CN111294919A - 一种伪基站定位方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伪基站定位方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中伪基站定位不准确的问题。所述方法包括：读取每个终端的每个位置更新事件，如果位置更新事件中包含的位置更新前的基站的标识信息为伪基站的标识信息，将该位置更新事件确定为目标位置更新事件；根据每个所述目标位置更新事件，确定位置更新后的每个目标基站的标识信息、及对应的目标终端的标识信息，并获取每个目标基站的位置信息；根据每个目标基站的标识信息、位置信息和对应的目标终端的标识信息以及预先训练完成的伪基站定位模型，确定伪基站所在道路的标识信息。

Description

一种伪基站定位方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明主要涉及无线传输技术领域，尤其涉及一种伪基站定位方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

伪基站是一种利用软件无线电技术研发的新型移动通信设备，模拟电信运营商基站，利用全球移动通信系统(Global System For Mobile Communications，GSM)协议中单向鉴权的漏洞，在用户终端(Mobile Station，MS)与基站子系统(Business supportsystem，BSS)之间的Um接口处，伪装成合法的BSS和网络子系统(Network SurveillanceSystem，NSS)，侵入移动通信网络的通信链路，断开MS与合法网络的其他部分的连接，将MS转向与伪基站进行通信，从而达到获取用户信息并传送非法内容到用户移动终端的目的。为了解决伪基站带来的问题，抓捕使用伪基站的非法人员，当前多采用以下几种技术手段对伪基站进行定位：

第一种，投诉驱动型。伪基站信号在其覆盖的区域内，会造成大量用户脱网，无法正常访问GSM通信网。脱网的用户可能会对此情况进行投诉、反馈。如果某一地区集中出现用户投诉的行为，则此区域附近出现伪基站的可能性加大，以此对伪基站进行定位。这种方法对用户反馈依赖大，而实际情况中很多用户只是短暂脱网，并不会进行投诉，这就导致伪基站不被发现。

第二种，探测设备驱动型。使用探测设备定位伪基站，在可能出现伪基站的地方进行蹲守，不间断使用探测设备进行检测。当出现伪基站信号的时候，使用探测设备进行信号源定位，发现伪基站来源。这种方法虽然能够对伪基站进行精确定位，但是由于无法事先知道伪基站的大致方位，使得人力物力开销大，设备要求高。

第三种，大数据系统分析型。目前国内打击伪基站的主要方法是通过分析跨区域位置更新事件，筛选更新前的位置区码(location area code，LAC)不是现网合法LAC的数据，然后对伪基站影响的小区进行统计，通过小区的覆盖区域来推算伪基站的大致位置。但由于其对伪基站的定位精度还只能在基站级，并且对伪基站的位置判断存在一定的偏差和滞后性。

发明内容

本发明实施例提供了一种伪基站定位方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中伪基站定位不准确的问题。

本发明实施例提供了一种伪基站定位方法，所述方法包括：

读取每个终端的每个位置更新事件，如果位置更新事件中包含的位置更新前的基站的标识信息为伪基站的标识信息，将该位置更新事件确定为目标位置更新事件；

根据每个所述目标位置更新事件，确定位置更新后的每个目标基站的标识信息、及对应的目标终端的标识信息，并获取每个目标基站的位置信息；

根据每个目标基站的标识信息、位置信息和对应的目标终端的标识信息以及预先训练完成的伪基站定位模型，确定伪基站所在道路的标识信息。

进一步地，所述根据每个所述目标位置更新事件，确定位置更新后的每个目标基站的标识信息、及对应的目标终端的标识信息包括：

根据位置更新事件中包含的位置更新后的基站的标识信息及终端的标识信息，确定每个所述目标位置更新事件中包含的位置更新后的每个第一目标基站的标识信息、及对应的第一目标终端的标识信息。

进一步地，所述根据每个目标基站的标识信息、位置信息和对应的目标终端的标识信息以及预先训练完成的伪基站定位模型，确定伪基站的位置包括：

将每个目标位置更新事件对应的第一目标基站的标识信息、位置信息和对应的第一目标终端的标识信息输入到预先训练完成的伪基站定位模型中，获取每个伪基站所在的第一道路的标识信息。

进一步地，所述确定位置更新后的每个目标基站的标识信息、及对应的目标终端的标识信息之后，所述方法还包括：

根据每个目标基站的位置信息，将位于预设区域范围内的目标基站作为第二目标基站；

根据每个第二目标基站对应的目标位置更新事件中包含的时间信息，将时间信息位于预设时间范围内目标位置更新事件对应的第二目标基站确定为第三目标基站；

统计第三目标基站的目标位置更新事件的数量；

按照目标位置更新事件的数量从多到少的顺序对第三目标基站进行排名，将排名靠前的设定数量的第三目标基站确定为第四目标基站；

所述根据每个目标基站的标识信息、位置信息和对应的目标终端的标识信息以及预先训练完成的伪基站定位模型，确定伪基站的移动轨迹包括：

将每个第四目标基站的标识信息、位置信息和对应的第四目标终端的标识信息输入到预先训练完成的伪基站定位模型中，获取每个伪基站所在的第二道路的标识信息。

进一步地，所述伪基站定位模型的训练过程包括：

获取样本终端的标识信息及为该样本终端提供服务的第一样本基站的标识信息，确定每个第一样本基站的位置信息；

针对每个第一样本基站，确定与该第一样本基站相邻的设定数量的第二样本基站，获取每个第二样本基站的标识信息和位置信息；

针对每个样本终端，确定该样本终端的标识信息、第一样本基站的标识信息和位置信息构成的第一特征向量，以及该样本终端的标识信息、第二样本基站的标识信息和位置信息构成的第二特征向量；

将每个样本终端对应的第一特征向量和第二特征向量输入到伪基站定位模型中；

根据每个样本终端所在道路的标识信息及所述伪基站定位模型的定位输出，对所述伪基站定位模型进行训练。

本发明实施例提供了一种伪基站定位装置，所述装置包括：

读取模块，用于读取每个终端的每个位置更新事件，如果位置更新事件中包含的位置更新前的基站的标识信息为伪基站的标识信息，将该位置更新事件确定为目标位置更新事件；

确定模块，用于根据每个所述目标位置更新事件，确定位置更新后的每个目标基站的标识信息、及对应的目标终端的标识信息，并获取每个目标基站的位置信息；

定位模块，用于根据每个目标基站的标识信息、位置信息和对应的目标终端的标识信息以及预先训练完成的伪基站定位模型，确定伪基站所在道路的标识信息。

本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器：

所述处理器，用于读取所述存储器中的程序，执行下列过程：读取每个终端的每个位置更新事件，如果位置更新事件中包含的位置更新前的基站的标识信息为伪基站的标识信息，将该位置更新事件确定为目标位置更新事件；根据每个所述目标位置更新事件，确定位置更新后的每个目标基站的标识信息、及对应的目标终端的标识信息，并获取每个目标基站的位置信息；根据每个目标基站的标识信息、位置信息和对应的目标终端的标识信息以及预先训练完成的伪基站定位模型，确定伪基站所在道路的标识信息。

进一步地，所述处理器，用于根据位置更新事件中包含的位置更新后的基站的标识信息及终端的标识信息，确定每个所述目标位置更新事件中包含的位置更新后的每个第一目标基站的标识信息、及对应的第一目标终端的标识信息。

进一步地，所述处理器，用于将每个目标位置更新事件对应的第一目标基站的标识信息、位置信息和对应的第一目标终端的标识信息输入到预先训练完成的伪基站定位模型中，获取每个伪基站所在的第一道路的标识信息。

进一步地，所述处理器，用于根据每个目标基站的位置信息，将位于预设区域范围内的目标基站作为第二目标基站；根据每个第二目标基站对应的目标位置更新事件中包含的时间信息，将时间信息位于预设时间范围内目标位置更新事件对应的第二目标基站确定为第三目标基站；统计第三目标基站的目标位置更新事件的数量；按照目标位置更新事件的数量从多到少的顺序对第三目标基站进行排名，将排名靠前的设定数量的第三目标基站确定为第四目标基站；将每个第四目标基站的标识信息、位置信息和对应的第四目标终端的标识信息输入到预先训练完成的伪基站定位模型中，获取每个伪基站所在的第二道路的标识信息。

进一步地，所述处理器，用于获取样本终端的标识信息及为该样本终端提供服务的第一样本基站的标识信息，确定每个第一样本基站的位置信息；针对每个第一样本基站，确定与该第一样本基站相邻的设定数量的第二样本基站，获取每个第二样本基站的标识信息和位置信息；针对每个样本终端，确定该样本终端的标识信息、第一样本基站的标识信息和位置信息构成的第一特征向量，以及该样本终端的标识信息、第二样本基站的标识信息和位置信息构成的第二特征向量；将每个样本终端对应的第一特征向量和第二特征向量输入到伪基站定位模型中；根据每个样本终端所在道路的标识信息及所述伪基站定位模型的定位输出，对所述伪基站定位模型进行训练。

本发明实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

所述存储器中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一项所述方法的步骤。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行上述任一项所述方法的步骤。

本发明实施例提供了一种伪基站定位方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：读取每个终端的每个位置更新事件，如果位置更新事件中包含的位置更新前的基站的标识信息为伪基站的标识信息，将该位置更新事件确定为目标位置更新事件；根据每个所述目标位置更新事件，确定位置更新后的每个目标基站的标识信息、及对应的目标终端的标识信息，并获取每个目标基站的位置信息；根据每个目标基站的标识信息、位置信息和对应的目标终端的标识信息以及预先训练完成的伪基站定位模型，确定伪基站所在道路的标识信息。本发明实施例中，确定位置更新前的基站的标识信息为伪基站的标识信息的目标位置更新事件，通过对目标位置更新事件进行分析，将得到的每个目标基站的标识信息、位置信息和对应的目标终端的标识信息输入预先训练完成的伪基站定位模型，从而进行伪基站定位，由于最终输出的位置为伪基站具体所在道路的标识信息，实现了更加准确定位伪基站位置的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1提供的一种伪基站定位方法的过程示意图；

图2为本发明实施例提供的模型训练过程中伪基站的概率分布图；

图3为本发明实施例提供的最短路径算法示意图；

图4为本发明实施例4提供的一种伪基站定位方法的过程示意图；

图5为本发明实施例提供的构建伪基站定位模型的过程示意图；

图6为本发明实施例提供的识别受伪基站影响的基站的过程示意图；

图7为本发明实施例提供的筛选受伪基站影响严重的基站的过程示意图；

图8为本发明实施例提供的定位伪基站位置的过程示意图；

图9为本发明实施例提供的一种伪基站定位装置的结构示意图；

图10为本发明实施例6提供的一种电子设备；

图11为本发明实施例7提供的一种电子设备。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

图1为本发明实施例提供的一种伪基站定位方法的过程示意图，该过程包括以下步骤：

S101：读取每个终端的每个位置更新事件，如果位置更新事件中包含的位置更新前的基站的标识信息为伪基站的标识信息，将该位置更新事件确定为目标位置更新事件。

为了解决现有技术中伪基站定位不准确的问题，在本发明实施例中，首先确定受伪基站影响的各个基站。

在LTE系统中，终端位置的管理由位置更新事件进行记录，当为终端提供服务的基站发生变化时，位置更新事件则会进行更新。具体的，该位置更新事件中记录了每个终端的标识信息，比如每个终端的国际移动用户识别码(International Mobile SubscriberIdentification Number，IMSI)，当前为该终端提供服务的基站的标识信息，可以是基站的LAC或者基站小区编号(Cell Identification Number，CI)等。当为该终端提供服务的基站发生变化时，会更新当前为该终端提供服务的基站的标识信息。

由于对每个合法基站的标识信息均进行了统计和保存，如果出现了不在该保存的合法基站的标识信息中的基站标识信息，则该标识信息为伪基站的标识信息。

为了确定受伪基站影响的基站，读取每个终端的位置更新事件，如果某个终端的位置更新事件中记录的位置更新前的基站的标识信息为伪基站的标识信息时，则表明该终端和为该终端提供服务的基站受到了伪基站的影响。为了方便确定受伪基站影响的基站及终端，将包含位置更新前的基站的标识信息为伪基站的标识信息的位置更新事件确定为目标位置更新事件。

S102：根据每个所述目标位置更新事件，确定位置更新后的每个目标基站的标识信息、及对应的目标终端的标识信息，并获取每个目标基站的位置信息。

在确定了每个目标位置更新事件后，根据该目标位置更新事件包含的每个终端的位置更新前后的基站的标识信息，确定位置更新后的每个目标基站的标识信息、及对应的目标终端的标识信息。

具体的，生成位置更新事件是因为为终端提供服务的基站发生了变化，因此每个位置更新事件中记录了终端的标识信息，变化之前为该终端提供服务的基站的标识信息、和变化之后为该终端提供服务的基站的标识信息。因此，根据每个目标位置更新事件，可以确定位置更新后的每个目标基站的标识信息、及对应的目标终端的标识信息。

由于每个基站的位置固定，为了方便基站的管理与维护，预先针对每个基站的标识信息，保存了该基站的位置信息。在确定了目标基站的标识信息之后，进而可以根据目标基站的标识信息确定该目标基站的位置信息，该位置信息可以是经纬度值等具体的物理位置信息。

S103：根据每个目标基站的标识信息、位置信息和对应的目标终端的标识信息以及预先训练完成的伪基站定位模型，确定伪基站所在道路的标识信息。

将每个目标基站的标识信息、位置信息及对应的目标终端的标识信息输入到预先训练完成的伪基站定位模型中，根据该伪基站定位模型的输出，确定伪基站的位置。具体的，可以针对每个目标位置更新事件，将该目标位置更新事件中包含的目标终端的标识信息、对应的目标基站的标识信息、位置信息组合，构成该目标位置更新事件的特征向量，将每个目标位置更新事件对应的特征向量输入到伪基站定位模型中，该伪基站定位模型根据该每个目标位置更新事件的特征向量输出伪基站所在道路的标识信息。

本发明实施例中，确定位置更新前的基站的标识信息为伪基站的标识信息的目标位置更新事件，通过对目标位置更新事件进行分析，将得到的每个目标基站的标识信息、位置信息和对应的目标终端的标识信息输入预先训练完成的伪基站定位模型，从而进行伪基站定位，由于最终输出的位置为伪基站具体所在道路的标识信息，实现了更加准确定位伪基站位置的目的。

实施例2：

为了确定伪基站出现的位置，方便执法人员的抓捕，在上述实施例的基础上，在本发明实施例中，所述根据每个所述目标位置更新事件，确定位置更新后的每个目标基站的标识信息、及对应的目标终端的标识信息包括：

根据位置更新事件中包含的位置更新后的基站的标识信息及终端的标识信息，确定每个所述目标位置更新事件中包含的位置更新后的每个第一目标基站的标识信息、及对应的第一目标终端的标识信息。

在LTE系统中，终端位置的管理由位置更新事件进行记录，当为终端提供服务的基站发生变化时，位置更新事件则会进行记录。具体的生成位置更新事件是因为为终端提供服务的基站发生了变化，因此每个位置更新事件中记录了终端的标识信息、变化之前为该终端提供服务的基站的标识信息、和变化之后为该终端提供服务的基站的标识信息。为了方便后续数据查询和调用，还记录了每次生成位置更新事件的时间信息。

根据位置更新事件中包含的位置更新后的基站的标识信息及对应的终端的标识信息，确定每个目标位置更新事件中包含的位置更新后的每个基站的标识信息、及对应的每个终端的标识信息，将确定的该每个基站的标识信息、及对应的每个终端的标识信息确定为第一目标基站的标识信息、及对应的第一目标终端的标识信息。

在本发明实施例中，所述根据每个目标基站的标识信息、位置信息和对应的目标终端的标识信息以及预先训练完成的伪基站定位模型，确定伪基站的位置包括：

将每个目标位置更新事件对应的第一目标基站的标识信息、位置信息和对应的第一目标终端的标识信息输入到预先训练完成的伪基站定位模型中，获取每个伪基站所在的第一道路的标识信息。

在根据每个目标位置更新事件，确定了每个第一目标基站的标识信息、位置信息和对应的每个第一目标终端的标识信息之后，还确定了每个第一目标基站的位置信息。为了定位伪基站的位置，将该每个第一目标基站的标识信息、位置信息和对应的每个第一目标终端的标识信息输入到预先训练完成的伪基站定位模型中，确定伪基站的第一位置。

具体的，可以针对每个目标位置更新事件，根据该目标位置更新事件中包含的第一目标终端的标识信息、对应的第一目标基站的标识信息、位置信息组合，构成该目标位置更新事件对应的特征向量，将每个目标位置更新事件对应的特征向量输入到伪基站定位模型中，该伪基站定位模型根据该每个目标位置更新事件对应的特征向量输出伪基站所在第一道路的标识信息。具体的，由于伪基站是在道路上移动的，在本发明实施例中，对每段道路进行了划分得到每个路段，并对划分后得到的路段进行了标识，即定义了每个路段的标识信息，其中每条道路中每个路段的标识信息都不同，该标识信息能够唯一标识个路段。因此在伪基站定位模型输出第一道路的标识信息之后，该道路的标识信息具体的为伪基站所在路段的标识信息，根据该第一道路的标识信息确定对应的路段，进而找到伪基站。

本发明实施例中，通过根据位置更新事件的记录，确定受伪基站影响的第一目标基站的标识信息、及对应的第一目标终端的标识信息，并获取该每个第一目标基站的位置信息，基于该第一目标基站的标识信息、位置信息及对应的第一目标终端的标识信息，采用预设的伪基站定位模型，确定出了伪基站的位置。

实施例3：

为了更加准确的定位伪基站的位置，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述确定位置更新后的每个目标基站的标识信息、及对应的目标终端的标识信息之后，所述方法还包括：

根据每个目标基站的位置信息，将位于预设区域范围内的目标基站作为第二目标基站；

根据每个第一目标基站对应的目标位置更新事件中包含的时间信息，将时间信息位于预设时间范围内目标位置更新事件对应的第二目标基站确定为第三目标基站；

统计第三目标基站的目标位置更新事件的数量；

按照目标位置更新事件的数量从多到少的顺序对第三目标基站进行排名，将排名靠前的设定数量的第三目标基站确定为第四目标基站；

所述根据每个目标基站的标识信息、位置信息和对应的目标终端的标识信息以及预先训练完成的伪基站定位模型，确定伪基站的移动轨迹包括：

将每个第四目标基站的标识信息、位置信息和对应的第四目标终端的标识信息输入到预先训练完成的伪基站定位模型中，获取每个伪基站所在的第二道路的标识信息。

在上述实施例2中，通过伪基站定位模型确定了伪基站所在的第一道路的标识信息。鉴于第一目标基站和第一目标终端的数量可能会很多，如果输入所有的第一目标基站的标识信息、位置信息及对应的第一目标终端的标识信息，得到的伪基站的所在的第一道路的标识信息会很多，包括的范围也可能会很大，并不方便伪基站位置的精确定位。

为了更加准确的确定伪基站的位置，在根据每个目标位置更新事件，确定了位置更新后的每个目标基站的标识信息、及对应的目标终端的标识信息之后，从所有的目标基站覆盖的区域内筛选出更加可能存在伪基站的区域。

在本发明实施例中，从区域、时间和受伪基站影响的严重程度三个方面来筛选更加可能存在伪基站的区域。具体的，可以先预设一定的区域范围，比如可以以某个受伪基站影响的基站为中心，以500米为半径确定一个区域范围。根据每个目标基站的位置信息，将位于该预设区域范围内的目标基站确定为第二目标基站。由于每个位置更新事件中记录了每次生成该位置更新事件的时间信息，可以根据包含伪基站标识信息的目标位置更新事件集中的时间段，根据出现目标位置更新事件出现比较集中的时间段，确定为进行检测时间段，从而根据其确定对应的时间范围，比如9:00到9:05之内，根据每个第二目标基站对应的目标位置更新事件中包含的时间信息，将该位于预设时间范围内的目标位置更新事件对应的第二目标基站确定为第三目标基站。

在确定了每个第三目标基站之后，为了确定受伪基站影响程度严重的目标基站，针对每个第三目标基站，统计包含该第三目标基站的目标位置更新事件的数量，将统计的目标位置更新事件的数量从多到少的顺序对第三目标基站进行排名，将排名靠前的设定数量的第三目标基站确定为第四目标基站，具体的，该设定数量可以为3，从第一名开始，选择3个第三目标基站确定为第四目标基站。

在确定了第四目标基站之后，将该每个第四目标基站的标识信息、位置信息及对应的第四目标终端的表信息输入到预先训练完成的伪基站定位模型中，确定伪基站的第二位置。具体的，可以针对每个包含第四目标基站的标识信息目标位置更新事件，根据该目标位置更新事件中包含的第四目标终端的标识信息、对应的第四目标基站的标识信息、位置信息组合，构成该目标位置更新事件对应的特征向量，将每个目标位置更新事件对应的特征向量输入到伪基站定位模型中，该伪基站定位模型根据该每个目标位置更新事件对应的特征向量输出伪基站所在第二道路的标识信息。

本发明实施例中，通过从区域、时间和受伪基站影响的严重程度三个方面对所以受伪基站影响的目标基站进行了筛选，并将筛选后得到的目标基站的标识信息、位置信息和对应的终端的标识信息输入到伪基站定位模型中，实现了更加准确定位伪基站位置的目的。

实施例4：

为了实现伪基站位置的精确定位，在上述实施例的基础上，在本发明实施例中，所述伪基站定位模型的训练过程包括：

获取样本终端的标识信息及为该样本终端提供服务的第一样本基站的标识信息，确定每个第一样本基站的位置信息；

针对每个第一样本基站，确定与该第一样本基站相邻的设定数量的第二样本基站，获取每个第二样本基站的标识信息和位置信息；

针对每个样本终端，确定该样本终端的标识信息、第一样本基站的标识信息和位置信息构成的第一特征向量，以及该样本终端的标识信息、第二样本基站的标识信息和位置信息构成的第二特征向量；

将每个样本终端对应的第一特征向量和第二特征向量输入到伪基站定位模型中；

根据每个样本终端所在道路的标识信息及所述伪基站定位模型的定位输出，对所述伪基站定位模型进行训练。

为了提高伪基站定位模型的精确性，需要收集大量的样本数据对构建的伪基站定位模型进行训练。

首先，获取大量样本终端的标识信息，并针对该样本终端，确定为其提供服务的第一样本基站的标识信息，并根据保存的每个基站的位置信息来确定每个第一样本基站的位置信息，可以是经纬度值等具体的物理位置。由于目前伪基站的影响范围较广，为了使伪基站定位更准确，在本发明实施例中，还针对每个第一样本基站，确定与该第一样本基站相邻的第二样本基站，具体的，可以预设一定的数量阈值，比如6个，获取与第一样本基站相邻的设定数量的第二样本基站，具体的由于在保存基站的标识信息的时候是按照相邻顺序进行保存的，因此可以根据每个第一样本基站的标识信息确定每个相邻的第二样本基站。为了保证数据的普遍性和大量性，可以针对某个城市，获取预设时间范围的数据，比如半年内的。具体的，获取的样本数据可如表1所示。

号码	经纬度	主服基站1	邻区基站1	邻区基站2	邻区基站N
						IMSI1	X1,Y1	36731_10681	36731_10682	36731_10683	N1
IMSI2	X2,Y2	36731_10691	36731_10692	36731_10693	N2
						……	……	……	……	……	……

表1

其中，36731_10681为基站的标识信息，由基站的LAC号36731，及基站的CI号10681构成，IMSI为终端的标识信息，经纬度值为基站的位置信息。

在获取了大量的样本数据之后，开始对伪基站定位模型进行训练。在本发明实施例中，针对每个样本终端，将该样本终端的标识信息、为该样本终端提供服务的第一样本基站的标识信息和位置信息组合，构成第一特征向量；并针对该样本终端，确定每个与第一样本基站相邻的第二样本基站，针对每个第二样本基站，将该样本终端的标识信息、第二样本基站的标识信息和位置信息组合，构成该第二样本基站对应的第二特征向量。

将每个终端对应的第一特征向量和第二特征向量输入到伪基站定位模型中。针对每个样本终端，确定该样本终端当前所在道路的标识信息，根据该样本终端所在道路的标识信息、及该伪基站定位模型输出的该样本终端所在道路的标识信息，对该伪基站定位模型进行训练，以确定该伪基站定位模型的最优参数。

具体的，在伪基站定位模型训练过程中，可以针对每个样本终端，将获取样本数据的区域内的道路划分为等长的小路段，并为每个小路段确定标识信息，比如可以将道路划分为50米的小路段，并标注特征路段为y₁y₂…y_m，并将该道路覆盖的基站表示为x₁x₂…x_n。在具体的训练过程中，首先针对每个样本终端，输入该样本终端对应的第一特征向量和第二特征向量，包括每个样本终端的标识信息及对应的第一样本基站x₁和第二样本基站x₂…x_n的标识信息、位置信息，输出道路各路段的标识信息y₁。如下：

已知：x₁x₂…x_n 求：y₁

已知：x₁x₂…x_ny₁ 求：y₂

已知：x₁x₂…x_ny₁y₂ 求：y₃

已知：x₁x₂…x_ny₁y₂y₃ 求：y₄

为了保证可以确定伪基站可能移动的轨迹，方便执法人员的追捕，本发明实施例中采用的模型训练过程中，会将前一次输出的道路标识信息y₁迭代输入到确定下一次输出的道路标识信息时的训练中。由于最后输出的为可能存在伪基站的道路的标识信息，为了确定最可能存在伪基站的道路，在本发明实施例的模型训练过程中还加入了最大熵模型，以确定可能存在伪基站的道路的概率分布。

具体的，整个训练过程可以看做一个随机过程，包含两个变量：x和y，但是由于存在迭代的关系，两者并不是独立的，下面为y₁y₂y₃y₄的概率分布表达式：

x₁x₂…x_n p(y₁＝a|x₁x₂…x_n)

x₁x₂…x_ny₁ p(y₂＝a|x₁x₂…x_ny₁)

x₁x₂…x_ny₁y₂ p(y₃＝a|x₁x₂…x_ny₁y₂)

x₁x₂…x_ny₁y₂y₃ p(y₄＝a|x₁x₂…x_ny₁y₂y₃)

通过引入最大熵模型：

1、概率平均分布〈＝〉熵最大：

2、x和y的分布需满足：

3、同时使H(Y|X)达到最大值。

最后，通过最大熵模型得到概率分布为：

经过对本次样本数据的训练得到如图2所示的概率分布图。由图2可知，伪基站位于20米处的可能性最大，但是也出现了其他满足条件的道路标识信息，而距离长短不同，为了进一步确定伪基站的位置，本发明实施例中还引入了最短路径函数，如A-STAR算法，该A-STAR算法是一种求解最短路径最有效的直接搜索方法。

选择最短路径中经过哪个节点的关键是下面这个等式：F(n)＝G(n)+H(n)，如图3所示，其中F(n)为某一节点n从初始网格到目标网格的估计移动耗费，G(n)为从初始网格，沿着产生的最短路径移动到网格上指定方格的实际移动耗费，H(n)为某一节点n从初始网格到目标网格的沿最短路径的估计移动耗费，在本发明实施例中，以某个基站为初始网格，伪基站的位置为目标网格。由于确定的伪基站的位置有多个，而伪基站的影响范围是由近及远的，所以可以采用最短路径函数，来筛选离某个基站最近的位置，此处存在伪基站的可能性最大。

在伪基站定位模型的训练过程中，为了保证该伪基站定位模型的精度，H还选取样本集合的70％作为训练集合，30％作为验证集合，以准确率为评价标准，对该伪基站定位模型进行了验证。

本发明实施例中，通过采集大量的样本终端的标识信息、样本基站的标识信息及位置信息，来对构建的伪基站定位模型进行训练，并根据每个样本终端实际所在的道路的标识及伪基站定位模型的输出，来对该伪基站定位模型进行参数优化，以得到最精确的伪基站定位模型。

下面以一个具体的实施例对上述各实施例进行详细说明，如图4所示，包括以下步骤：

S201：建立道路和基站模型。

采用如图5所示的步骤构建伪基站定位模型。首先获取大量的样本终端的标识信息，针对每个样本终端，确定该样本终端所在的道路的标识信息，并确定为该样本终端提供服务的第一样本基站的位置信息，并获取该第一样本基站的标识信息；

然后针对每个第一样本基站，确定与该第一样本基站相邻的设定数量的第二样本基站，获取每个第二样本基站的标识信息和位置信息；针对每个样本终端，确定该样本终端的标识信息、第一样本基站的标识信息和位置信息构成的第一特征向量，以及该样本终端的标识信息、第二样本基站的标识信息和位置信息构成的第二特征向量；

再将每个样本终端对应的第一特征向量和第二特征向量输入到伪基站定位模型中，根据每个样本终端所在道路的标识信息及伪基站定位模型的定位输出，对伪基站定位模型进行训练，得到最终的伪基站定位模型。

S202：位置更新事件数据收集。

针对每个终端，收集该终端的位置更新事件。

S203：受伪基站影响的基站的识别。

识别受伪基站影响的基站，具体过程如图6所示。读取收集的位置更新事件，确定异常位置更新事件(即位置更新前的基站的标识信息为伪基站的标识信息)，根据每个异常位置更新事件，确定位置更新后的每个第一目标基站的标识信息、及对应的第一目标终端的标识信息，并根据保存的每个基站的位置信息，确定每个第一目标基站的位置信息，比如经纬度值。

S204：受伪基站影响的基站的筛选。

为了更加准确的定位伪基站，基于区域、时间和受伪基站影响的严重程度三个方面，确定更有可能存在伪基站的目标基站，具体的过程如图7所示。可以针对上述三个方面预设三个条件，将满足该三个预设条件的第一目标基站确定为第四目标基站。获取每个第四目标基站的标识信息、位置信息及对应的第四目标终端的标识信息。

S205：定位伪基站的位置。

将步骤S203确定的第一目标基站的标识信息、位置信息和第一目标终端的标识信息输入到伪基站定位模型中，为了更加精确的定位伪基站，还可以将S204筛选得到的设定数量的第四目标基站的标识信息、位置信息和第四目标终端的标识信息输入到伪基站定位模型中，进而输出伪基站的位置，具体的过程如图8所示。

本发明实施例中的各步骤的具体过程在上述实施例中均有详细描述，本发明实施例中不再赘述。

实施例5：

基于相同的技术构思，本发明实施例提供一种伪基站定位装置。本发明实施例提供的装置如图9所示，该装置包括：

读取模块901，用于读取每个终端的每个位置更新事件，如果位置更新事件中包含的位置更新前的基站的标识信息为伪基站的标识信息，将该位置更新事件确定为目标位置更新事件；

确定模块902，用于根据每个所述目标位置更新事件，确定位置更新后的每个目标基站的标识信息、及对应的目标终端的标识信息，并获取每个目标基站的位置信息；

定位模块903，用于根据每个目标基站的标识信息、位置信息和对应的目标终端的标识信息以及预先训练完成的伪基站定位模型，确定伪基站所在道路的标识信息。

进一步地，所述确定模块902，具体用于根据位置更新事件中包含的位置更新后的基站的标识信息及终端的标识信息，确定每个所述目标位置更新事件中包含的位置更新后的每个第一目标基站的标识信息、及对应的第一目标终端的标识信息。

进一步地，所述定位模块903，具体用于将每个目标位置更新事件对应的第一目标基站的标识信息、位置信息和对应的第一目标终端的标识信息输入到预先训练完成的伪基站定位模型中，获取每个伪基站所在的第一道路的标识信息。

进一步地，所述装置还包括筛选模块904，用于根据每个目标基站的位置信息，将位于预设区域范围内的目标基站作为第二目标基站；根据每个第一目标基站对应的目标位置更新事件中包含的时间信息，将时间信息位于预设时间范围内目标位置更新事件对应的第二目标基站确定为第三目标基站；统计第三目标基站的目标位置更新事件的数量；按照目标位置更新事件的数量从多到少的顺序对第三目标基站进行排名，将排名靠前的设定数量的第三目标基站确定为第四目标基站；

其中定位模块903，具体还用于将每个第四目标基站的标识信息、位置信息和对应的第四目标终端的标识信息输入到预先训练完成的伪基站定位模型中，获取每个伪基站所在的第二道路的标识信息。

进一步地，所述装置还包括模型训练模块905，用于获取样本终端的标识信息及为该样本终端提供服务的第一样本基站的标识信息，确定每个第一样本基站的位置信息；针对每个第一样本基站，确定与该第一样本基站相邻的设定数量的第二样本基站，获取每个第二样本基站的标识信息和位置信息；针对每个样本终端，确定该样本终端的标识信息、第一样本基站的标识信息和位置信息构成的第一特征向量，以及该样本终端的标识信息、第二样本基站的标识信息和位置信息构成的第二特征向量；将每个样本终端对应的第一特征向量和第二特征向量输入到伪基站定位模型中；根据每个样本终端所在道路的标识信息及所述伪基站定位模型的定位输出，对所述伪基站定位模型进行训练。

实施例6：

在上述各实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种电子设备1000，如图10所示，包括存储器1001和处理器1002；

所述处理器1002，用于读取所述存储器1001中的程序，执行下列过程：

读取每个终端的每个位置更新事件，如果位置更新事件中包含的位置更新前的基站的标识信息为伪基站的标识信息，将该位置更新事件确定为目标位置更新事件；

根据每个所述目标位置更新事件，确定位置更新后的每个目标基站的标识信息、及对应的目标终端的标识信息，并获取每个目标基站的位置信息；

根据每个目标基站的标识信息、位置信息和对应的目标终端的标识信息以及预先训练完成的伪基站定位模型，确定伪基站所在道路的标识信息。

在图10中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1002代表的一个或多个处理器和存储器1001代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。

可选的，处理器1002可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)。

所述处理器1002，用于根据位置更新事件中包含的位置更新后的基站的标识信息及终端的标识信息，确定每个所述目标位置更新事件中包含的位置更新后的每个第一目标基站的标识信息、及对应的第一目标终端的标识信息。

所述处理器1002，用于将每个目标位置更新事件对应的第一目标基站的标识信息、位置信息和对应的第一目标终端的标识信息输入到预先训练完成的伪基站定位模型中，获取每个伪基站所在的第一道路的标识信息。

所述处理器1002，用于根据每个目标基站的位置信息，将位于预设区域范围内的目标基站作为第二目标基站；根据每个第一目标基站对应的目标位置更新事件中包含的时间信息，将时间信息位于预设时间范围内目标位置更新事件对应的第二目标基站确定为第三目标基站；统计第三目标基站的目标位置更新事件的数量；按照目标位置更新事件的数量从多到少的顺序对第三目标基站进行排名，将排名靠前的设定数量的第三目标基站确定为第四目标基站；将每个第四目标基站的标识信息、位置信息和对应的第四目标终端的标识信息输入到预先训练完成的伪基站定位模型中，获取每个伪基站所在的第二道路的标识信息。

所述处理器1002，用于获取样本终端的标识信息及为该样本终端提供服务的第一样本基站的标识信息，确定每个第一样本基站的位置信息；针对每个第一样本基站，确定与该第一样本基站相邻的设定数量的第二样本基站，获取每个第二样本基站的标识信息和位置信息；针对每个样本终端，确定该样本终端的标识信息、第一样本基站的标识信息和位置信息构成的第一特征向量，以及该样本终端的标识信息、第二样本基站的标识信息和位置信息构成的第二特征向量；将每个样本终端对应的第一特征向量和第二特征向量输入到伪基站定位模型中；根据每个样本终端所在道路的标识信息及所述伪基站定位模型的定位输出，对所述伪基站定位模型进行训练。

实施例7：

在上述各实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种电子设备1100，如图11所示，包括：处理器1101、通信接口1102、存储器1103和通信总线1104，其中，处理器1101，通信接口1102，存储器1103通过通信总线1104完成相互间的通信；

所述存储器1103中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器1101执行时，使得所述处理器1101执行如下步骤：

读取每个终端的每个位置更新事件，如果位置更新事件中包含的位置更新前的基站的标识信息为伪基站的标识信息，将该位置更新事件确定为目标位置更新事件；

根据每个所述目标位置更新事件，确定位置更新后的每个目标基站的标识信息、及对应的目标终端的标识信息，并获取每个目标基站的位置信息；

根据每个目标基站的标识信息、位置信息和对应的目标终端的标识信息以及预先训练完成的伪基站定位模型，确定伪基站所在道路的标识信息。

进一步地，所述处理器根据位置更新事件中包含的位置更新后的基站的标识信息及终端的标识信息，确定每个所述目标位置更新事件中包含的位置更新后的每个第一目标基站的标识信息、及对应的第一目标终端的标识信息。

进一步地，所述处理器将每个目标位置更新事件对应的第一目标基站的标识信息、位置信息和对应的第一目标终端的标识信息输入到预先训练完成的伪基站定位模型中，获取每个伪基站所在的第一道路的标识信息。

进一步地，所述处理器根据每个目标基站的位置信息，将位于预设区域范围内的目标基站作为第二目标基站；根据每个第一目标基站对应的目标位置更新事件中包含的时间信息，将时间信息位于预设时间范围内目标位置更新事件对应的第二目标基站确定为第三目标基站；统计第三目标基站的目标位置更新事件的数量；按照目标位置更新事件的数量从多到少的顺序对第三目标基站进行排名，将排名靠前的设定数量的第三目标基站确定为第四目标基站；将每个第四目标基站的标识信息、位置信息和对应的第四目标终端的标识信息输入到预先训练完成的伪基站定位模型中，获取每个伪基站所在的第二道路的标识信息。

进一步地，所述处理器获取样本终端的标识信息及为该样本终端提供服务的第一样本基站的标识信息，确定每个第一样本基站的位置信息；针对每个第一样本基站，确定与该第一样本基站相邻的设定数量的第二样本基站，获取每个第二样本基站的标识信息和位置信息；针对每个样本终端，确定该样本终端的标识信息、第一样本基站的标识信息和位置信息构成的第一特征向量，以及该样本终端的标识信息、第二样本基站的标识信息和位置信息构成的第二特征向量；将每个样本终端对应的第一特征向量和第二特征向量输入到伪基站定位模型中；根据每个样本终端所在道路的标识信息及所述伪基站定位模型的定位输出，对所述伪基站定位模型进行训练。

上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口1102用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字指令处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路、现场可编程门陈列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

实施例8：

在上述各实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行时实现如下步骤：

所述存储器中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

读取每个终端的每个位置更新事件，如果位置更新事件中包含的位置更新前的基站的标识信息为伪基站的标识信息，将该位置更新事件确定为目标位置更新事件；

根据每个所述目标位置更新事件，确定位置更新后的每个目标基站的标识信息、及对应的目标终端的标识信息，并获取每个目标基站的位置信息；

根据每个目标基站的标识信息、位置信息和对应的目标终端的标识信息以及预先训练完成的伪基站定位模型，确定伪基站所在道路的标识信息。

进一步地，所述处理器根据位置更新事件中包含的位置更新后的基站的标识信息及终端的标识信息，确定每个所述目标位置更新事件中包含的位置更新后的每个第一目标基站的标识信息、及对应的第一目标终端的标识信息。

进一步地，所述处理器将每个目标位置更新事件对应的第一目标基站的标识信息、位置信息和对应的第一目标终端的标识信息输入到预先训练完成的伪基站定位模型中，获取每个伪基站所在的第一道路的标识信息。

进一步地，所述处理器根据每个目标基站的位置信息，将位于预设区域范围内的目标基站作为第二目标基站；根据每个第一目标基站对应的目标位置更新事件中包含的时间信息，将时间信息位于预设时间范围内目标位置更新事件对应的第二目标基站确定为第三目标基站；统计第三目标基站的目标位置更新事件的数量；按照目标位置更新事件的数量从多到少的顺序对第三目标基站进行排名，将排名靠前的设定数量的第三目标基站确定为第四目标基站；将每个第四目标基站的标识信息、位置信息和对应的第四目标终端的标识信息输入到预先训练完成的伪基站定位模型中，获取每个伪基站所在的第二道路的标识信息。

进一步地，所述处理器获取样本终端的标识信息及为该样本终端提供服务的第一样本基站的标识信息，确定每个第一样本基站的位置信息；针对每个第一样本基站，确定与该第一样本基站相邻的设定数量的第二样本基站，获取每个第二样本基站的标识信息和位置信息；针对每个样本终端，确定该样本终端的标识信息、第一样本基站的标识信息和位置信息构成的第一特征向量，以及该样本终端的标识信息、第二样本基站的标识信息和位置信息构成的第二特征向量；将每个样本终端对应的第一特征向量和第二特征向量输入到伪基站定位模型中；根据每个样本终端所在道路的标识信息及所述伪基站定位模型的定位输出，对所述伪基站定位模型进行训练。

上述计算机可读存储介质可以是电子设备中的处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等、光学存储器如CD、DVD、BD、HVD等、以及半导体存储器如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD)等。

综上所述，本发明提供一种伪基站定位方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中伪基站定位不准、覆盖面小的问题。所述方法包括：读取每个终端的每个位置更新事件，如果位置更新事件中包含的位置更新前的基站的标识信息为伪基站的标识信息，将该位置更新事件确定为目标位置更新事件；根据每个所述目标位置更新事件，确定位置更新后的每个目标基站的标识信息、及对应的目标终端的标识信息，并获取每个目标基站的位置信息；根据每个目标基站的标识信息、位置信息和对应的目标终端的标识信息以及预先训练完成的伪基站定位模型，确定伪基站所在道路的标识信息。

对于系统/装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者一个操作与另一个实体或者另一个操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全应用实施例、或结合应用和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (13)

1.一种伪基站定位方法，其特征在于，所述方法包括：

读取每个终端的每个位置更新事件，如果位置更新事件中包含的位置更新前的基站的标识信息为伪基站的标识信息，将该位置更新事件确定为目标位置更新事件；

根据每个所述目标位置更新事件，确定位置更新后的每个目标基站的标识信息、及对应的目标终端的标识信息，并获取每个目标基站的位置信息；

根据每个目标基站的标识信息、位置信息和对应的目标终端的标识信息以及预先训练完成的伪基站定位模型，确定伪基站所在道路的标识信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述目标位置更新事件，确定位置更新后的每个目标基站的标识信息、及对应的目标终端的标识信息包括：

根据位置更新事件中包含的位置更新后的基站的标识信息及终端的标识信息，确定每个所述目标位置更新事件中包含的位置更新后的每个第一目标基站的标识信息、及对应的第一目标终端的标识信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每个目标基站的标识信息、位置信息和对应的目标终端的标识信息以及预先训练完成的伪基站定位模型，确定伪基站的位置包括：

将每个目标位置更新事件对应的第一目标基站的标识信息、位置信息和对应的第一目标终端的标识信息输入到预先训练完成的伪基站定位模型中，获取每个伪基站所在的第一道路的标识信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定位置更新后的每个目标基站的标识信息、及对应的目标终端的标识信息之后，所述方法还包括：

根据每个目标基站的位置信息，将位于预设区域范围内的目标基站作为第二目标基站；

根据每个第二目标基站对应的目标位置更新事件中包含的时间信息，将时间信息位于预设时间范围内目标位置更新事件对应的第二目标基站确定为第三目标基站；

统计第三目标基站的目标位置更新事件的数量；

按照目标位置更新事件的数量从多到少的顺序对第三目标基站进行排名，将排名靠前的设定数量的第三目标基站确定为第四目标基站；

所述根据每个目标基站的标识信息、位置信息和对应的目标终端的标识信息以及预先训练完成的伪基站定位模型，确定伪基站的移动轨迹包括：

将每个第四目标基站的标识信息、位置信息和对应的第四目标终端的标识信息输入到预先训练完成的伪基站定位模型中，获取每个伪基站所在的第二道路的标识信息。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述伪基站定位模型的训练过程包括：

获取样本终端的标识信息及为该样本终端提供服务的第一样本基站的标识信息，确定每个第一样本基站的位置信息；

针对每个第一样本基站，确定与该第一样本基站相邻的设定数量的第二样本基站，获取每个第二样本基站的标识信息和位置信息；

针对每个样本终端，确定该样本终端的标识信息、第一样本基站的标识信息和位置信息构成的第一特征向量，以及该样本终端的标识信息、第二样本基站的标识信息和位置信息构成的第二特征向量；

将每个样本终端对应的第一特征向量和第二特征向量输入到伪基站定位模型中；

根据每个样本终端所在道路的标识信息及所述伪基站定位模型的定位输出，对所述伪基站定位模型进行训练。

6.一种伪基站定位装置，其特征在于，所述装置包括：

读取模块，用于读取每个终端的每个位置更新事件，如果位置更新事件中包含的位置更新前的基站的标识信息为伪基站的标识信息，将该位置更新事件确定为目标位置更新事件；

确定模块，用于根据每个所述目标位置更新事件，确定位置更新后的每个目标基站的标识信息、及对应的目标终端的标识信息，并获取每个目标基站的位置信息；

定位模块，用于根据每个目标基站的标识信息、位置信息和对应的目标终端的标识信息以及预先训练完成的伪基站定位模型，确定伪基站所在道路的标识信息。

7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器：

所述处理器，用于读取所述存储器中的程序，执行下列过程：读取每个终端的每个位置更新事件，如果位置更新事件中包含的位置更新前的基站的标识信息为伪基站的标识信息，将该位置更新事件确定为目标位置更新事件；根据每个所述目标位置更新事件，确定位置更新后的每个目标基站的标识信息、及对应的目标终端的标识信息，并获取每个目标基站的位置信息；根据每个目标基站的标识信息、位置信息和对应的目标终端的标识信息以及预先训练完成的伪基站定位模型，确定伪基站所在道路的标识信息。

8.如权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，用于根据位置更新事件中包含的位置更新后的基站的标识信息及终端的标识信息，确定每个所述目标位置更新事件中包含的位置更新后的每个第一目标基站的标识信息、及对应的第一目标终端的标识信息。

9.如权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，用于将每个目标位置更新事件对应的第一目标基站的标识信息、位置信息和对应的第一目标终端的标识信息输入到预先训练完成的伪基站定位模型中，获取每个伪基站所在的第一道路的标识信息。

10.如权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，用于根据每个目标基站的位置信息，将位于预设区域范围内的目标基站作为第二目标基站；根据每个第二目标基站对应的目标位置更新事件中包含的时间信息，将时间信息位于预设时间范围内目标位置更新事件对应的第二目标基站确定为第三目标基站；统计第三目标基站的目标位置更新事件的数量；按照目标位置更新事件的数量从多到少的顺序对第三目标基站进行排名，将排名靠前的设定数量的第三目标基站确定为第四目标基站；将每个第四目标基站的标识信息、位置信息和对应的第四目标终端的标识信息输入到预先训练完成的伪基站定位模型中，获取每个伪基站所在的第二道路的标识信息。

11.如权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，用于获取样本终端的标识信息及为该样本终端提供服务的第一样本基站的标识信息，确定每个第一样本基站的位置信息；针对每个第一样本基站，确定与该第一样本基站相邻的设定数量的第二样本基站，获取每个第二样本基站的标识信息和位置信息；针对每个样本终端，确定该样本终端的标识信息、第一样本基站的标识信息和位置信息构成的第一特征向量，以及该样本终端的标识信息、第二样本基站的标识信息和位置信息构成的第二特征向量；将每个样本终端对应的第一特征向量和第二特征向量输入到伪基站定位模型中；根据每个样本终端所在道路的标识信息及所述伪基站定位模型的定位输出，对所述伪基站定位模型进行训练。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

所述存储器中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1-5任一项所述方法的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行权利要求1-5任一项所述方法的步骤。

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