CN111293697B - 基于有源滤波技术的电能质量治理系统 - Google Patents
基于有源滤波技术的电能质量治理系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了基于有源滤波技术的电能质量治理系统,用于解决电网上的很多设备会引起电网功率因数降低,谐波增大等电能质量以及如何通过对工作人员进行分析得到波形调整值,通过波形调整值使波形的线条进行调整,来解决现有的电网数据监控不能根据工作人员进行显示调整的问题,包括有源滤波器;所述有源滤波器由有源电力滤波器模组和智能控制模组组成,通过实时检测无功及谐波并能够动态进行无功补偿和谐波滤除,解决电能质量问题;通过对参数数据对应的波形的线条调整,方便工作人员进行更好查看。
Description
技术领域
本发明涉及一种电能质量技术领域,具体为基于有源滤波技术的电能质量治理系统。
背景技术
在当前节能降耗的大背景下,电能质量日益收到人们的重视,在此形式下,电能质量治理市场近几年保持快速增长,随着工业节电产品的普及应用和智能电网的大力发展,面临市场空间非常广阔;
随着技术的进步和成本的降低,电力电子设备的使用越来越广泛,同时,电网上的很多设备会引起电网功率因数降低,谐波增大等电能质量问题。有源电力滤波器APF由于能够实时检测无功及谐波并能够动态进行无功补偿和谐波滤除,是解决电能质量问题的首选方案。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决电网上的很多设备会引起电网功率因数降低,谐波增大等电能质量以及如何通过对工作人员进行分析得到波形调整值,通过波形调整值使波形的线条进行调整,来解决现有的电网数据监控不能根据工作人员进行显示调整的问题,而提出基于有源滤波技术的电能质量治理系统;本发明通过实时检测无功及谐波并能够动态进行无功补偿和谐波滤除,解决电能质量问题;通过对参数数据对应的波形的线条调整,方便工作人员进行更好查看。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:基于有源滤波技术的电能质量治理系统,包括有源滤波器;所述有源滤波器由有源电力滤波器模组和智能控制模组组成,所述智能控制模组包括接口板、人机界面模块、DSP核心板、IO模块、PWM控制模块和主机监控模块;所述接口板的两个端口通过外部电流互感器CT1和外部电流互感器CT2接入电网上;接口板与DSP核心板连接,DSP核心板分别与人机界面模块和PWM控制模块电连接,人机界面模块与IO模块连接;
所述DSP核心板用于采集负载侧电流、电源侧电流和系统电压并对其进行分析得到系统电压前馈和系统输出电抗前馈并将其输入至PWM控制模块;具体分析步骤为:
步骤一:负载侧电流iL、电源侧电流is和相电压u经信号同步采样模块进行采样,在一周期采样结束后,则得到负载侧电流,电源侧电流和系统电压的时间序列,分别采用FFT变换进行频谱分析,得到它们各自的谐波频率和大小;
步骤二:根据补偿设定参数对需要进行滤除的谐波进行提取;负载侧谐波电流和电源侧谐波电流分别乘以复合控制参数KL和Ks后相加得到谐波指令电流;
步骤三:谐波指令电流经过启动模块后使得启动时输出电流匀加速增加;
步骤四:直流侧电压当前值与设定值之差经过PI调节后得到参数△ip,△ip与电压基波相乘得到为了稳定直流侧电压需要吸收的有功电流,有功电流与经过缓启动的谐波指令电流相加,再经过FFT逆变换,得到APF的输出电流时间序列;通过直流侧电压均压模块将直流侧设定电压的1/2与上半部电容电压实际值之差,经过PI调节后,得到零序分量,该零序分量作为APF输出电流的一部分,使得直流侧上下电容电压相等;
步骤五:APF的输出电流时间序列通过同步信号得到当前时刻的输出电流值,与直流侧电压均压模块得到的零序分量相加后得到最终的指令电流值,该指令电流值与APF当前的输出电流值之差经过数字PI控制器与重复控制器后叠加系统电压前馈和系统输出电抗前馈输入至PWM控制模块;PWM控制模块控制PWM信号发生器发出控制信号给IGBT电能变换器使其产生一个和负载谐波大小相等、方向相反的补偿电流注入到电网进行滤波;
所述DSP核心板通过以太网总线与主机监控模块进行通信连接,所述主机监控模块包括数据采集单元、统计单元、显示单元、存储单元、注册登录单元和分析单元;
所述分析单元用于对工作人员进行分析并显示对应的参数数据对应的波形;具体分析步骤为:
:将工作人员标记为Ri,i=1、2、……、n;工作人员的登录次数记为PRi;将每次登录的时长进行求和得到登录总时长并标记为TRi;
:设定职务名称对应若干个职务值记为Ej,j=1、2、……、n;将工作人员的职务名称与若干个职务值进行匹配,匹配到对应的职务值并标记为EjRi;
:设定系统当前时间为DY,用户的注册时间标记为ZRi;提取工作人员的登录次数、登录总时长的数值;
:利用公式
:当波形调整值大于设定阈值,生成波形调整指令同时进行波形调整计算,具体步骤为:
:设定主机监控模块所处位置的光照强度记为G1,工作人员的年龄为G2,
工作人员的眼睛近视度数记为G3;
:设定波形线条粗细度记为Hk,k=1、……、10,波形线条粗细度Hk对应一个范围值记为(ak,ak+1],且a1的取值为零;a1<a2<……<a11;
:当粗细值CX在范围值(ak,ak+1]内,则该工作人员的波形线条粗细度为Hk;
:分析单元将波形调整指令和工作人员的波形线条粗细度发送至显示单元;
所述显示单元用于接收到波形调整指令和波形线条粗细度后,将显示参数数据对应的波形的线条调整至工作人员的波形线条粗细度并进行显示。
优选的,所述有源电力滤波器模组由缓启动电路、高频滤波电路和IGBT电能变换器组成;所述缓启动电路包括接触器MC1、接触器MC2和电阻R1,电阻R1的一端与接触器MC1的一端并接后与高频电抗器L2的另一端连接,电阻R1的另一端与接触器MC2的一端连接,接触器MC2的另一端、接触器MC1的另一端与断路器QF的一端连接,断路器QF的另一端连接电网,电网的一端连接有非线性负载;
所述IGBT电能变换器的一端并联有储能电容C1;IGBT电能变换器的另一端通过驱动板与PWM控制模块连接;IGBT电能变换器的再一端连接有高频电抗器L1的一端,高频滤波电路包括高频电抗器L2、电容C2和电阻R2;高频电抗器L2的一端与电容C2的一端并接后与高频电抗器L1的另一端连接,电容C2的另一端连接有电阻R2。
优选的,所述数据采集单元用于采集有源滤波器的参数数据并将参数数据发送至存储单元内存储;
所述注册登录单元用于工作人员通过手机终端提交人员信息并将注册成功的人员信息发送至存储单元存储;人员信息包括姓名、手机号码、年龄、眼睛近视度数、入职时间和职务名称;同时注册成功的时间为该工作人员的注册时间;
所述统计单元用于采集工作人员登录主机监控模块的登录次数、每次登录的时长以及主机监控模块所处位置的光照强度并将其发送至存储单元进行存储。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明有源滤波器通过外部电流互感器CT1、CT2 实时检测负载电流,并通过内部的DSP核心板计算,提取出负载电流的谐波成分,然后通过PWM信号发送道给内部IGBT电能变换器,控制逆变器产生一个和负载谐波大小相等内、方向相反的电流注入到电网中补偿谐波电流,实现滤波功能,通过实时检测无功及谐波并能够动态进行无功补偿和谐波滤除,解决电能质量问题;
分析单元对工作人员进行分析并显示对应的参数数据对应的波形;利用公式获取得到工作人员的波形调整值;当波形调整值大于设定阈值,生成波形调整指令同时进行波形调整计算,提取主机监控模块所处位置的光照强度、工作人员的年龄和工作人员的眼睛近视度数的数值,利用公式获取得到工作人员的粗细值;通过粗细值匹配到对应的波形线条粗细度,分析单元将波形调整指令和工作人员的波形线条粗细度发送至显示单元;显示单元用于接收到波形调整指令和波形线条粗细度后,将显示参数数据对应的波形的线条调整至工作人员的波形线条粗细度并进行显示;通过对参数数据对应的波形的线条调整,方便工作人员进行更好查看。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的原理框图;
图2为本发明的DSP核心板原理框图;
图3为本发明的有源电力滤波器模组的电路图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3所示,基于有源滤波技术的电能质量治理系统,包括有源滤波器;有源滤波器由有源电力滤波器模组和智能控制模组组成,智能控制模组包括接口板、人机界面模块、DSP核心板、IO模块、PWM控制模块和主机监控模块;接口板的两个端口通过外部电流互感器CT1和外部电流互感器CT2接入电网上;接口板与DSP核心板连接,DSP核心板分别与人机界面模块和PWM控制模块电连接,人机界面模块与IO模块连接;
核心板用于采集负载侧电流、电源侧电流和系统电压并对其进行分析得到系统电压前馈和系统输出电抗前馈并将其输入至PWM控制模块;负载侧电流iL,电源侧电流is和相电压u经信号同步采样模块进行采样,采样频率为12.8KHz,一个工频周期(20ms)的采样点数为256点;在一周期采样结束后,则得到负载侧电流,电源侧电流和系统电压的时间序列,分别采用FFT变换进行频谱分析,则可以得到它们各自的谐波频率和大小;根据补偿设定参数对需要进行滤除的谐波进行提取;负载侧谐波电流和电源侧谐波电流分别乘以复合控制参数Kl,Ks后相加得到谐波指令电流;为了防止启动时的电流冲击,此谐波指令电流经过一个启动模块,使得启动时输出电流匀加速增加;启动模块为一个斜坡函数,设定值经过一定的时间增加;
直流侧电压当前值与设定值之差经过PI调节后得到参数△ip,△ip与电压基波相乘则得到为了稳定直流侧电压需要吸收的有功电流,该电流与经过缓启动的谐波指令电流相加,再经过FFT逆变换,则得到APF的输出电流时间序列;
若系统是三相四线制,则还需要增加直流侧电压均压模块;该模块的工作原理为:将直流侧设定电压的1/2与上半部电容电压实际值之差,经过PI调节后,得到一零序分量,该零序分量也作为APF输出电流的一部分,使得直流侧上下电容电压相等;
的输出电流时间序列通过同步信号得到当前时刻的输出电流值,与直流侧电压均压模块得到的零序分量相加后得到最终的指令电流值,该指令电流值与APF当前的输出电流值之差经过数字PI控制器与重复控制器后叠加系统电压前馈和系统输出电抗前馈最终送入PWM模块;
基于数字PI控制和数字重复控制的复合控制主要有两部分组成:
重复控制器用于消除系统的周期性跟踪误差,改善有源电力滤波器系统的稳态补偿精度;
数字PI控制器用于对输出谐波指令误差进行实时调整,改善有源电力滤波器系统的动态性能;由于重复控制器的存在,可以保证输出波形在幅值和相位上均无差跟踪给定信号;
在复合控制方案中,数字PI控制器和重复控制器并联在控制系统的前向通道中,互相协调,取长补短,共同对系统的输出产生影响;一方面,当系统处于稳定运行状态,系统的跟踪误差小,数字PI控制器输出的控制作用小,基本上不对系统产生影响;这时,系统运行所需的控制作用大多由重复控制器提供,控制作用是对历史误差累加作用的结果;另一方面,当负载出现大的扰动,跟踪误差突然变大,由于有一个参考周期的延时,重复控制器输出不产生变化,但数字PI控制器却感受到跟踪误差的突变并立即产生调节作用;在此期间中,输出补偿电流由PI控制器决定,虽然补偿性能有所下降,但输出补偿电流却不至于产生突变;一个周期过后,重复控制器产生调节作用,按衰减因子使跟踪误差迅速减小;随着跟踪误差减小,数字PI控制器的控制作用逐渐减弱,直至系统达到新的稳定运行状态;
控制模块控制PWM信号发生器发出控制信号给IGBT电能变换器使其产生一个和负载谐波大小相等、方向相反的补偿电流注入到电网进行滤波;
有源电力滤波器模组由缓启动电路、高频滤波电路和IGBT电能变换器组成;缓启动电路包括接触器MC1、接触器MC2和电阻R1,电阻R1的一端与接触器MC1的一端并接后与高频电抗器L2的另一端连接,电阻R1的另一端与接触器MC2的一端连接,接触器MC2的另一端、接触器MC1的另一端与断路器QF的一端连接,断路器QF的另一端连接电网,电网的一端连接有非线性负载;
电能变换器的一端并联有储能电容C1;IGBT电能变换器的另一端通过驱动板与PWM控制模块连接;IGBT电能变换器的再一端连接有高频电抗器L1的一端,高频滤波电路包括高频电抗器L2、电容C2和电阻R2;高频电抗器L2的一端与电容C2的一端并接后与高频电抗器L1的另一端连接,电容C2的另一端连接有电阻R2;
有源滤波器通过外部电流互感器CT1、CT2 实时检测负载电流,并通过内部的DSP核心板计算,提取出负载电流的谐波成分,然后通过PWM信号发送道给内部IGBT电能变换器,控制逆变器产生一个和负载谐波大小相等内、方向相反的电流注入到电网中补偿谐波电流,实现滤波功能,通过实时检测无功及谐波并能够动态进行无功补偿和谐波滤除,解决电能质量问题,
数据采集单元用于采集有源滤波器的参数数据并将参数数据发送至存储单元内存储;
注册登录单元用于工作人员通过手机终端提交人员信息并将注册成功的人员信息发送至存储单元存储;人员信息包括姓名、手机号码、年龄、眼睛近视度数、入职时间和职务名称;同时注册成功的时间为该工作人员的注册时间;
统计单元用于采集工作人员登录主机监控模块的登录次数、每次登录的时长以及主机监控模块所处位置的光照强度并将其发送至存储单元进行存储;
核心板通过以太网总线与主机监控模块进行通信连接,主机监控模块包括数据采集单元、统计单元、显示单元、存储单元、注册登录单元和分析单元;
分析单元用于对工作人员进行分析并显示对应的参数数据对应的波形;具体分析步骤为:
将工作人员标记为Ri,i=1、2、……、n;工作人员的登录次数记为PRi;将每次登录的时长进行求和得到登录总时长并标记为TRi;
设定职务名称对应若干个职务值记为Ej,j=1、2、……、n;将工作人员的职务名称与若干个职务值进行匹配,匹配到对应的职务值并标记为EjRi;
设定系统当前时间为DY,用户的注册时间标记为ZRi;提取工作人员的登录次数、登录总时长的数值;
当波形调整值大于设定阈值,生成波形调整指令同时进行波形调整计算,具体步骤为:
设定主机监控模块所处位置的光照强度记为G1,工作人员的年龄为G2,
工作人员的眼睛近视度数记为G3;
设定波形线条粗细度记为Hk,k=1、……、10,波形线条粗细度Hk对应一个范围值记为(ak,ak+1],且a1的取值为零;a1<a2<……<a11;
当粗细值CX在范围值(ak,ak+1]内,则该工作人员的波形线条粗细度为Hk;
分析单元将波形调整指令和工作人员的波形线条粗细度发送至显示单元;
显示单元用于接收到波形调整指令和波形线条粗细度后,将显示参数数据对应的波形的线条调整至工作人员的波形线条粗细度并进行显示。
本发明在使用时,负载侧电流iL、电源侧电流is和相电压u经信号同步采样模块进行采样,在一周期采样结束后,则得到负载侧电流,电源侧电流和系统电压的时间序列,分别采用FFT变换进行频谱分析,得到它们各自的谐波频率和大小;根据补偿设定参数对需要进行滤除的谐波进行提取;负载侧谐波电流和电源侧谐波电流分别乘以复合控制参数KL和Ks后相加得到谐波指令电流;谐波指令电流经过启动模块后使得启动时输出电流匀加速增加;直流侧电压当前值与设定值之差经过PI调节后得到参数△ip,△ip与电压基波相乘得到为了稳定直流侧电压需要吸收的有功电流,有功电流与经过缓启动的谐波指令电流相加,再经过FFT逆变换,得到APF的输出电流时间序列;通过直流侧电压均压模块将直流侧设定电压的1/2与上半部电容电压实际值之差,经过PI调节后,得到零序分量,该零序分量作为APF输出电流的一部分,使得直流侧上下电容电压相等;APF的输出电流时间序列通过同步信号得到当前时刻的输出电流值,与直流侧电压均压模块得到的零序分量相加后得到最终的指令电流值,该指令电流值与APF当前的输出电流值之差经过数字PI控制器与重复控制器后叠加系统电压前馈和系统输出电抗前馈输入至PWM控制模块;PWM控制模块控制PWM信号发生器发出控制信号给IGBT电能变换器使其产生一个和负载谐波大小相等、方向相反的补偿电流注入到电网进行滤波;有源滤波器通过外部电流互感器CT1、CT2 实时检测负载电流,并通过内部的DSP核心板计算,提取出负载电流的谐波成分,然后通过PWM信号发送道给内部IGBT电能变换器,控制逆变器产生一个和负载谐波大小相等内、方向相反的电流注入到电网中补偿谐波电流,实现滤波功能,通过实时检测无功及谐波并能够动态进行无功补偿和谐波滤除,解决电能质量问题;分析单元用于对工作人员进行分析并显示对应的参数数据对应的波形;利用公式获取得到工作人员的波形调整值URi;当波形调整值大于设定阈值,生成波形调整指令同时进行波形调整计算,提取主机监控模块所处位置的光照强度、工作人员的年龄和工作人员的眼睛近视度数的数值,利用公式获取得到工作人员的粗细值CX;通过粗细值匹配到对应的波形线条粗细度,分析单元将波形调整指令和工作人员的波形线条粗细度发送至显示单元;显示单元用于接收到波形调整指令和波形线条粗细度后,将显示参数数据对应的波形的线条调整至工作人员的波形线条粗细度并进行显示;通过对参数数据对应的波形的线条调整,方便工作人员进行更好查看。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (3)
1.基于有源滤波技术的电能质量治理系统,包括有源滤波器;其特征在于,所述有源滤波器由有源电力滤波器模组和智能控制模组组成,所述智能控制模组包括接口板、人机界面模块、DSP核心板、IO模块、PWM控制模块和主机监控模块;所述接口板的两个端口通过外部电流互感器CT1和外部电流互感器CT2接入电网上;接口板与DSP核心板连接,DSP核心板分别与人机界面模块和PWM控制模块电连接,所述人机界面模块与IO模块连接;
所述DSP核心板用于采集负载侧电流、电源侧电流和系统电压并对其进行分析得到系统电压前馈和系统输出电抗前馈并将其输入至PWM控制模块;具体分析步骤为:
步骤一:负载侧电流iL、电源侧电流is和相电压u经信号同步采样模块进行采样,在一周期采样结束后,则得到负载侧电流,电源侧电流和系统电压的时间序列,分别采用FFT变换进行频谱分析,得到它们各自的谐波频率和大小;
步骤二:根据补偿设定参数对需要进行滤除的谐波进行提取;负载侧谐波电流和电源侧谐波电流分别乘以复合控制参数KL和Ks后相加得到谐波指令电流;
步骤三:谐波指令电流经过启动模块后使得启动时输出电流匀加速增加;
步骤四:直流侧电压当前值与设定值之差经过数字PI控制器调节后得到参数△ip,△ip与电压基波相乘得到为了稳定直流侧电压需要吸收的有功电流,有功电流与经过缓启动的谐波指令电流相加,再经过FFT逆变换,得到APF的输出电流时间序列;通过直流侧电压均压模块将直流侧设定电压的1/2与上半部电容电压实际值之差,经过数字PI控制器调节后,得到零序分量,该零序分量作为APF输出电流的一部分,使得直流侧上下电容电压相等;
步骤五:APF的输出电流时间序列通过同步信号得到当前时刻的输出电流值,与直流侧电压均压模块得到的零序分量相加后得到最终的指令电流值,该指令电流值与APF当前的输出电流值之差经过数字PI控制器与重复控制器后叠加系统电压前馈和系统输出电抗前馈输入至PWM控制模块;PWM控制模块控制PWM信号发生器发出控制信号给IGBT电能变换器使其产生一个和负载谐波大小相等、方向相反的补偿电流注入到电网进行滤波;
所述DSP核心板通过以太网总线与主机监控模块进行通信连接,所述主机监控模块包括数据采集单元、统计单元、显示单元、存储单元、注册登录单元和分析单元;
所述分析单元用于对工作人员进行分析并显示对应的参数数据对应的波形;具体分析步骤为:
V1:将工作人员标记为Ri,i=1、2、……、n;工作人员的登录次数记为PRi;将每次登录的时长进行求和得到登录总时长并标记为TRi;
V2:设定职务名称对应若干个职务值记为Ej,j=1、2、……、n;将工作人员的职务名称与若干个职务值进行匹配,匹配到对应的职务值并标记为EjRi;
V3:设定系统当前时间为DY,用户的注册时间标记为ZRi;提取工作人员的登录次数、登录总时长的数值;
V4:利用公式
V5:当波形调整值大于设定阈值,生成波形调整指令同时进行波形调整计算,具体步骤为:
S1:设定主机监控模块所处位置的光照强度记为G1,工作人员的年龄为G2,
工作人员的眼睛近视度数记为G3;
S3:设定波形线条粗细度记为Hk,k=1、……、10,波形线条粗细度Hk对应一个范围值记为(ak,ak+1],且a1的取值为零;a1<a2<……<a11;
S4:当粗细值CX在范围值(ak,ak+1]内,则该工作人员的波形线条粗细度为Hk;
V6:分析单元将波形调整指令和工作人员的波形线条粗细度发送至显示单元;
所述显示单元用于接收到波形调整指令和波形线条粗细度后,将显示参数数据对应的波形的线条调整至工作人员的波形线条粗细度并进行显示。
2.根据权利要求1所述的基于有源滤波技术的电能质量治理系统,其特征在于,所述有源电力滤波器模组由缓启动电路、高频滤波电路和IGBT电能变换器组成;所述缓启动电路包括接触器MC1、接触器MC2和电阻R1,电阻R1的一端与接触器MC1的一端并接后与高频电抗器L2的另一端连接,电阻R1的另一端与接触器MC2的一端连接,接触器MC2的另一端、接触器MC1的另一端与断路器QF的一端连接,断路器QF的另一端连接电网,电网的一端连接有非线性负载;
所述IGBT电能变换器的一端并联有储能电容C1;IGBT电能变换器的另一端通过驱动板与PWM控制模块连接;IGBT电能变换器的再一端连接有高频电抗器L1的一端,高频滤波电路包括高频电抗器L2、电容C2和电阻R2;高频电抗器L2的一端与电容C2的一端并接后与高频电抗器L1的另一端连接,电容C2的另一端连接有电阻R2。
3.根据权利要求1所述的基于有源滤波技术的电能质量治理系统,其特征在于,所述数据采集单元用于采集有源滤波器的参数数据并将参数数据发送至存储单元内存储;
所述注册登录单元用于工作人员通过手机终端提交人员信息并将注册成功的人员信息发送至存储单元存储;人员信息包括姓名、手机号码、年龄、眼睛近视度数、入职时间和职务名称;同时注册成功的时间为该工作人员的注册时间;
所述统计单元用于采集工作人员登录主机监控模块的登录次数、每次登录的时长以及主机监控模块所处位置的光照强度并将其发送至存储单元进行存储。
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