CN111294300B - 频偏获取方法及装置 - Google Patents

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CN111294300B CN201910152593.6A CN201910152593A CN111294300B CN 111294300 B CN111294300 B CN 111294300B CN 201910152593 A CN201910152593 A CN 201910152593A CN 111294300 B CN111294300 B CN 111294300B
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Abstract

本公开涉及一种频偏获取方法及装置，所述方法包括：获取第一正交频分复用OFDM符号对应的第一软硬星座点对应关系；获取第二OFDM符号对应的第二软硬星座点对应关系；根据所述第一软硬星座点对应关系和所述第二软硬星座点对应关系，获取频偏。本公开利用OFDM符号对应的软硬星座点对应关系获得的频偏具有高精度、高可靠性的特点，并且可以获取小频偏，在获得频偏后，可以对系统的频偏进行补偿，从而提高通信的可靠性、传递信息的准确性。

Description

频偏获取方法及装置
技术领域
本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种频偏获取方法及装置。
背景技术
目前，5G新空口(NR，New Radio)的物理层技术正在第三代合作伙伴计划(3GPP，3rdGeneration Partnership Project)RAN1火热讨论中。在5G NR应用中，为了将基带信号以高频载波的形式发送，发送端需要进行上变频处理；同时接收端需要从高频载波中提取出窄带信号进行下变频处理。由于发送端和接收端的本地振荡器时钟不一致，因此，对应的上、下变频等电路上的振荡器的震荡频率也不一致，即存在频偏。对于正交幅度调制(QuadratureAmplitude Modulation，简称为QAM)系统，频偏的存在可能导致星座点旋转到其他星座点的临近区域，从而导致系统的解调判决产生错误，并且，当使用载波频率较高，基带符号速率较低时，时钟抖动造成的频偏影响更加严重，表现在星座图上就是星座点的旋转速度加快。
在相关技术中，有采用参考信号对频偏进行估计，例如，通过TRS、DMRS进行频偏估计。当TRS周期大，只有front loaded DMRS，没有additional DMRS的时候，剩余的一点小频偏(比如10Hz)，会造成后面几个PDSCH符号的星座点相位旋转过大，接收机产生误判。此外，也有利用循环前缀、导频做相关从而得到频偏，但是利用循环前缀、导频做相关获得频偏精度较低，无法获得准确的频偏。
因此，急需提出一种新的技术方案以准确的获取频偏，并且解决现有技术中无法获取小频偏的问题，从而提高通信系统的可靠性、稳定性及传输信息的准确性。
发明内容
根据本公开的一方面，提供了一种频偏获取方法，所述方法包括：
获取第一正交频分复用OFDM符号对应的第一软硬星座点对应关系；
获取第二OFDM符号对应的第二软硬星座点对应关系；
根据所述第一软硬星座点对应关系和所述第二软硬星座点对应关系，获取频偏。
在一种可能的实施方式中，所述第一OFDM符号和所述第二OFDM符号为相邻的两个OFDM符号；或者，
所述第一OFDM符号和所述第二OFDM符号之间存在至少一个第三OFDM符号。
在一种可能的实施方式中，OFDM符号对应的软硬星座点对应关系包括OFDM符号对应软判星座点和硬判星座点的旋转角度，所述根据所述第一软硬星座点对应关系和所述第二软硬星座点对应关系，获取频偏，包括：
获取第一OFDM符号对应软判星座点和硬判星座点的第一旋转角度；
获取第二OFDM符号对应软判星座点和硬判星座点的第二旋转角度；
根据所述第一旋转角度和所述第二旋转角度获取每两个OFDM符号之间的旋转角度差；
利用所述旋转角度差及每两个OFDM符号之间的时间间隔获取频偏。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
获取一个时隙中的多个OFDM符号对应的软判星座点和硬判星座点的旋转角度。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
根据所述时隙中的多个OFDM符号的旋转角度获取多个所述频偏；
对多个所述频偏进行平均运算处理，得到平均频偏；
将所述平均频偏作为最终的频偏。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
在获得一个时隙中各个OFDM符号对应的旋转角度后，获取临近的每两个OFDM符号之间的旋转角度差；
去除旋转角度差偏离预设范围的OFDM符号。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
将所述频偏返回到接收机之前进行频偏补偿。
在一种可能的实施方式中，所述频偏是在第一时隙获得的，所述将所述频偏返回到接收机之前进行频偏补偿，包括：
将所述频偏返回到接收机之前对第二时隙进行频偏补偿，其中，所述第二时隙为第一时隙之后的时隙。
在一种可能的实施方式中，利用如下公式获取OFDM符号对应的软判星座点和硬判星座点的旋转角度：
Figure GDA0003805023090000031
其中，/>
Figure GDA0003805023090000032
表示所述旋转角度，si表示第i个OFDM符号对应的软判星座点，/>
Figure GDA0003805023090000033
表示第i个OFDM符号对应的硬判星座点。
在一种可能的实施方式中，所述利用所述旋转角度差及每两个OFDM符号之间的时间间隔获取频偏，包括：
利用如下公式获取所述频偏：
Figure GDA0003805023090000034
其中，Δf表示所述频偏，/>
Figure GDA0003805023090000035
表示所述旋转角度差，Δt表示两个OFDM符号之间的时间间隔。
根据本公开的另一方面，提出了一种频偏获取装置，所述装置包括：
关系获取模块，用于获取第一正交频分复用OFDM符号对应的第一软硬星座点对应关系；
所述关系获取模块还用于获取第二OFDM符号对应的第二软硬星座点对应关系；
频偏获取模块，连接于所述关系获取模块，用于根据所述第一软硬星座点对应关系和所述第二软硬星座点对应关系，获取频偏。
在一种可能的实施方式中，所述第一OFDM符号和所述第二OFDM符号为相邻的两个OFDM符号；或者，
所述第一OFDM符号和所述第二OFDM符号之间存在至少一个第三OFDM符号。
在一种可能的实施方式中，OFDM符号对应的软硬星座点对应关系包括OFDM符号对应软判星座点和硬判星座点的旋转角度，所述根据所述第一软硬星座点对应关系和所述第二软硬星座点对应关系，获取频偏，包括：
获取第一OFDM符号对应软判星座点和硬判星座点的第一旋转角度；
获取第二OFDM符号对应软判星座点和硬判星座点的第二旋转角度；
根据所述第一旋转角度和所述第二旋转角度获取每两个OFDM符号之间的旋转角度差；
利用所述旋转角度差及每两个OFDM符号之间的时间间隔获取频偏。
在一种可能的实施方式中，所述关系获取模块还用于获取一个时隙中的多个OFDM符号对应的软判星座点和硬判星座点的旋转角度。
在一种可能的实施方式中，所述频偏获取模块还用于：
根据所述时隙中的多个OFDM符号的旋转角度获取多个所述频偏；
对多个所述频偏进行平均运算处理，得到平均频偏；
将所述平均频偏作为最终的频偏。
在一种可能的实施方式中，所述关系获取模块还用于在获得一个时隙中各个OFDM符号对应的旋转角度后，获取临近的每两个OFDM符号之间的旋转角度差；
所述装置还包括：
去除模块，连接于所述关系获取模块，用于去除旋转角度差偏离预设范围的OFDM符号。
在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
反馈模块，连接于所述频偏获取模块，用于将所述频偏返回到接收机之前进行频偏补偿。
在一种可能的实施方式中，所述频偏是在第一时隙获得的，所述将所述频偏返回到接收机之前进行频偏补偿，包括：
将所述频偏返回到接收机之前对第二时隙进行频偏补偿，其中，所述第二时隙为第一时隙之后的时隙。
在一种可能的实施方式中，利用如下公式获取OFDM符号对应的软判星座点和硬判星座点的旋转角度：
Figure GDA0003805023090000051
其中，/>
Figure GDA0003805023090000052
表示所述旋转角度，si表示第i个OFDM符号对应的软判星座点，/>
Figure GDA0003805023090000053
表示第i个OFDM符号对应的硬判星座点。
在一种可能的实施方式中，所述利用所述旋转角度差及每两个OFDM符号之间的时间间隔获取频偏，包括：
利用如下公式获取所述频偏：
Figure GDA0003805023090000054
其中，Δf表示所述频偏，/>
Figure GDA0003805023090000055
表示所述旋转角度差，Δt表示两个OFDM符号之间的时间间隔。
根据本公开的另一方面，提供了一种频偏获取装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行上述方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。
通过以上方法，本公开可以在获得第一OFDM符号对应的第一软硬星座点对应关系及第二OFDM符号对应的第二软硬星座点关系后，根据所述第一软硬星座点对应关系和所述第二软硬星座点对应关系获取频偏。相对于相关技术中利用参考信号、循环前缀、导频获取频偏，本公开利用OFDM符号对应的软硬星座点对应关系获得的频偏具有高精度、高可靠性的特点，并且可以获取小频偏，在获得频偏后，可以对系统的频偏进行补偿，从而提高通信的可靠性、传递信息的准确性。
根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。
图1示出了根据本公开一实施方式的频偏获取方法的流程图。
图2示出了根据本公开一实施方式的频偏获取方法的流程图。
图3示出了根据本公开一实施方式的频偏获取装置的框图。
图4示出了根据本公开一实施方式的频偏获取装置的框图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
请参阅图1，图1示出了根据本公开一实施方式的频偏获取方法的流程图。
如图1所示，所述方法包括：
步骤S110，获取第一正交频分复用OFDM符号对应的第一软硬星座点对应关系；
步骤S120，获取第二OFDM符号对应的第二软硬星座点对应关系；
步骤S130，根据所述第一软硬星座点对应关系和所述第二软硬星座点对应关系，获取频偏。
通过以上方法，本公开可以在获得第一OFDM符号对应的第一软硬星座点对应关系及第二OFDM符号对应的第二软硬星座点关系后，根据所述第一软硬星座点对应关系和所述第二软硬星座点对应关系获取频偏。相对于相关技术中利用参考信号、循环前缀、导频获取频偏，本公开利用OFDM符号对应的软硬星座点对应关系获得的频偏具有高精度、高可靠性的特点，并且可以获取小频偏，在获得频偏后，可以对系统的频偏进行补偿，从而提高通信的可靠性、传递信息的准确性。
在一种可能的实施方式中，所述第一OFDM符号和所述第二OFDM符号为相邻的两个OFDM符号；或者，
所述第一OFDM符号和所述第二OFDM符号之间存在至少一个第三OFDM符号。
例如，一个时隙可以包括14个OFDM符号，所述第一OFDM符号和所述第二OFDM符号可以是14个OFDM符号的任意两个。当然，以上描述是示例性的，一个时隙中OFDM符号的数目也可以是其他，本公开对此不做限制。
在一种可能的实施方式中，OFDM符号对应的软硬星座点对应关系可以包括OFDM符号对应软判星座点和硬判星座点的旋转角度。
在一种可能的实施方式中，所述软判星座点和所述硬判星座点可以是由相同接收机输出的(例如MMSE接收机输出软判星座点及硬判星座点)，也可以是由不同接收机输出的(例如MMSE输出软判星座点，QRM接收机输出硬盘星座点)，本公开对此不作限定，同时，本公开对接收机的种类、类型也不作限定，接收机可以是当前技术中存在的接收机，也可以是本申请提出之后出现的新的接收机。
在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一软硬星座点对应关系和所述第二软硬星座点对应关系，获取频偏，可以包括：
获取第一OFDM符号对应软判星座点和硬判星座点的第一旋转角度；
获取第二OFDM符号对应软判星座点和硬判星座点的第二旋转角度；
根据所述第一旋转角度和所述第二旋转角度获取每两个OFDM符号之间的旋转角度差；
利用所述旋转角度差及每两个OFDM符号之间的时间间隔获取频偏。
在其他的实施方式中，软硬星座点对应关系也可以包括其他，对此本公开不做限定，本领域技术人员可以根据实际情况选择，只要是利用接收机输出的软判星座点与硬判星座点获得频偏即可。
在一种可能的实施方式中，可以利用如下公式获取OFDM符号对应的软判星座点和硬判星座点的旋转角度：
Figure GDA0003805023090000081
其中，
Figure GDA0003805023090000082
表示所述旋转角度，si表示第i个OFDM符号对应的软判星座点，/>
Figure GDA0003805023090000083
表示第i个OFDM符号对应的硬判星座点。
在一种可能的实施方式中，在利用以上公式获得第一OFDM符号对应的第一旋转角度
Figure GDA0003805023090000084
和第二OFDM符号对应的第二旋转角度/>
Figure GDA0003805023090000085
后，可以利用以下公式获得所述旋转角度差：
Figure GDA0003805023090000086
其中，/>
Figure GDA0003805023090000087
标识所述旋转角度差。
在一种可能的实施方式中，所述利用所述旋转角度差及每两个OFDM符号之间的时间间隔获取频偏，可以包括：
利用如下公式获取所述频偏：
Figure GDA0003805023090000088
其中，Δf表示所述频偏，/>
Figure GDA0003805023090000089
表示所述旋转角度差，Δt表示两个OFDM符号之间的时间间隔。
通过以上公式，可以得到：
Figure GDA00038050230900000810
在运算中，可以得到每个OFDM符号对应的频率fi，根据本公开的各个实施方式，不同调制方式下OFDM符号对应的频率fi的频率范围参考表1所示：
调制方式 QPSK 16QAM 64QAM 256QAM
频率最大值(Hz) 1500 400 250 100
表1
根据表1，在不同的调制方式下，通过本公开各个实施方式获得各个OFDM符号对应的频率fi的值在表1所述的频率最大值之内。
当然，以上描述并非用于对本公开进行限制，应该明白的是，以上描述示例性的，各种调制方式下的频率最大值为近似值，并非精确值。
在一种可能的实施方式中，为了消除获取频偏时的误差，可以对利用一个时隙中的多个OFDM符号获得多个频偏，从而对从一个时隙中获得的多个频偏求取平均值，从而对结果进行平滑。
例如，在一种可能的实施方式中，所述方法还可以包括：
获取一个时隙中的多个OFDM符号对应的软判星座点和硬判星座点的旋转角度。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
根据所述时隙中的多个OFDM符号的旋转角度获取多个所述频偏；
对多个所述频偏进行平均运算处理，得到平均频偏；
将所述平均频偏作为最终的频偏。
通过以上方式本公开可以消除运算过程中的误差影响，进一步提高获取频偏的精确性。
在实际通信中，频偏的存在(即使是小频偏)会造成OFDM符号的星座点相位旋转角度过大，随着时间的推移，软判星座点相对于硬盘星座点的旋转角度会越来越大，请参考一下公式：
Figure GDA0003805023090000091
当频偏Δf固定时，随着时间间隔Δt的增大，旋转角度会越来越大。
因此，在利用一个时隙中的OFDM符号获取频偏时，有必要去除部分OFDM符号旋转角度过大产生的影响，为此，在一个可能的实施方式中，所述方法还可以包括：
在获得一个时隙中各个OFDM符号对应的旋转角度后，获取临近的每两个OFDM符号之间的旋转角度差；
去除旋转角度差偏离预设范围的OFDM符号。
在一种可能的实施方式中，所述预设范围可以是预先设置的范围，当获得的多个旋转角度差中某一个或某几个旋转角度差相较于其他的旋转角度差具有较大的偏离时，可以判断相关的OFDM符号为需要去除的OFDM符号。
通过以上方法，本公开可以去除旋转角度过大的OFDM符号引起的运算误差，从而提高获取的频偏的精确性。
请参阅图2，图2示出了根据本公开一实施方式的频偏获取方法的流程图。
如图2所示，所述方法还可以包括：
步骤S150，将所述频偏返回到接收机之前进行频偏补偿。
在获得频偏后，本公开可以将获得的频偏反馈到接收机之前，对信号进行频偏补偿，从而消除频偏。
在一种可能的实施方式中，可以把频偏的作用看作是时域上乘上一个旋转因子ej2 πΔfΔt，对应到频域乘法变卷积，相当于是将信号通过了一个频域的滤波器，滤波器系数可以表达为：
Figure GDA0003805023090000101
其中，N可以表示FFT点数，L可以表示抽头系数，根据频偏大小可以选择抽头数L为1，3或5，ε表示估计的补偿频偏值，ε＝2πΔf。
在一种可能的实施方式中，所述频偏是在第一时隙获得的，所述将所述频偏返回到接收机之前进行频偏补偿，可以包括：
将所述频偏返回到接收机之前对第二时隙进行频偏补偿，其中，所述第二时隙为第一时隙之后的时隙。
通过以上方法，本公开将获得频偏反馈到接收机之前对信号进行频偏补偿，可以使得信号的频偏趋于为0，本公开可以消除频偏对通信的影响，提高接收机判决的准确性，从而提高通信系统的可靠性。
请参阅图3，图3示出了根据本公开一实施方式的频偏获取装置的框图。
如图3所示，所述装置包括：
关系获取模块10，用于获取第一正交频分复用OFDM符号对应的第一软硬星座点对应关系；
所述关系获取模块10还用于获取第二OFDM符号对应的第二软硬星座点对应关系；
频偏获取模块20，连接于所述关系获取模块10，用于根据所述第一软硬星座点对应关系和所述第二软硬星座点对应关系，获取频偏。
通过以上装置，本公开可以在获得第一OFDM符号对应的第一软硬星座点对应关系及第二OFDM符号对应的第二软硬星座点关系后，根据所述第一软硬星座点对应关系和所述第二软硬星座点对应关系获取频偏。相对于相关技术中利用参考信号、循环前缀、导频获取频偏，本公开利用OFDM符号对应的软硬星座点对应关系获得的频偏具有高精度、高可靠性的特点，并且可以获取小频偏，在获得频偏后，可以对系统的频偏进行补偿，从而提高通信的可靠性、传递信息的准确性。
在一种可能的实施方式中，所述第一OFDM符号和所述第二OFDM符号为相邻的两个OFDM符号；或者，
所述第一OFDM符号和所述第二OFDM符号之间存在至少一个第三OFDM符号。
在一种可能的实施方式中，OFDM符号对应的软硬星座点对应关系包括OFDM符号对应软判星座点和硬判星座点的旋转角度，所述根据所述第一软硬星座点对应关系和所述第二软硬星座点对应关系，获取频偏，包括：
获取第一OFDM符号对应软判星座点和硬判星座点的第一旋转角度；
获取第二OFDM符号对应软判星座点和硬判星座点的第二旋转角度；
根据所述第一旋转角度和所述第二旋转角度获取每两个OFDM符号之间的旋转角度差；
利用所述旋转角度差及每两个OFDM符号之间的时间间隔获取频偏。
在一种可能的实施方式中，利用如下公式获取OFDM符号对应的软判星座点和硬判星座点的旋转角度：
Figure GDA0003805023090000121
其中，/>
Figure GDA0003805023090000122
表示所述旋转角度，si表示第i个OFDM符号对应的软判星座点，/>
Figure GDA0003805023090000123
表示第i个OFDM符号对应的硬判星座点。
在一种可能的实施方式中，所述利用所述旋转角度差及每两个OFDM符号之间的时间间隔获取频偏，包括：
利用如下公式获取所述频偏：
Figure GDA0003805023090000124
其中，Δf表示所述频偏，/>
Figure GDA0003805023090000125
表示所述旋转角度差，Δt表示两个OFDM符号之间的时间间隔。
在一种可能的实施方式中，所述关系获取模块还用于获取一个时隙中的多个OFDM符号对应的软判星座点和硬判星座点的旋转角度。
在一种可能的实施方式中，所述频偏获取模块还用于：
根据所述时隙中的多个OFDM符号的旋转角度获取多个所述频偏；
对多个所述频偏进行平均运算处理，得到平均频偏；
将所述平均频偏作为最终的频偏。
在一种可能的实施方式中，所述关系获取模块10还用于在获得一个时隙中各个OFDM符号对应的旋转角度后，获取临近的每两个OFDM符号之间的旋转角度差；
应该明白的是，以上所述的频偏获取装置是前述的频偏获取方法对应的装置，其具体介绍请参阅之前对频偏获取方法的描述，在此不再赘述。
请参阅图4，图4示出了根据本公开一实施方式的频偏获取装置的框图。
在一种可能的实施方式中，如图4所示，所述装置还包括：
去除模块30，连接于所述关系获取模块10，用于去除旋转角度差偏离预设范围的OFDM符号。
通过以上装置，本公开可以去除旋转角度过大的OFDM符号引起的运算误差，从而提高获取的频偏的精确性。
在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
反馈模块40，连接于所述频偏获取模块20，用于将所述频偏返回到接收机之前进行频偏补偿。
在一种可能的实施方式中，所述频偏是在第一时隙获得的，所述将所述频偏返回到接收机之前进行频偏补偿，包括：
将所述频偏返回到接收机之前对第二时隙进行频偏补偿，其中，所述第二时隙为第一时隙之后的时隙。
通过以上装置，本公开将获得频偏反馈到接收机之前对信号进行频偏补偿，可以使得信号的频偏趋于为0，本公开可以消除频偏对通信的影响，提高接收机判决的准确性，从而提高通信系统的可靠性。
应该明白的是，以上所述的频偏获取装置是前述的频偏获取方法对应的装置，其具体介绍请参阅之前对频偏获取方法的描述，在此不再赘述。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (20)

1.一种频偏获取方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第一正交频分复用OFDM符号对应的第一软硬星座点对应关系；
获取第二OFDM符号对应的第二软硬星座点对应关系，其中，OFDM符号对应的软硬星座点对应关系包括OFDM符号对应软判星座点和硬判星座点的旋转角度；
根据所述第一软硬星座点对应关系和所述第二软硬星座点对应关系，获取频偏，包括：获取第一OFDM符号对应软判星座点和硬判星座点的第一旋转角度；获取第二OFDM符号对应软判星座点和硬判星座点的第二旋转角度；根据所述第一旋转角度和所述第二旋转角度获取每两个OFDM符号之间的旋转角度差；利用所述旋转角度差及每两个OFDM符号之间的时间间隔获取频偏。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一OFDM符号和所述第二OFDM符号为相邻的两个OFDM符号；或者，
所述第一OFDM符号和所述第二OFDM符号之间存在至少一个第三OFDM符号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取一个时隙中的多个OFDM符号对应的软判星座点和硬判星座点的旋转角度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述时隙中的多个OFDM符号的旋转角度获取多个所述频偏；
对多个所述频偏进行平均运算处理，得到平均频偏；
将所述平均频偏作为最终的频偏。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在获得一个时隙中各个OFDM符号对应的旋转角度后，获取临近的每两个OFDM符号之间的旋转角度差；
去除旋转角度差偏离预设范围的OFDM符号。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述频偏返回到接收机之前进行频偏补偿。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述频偏是在第一时隙获得的，所述将所述频偏返回到接收机之前进行频偏补偿，包括：
将所述频偏返回到接收机之前对第二时隙进行频偏补偿，其中，所述第二时隙为第一时隙之后的时隙。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用如下公式获取OFDM符号对应的软判星座点和硬判星座点的旋转角度：
Figure FDA0003805023080000021
其中，
Figure FDA0003805023080000022
表示所述旋转角度，si表示第i个OFDM符号对应的软判星座点，
Figure FDA0003805023080000023
表示第i个OFDM符号对应的硬判星座点。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述旋转角度差及每两个OFDM符号之间的时间间隔获取频偏，包括：
利用如下公式获取所述频偏：
Figure FDA0003805023080000024
其中，Δf表示所述频偏，
Figure FDA0003805023080000025
表示所述旋转角度差，Δt表示两个OFDM符号之间的时间间隔。
10.一种频偏获取装置，其特征在于，所述装置包括：
关系获取模块，用于获取第一正交频分复用OFDM符号对应的第一软硬星座点对应关系；
所述关系获取模块还用于获取第二OFDM符号对应的第二软硬星座点对应关系，其中，OFDM符号对应的软硬星座点对应关系包括OFDM符号对应软判星座点和硬判星座点的旋转角度；
频偏获取模块，连接于所述关系获取模块，用于根据所述第一软硬星座点对应关系和所述第二软硬星座点对应关系，获取频偏，包括：获取第一OFDM符号对应软判星座点和硬判星座点的第一旋转角度；获取第二OFDM符号对应软判星座点和硬判星座点的第二旋转角度；根据所述第一旋转角度和所述第二旋转角度获取每两个OFDM符号之间的旋转角度差；利用所述旋转角度差及每两个OFDM符号之间的时间间隔获取频偏。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一OFDM符号和所述第二OFDM符号为相邻的两个OFDM符号；或者，
所述第一OFDM符号和所述第二OFDM符号之间存在至少一个第三OFDM符号。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述关系获取模块还用于获取一个时隙中的多个OFDM符号对应的软判星座点和硬判星座点的旋转角度。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述频偏获取模块还用于：
根据所述时隙中的多个OFDM符号的旋转角度获取多个所述频偏；
对多个所述频偏进行平均运算处理，得到平均频偏；
将所述平均频偏作为最终的频偏。
14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述关系获取模块还用于在获得一个时隙中各个OFDM符号对应的旋转角度后，获取临近的每两个OFDM符号之间的旋转角度差；
所述装置还包括：
去除模块，连接于所述关系获取模块，用于去除旋转角度差偏离预设范围的OFDM符号。
15.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
反馈模块，连接于所述频偏获取模块，用于将所述频偏返回到接收机之前进行频偏补偿。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述频偏是在第一时隙获得的，所述将所述频偏返回到接收机之前进行频偏补偿，包括：
将所述频偏返回到接收机之前对第二时隙进行频偏补偿，其中，所述第二时隙为第一时隙之后的时隙。
17.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，利用如下公式获取OFDM符号对应的软判星座点和硬判星座点的旋转角度：
Figure FDA0003805023080000041
其中，
Figure FDA0003805023080000042
表示所述旋转角度，si表示第i个OFDM符号对应的软判星座点，
Figure FDA0003805023080000043
表示第i个OFDM符号对应的硬判星座点。
18.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述利用所述旋转角度差及每两个OFDM符号之间的时间间隔获取频偏，包括：
利用如下公式获取所述频偏：
Figure FDA0003805023080000044
其中，Δf表示所述频偏，
Figure FDA0003805023080000045
表示所述旋转角度差，Δt表示两个OFDM符号之间的时间间隔。
19.一种频偏获取装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
执行如权利要求1-9任意一项所述的方法。
20.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至9中任意一项所述的方法。
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