CN111291440A - 住宅户型动线计算方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种住宅户型动线计算方法和装置，涉及家装技术领域，该方法包括：首先获取住宅的第一户型数据，第一户型数据包括住宅的墙体信息，墙体信息包括若干个墙体数据和墙体数据对应的空间地址，然后将第一户型数据中的墙体信息组合成闭合空间数据，再基于第一户型数据和闭合空间数据，将住宅户型映射为栅格地图，最后基于栅格地图计算住宅的户型动线，其中，户型动线包括访客动线、居住动线和家务动线，能够缓解现有技术中户型动线计算繁琐、效率低的问题，从而实现提高住宅户型评测的效率和设计效率的有益效果。

Description

住宅户型动线计算方法和装置

技术领域

本发明涉及家装技术领域，尤其是一种住宅户型动线计算方法和装置。

背景技术

动线是指人在室内室外活动的路线，动线在家装设计中是相当重要的一环，长久居住在这个室内的人，会产生相当复杂的动线，室内动线一般包括访客动线、居住动线和家务动线，动线的走向会影响到居住的品质，是住宅户型评测的重要指标之一。设计师进行住宅户型动线评测时，首先需要进行动线的计算。对于经验不丰富的初级设计师或较为复杂的住宅户型而言，户型的动线计算起来十分繁琐，不利于设计师的高效率便捷工作。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种住宅户型动线计算方法和装置，以缓解现有技术中户型动线计算繁琐、效率低的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种住宅户型动线计算方法，包括：获取住宅的第一户型数据，第一户型数据包括住宅的墙体信息，墙体信息包括若干个墙体数据和墙体数据对应的空间地址；将第一户型数据中的墙体信息组合成闭合空间数据；基于第一户型数据和闭合空间数据，将住宅户型映射为栅格地图；基于栅格地图计算住宅的户型动线，户型动线包括访客动线、居住动线和家务动线。

在一种实施方式中，将第一户型数据中的墙体信息组合成闭合空间数据的步骤，包括：基于空间地址，将墙体数据分别存储于若干个第一列表；在若干个第一列表中对墙体数据进行排序，生成若干个第一轮廓列表；基于若干个第一轮廓列表，生成闭合空间数据。

在一种实施方式中，第一户型数据还包括住宅的门信息、窗信息和家具信息；其中，门信息用于表示住宅中门的信息，门为非障碍物；窗信息和家具信息分别用于表示住宅中窗和家具的信息，窗、家具和墙体为障碍物。

在一种实施方式中，基于第一户型数据和闭合空间数据，将住宅户型映射为栅格地图的步骤，包括：

基于闭合空间数据，将第一户型数据转化为第一矩形数据，并将第一矩形数据存储于第二列表中；

基于第二列表生成栅格地图，并对栅格地图中的元素进行赋值。

在一种实施方式中，基于闭合空间数据，将第一户型数据转化为第一矩形数据，并将第一矩形数据存储于第二列表中的步骤，包括：

基于闭合空间数据，将墙体信息、门信息、窗信息和家具信息分别转换为墙体矩形数据、门矩形数据、窗矩形数据和家具矩形数据；

将墙体矩形数据、窗矩形数据和家具矩形数据存储于不可通行子列表，将门矩形数据存储于可通行子列表，不可通行子列表与可通行子列表组成第二列表。

在一种实施方式中，基于第二列表生成栅格地图，并对栅格地图中的元素进行赋值的步骤，包括：基于第二列表生成栅格地图，栅格地图包括若干个网格元素；计算每个网格的中心点坐标；判断网格的中心点坐标与不可通行子列表中矩形的关系；当网格的中心点坐标在不可通行子列表中的某个矩形内或某个矩形的边界上时，将网格元素赋值为0。

在一种实施方式中，访客动线由访客的运动轨迹产生；居住动线由主人从卧室到客餐厅的运动轨迹产生；家务动线由主人从厨房到客餐厅的运动轨迹产生。

第二方面，本发明实施例提供了一种住宅户型动线计算装置，包括：获取模块，用于获取住宅的第一户型数据，第一户型数据包括住宅的墙体信息，墙体信息包括若干个墙体数据和墙体数据对应的空间地址；组合模块，用于将第一户型数据中的墙体信息组合成闭合空间数据；映射模块，用于基于第一户型数据和闭合空间数据，将住宅户型映射为栅格地图；计算模块，用于基于栅格地图计算住宅的户型动线，户型动线包括访客动线、居住动线和家务动线。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器、存储器；存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如第一方面提供的任一项所述的方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，计算机可运行指令促使处理器运行如第一方面提供的任一项所述的方法。

本发明实施例提供了一种住宅户型动线计算方法和装置，该方法包括：首先获取住宅的第一户型数据，第一户型数据包括住宅的墙体信息，墙体信息包括若干个墙体数据和墙体数据对应的空间地址，然后将第一户型数据中的墙体信息组合成闭合空间数据，再基于第一户型数据和闭合空间数据，将住宅户型映射为栅格地图，最后基于栅格地图计算住宅的户型动线，其中，户型动线包括访客动线、居住动线和家务动线，能够缓解现有技术中户型动线计算繁琐、效率低的问题，从而实现提高住宅户型评测的效率和设计效率的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种住宅户型动线计算方法步骤流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种住宅户型动线计算方法步骤流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种住宅户型动线计算装置结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

动线是指人在室内室外活动的路线，动线在家装设计中是相当重要的一环，长久居住在这个室内的人，会产生相当复杂的动线，室内动线一般包括访客动线、居住动线和家务动线，动线的走向会影响到居住的品质，是住宅户型评测的重要指标之一。设计师进行住宅户型动线评测时，首先需要进行动线的计算。对于经验不丰富的初级设计师或较为复杂的住宅户型而言，户型的动线计算起来十分繁琐，不利于设计师的高效率便捷工作。基于此，本发明实施例提供了一种住宅户型动线计算方法和转装置，以缓解现有技术中户型动线计算繁琐、效率低的问题。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种住宅户型动线计算方法进行详细介绍，参见图1所示的一种住宅户型动线计算方法的流程示意图，该方法可以由电子设备执行，主要包括以下步骤S110骤S140：

S110，获取住宅的第一户型数据，第一户型数据包括住宅的墙体信息；

其中，墙体信息包括若干个墙体数据和墙体数据对应的空间地址。

进一步的，第一户型数据可以是可扩展标记语言XML数据(Extensible MarkupLanguage)，第一户型数据中的墙体数据为离散型。

在一些实施方式中，第一户型数据还包括所述住宅的门信息、窗信息和家具信息；其中，所述门信息用于表示所述住宅中门的信息，所述门为非障碍物；所述窗信息和所述家具信息分别用于表示所述住宅中窗和家具的信息，所述窗、家具和墙体为障碍物。

例如，住宅户型数据包括了墙体、门窗、家具等信息，可通过住宅户型XML数据提取。其中，墙体数据包括墙体ID、墙中线、墙中线两个端点、墙厚；门窗数据包括中心点、长度、宽度、对应的墙体ID；家具数据包括中心点、长度、宽度、旋转角。

S120，将第一户型数据中的墙体信息组合成闭合空间数据；

进一步的，将墙体信息组合成闭合空间数据可以是将离散墙体组合成闭合空间，即将XML中无序存储的墙体数据转变成有序的墙体数据。离散墙体可以是指XML中无序存储的墙体数据。例如，每面墙体用一根线表示，线由两个端点构成，同时存储有空间ID信息，将离散墙体组合成闭合空间，是指将无序存储的墙体数据转变成有序的墙体数据，即将构成某一个闭合空间的墙体按照首尾相连的顺序进行存储。

S130，基于第一户型数据和闭合空间数据，将住宅户型映射为栅格地图；

其中，栅格地图可以是二值化了的矩形网格地图，网格数为m*n。其中，m表示水平网格数，n表示垂直网格数。网格数由户型尺寸和网格尺寸决定，而网格尺寸由计算精度决定。例如，假设户型长(水平)15m，宽(垂直)10m，网格尺寸为0.5*0.5(m)，则m＝15/0.5＝30，n＝10/0.5＝20。栅格地图节点坐标由户型矩形外轮廓坐标决定。比如，户型矩形外轮廓左下角坐标为(1000,1000)，右上角坐标为(16000,11000)，则栅格地图的左下角坐标为(1000,1000)，右上角坐标为(16000,11000)。栅格地图为二值化地图，元素为1或0。0表示该处网格位于有障碍物位置，1表示该处网格位于无障碍物位置。栅格地图元素均初始化为1。

S140，基于栅格地图计算住宅的户型动线，户型动线包括访客动线、居住动线和家务动线。

其中，动线计算方法可以采用A星算法。A星算法是求解最短路径的最有效方法，通过对初始状态经由状态N到目标状态进行代价评估，最终得到由初始状态到目标状态的最短路线。

在一些实施例中，访客动线由访客的运动轨迹产生；居住动线由主人从卧室到客餐厅的运动轨迹产生；家务动线由主人从厨房到客餐厅的运动轨迹产生。

进一步的，访客路线是指从入户门到客餐厅的路线。入户门中心点所在网格即为初始网格，客餐厅中心点所在网格即为目标网格。具体的，一种客餐厅中心点所在网格计算方法如下：

将客餐厅中心点P初始化为S120中提取的客餐厅闭合空间中心点。若P位于不可通行列表L1的某个矩形内，即P位于障碍物内，采用如下步骤得到新的P点。

步骤(一)、设置P当前所在网格为初始化网格M0，设置前进方向为向左(即-x)。

步骤(二)、将P沿前进方向移动一个网格，计算P与不可通行列表L1中矩形相互关系。

若P位于不可通行列表L1的某个矩形内，则重复执行步骤二，直至P不再位于不可通行列表L1的某个矩形内，或者P点移动到客餐厅轮廓外。

若P点移动到客餐厅轮廓外，将P重新置于初始化网格M0中，设置前进方向为向右(即+x)。重复执行步骤二，直至P不再位于不可通行列表L1的某个矩形内，或者P点移动到客餐厅轮廓外。

若P点移动到客餐厅轮廓外，将P重新置于初始化网格M0中，设置前进方向为向上(即+y)。重复执行步骤二，直至P不再位于不可通行列表L1的某个矩形内，或者P点移动到客餐厅轮廓外。

若P点移动到客餐厅轮廓外，将P重新置于初始化网格M0中，设置前进方向为向下(即-y)。重复执行步骤二，直至P不再位于不可通行列表L1的某个矩形内，或者P点移动到客餐厅轮廓外。

若P点移动到客餐厅轮廓外，则视为客餐厅中心点不可求，该住宅户型访客动线缺失。否则，设置新P点所在网格为目标网格。执行A星算法可得住宅户型的访客动线。

另外，居住路线是指从卧室到客餐厅的路线。卧室中心点所在网格即为初始网格，客餐厅中心点所在网格即为目标网格。起始网格的计算方法与目标网格的计算方法一致。若起始网格和终止网格均存在，执行A星算法可得住宅户型的居住动线；若其中之一不存在，该住宅户型居住动线缺失。

家务路线是指从厨房到客餐厅的路线。厨房中心点所在网格即为初始网格，客餐厅中心点所在网格即为目标网格。起始网格的计算方法与目标网格的计算方法一致。若起始网格和终止网格均存在，执行A星算法可得住宅户型的家务动线；若其中之一不存在，该住宅户型家务动线缺失。

在一些实施例中，对于步骤S120参见图2所示，将墙体信息组合成闭合空间数据的方法包括以下步骤S210至S230：

S210，基于空间地址，将墙体数据分别存储于若干个第一列表；

S220，在若干个第一列表中对墙体数据进行排序，生成若干个第一轮廓列表；

S230，基于若干个第一轮廓列表，生成闭合空间数据。

具体的，例如：首先，将具有同一空间ID的墙线存储进同一个列表中。由于户型通常具有多个空间，因而会生成多个列表。位于同一列表中的墙线即为同一闭合空间的轮廓线，此时为无序存储状态。其次，将所有列表中无序存储的墙线转变为有序存储的墙线，即实现将离散墙体组合成闭合空间的操作。以下以某一个列表L1的墙线排序为例进行进一步说明。

步骤(1)：取出列表L1中第一根存储的墙线，存储进一个空的轮廓列表L2中，并将线从列表L1中删除。假设取出的线编号为1，端点为A和B，将前进端点设置为端点B。

步骤(2)：遍历列表L1中余下的其他线，将具有前进端点的线取出，同样存储进列表L2中，并将该线从列表L1中删除。假设取出的线编号为3，记录该线除前进端点外的另一个端点，假设为D，将前进端点更新为端点D。

重复执行步骤(2)，直至列表L1为空。此时列表L2中的墙线即为有序存储的某一闭合空间的轮廓线。

在一些实施例中，对于步骤S130，基于第一户型数据和闭合空间数据，将住宅户型映射为栅格地图的步骤，包括：

步骤(A)：基于闭合空间数据，将第一户型数据转化为第一矩形数据，并将第一矩形数据存储于第二列表中；

步骤(B)：基于第二列表生成栅格地图，并对栅格地图中的元素进行赋值。

在一些实施例中，上述步骤(A)包括：

步骤(a1):基于所述闭合空间数据，将所述墙体信息、所述门信息、所述窗信息和所述家具信息分别转换为墙体矩形数据、门矩形数据、窗矩形数据和家具矩形数据；

步骤(a2):将所述墙体矩形数据、所述窗矩形数据和所述家具矩形数据存储于不可通行子列表，将所述门矩形数据存储于可通行子列表，所述不可通行子列表与所述可通行子列表组成所述第二列表。

在一些实施例中，上述步骤(B)包括：

步骤(b1)：基于所述第二列表生成所述栅格地图，所述栅格地图包括若干个网格元素；

步骤(b2)：计算每个所述网格的中心点坐标；

步骤(b3)：判断所述网格的中心点坐标与所述不可通行子列表中矩形的关系；

步骤(b4)：当所述网格的中心点坐标在所述不可通行子列表中的某个所述矩形内或某个所述矩形的边界上时，将所述网格元素赋值为0。

将住宅户型映射为栅格地图的一种具体方式举例如下：

步骤(C)，对住宅户型数据进行格式转换，即将每一个住宅户型实体数据都转化为一个矩形。对于墙体，利用墙中线、墙厚可将墙体表示为矩形；对于门窗，利用门窗中心点、长度、宽度以及对应的墙体ID，可将门窗表示为矩形；对于家具，利用家具中心点、长度、宽度、旋转角可将家具表示为矩形。墙体、窗、家具所在位置为不可通行位置，即障碍物位置，其矩形数据存储在不可通行列表L1中；门所在位置为可通行位置，即非障碍物位置，其矩形数据存储在可通行列表L2中。

步骤(D)，对栅格地图中的每一个元素进行赋值。每个网格元素计算方法如下。首先，计算网格中心点坐标。其次，判断网格中心点与障碍物的相互关系，即网格中心点与不可通行列表L1中矩形的相互关系。若网格中心点落在L1中某个矩形内或边界上，则将该网格元素赋值为0。

本发明实施例提供了一种住宅户型动线计算方法，该方法首先获取包括住宅的墙体信息的第一户型数据，墙体信息包括若干个墙体数据和墙体数据对应的空间地址，然后将第一户型数据中的墙体信息组合成闭合空间数据，再基于第一户型数据和闭合空间数据，将住宅户型映射为栅格地图，最后基于栅格地图计算住宅的户型动线，其中，户型动线包括访客动线、居住动线和家务动线，能够缓解现有技术中户型动线计算繁琐、效率低的问题，从而实现提高住宅户型评测的效率和设计效率的有益效果。

本发明实施例还提供了一种住宅户型动线计算装置，参照图3所示，该装置包括：

获取模块310，用于获取住宅的第一户型数据，所述第一户型数据包括所述住宅的墙体信息，所述墙体信息包括若干个墙体数据和所述墙体数据对应的空间地址；

组合模块320，用于将所述第一户型数据中的所述墙体信息组合成闭合空间数据；

映射模块330，用于基于所述第一户型数据和所述闭合空间数据，将所述住宅户型映射为栅格地图；

计算模块340，用于基于所述栅格地图计算所述住宅的户型动线，所述户型动线包括访客动线、居住动线和家务动线。

在一些实施例中，上述装置中的组合模块包括：

存储单元，用于基于所述空间地址，将所述墙体数据分别存储于若干个第一列表；排序单元，用于在若干个所述第一列表中对所述墙体数据进行排序，生成若干个第一轮廓列表；生成单元，用于基于若干个所述第一轮廓列表，生成闭合空间数据。

本申请实施例所提供的住宅户型动线计算装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本申请实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。本申请实施例提供的住宅户型动线计算装置与上述实施例提供的住宅户型动线计算方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本申请实施例还提供了一种电子设备，具体的，该电子设备包括处理器和存储装置；存储装置上存储有计算机程序，计算机程序在被所述处理器运行时执行如上所述实施方式的任一项所述的方法。

图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备400包括：处理器40，存储器41，总线42和通信接口43，所述处理器40、通信接口43和存储器41通过总线42连接；处理器40用于执行存储器41中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器41可能包含高速随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口43(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线42可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器41用于存储程序，所述处理器40在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器40中，或者由处理器40实现。

处理器40可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器40中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器40可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器41，处理器40读取存储器41中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述方法的步骤。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种住宅户型动线计算方法，其特征在于，包括：

获取住宅的第一户型数据，所述第一户型数据包括所述住宅的墙体信息，所述墙体信息包括若干个墙体数据和所述墙体数据对应的空间地址；

将所述第一户型数据中的所述墙体信息组合成闭合空间数据；

基于所述第一户型数据和所述闭合空间数据，将所述住宅户型映射为栅格地图；

基于所述栅格地图计算所述住宅的户型动线，所述户型动线包括访客动线、居住动线和家务动线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述第一户型数据中的所述墙体信息组合成闭合空间数据的步骤，包括：

基于所述空间地址，将所述墙体数据分别存储于若干个第一列表；

在若干个所述第一列表中对所述墙体数据进行排序，生成若干个第一轮廓列表；

基于若干个所述第一轮廓列表，生成闭合空间数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一户型数据还包括所述住宅的门信息、窗信息和家具信息；其中，所述门信息用于表示所述住宅中门的信息，所述门为非障碍物；所述窗信息和所述家具信息分别用于表示所述住宅中窗和家具的信息，所述窗、家具和墙体为障碍物。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述第一户型数据和所述闭合空间数据，将所述住宅户型映射为栅格地图的步骤，包括：

基于所述闭合空间数据，将所述第一户型数据转化为第一矩形数据，并将所述第一矩形数据存储于第二列表中；

基于所述第二列表生成所述栅格地图，并对所述栅格地图中的元素进行赋值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述闭合空间数据，将所述第一户型数据转化为第一矩形数据，并将所述第一矩形数据存储于第二列表中的步骤，包括：

基于所述闭合空间数据，将所述墙体信息、所述门信息、所述窗信息和所述家具信息分别转换为墙体矩形数据、门矩形数据、窗矩形数据和家具矩形数据；

将所述墙体矩形数据、所述窗矩形数据和所述家具矩形数据存储于不可通行子列表，将所述门矩形数据存储于可通行子列表，所述不可通行子列表与所述可通行子列表组成所述第二列表。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述第二列表生成所述栅格地图，并对所述栅格地图中的元素进行赋值的步骤，包括：

基于所述第二列表生成所述栅格地图，所述栅格地图包括若干个网格元素；

计算每个所述网格的中心点坐标；

判断所述网格的中心点坐标与所述不可通行子列表中矩形的关系；

当所述网格的中心点坐标在所述不可通行子列表中的某个所述矩形内或某个所述矩形的边界上时，将所述网格元素赋值为0。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述访客动线由访客的运动轨迹产生；

所述居住动线由主人从卧室到客餐厅的运动轨迹产生；

所述家务动线由主人从厨房到所述客餐厅的运动轨迹产生。

8.一种住宅户型动线计算装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取住宅的第一户型数据，所述第一户型数据包括所述住宅的墙体信息，所述墙体信息包括若干个墙体数据和所述墙体数据对应的空间地址；

组合模块，用于将所述第一户型数据中的所述墙体信息组合成闭合空间数据；

映射模块，用于基于所述第一户型数据和所述闭合空间数据，将所述住宅户型映射为栅格地图；

计算模块，用于基于所述栅格地图计算所述住宅的户型动线，所述户型动线包括访客动线、居住动线和家务动线。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行所述权利要求1至7任一项所述的方法。

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