CN111294093A

CN111294093A - 基于AiP结构的波束检测方法及装置、计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN111294093A
Application number: CN201910097995.0A
Authority: CN
Inventors: 郭舒生; 赖玠玮; 康锴
Original assignee: Spreadtrum Communications Shanghai Co Ltd
Current assignee: Spreadtrum Communications Shanghai Co Ltd
Priority date: 2019-01-31
Filing date: 2019-01-31
Publication date: 2020-06-16
Anticipated expiration: 2039-01-31
Also published as: CN111294093B

Abstract

本发明提供一种基于AiP结构的波束检测方法及装置、以及计算机可读存储介质。所述AiP结构至少包括第一AiP，所述第一AiP包括至少一个ULA阵列和对应的至少一个UPA阵列，所述波束检测方法包括：所述ULA阵列检测对应的所述UPA阵列发射的信号；以及存储第一组检测结果，所述第一组检测结果包括检测到的所述UPA阵列发射的信号的特征参数值。通过检测UPA阵列发射的信号并存储检测结果，当AiP结构周围存在遮挡时，可以将检测到的信号的参数值与本发明技术方案中所存储的检测结果进行比较，进而基于比较结果去调整波束。

Description

基于AiP结构的波束检测方法及装置、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及通信领域，具体涉及一种基于AiP(Antenna-in-package，阵列天线)结构的波束检测方法及装置、以及计算机可读存储介质。

背景技术

5G毫米波移动通信系统使用阵列天线与波束赋形技术，5G终端毫米波芯片使用封装天线技术，具有显著的方向选择性。快速准确的收发端波束对齐和跟踪是实现毫米波通信的一项重要技术。由于毫米波频段信号衰减快、散射绕射特性差，容易被遮挡，因此通过细窄波束可将信号能量集中，通过波束管理能够动态跟踪调整波束方向变化，从而较好地支持毫米波频段信道的快变特性。

现有的一些方案中，终端在网络中通过无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)协议进行各种波束扫描并结合相关对准策略完成波束管理。然而，这种方法占用较多网络资源，终端侧需要较多的基带处理并相应地产生较大的功耗。

现有的其他方案中，在终端中增设专用于射频环境检测的天线或感应装置，以及相应的电调谐元件、信号处理与控制电路，但这些硬件结构难以与终端主通信系统芯片组集成，显著地增加了终端的器件、体积和成本。

发明内容

本发明解决的问题是：提供一种基于AiP结构的波束检测方法和装置。

本发明实施例提供了一种基于AiP结构的波束检测方法，所述AiP结构至少包括第一AiP，所述第一AiP包括至少一个ULA(Uniform Linear Array，均匀线性阵列)阵列和对应的至少一个UPA(Uniform Planar Array，均匀平面阵列)阵列，所述波束检测方法包括：所述ULA阵列检测对应的所述UPA阵列发射的信号；以及存储第一组检测结果，所述第一组检测结果包括检测到的所述UPA阵列发射的信号的特征参数值。

可选的，所述第一组检测结果包括以下参数的任意组合：检测到的所述UPA阵列发射的信号对应的波束的方向角、主瓣和旁瓣的比值、旁瓣抑制和波束的功率。

可选的，所述UPA阵列发射的信号为毫米波信号。

可选的，每个ULA阵列包括多个天线单元，每个UPA阵列包括多个天线单元，所述ULA阵列检测对应的所述UPA阵列发射的信号包括：所述ULA阵列包括的多个天线单元分别检测对应的所述UPA阵列包括的多个天线单元发射的信号。

可选的，所述AiP结构还包括第二AiP，所述波束检测方法还包括：所述第二AiP中的ULA阵列检测所述第一AiP中的UPA阵列发射的信号；以及存储第二组检测结果，所述第二组检测结果包括所述第二AiP中的ULA阵列检测到的所述第一AiP中的UPA阵列发射的信号的特征参数值。

可选的，所述波束检测方法应用于所述AiP结构处于无遮挡状态时，所述检测到的所述UPA阵列发射的信号的特征参数值作为所述AiP结构被设计时的预设特征参数值。

可选的，所述第一组检测结果存储在查找表(Look-UP Table，LUT)中。

本发明实施例还提供了一种基于AiP结构的波束检测装置，所述AiP结构至少包括第一AiP，所述第一AiP包括至少一个ULA阵列和对应的至少一个UPA阵列，所述波束检测装置包括：控制单元，用于控制所述ULA阵列检测对应的所述UPA阵列发射的信号；以及存储单元，用于存储第一组检测结果，所述第一组检测结果包括检测到的所述UPA阵列发射的信号的特征参数值。

可选的，所述UPA阵列发射的信号为毫米波信号。

可选的，每个ULA阵列包括多个天线单元，每个UPA阵列包括多个天线单元，所述控制单元用于控制所述ULA阵列包括的多个天线单元分别检测对应的所述UPA阵列包括的多个天线单元发射的信号。

可选的，所述AiP结构还包括第二AiP，所述控制单元还用于控制所述第二AiP中的ULA阵列检测所述第一AiP中的UPA阵列发射的信号；所述存储单元还用于存储第二组检测结果，所述第二组检测结果包括所述第二AiP中的ULA阵列检测到的所述第一AiP中的UPA阵列发射的信号的特征参数值。

可选的，所述检测到的所述UPA阵列发射的信号的特征参数值作为所述AiP结构被设计时的预设特征参数值。

可选的，所述存储单元将所述第一组检测结果存储在查找表中。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述任一基于AiP结构的波束检测方法的步骤。

本发明的技术方案具有以下优点。

本发明实施例提供的基于AiP结构的波束检测方法和装置中，通过AiP结构中的ULA阵列检测该ULA阵列对应的UPA阵列发射的信号，并对检测结果进行存储。所述方法可以应用于AiP结构完成设计定型时，此时UPA阵列与ULA阵列之间形成了固定的物理通道，当UPA阵列发射特定的信号时，通过对应的ULA阵列可以检测到相对固定的信号。此时AiP结构周围不存在多余的遮挡，即处于较理想的环境中，检测到的结果即是AiP结构设计时的预设阈值。存储所述检测结果的意义在于：当AiP结构周围存在遮挡时，可以将检测到的信号的参数值与所述存储的预设阈值进行比较，基于比较结果可以判断出实际发射的波束与设计中存在的偏离，进而据此去调整波束。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的AiP的示意图；

图2是本发明一实施例提供的基于AiP结构的波束检测方法的流程示意图；

图3是本发明一实施例中基于AiP结构的波束检测装置的结构框图；

图4是本发明一实施例提供的基于AiP结构的波束调整方法的流程示意图；以及

图5是本发明一实施例提供的天线模块选择方法的流程示意图。

具体实施方式

如背景技术所述，现有的波束管理方法包括终端在网络中基于RRC协议完成波束管理，但这种方法不仅占用较多网络资源，终端侧还会产生较大的功耗。现有的波束管理方法还包括在终端中增设专用于射频环境检测的天线或感应装置，以及相应的电调谐元件、信号处理与控制电路，但这种方法加大了硬件结构集成的难度，增加了终端的体积和成本。

发明人经研究发现，终端在实际应用中最为常见的遮挡来自于天线射频模块安装附近的其它器件及外壳、手持及其它人体遮挡、终端附近其它对射频传播产生反射或折射的物体等等，这些因素与网络状态的相关性低。如果天线射频模块或终端直接感知附近的射频环境，天线射频模块可以本地检测并调整波束，终端可以选择波束最优配置，将提高波束调整效率、节约功耗。

本发明实施例提供了一种基于AiP结构的波束检测方法。通过AiP结构中的ULA阵列检测该ULA阵列对应的UPA阵列发射的信号，并对检测结果进行存储。所述方法可以应用于AiP结构完成设计定型时，此时UPA阵列与ULA阵列之间形成了固定的物理通道，当UPA阵列发射特定的信号时，通过对应的ULA阵列可以检测到相对固定的信号。此时AiP结构周围不存在多余的遮挡，即处于较理想的环境中，检测到的结果即是AiP结构设计时的预设阈值。存储所述检测结果的意义在于：当AiP结构周围存在遮挡时，可以将检测到的信号的参数值与所述存储的预设阈值进行比较，基于比较结果可以判断出实际发射的波束与设计中存在一定偏离，进而据此去调整波束。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例作详细的说明。

参考图1，图1示出了本发明一实施例提供的AiP。所述AiP包括一组由多个天线单元101构成的ULA天线阵列和一组由多个天线单元102构成的UPA天线阵列，图1以每组天线阵列包括八个天线单元为例。在一些实施例中，一个AiP也可以包括多组ULA天线阵列和多组UPA天线阵列，ULA天线阵列和UPA天线阵列的数量一致，且ULA天线阵列与UPA天线阵列包含的天线单元数一致，形成一一对应的关系。

UPA阵列是AiP的主阵列，由于相控阵列在波束指向侧方一定角度后出现主瓣增益下降同时旁瓣增益上升的问题，一般设定主阵列UPA在某个最大工作角度外不再作为工作通道，而此空间区域由ULA阵列覆盖。因此AiP中同时设计有UPA和ULA至少两组阵列，并为它们配置相应独立的电路与控制处理通道。

参考图2，图2示出了本发明一实施例提供的基于AiP结构的波束检测方法的流程图，以下对具体步骤进行详细说明。

在一些实施例中，所述AiP结构至少包括第一AiP，所述第一AiP包括至少一个ULA阵列和对应的至少一个UPA阵列。

步骤S201中，所述ULA阵列检测对应的所述UPA阵列发射的信号。

当AiP结构设计定型后，ULA阵列与UPA阵列之间即形成了固定的物理通道。当UPA阵列发射特定的信号时，由于UPA阵列和ULA阵列之间的耦合关系，ULA阵列的通道可以检测到相对固定的信号。

在一些实施例中，所述UPA阵列发射的信号为毫米波信号。

在一些实施例中，每个ULA阵列包括多个天线单元，每个UPA阵列也包括多个天线单元，并且所述ULA阵列包含的多个天线单元的数量与所述UPA阵列包含的多个天线单元的数量相等。在一些实施例中，所述ULA阵列检测对应的所述UPA阵列发射的毫米波信号可以包括：所述ULA阵列包括的多个天线单元分别检测对应的所述UPA阵列包括的多个天线单元发射的信号。

步骤S203中，存储第一组检测结果，所述第一组检测结果包括所述ULA阵列检测到的所述UPA阵列发射的信号的特征参数值。

在一些实施例中，所述第一组检测结果包括以下参数的任意组合：检测到的所述UPA阵列发射的信号对应的波束的方向角、主瓣和旁瓣的比值、旁瓣抑制和波束的功率。

在一些实施例中，所述第一组检测结果存储在查找表中。所述查找表设置于基带处理器中，所述基带处理器和所述AiP结构之间由射频前端电路连接。

所述检测方法应用于所述AiP结构设计定型后，此时AiP结构处于无遮挡状态，检测到的所述UPA阵列发射的信号的特征参数值即为所述AiP结构被设计时的预设特征参数值，即理想值。当AiP结构周围存在遮挡时，可以将检测到的UPA阵列发射的信号的特征参数值与所述存储的预设特征参数值进行比较，基于比较结果可以判断出实际发射的波束与原先设计中存在一定偏离，进而据此去调整波束，优化波束设置。

为进一步提高实际环境中的全向通信能力并实现MIMO(Multiple-InputMultiple-Output，多输入多输出)功能，所述AiP结构可以包括多个AiP，所述多个AiP被布置于各个方向协同工作。此时多个AiP之间也形成了固定的物理通道。当某个AiP中的UPA阵列发射信号时，其他AiP中的ULA阵列也可以检测到相对固定的信号。

相应地，在一些实施例中，所述波束检测方法还包括：第二AiP中的ULA阵列检测所述第一AiP中的UPA阵列发射的信号；以及存储第二组检测结果，所述第二组检测结果包括所述第二AiP中的ULA阵列检测到的所述第一AiP中的UPA阵列发射的信号的参数值。

从本发明的上述实施例可以看出，当AiP设计定型后，既可以通过同一AiP的ULA阵列检测对应的UPA阵列发射的毫米波信号，也可以通过不同AiP的ULA阵列来检测UPA阵列发射的毫米波信号。

当所述AiP结构包括多个AiP时，每个AiP中的ULA阵列都可以对相应的UPA阵列发射的信号进行检测，并存储检测结果。

相应地，本发明实施例还提供一种基于AiP结构的波束检测装置。图3示出了所述基于AiP结构的波束检测装置30，包括控制单元301和存储单元303。

所述控制单元301用于控制所述ULA阵列检测对应的所述UPA阵列发射的信号。

在一些实施例中，所述UPA阵列发射的信号为毫米波信号。

在一些实施例中，每个ULA阵列包括多个天线单元，每个UPA阵列也包括多个天线单元，并且所述ULA阵列包含的多个天线单元的数量与所述UPA阵列包含的多个天线单元的数量相等。在一些实施例中，所述控制单元301用于控制所述ULA阵列包括的多个天线单元分别检测对应的所述UPA阵列包括的多个天线单元发射的信号。

所述存储单元303用于存储第一组检测结果，所述第一组检测结果包括所述ULA阵列检测到的所述UPA阵列发射的信号的特征参数值。

在一些实施例中，所述第一组检测结果包括以下参数的任意组合：检测到的所述UPA阵列发射的信号对应的波束的方向角、主瓣和旁瓣的比值、旁瓣抑制和波束的功率。在一些实施例中，所述存储单元303将所述第一组检测结果存储在查找表中。

在一些实施例中，所述AiP结构可以包括多个AiP，比如第一AiP和第二AiP。所述控制单元301还用于控制第二AiP中的ULA阵列检测所述第一AiP中的UPA阵列发射的信号。所述存储单元303还用于存储第二组检测结果，所述第二组检测结果包括所述第二AiP中的ULA阵列检测到的所述第一AiP中的UPA阵列发射的信号的特征参数值。

在一些实施例中，所述控制单元可以是处理器，比如CPU、MCU、DSP等。所述存储单元可以是ROM、RAM、磁盘或光盘等。

本发明上述实施例提供的基于AiP结构的波束检测方法和装置中，通过AiP结构中的ULA阵列检测该ULA阵列对应的UPA阵列发射的毫米波信号，并对检测结果进行存储。所述方法可以应用于AiP结构完成设计定型时，此时UPA阵列与ULA阵列之间形成了固定的物理通道，当UPA阵列发射特定的毫米波信号时，通过对应的ULA阵列可以检测到相对固定的信号。此时AiP结构周围不存在多余的遮挡，即处于较理想的环境中，检测到的结果即是AiP结构设计时的预设阈值。存储所述检测结果的意义在于：当AiP结构周围存在遮挡时，可以将检测到的信号的参数值与所述存储的预设阈值进行比较，基于比较结果可以判断出实际发射的波束与设计中存在一定偏离，进而据此调整波束。

参考图4，图4示出了本发明一实施例提供的基于AiP结构的波束调整方法的流程图，所述波束调整方法基于上述波束检测方法中存储的检测结果来进行。以下对具体步骤进行详细说明。

步骤S401中，所述ULA阵列检测对应的所述UPA阵列发射的信号。

当AiP结构安装到终端设备后，不仅ULA阵列与UPA阵列之间形成有固定的物理通道，AiP周边的电路器件和终端设备的外壳等也成为确定的物理环境。当UPA阵列发射特定的信号时，ULA阵列可以检测到相对固定的信号。与安装到终端设备前相比，由于存在一定的遮挡，天线阵列发射的信号对应的波束会受到影响。

在一些实施例中，所述UPA阵列发射的信号为毫米波信号。

在一些实施例中，每个ULA阵列包括多个天线单元，每个UPA阵列也包括多个天线单元，并且所述ULA阵列包含的多个天线单元的数量与所述UPA阵列包含的多个天线单元的数量相等。在一些实施例中，所述ULA阵列检测对应的所述UPA阵列发射的信号可以包括：所述ULA阵列包括的多个天线单元分别检测对应的所述UPA阵列包括的多个天线单元发射的信号。

步骤S403中，将所述检测到的信号的特征参数值与预设的第一组信号特征参数值进行比较。

当AiP结构安装到终端设备后，AiP周边的电路器件和终端设备的外壳等会对AiP结构形成一定的遮挡。此时天线阵列发射的信号对应的波束与AiP结构完成设计定型时相比存在一定的偏离，影响性能。因此，需要基于此偏离对天线阵列进行一定的调整，使得相应的波束接近最初设计时的预设阈值，在一些实施例中，所述检测到的信号的特征参数值包括以下参数的任意组合：检测到的所述UPA阵列发射的信号对应的波束的方向角、主瓣和旁瓣的比值、旁瓣抑制和波束的功率。

在一些实施例中，所述预设的第一组信号特征参数值包括：当所述AiP结构处于无遮挡状态时，所述ULA阵列检测到对应的所述UPA阵列发射的信号的特征参数值，即上述波束检测方法的步骤S203中存储的第一组检测结果。

步骤S405中，基于比较结果调节与所述UPA阵列相连的移相器，直至达到第一最优波束配置。

在一些实施例中，天线模块与射频前端电路相连，所述射频前端电路包括低噪声放大器、功率放大器、移相器、发射可变增益放大器、接收可变增益放大器、合路器、功分器、锁相环、变频器和振荡器等。基于步骤S403中的比较结果，可以调节与对应UPA阵列相连的移相器，使得发射信号对应的波束达到最优配置。

在一些实施例中，所述达到第一最优波束配置包括：检测到的所述UPA阵列发射的信号对应的波束的功率与预设的功率的偏差位于10％以内、和/或旁瓣抑制与预设的旁瓣抑制的偏差位于10％以内。

在一些实施例中，达到第一最优波束配置时，所述旁瓣抑制为15dB。

在一些实施例中，所述波束调整方法还包括：存储所述第一最优波束配置。

所述波束调整方法应用于所述AiP结构安装于终端设备后，此时AiP结构的遮挡来自于周围的电路器件和终端设备的外壳，通过步骤S405中的调节后，AiP结构中的UPA阵列发射的信号对应的波束达到了最优配置。

如上所述，可以通过一个AiP中的ULA阵列去检测该AiP中对应的UPA阵列发射的信号。为进一步提高实际环境中的全向通信能力并实现MIMO功能，所述AiP结构可以包括多个AiP，所述多个AiP被布置于各个方向协同工作。此时多个AiP之间也形成了固定的物理通道。当某个AiP中的UPA阵列发射信号时，其他AiP中的ULA阵列也可以检测到相对固定的信号，从而调整波束。

具体的，当所述AiP结构包括多个AiP时，比如第一AiP和第二AiP，所述波束调整方法还包括：第二AiP中的ULA阵列检测所述第一AiP中的UPA阵列发射的信号；将所述第二AiP中的ULA阵列检测到的所述第一AiP中的UPA阵列发射的信号的特征参数值与预设的第二组信号特征参数值进行比较；基于比较结果调节与所述第一AiP中的UPA阵列相连的移相器，直至达到第二最优波束配置。

所述第二AiP中的ULA阵列检测到的所述第一AiP中的UPA阵列发射的信号的特征参数值包括以下参数的任意组合：检测到的所述UPA阵列发射的信号对应的波束的方向角、主瓣和旁瓣的比值、旁瓣抑制和波束的功率。

类似的，所述预设的第二组信号特征参数值包括：当所述AiP结构处于无遮挡状态时，所述第二AiP中的ULA阵列检测到所述第一AiP中的UPA阵列发射的信号的特征参数值，即上述波束检测方法中存储的第二组检测结果。

类似的，所述达到第二最优波束配置包括：所述第二AiP中的ULA阵列检测到的所述第一AiP中的UPA阵列发射的信号对应的波束的功率与预设的功率的偏差位于10％以内、和/或旁瓣抑制与预设的旁瓣抑制的偏差位于10％以内。

在一些实施例中，可以综合考虑同一AiP的检测结果和不同AiP之间的检测结果来调节移相器、调整波束。

当所述AiP结构包括多个AiP时，每个AiP中的ULA阵列均可以检测所述AiP中对应的所述UPA阵列发射的信号，将所述检测到的信号的特征参数值与该组所述UPA阵列预设的信号特征参数值进行比较，并基于比较结果调节与所述UPA阵列相连的相移器，直至分别达到对应的最优波束配置。

本发明上述实施例提供的基于AiP结构的波束调整方法中，通过AiP结构中的ULA阵列检测对应的UPA阵列发射的信号，将检测到的信号的特征参数值与预设的信号特征参数值进行比较，基于比较结果调节与所述UPA阵列相连的移相器，直至达到最优波束配置，并存储所述最优波束配置。所述方法可以应用于AiP结构安装于终端设备时，此时AiP周边的电路器件和外壳等成为确定的物理环境，当UPA阵列发射特定的信号时，通过对应的ULA阵列可以检测到相对固定的信号。由于AiP结构周围存在一定的遮挡(即周边的电路器件和外壳等)，检测到的信号特征参数值与预设的信号特征参数值存在一定差异，通过调节相应的移相器使得AiP达到最优波束配置。即利用了前述实施例中存储的检测结果来实现波束调整。

上述实施例提供的波形调整方法中对每个AiP存储所述最优波束配置的意义在于：当包括所述AiP结构的终端设备投入实际应用中时，其周围将存在更多的遮挡，可以将检测到的信号的参数值与所述存储的最优波束配置进行比较，基于比较结果可以选择基于性能最好的AiP进行信号收发。

参考图5，图5示出了本发明一实施例提供的天线模块选择方法的流程图，所述天线模块选择方法应用于终端设备，基于上述波束调整方法中存储的最优波束配置来进行。所述终端设备包括多个AiP，比如第一AiP和第二AiP，每个AiP包括至少一个ULA阵列和对应的至少一个UPA阵列。

步骤S501中，所述第一AiP中的ULA阵列检测所述第一AiP中对应的UPA阵列发射的信号，将检测到的所述第一AiP中对应的UPA阵列发射的信号的特征参数值与预设的第一组特征参数值进行比较，获得第一比较结果。

步骤S503中，所述第二AiP中的ULA阵列检测所述第二AiP中对应的UPA阵列发射的信号，将检测到的所述第二AiP中对应的UPA阵列发射的信号的特征参数值与预设的第二组特征参数值进行比较，获得第二比较结果。

步骤S505中，基于所述第一比较结果和第二比较结果确定使用所述第一AiP和所述第二AiP中的一个用于所述终端设备的信号收发。

在一些实施例中，所述特征参数值包括信号对应的波束的功率和/或旁瓣大小。所述预设的第一组特征参数值和所述预设的第二组特征参数值是所述终端设备中预存的对应AiP的特征参数值(比如出厂时预存在查找表中的)，即是前述实施例的波束调整方法中存储的最优波束配置。

在一些实施例中，所述将检测到的所述第一AiP中对应的UPA阵列发射的信号的特征参数值与预设的第一组特征参数值进行比较，获得第一比较结果包括：计算所述检测到的信号的特征参数值与所述预设的第一组特征参数值之间的第一差值；计算所述第一差值与所述预设的第一组特征参数值的第一比值，作为所述第一比较结果。

在一些实施例中，所述将检测到的所述第二AiP中对应的UPA阵列发射的信号的特征参数值与预设的第二组特征参数值进行比较，获得第二比较结果包括：计算所述检测到的信号的特征参数值与所述预设的第二组特征参数值之间的第二差值；计算所述第二差值与所述预设的第二组特征参数值的第二比值，作为所述第二比较结果。

在一些实施例中，所述基于所述第一比较结果和第二比较结果确定使用所述第一AiP和所述第二AiP中的一个用于所述终端设备的信号收发包括：比较所述第一比值和所述第二比值；选择最小的比值对应的AiP用于所述终端设备的信号收发。

在一些实施例中，所述使用所述第一AiP和所述第二AiP中的一个用于所述终端设备的信号收发包括：使用所述第一AiP中的所述UPA阵列用于所述终端设备的信号收发，或者使用所述第二AiP中的所述UPA阵列用于所述终端设备的信号收发。

在上述实施例中，均由UPA阵列来进行终端设备的信号收发。在一些实施例中，所述天线模块选择方法还包括：如果所述第一比较结果和所述第二比较结果均超过预定阈值(即表明若继续使用对应UPA阵列发射信号，对应的波束参数会与原先设计中的偏离较多)，那么使用所述第一AiP中的所述ULA阵列用于所述终端设备的信号收发，或者使用所述第二AiP中的所述ULA阵列用于所述终端设备的信号收发。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述任一方法的步骤。

综上，本发明上述实施例提供的基于AiP结构的波束检测方法和装置中，通过AiP结构中的ULA阵列检测该ULA阵列对应的UPA阵列发射的毫米波信号，并对检测结果进行存储。所述方法可以应用于AiP结构完成设计定型时，此时AiP结构周围不存在多余的遮挡，检测到的结果即是AiP结构设计时的预设阈值。存储所述检测结果的意义在于：当AiP结构周围存在遮挡时，可以将检测到的信号的参数值与所述存储的预设阈值进行比较，基于比较结果可以判断出实际发射的波束与设计中存在一定偏离，进而据此调整波束。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims

1.一种基于AiP结构的波束检测方法，其特征在于，所述AiP结构至少包括第一AiP，所述第一AiP包括至少一个ULA阵列和对应的至少一个UPA阵列，所述波束检测方法包括：

所述ULA阵列检测对应的所述UPA阵列发射的信号；以及

存储第一组检测结果，所述第一组检测结果包括检测到的所述UPA阵列发射的信号的特征参数值。

2.如权利要求1所述的波束检测方法，其特征在于，所述第一组检测结果包括以下参数的任意组合：检测到的所述UPA阵列发射的信号对应的波束的方向角、主瓣和旁瓣的比值、旁瓣抑制和波束的功率。

3.如权利要求1所述的波束检测方法，其特征在于，所述UPA阵列发射的信号为毫米波信号。

4.如权利要求1所述的波束检测方法，其特征在于，每个ULA阵列包括多个天线单元，每个UPA阵列包括多个天线单元，所述ULA阵列检测对应的所述UPA阵列发射的信号包括：所述ULA阵列包括的多个天线单元分别检测对应的所述UPA阵列包括的多个天线单元发射的信号。

5.如权利要求1所述的波束检测方法，其特征在于，所述AiP结构还包括第二AiP，所述波束检测方法还包括：

所述第二AiP中的ULA阵列检测所述第一AiP中的UPA阵列发射的信号；以及

存储第二组检测结果，所述第二组检测结果包括所述第二AiP中的ULA阵列检测到的所述第一AiP中的UPA阵列发射的信号的特征参数值。

6.如权利要求1所述的波束检测方法，其特征在于，所述波束检测方法应用于所述AiP结构处于无遮挡状态时，所述检测到的所述UPA阵列发射的信号的特征参数值作为所述AiP结构被设计时的预设特征参数值。

7.如权利要求1所述的波束检测方法，其特征在于，所述第一组检测结果存储在查找表中。

8.一种基于AiP结构的波束检测装置，其特征在于，所述AiP结构至少包括第一AiP，所述第一AiP包括至少一个ULA阵列和对应的至少一个UPA阵列，所述波束检测装置包括：

控制单元，用于控制所述ULA阵列检测对应的所述UPA阵列发射的信号；以及

存储单元，用于存储第一组检测结果，所述第一组检测结果包括检测到的所述UPA阵列发射的信号的特征参数值。

9.如权利要求8所述的波束检测装置，其特征在于，所述第一组检测结果包括以下参数的任意组合：检测到的所述UPA阵列发射的信号对应的波束的方向角、主瓣和旁瓣的比值、旁瓣抑制和波束的功率。

10.如权利要求8所述的波束检测装置，其特征在于，所述UPA阵列发射的信号为毫米波信号。

11.如权利要求8所述的波束检测装置，其特征在于，每个ULA阵列包括多个天线单元，每个UPA阵列包括多个天线单元，所述控制单元用于控制所述ULA阵列包括的多个天线单元分别检测对应的所述UPA阵列包括的多个天线单元发射的信号。

12.如权利要求8所述的波束检测装置，其特征在于，所述AiP结构还包括第二AiP，

所述控制单元还用于控制所述第二AiP中的ULA阵列检测所述第一AiP中的UPA阵列发射的信号；

所述存储单元还用于存储第二组检测结果，所述第二组检测结果包括所述第二AiP中的ULA阵列检测到的所述第一AiP中的UPA阵列发射的信号的特征参数值。

13.如权利要求8所述的波束检测装置，其特征在于，所述检测到的所述UPA阵列发射的信号的特征参数值作为所述AiP结构被设计时的预设特征参数值。

14.如权利要求8所述的波束检测装置，其特征在于，所述存储单元将所述第一组检测结果存储在查找表中。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求1至7中任一项所述波束检测方法的步骤。