙，SSB1 的SSS序列可以映射至第5帧的第2个时隙，SSB2的SSS序列可以映射至第 5帧的第5个时隙。相应的，SSB0的PBCH及其DMRS可以映射至第2帧、第4帧、第6帧和第8帧的第1个时隙，SSB1的PBCH及其DMRS可以映射至第2帧、第4帧、第6帧和第8帧的第2个时隙，SSB2的PBCH及其 DMRS可以映射至第2帧、第4帧、第6帧和第8帧的第5个时隙。
在又一个非限制性实施例中，所述第i个同步信号块包括的信号或信道按时间先后顺序可以依次为：PSS序列、SSS序列、PBCH及其DMRS、PBCH 及其DMRS、PBCH及其DMRS和PBCH及其DMRS。也即，SSS序列的映射位置可以位于所有PBCH及其DMRS之前。由此，PSS序列和SSS序列的起始位置能够直接定义所述传输窗口内单个帧的长度，对于UE而言，这样的映射图样使得UE能够根据SSS序列和PSS序列直接得到帧定时、时隙长度以及符号长度。
进一步地，所述步骤S102可以包括步骤：将所述PSS序列映射至基于公式SFNmodx＝0确定的系统帧号，其中，SFN为所述系统帧号，x为所述传输窗口包括的帧数；将所述SSS序列映射至基于公式SFNmodx＝1确定的系统帧号；将所述PBCH及其DMRS依序映射至传输窗口内除映射有PSS序列和 SSS序列的帧之外的其他帧。
仍以所述传输窗口的长度T＝80ms，SCS＝15kHz为例，参考图9，接下来仅针对与上述图5和图7所示示例的区别之处进行具体阐述。
仍以SSB0为例，SSB0的PSS序列仍可以位于所述传输窗口内的第1帧的第1个时隙，即SFNmod8＝0的位置，如图中斜线填充区域。
本示例与上述图5和图7所示示例的区别在于，SSB0的SSS序列的映射位置在时域上位于第一个PBCH及其DMRS之前。
也即，SSB0的SSS序列可以位于所述传输窗口内的第2帧的第1个时隙，即SFNmod8＝1的位置，如图中横线填充区域。
SSB0的PBCH及其DMRS可以位于所述传输窗口内的第3帧、第4帧、第5帧和第6帧的第1个时隙，如图中网格线填充的区域。
SSB1至SSBn-1的映射规则可以参照SSB0的相关描述，在此不与赘述。
或者，SSB0的PBCH及其DMRS可以位于所述传输窗口内的第3帧至第8帧中任意四帧的第1个时隙。
以所述传输窗口的长度T＝80ms，SCS＝30kHz为例，参考图10，与上述图9所示示例的区别在于：单个子帧内包括2个时隙。
对于SSB0，SSB0的PSS序列仍可以位于所述传输窗口内的第1帧的第 1个时隙，即SFNmod8＝0的位置，如图中斜线填充区域。
SSB0的SSS序列可以位于所述传输窗口内的第2帧的第1个时隙，即 SFNmod8＝1的位置，如图中横线填充区域。
SSB0的PBCH及其DMRS可以位于所述传输窗口内的第3帧、第4帧、第5帧和第6帧的第1个时隙，如图中网格线填充的区域。
在图10所示示例的一个变化例中，由于单个帧内的时隙数量大于同步信号块的数量n，因而，同步信号块在所述同步信号块集合内的第一索引(SSB index)可以不等于时隙在单个帧内的第二索引(slot index)。
例如，SSB0的PSS序列可以映射至第1帧的第1个时隙，而SSB1的PSS 序列可以映射至第1帧的第4个时隙，SSB2的PSS序列可以映射至第1帧的第6个时隙。相应的，SSB0的SSS序列可以映射至第2帧的第1个时隙，SSB1 的SSS序列可以映射至第2帧的第4个时隙，SSB2的SSS序列可以映射至第 2帧的第6个时隙。相应的，SSB0的PBCH及其DMRS可以映射至第3帧、第4帧、第4帧和第6帧的第1个时隙，SSB1的PBCH及其DMRS可以映射至第3帧、第4帧、第4帧和第6帧的第4个时隙，SSB2的PBCH及其 DMRS可以映射至第3帧、第4帧、第4帧和第6帧的第6个时隙。
在一个非限制性实施例中，所述传输窗口包括的帧数可以不小于所述第i 个同步信号块包括的多个信号或信道的数量，以确保所述第i个同步信号块的每一信号或信道均能一一映射至对应的帧上。
例如，当所述同步信号块包括一个PSS序列、一个SSS序列和四个PBCH 及其DMRS时，所述传输窗口包括的帧数不小于6个。
在一个非限制性实施例中，所述同步信号块集合包括的同步信号块的数量可以是根据子载波间隔和波束数量确定的。
当SCS为120kHz、240kHz甚至更大时，Lmax可以取更大的值，因为单个传输窗口内可以有更多的时隙，在所述传输窗口内的映射图像可以参考上述图5至图10所示示例确定。
在一个非限制性实施例中，窄带物联网(Narrow Band Internet of Things，简称NB-IoT)支持最小180kHz带宽，应用于窄带物联网的PSS序列的长度为11位。
在所述步骤S103中，可以将该11位的PSS序列重复10次映射到一个 PRB的11个子载波10个OFDM符号上。
类似的，应用于窄带物联网的SSS序列的长度为132位，在所述步骤S103 中可以映射到一个PRB的12个子载波11个OFDM符号上。
较之现有技术中只有当带宽大于20个资源块(Resource Block，简称RB) 时才能进行数据接收，采用本实施例的方案，带宽只需大于1个RB就能够进行同步信号块的接收。由此，本实施例提供了一种可支持窄带传输的同步信号块及其集合。
由上，采用本实施例的方案，对于基站侧，能够提供一种适用于窄带传输的同步信号块集合，以支持多波束传输的同步信号块。进一步地，通过将同一同步信号块中的PSS序列、SSS序列和PBCH及其DMRS映射至不同帧的同一时隙，使得最终得到的映射图像能够更好的满足NR系统中灵活的上下行时隙配置，便利同步信号块集合的传输。具体而言，针对任一种上下行配置，基站均可以方便地找到对应的时域发送位置将同步信号块中的PSS序列、SSS序列和PBCH及其DMRS及时、成功发送完毕。例如，即使NR系统当前针对UE配置的DL时隙不连续，采用本实施例的方案仍能够及时完成同步信号块集合的传输。
图11是本发明实施例的一种同步信号块的发送装置的结构示意图。本领域技术人员理解，本实施例所述同步信号块的发送装置2(以下简称为发送装置2)可以用于实施上述图4至图10所示实施例中所述的方法技术方案。
具体地，本实施例所述发送装置2可以包括：获取模块21，用于获取待发送的同步信号块集合，所述同步信号块集合包括n个同步信号块，n为正整数；映射模块22，对于所述同步信号块集合中的第i个同步信号块，将所述第i个同步信号块包括的多个信号或信道分别映射至传输窗口内不同帧的同一时隙，并且，所述同步信号块集合中不同同步信号块的同一信号或信道位于相同帧的不同时隙，其中，1≤i≤n，所述多个信号或信道选自PSS序列、 SSS序列、PBCH及其DMRS；发送模块23，用于在所述传输窗口内，根据映射得到的映射图样发送所述同步信号块集合。
在一个非限制性实施例中，所述同步信号块集合中不同同步信号块的同一信号或信道位于相同帧的不同时隙可以是指：所述第i个同步信号块的PSS 序列和第i+k个同步信号块的PSS序列分别位于同一帧的第i个时隙和第i+k 个时隙；所述第i个同步信号块的SSS序列和第i+k个同步信号块的SSS序列分别位于同一帧的第i个时隙和第i+k个时隙，其中，k为正整数。
在一个非限制性实施例中，所述第i个同步信号块包括的多个信号或信道按时间先后顺序可以依次为：PSS序列、PBCH及其DMRS、PBCH及其DMRS、 SSS序列、PBCH及其DMRS和PBCH及其DMRS。
进一步地，所述映射模块22可以包括：第一映射子模块221，用于将所述PSS序列映射至基于公式SFNmodx＝0确定的系统帧号，其中，SFN为所述系统帧号，x为所述传输窗口包括的帧数；第二映射子模块222，用于将所述SSS序列映射至基于公式SFNmodx＝y确定的系统帧号，其中，y为预设阈值；第三映射子模块223，用于将所述PBCH及其DMRS依序映射至传输窗口内除映射有PSS序列和SSS序列的帧之外的其他帧。
所述第一映射子模块221、第二映射子模块222和第三映射子模块223执行各自的操作时，可以是同步执行的，或者，也可以是异步执行的。
在一个非限制性实施例中，所述预设阈值y的取值可以用于使得映射有相邻信号或信道的帧之间不存在空闲帧。
在一个非限制性实施例中，所述预设阈值y的取值可以用于使得映射有 SSS序列的帧为第x/2+1个帧。
在一个非限制性实施例中，所述第i个同步信号块包括的信号或信道按时间先后顺序可以依次为：PSS序列、SSS序列、PBCH及其DMRS、PBCH及其DMRS、PBCH及其DMRS和PBCH及其DMRS。
进一步地，所述映射模块22可以包括：第四映射子模块224，用于将所述PSS序列映射至基于公式SFNmodx＝0确定的系统帧号，其中，SFN为所述系统帧号，x为所述传输窗口包括的帧数；第五映射子模块225，用于将所述SSS序列映射至基于公式SFNmodx＝1确定的系统帧号；第六映射子模块 226，用于将所述PBCH及其DMRS依序映射至传输窗口内除映射有PSS序列和SSS序列的帧之外的其他帧。
所述第四映射子模块224、第五映射子模块225和第六映射子模块226执行各自的操作时，可以是同步执行的，或者，也可以是异步执行的。
在一个非限制性实施例中，所述传输窗口包括的帧数可以不小于所述第i 个同步信号块包括的多个信号或信道的数量。
在一个非限制性实施例中，所述同步信号块集合包括的同步信号块的数量可以是根据子载波间隔和波束数量确定的。
关于所述发送装置2的工作原理、工作方式的更多内容，可以参照上述图4至图10中的相关描述，这里不再赘述。
图12是本发明实施例的一种同步信号块的时隙位置确定方法的流程图。本实施例的方案可以应用于NR系统的窄带传输场景。本实施例的方案可以应用于用户设备侧，如由UE执行。
具体地，参考图12，本实施例所述同步信号块的时隙位置确定方法可以包括如下步骤：
步骤S301，在传输窗口内接收同步信号块集合，所述同步信号块集合包括n个同步信号块，n为正整数，所述同步信号块集合是按照上述图4至图 10所示实施例中所述方法发送的；
步骤S302，确定当前接收到的同步信号块在n个同步信号块中的第一索引；
步骤S303，根据所述第一索引以及所述同步信号块集合在所述传输窗口内的映射图样确定所述当前接收到的同步信号块的时隙位置。
更为具体地，所述传输窗口的长度T可以由协议预先确定。
进一步地，所述同步信号块集合在时域上的映射图像可以由协议预先确定，或者，由发送所述同步信号块集合的基站预先指示给UE。
根据所述映射图像，UE可以预先确定所述同步信号块集合中的同步信号块的第一索引以及对应的时隙位置。由此，通过执行所述步骤S301至步骤 S303，UE能够根据接收到的同步信号块确定其第一索引，进而确定其时隙位置，从而完成定时。
在一个非限制性实施例中，所述步骤S302可以包括步骤：根据接收到的所述PBCH及其DMRS，和/或主信息块(Master Information Block，简称MIB) 的负荷(payload)确定所述第一索引。
例如，对于频率1(Frequency 1，简称FR1)，可以基于所述PBCH及其 DMRS盲检得到所有第一索引。
又例如，对于频率2(Frequency 2，简称FR2)，可以基于PBCH及其DMRS，以及MIB的负荷盲检得到所有第一索引。
在一个非限制性实施例中，当采用上述图5或图6所示映射图样发送所述同步信号块集合时，执行本实施例所述方案的UE在搜索到PSS序列后，就可以确定所述传输窗口的边界，如起始位置；时隙的长度，如图5中一个 PSS序列占据一个时隙的长度；以及，符号的长度，如可以根据所述PSS序列的时频域映射方式确定。
由于采用上述图5和图6所示映射图样发送时，不同同步信号块的PSS 序列会占据不同的时隙，因而，需要进一步确定当前接收到的PSS序列所属 SSB的第一索引，进而确定当前接收到的PSS序列所属SSB的时隙位置。
进一步地，当UE搜索到SSS序列后，可以得到30ms的边界。
进一步地，在PSS序列和SSS序列之间可以接收到2个PBCH及其 DMRS，在SSS序列之后又可以接收到2个PBCH及其DMRS。由此，基于接收到的4个PBCH及其DMRS以及MIB的负荷，可以确定所述第一索引，进而根据所述映射图样确定当前接收到的同步信号块的时隙位置，完成定时。
在另一个非限制性实施例中，当采用上述图7或图8所示映射图样发送所述同步信号块集合时，由于SSS序列和PSS序列的起始位置将所述传输窗口均分，因而在搜索到PSS序列和SSS序列之后，UE即可实现对传输窗口以及半个传输窗口的定时，并确定时隙长度以及符号长度。
进一步地，在接收完4个PBCH及其DMRS后，UE可以完成对所述同步信号块的定时。
在又一个非限制性实施例中，当采用上述图9或图10所示映射图样发送所述同步信号块集合时，在搜索到PSS序列和SSS序列后UE即可实现帧定时，并确定时隙长度和符号长度。
进一步地，在接收完4个PBCH及其DMRS后，UE可以完成对所述同步信号块的定时。
由上，对于UE侧，采用本实施例的方案，结合预先获知的映射图样，UE可以根据当前接收到的同步信号块在所述同步信号块集合内的第一索引确定时隙位置，从而根据接收到的同步信号块完成定时，以便后续进行同步操作。
图13是本发明实施例的一种同步信号块的时隙位置确定装置的结构示意图。本领域技术人员理解，本实施例所述同步信号块的时隙位置确定装置4 以下简称为时隙位置确定装置4)可以用于实施上述图12所示实施例中所述的方法技术方案。
具体地，在本实施例中，所述时隙位置确定装置4可以包括：接收模块 41，用于在传输窗口内接收同步信号块集合，所述同步信号块集合包括n个同步信号块，n为正整数，所述同步信号块集合是上述发送装置发送的；第一确定模块42，用于确定当前接收到的同步信号块在n个同步信号块中的第一索引；第二确定模块43，用于根据所述第一索引以及所述同步信号块集合在所述传输窗口内的映射图样确定所述当前接收到的同步信号块的时隙位置。
在一个非限制性实施例中，所述第一确定模块42可以包括：确定子模块421，用于根据接收到的所述PBCH及其DMRS，和/或MIB的负荷确定所述第一索引。
关于所述时隙位置确定装置4的工作原理、工作方式的更多内容，可以参照上述图12中的相关描述，这里不再赘述。
进一步地，本发明实施例还公开一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述图4至图10、图12所示实施例中所述的方法技术方案。优选地，所述存储介质可以包括诸如非挥发性(non-volatile)存储器或者非瞬态(non-transitory)存储器等计算机可读存储介质。所述存储介质可以包括ROM、RAM、磁盘或光盘等。
进一步地，本发明实施例还公开一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述图12所示实施例中所述的方法技术方案。优选地，所述终端可以是5G用户终端。
进一步地，本发明实施例还公开一种基站，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述图4至图10所示实施例中所述的方法技术方案。优选地，所述基站可以是gNB。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (16)

1.一种同步信号块的发送方法，其特征在于，包括：
获取待发送的同步信号块集合，所述同步信号块集合包括n个同步信号块，n为正整数；
对于所述同步信号块集合中的第i个同步信号块，将所述第i个同步信号块包括的多个信号或信道分别映射至传输窗口内不同帧的同一时隙，并且，所述同步信号块集合中不同同步信号块的同一信号或信道位于相同帧的不同时隙，其中，1≤i≤n，所述多个信号或信道选自PSS序列、SSS序列、PBCH及其DMRS；
在所述传输窗口内，根据映射得到的映射图样发送所述同步信号块集合；所述同步信号块集合中不同同步信号块的同一信号或信道位于相同帧的不同时隙是指：所述第i个同步信号块的PSS序列和第i+k个同步信号块的PSS序列分别位于同一帧的第i个时隙和第i+k个时隙；所述第i个同步信号块的SSS序列和第i+k个同步信号块的SSS序列分别位于同一帧的第i个时隙和第i+k个时隙，其中，k为正整数，并且，同步信号块在所述同步信号块集合内的第一索引不等于时隙在单个帧内的第二索引；
其中，所述同步信号块在所述同步信号块集合内的第一索引不等于时隙在单个帧内的第二索引包括：同步信号块集合中至少部分相邻同步信号块的同一信号或信道位于相同帧的不连续的时隙。
2.根据权利要求1所述的发送方法，其特征在于，所述第i个同步信号块包括的多个信号或信道按时间先后顺序依次为：PSS序列、PBCH及其DMRS、PBCH及其DMRS、SSS序列、PBCH及其DMRS和PBCH及其DMRS。
3.根据权利要求2所述的发送方法，其特征在于，所述将所述第i个同步信号块包括的多个信号或信道分别映射至传输窗口内不同帧的同一时隙包括：
将所述PSS序列映射至基于公式SFNmodx＝0确定的系统帧号，其中，SFN为所述系统帧号，x为所述传输窗口包括的帧数；
将所述SSS序列映射至基于公式SFNmodx＝y确定的系统帧号，其中，y为预设阈值；
将所述PBCH及其DMRS依序映射至传输窗口内除映射有PSS序列和SSS序列的帧之外的其他帧。
4.根据权利要求3所述的发送方法，其特征在于，所述预设阈值y的取值用于使得映射有相邻信号或信道的帧之间不存在空闲帧。
5.根据权利要求3所述的发送方法，其特征在于，所述预设阈值y的取值用于使得映射有SSS序列的帧为第x/2+1个帧。
6.根据权利要求1所述的发送方法，其特征在于，所述第i个同步信号块包括的信号或信道按时间先后顺序依次为：PSS序列、SSS序列、PBCH及其DMRS、PBCH及其DMRS、PBCH及其DMRS和PBCH及其DMRS。
7.根据权利要求6所述的发送方法，其特征在于，所述将所述第i个同步信号块包括的多个信号或信道分别映射至传输窗口内不同帧的同一时隙包括：
将所述PSS序列映射至基于公式SFNmodx＝0确定的系统帧号，其中，SFN为所述系统帧号，x为所述传输窗口包括的帧数；
将所述SSS序列映射至基于公式SFNmodx＝1确定的系统帧号；
将所述PBCH及其DMRS依序映射至传输窗口内除映射有PSS序列和SSS序列的帧之外的其他帧。
8.根据权利要求1所述的发送方法，其特征在于，所述传输窗口包括的帧数不小于所述第i个同步信号块包括的多个信号或信道的数量。
9.根据权利要求1所述的发送方法，其特征在于，所述同步信号块集合包括的同步信号块的数量是根据子载波间隔和波束数量确定的。
10.一种同步信号块的时隙位置确定方法，其特征在于，包括：
在传输窗口内接收同步信号块集合，所述同步信号块集合包括n个同步信号块，n为正整数，所述同步信号块集合是按照上述权利要求1至9中任一项所述方法发送的；
确定当前接收到的同步信号块在n个同步信号块中的第一索引；
根据所述第一索引以及所述同步信号块集合在所述传输窗口内的映射图样确定所述当前接收到的同步信号块的时隙位置。
11.根据权利要求10所述的时隙位置确定方法，其特征在于，所述确定当前接收到的同步信号块在n个同步信号块中的第一索引包括：
根据接收到的所述PBCH及其DMRS，和/或MIB的负荷确定所述第一索引。
12.一种同步信号块的发送装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取待发送的同步信号块集合，所述同步信号块集合包括n个同步信号块，n为正整数；
映射模块，对于所述同步信号块集合中的第i个同步信号块，将所述第i个同步信号块包括的多个信号或信道分别映射至传输窗口内不同帧的同一时隙，并且，所述同步信号块集合中不同同步信号块的同一信号或信道位于相同帧的不同时隙，其中，1≤i≤n，所述多个信号或信道选自PSS序列、SSS序列、PBCH及其DMRS；
发送模块，用于在所述传输窗口内，根据映射得到的映射图样发送所述同步信号块集合；
所述同步信号块集合中不同同步信号块的同一信号或信道位于相同帧的不同时隙是指：所述第i个同步信号块的PSS序列和第i+k个同步信号块的PSS序列分别位于同一帧的第i个时隙和第i+k个时隙；所述第i个同步信号块的SSS序列和第i+k个同步信号块的SSS序列分别位于同一帧的第i个时隙和第i+k个时隙，其中，k为正整数，并且，同步信号块在所述同步信号块集合内的第一索引不等于时隙在单个帧内的第二索引；
其中，所述同步信号块在所述同步信号块集合内的第一索引不等于时隙在单个帧内的第二索引包括：同步信号块集合中至少部分相邻同步信号块的同一信号或信道位于相同帧的不连续的时隙。
13.一种同步信号块的时隙位置确定装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于在传输窗口内接收同步信号块集合，所述同步信号块集合包括n个同步信号块，n为正整数，所述同步信号块集合是上述权利要求12所述发送装置发送的；
第一确定模块，用于确定当前接收到的同步信号块在n个同步信号块中的第一索引；
第二确定模块，用于根据所述第一索引以及所述同步信号块集合在所述传输窗口内的映射图样确定所述当前接收到的同步信号块的时隙位置。
14.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1至11任一项所述方法的步骤。
15.一种基站，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1至9任一项所述方法的步骤。
16.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求10或11所述方法的步骤。
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