CN111290432A - 自动驾驶车辆的监测调节设备及其调节系统、终端设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动驾驶车辆的监测调节装置及其调节系统、终端设备，监测调节装置包括环境监测部件，用于在自动驾驶车辆的测试过程中，监测自动驾驶车辆四周的环境并传输四周环境图像至终端设备；行进参数调节部件，用于接收终端设备发送的行进参数调节信号，并根据接收到的行进参数调节信号调节自动驾驶车辆的行进参数。通过本发明的技术方案，实现了为安全员提供了自动驾驶车辆四周无盲区的视角，大大提高了自动驾驶车辆测试过程中的行驶安全性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的监测调节设备及其调节系统、终端设备。
背景技术
在对自动驾驶车辆进行测试的过程中，需要配备安全员来保障整个测试过程的安全性，在遇到紧急情况时，安全员会改变自动驾驶车辆的行进参数，例如控制自动驾驶车辆停车以防止意外发生等。
在传统乘用车改造的自动驾驶车辆的测试过程中，安全员可以坐在驾驶位上，通过车窗及后视镜观察自动驾驶车辆周围的情况，来确保自动驾驶车辆的安全行驶。而对于特殊的自动驾驶车辆，如售卖车、安防车或者快递车等等，它们内部没有可以容纳乘客的空间，这就需要安全员从自动驾驶车辆的外部判断自动驾驶车辆行驶的安全性，并在自动驾驶车辆遇到问题时手动操纵无人驾驶的自动驾驶车辆。在目前的测试过程中，一般是一个安全员跟一辆车，不管安全员位于自动驾驶车辆的哪个位置，总有视线看不到的盲区，而对于盲区内的危险，安全员不能作出及时的反应，导致自动驾驶车辆的行车安全性较差。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种自动驾驶车辆的监测调节设备及其调节系统、终端设备，实现了为安全员提供了自动驾驶车辆四周无盲区的视角，大大提高了自动驾驶车辆测试过程中的行驶安全性。
第一方面，本发明实施例提供了一种自动驾驶车辆的监测调节设备，包括：
环境监测部件，用于在所述自动驾驶车辆的测试过程中，监测所述自动驾驶车辆四周的环境并传输四周环境图像至终端设备；
行进参数调节部件，用于接收所述终端设备发送的行进参数调节信号，并根据接收到的所述行进参数调节信号调节所述自动驾驶车辆的行进参数。
可选地，所述环境监测部件包括飞行器，所述飞行器上安装有第一摄像部件。
可选地，所述飞行器安装有跟踪部件，所述跟踪部件用于实现对所述自动驾驶车辆的定点跟踪。
可选地，所述飞行器通过所述跟踪部件飞行于所述自动驾驶车辆车顶的上方。
可选地，所述飞行器受所述终端设备的控制并与所述自动驾驶车辆同步移动。
可选地，所述飞行器受所述终端设备控制飞行于所述自动驾驶车辆车顶的上方。
可选地，所述第一摄像部件安装于所述飞行器面向地面的一侧。
可选地，所述飞行器内集成有通讯部件，所述通讯部件用于接收所述终端设备发送的所述行进参数调节信号，并将所述行进参数调节信号发送至所述行进参数调节部件。
可选地，所述环境监测部件包括多个第二摄像部件，所述第二摄像部件安装于所述自动驾驶车辆的车体上。
可选地，至少所述车体四个侧面的顶部中心位置均安装有所述第二摄像部件。
第二方面，本发明实施例还提供了一种终端设备，包括：
显示部件，用于接收自动驾驶车辆的监测调节设备发送的四周环境图像并显示所述四周环境图像；
行进参数控制部件，用于接收用户根据所述四周环境图像输入的指令，并根据所述指令调节输出的行进参数调节信号。
可选地，所述终端设备包括操作按钮，用户根据所述四周环境图像通过所述操作按钮输入所述指令。
可选地，所述操作按钮至少包括急停控制按钮、转向控制按钮和速度调节按钮。
可选地，所述显示部件包括触控显示部件，用户根据所述四周环境图像通过所述触控显示部件输入所述指令。
可选地，其特征在于，所述终端设备为移动终端设备。
第三方面，本发明实施例还提供了一种自动驾驶车辆的调节系统，包括如第一方面所述的监测调节设备以及如第二方面所述的终端设备。
本发明实施例提供了一种自动驾驶车辆的监测调节设备及其调节系统、终端设备，监测调节设备包括环境监测部件和行进参数调节部件，环境监测部件用于在自动驾驶车辆的测湿过程中，监测自动驾驶车辆四周的环境并传输自首环境图像至终端设备，行进参数调节部件用于接收终端设备发送给的行进参数调节信号，并根据接收到的行进参数调节信号调节自动驾驶车辆的行进参数，这样，利用环境监测部件实现了为安全员提供了自动驾驶车辆四周无盲区的视角，安全员通过对自动驾驶车辆四周环境的观察实时调节自动驾驶车辆的行进参数，避免危险的发生，大大提高了自动驾驶车辆测试过程中的行驶安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种自动驾驶车辆的监测调节设备；
图2为本发明实施例提供的一种监测调节设备的侧视结构示意图；
图3为本发明实施例提供的另一种监测调节设备的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种监测调节设备的俯视结构示意图；
图5为本发明实施例提供的另一种监测调节设备的侧视结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种终端设备的外部结构示意图；
图8为本发明实施例提供的另一种终端设备的外部结构示意图；
图9为发明实施例提供的自动驾驶车辆的调节系统的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
图1为本发明实施例提供的一种自动驾驶车辆的监测调节设备。如图1所示，自动驾驶车辆的监测调节设备10包括环境监测部件1和行进参数调节部件2，环境监测部件1用于在自动驾驶车辆的测试过程中，监测自动驾驶车辆四周的环境并传输四周环境图像至终端设备3，行进参数调节部件2用于接收终端设备3发送的行进参数调节信号，并根据接收到的行进参数调节信号调节自动驾驶车辆的行进参数。
具体地，自动驾驶车辆可以为售卖车、安防车或者快递车等自动驾驶车辆，在自动驾驶车辆的测试过程中，环境监测部件1无盲区地监测自动驾驶车辆四周的环境，并生成四周环境图像传输至终端设备3，终端设备3可以实现与安全员的交互，安全员通过终端设备3观察自动驾驶车辆四周的环境，并根据对自动驾驶车辆四周环境的观察情况，通过终端设备3调节自动驾驶车辆的行进参数，即终端设备3向行进参数调节部件2发送行进参数调节信号，行进参数调节部件2根据接收到的行进参数调节信号调节自动驾驶车辆的行进参数。
示例性地，自动驾驶车辆的行进参数可以包括自动驾驶车辆的行进速度和行进方向，行进参数调节部件2例如可以调节自动驾驶车辆加速或者减速、前进或者后退、转向或者急停，例如当安全员根据自动驾驶车辆的四周环境图像判断自动驾驶汽车的前方有障碍物时，可以通过终端设备3和行进参数调节部件2控制自动驾驶车辆转向以绕开前方障碍物；或者当安全员根据自动驾驶车辆的四周环境图像判断自动驾驶车辆的前方有行人通过时，可以通过终端设备3和行进参数调节部件2控制自动驾驶车辆急停以使行人通过等。
这样，环境监测部件1能够在自动驾驶车辆的测试过程中监测自动驾驶车辆四周的环境并传输四周环境图像至终端设备3，利用环境监测部件1实现了为安全员提供无盲区的视角，安全员通过对自动驾驶车辆四周环境的观察实时调节自动驾驶车辆的行进参数，避免危险的发生，大大提高了自动驾驶车辆测试过程中的行驶安全性。
图2为本发明实施例提供的一种监测调节设备的侧视结构示意图。结合图1和图2，环境监测部件1可以包括飞行器4，飞行器4上安装有第一摄像部件5。具体地，在对自动驾驶车辆6进行测试的过程中，飞行器4始终处于飞行状态，其上安装的第一摄像部件5监测自动驾驶车辆6四周的环境，即监测自动驾驶车辆6前后左右的行驶环境，并生成四周环境图像传输至终端设备3，便于安全员通过终端设备3无盲区地观察自动驾驶车辆6四周的行驶环境，实现对自动驾驶车辆6行进参数的调节，行进参数调节部件2例如可以集成在自动驾驶车辆6内部。
可选地，结合图1和图2，可以设置飞行器4安装有跟踪部件，跟踪部件用于实现对自动驾驶车辆6的定点跟踪。具体地，飞行器4中的跟踪部件能够实现对自动驾驶车辆6的定点跟踪，使得飞行器4能够始终保持与自动驾驶车辆6的同步移动，无需人员控制，飞行器4上安装的第一摄像部件5即可实现对自动驾驶车辆6四周环境的实时监测。
可选地，结合图1和图2，可以设置飞行器4通过跟踪部件飞行于自动驾驶车辆6车顶的上方，即在对自动驾驶车辆6进行测试的过程中，飞行器4依靠跟踪部件始终飞行于自动驾驶车辆6的车顶的上方，例如可以设置飞行器4始终飞行于整个自动驾驶车辆6的正上方，以便安装于飞行器4上的第一摄像部件5能够无盲区地监测到自动驾驶车辆6四周的环境，使得安全员能够无盲区地观察到自动驾驶车辆6四周的环境，通过终端设备3和行进参数调节部件2更准确地调节自动驾驶车辆6的行进参数，提高自动驾驶车辆6在测试过程中的行驶安全性。
可选地，结合图1和图2，也可以设置飞行器4受终端设备3的控制并与自动驾驶车辆6同步移动，即终端设备3同时调整自动驾驶车辆6的行进参数以及飞行器4的飞行参数，使得飞行器4的飞行轨迹与自动驾驶车辆6的移动轨迹相同，飞行器4与自动驾驶车辆6同步移动，以便于飞行器4上安装的第一摄像部件5实现对自动驾驶车辆6四周环境的实时监测。
可选地，结合图1和图2，也可以设置飞行器4受终端设备3控制飞行于自动驾驶车辆6车顶的上方，即在对自动驾驶车辆6进行测试的过程中，飞行器4受终端设备3的控制始终飞行于自动驾驶车辆6的车顶的上方，例如可以设置飞行器4始终飞行于整个自动驾驶车辆6的正上方，以便安装于飞行器4上的第一摄像部件5能够无盲区地监测到自动驾驶车辆6四周的环境，使得安全员能够无盲区地观察到自动驾驶车辆6四周的环境，通过终端设备3和行进参数调节部件2更准确地调节自动驾驶车辆6的行进参数，提高自动驾驶车辆6在测试过程中的行驶安全性。
可选地，如图2所示，可以设置第一摄像部件5安装于飞行器4面向地面的一侧，且飞行器4飞行于自动驾驶车辆6的车顶上，第一摄像部件5要实现监测自动驾驶车辆6四周的环境，仅需较小的摄像视角，也就降低了对第一摄像部件5摄像视角的要求，有利于降低第一摄像部件5的成本，进而降低自动驾驶车辆6的监测调节设备的成本。
图3为本发明实施例提供的另一种监测调节设备的结构示意图。结合图2和图3，可以设置飞行器4内部集成有通讯部件41，通讯部件41用于接收终端设备3发送的行进参数调节信号，并将行进参数调节信号发送至行进参数调节部件2。
具体地，飞行器4内集成有通讯部件41，终端设备3和自动驾驶车辆6中同样集成有通讯部件，终端设备3内集成的通讯部件与飞行器4内的通讯部件41之间通讯，终端设备3将行进参数调节信号先发送至飞行器4，飞行器4内集成的通讯部件41与自动驾驶车辆6内集成的通讯部件通讯，飞行器4将行进参数调节信号传输至自动驾驶车辆6中的行进参数调节部件2，行进参数调节部件2根据行进参数调节信号调节自动驾驶车辆6的行进参数。另外，飞行器4内集成的通讯部件41与终端设备3中的通讯部件通讯，飞行器4上的第一摄像部件5将形成的自动驾驶车辆6的四周环境图像传输至终端设备3。
示例性地，也可以设置如图1所示，设置终端设备3中的通讯部件与自动驾驶车辆中的通讯部件直接通讯，即终端设备3直接将行进参数调节信号传输至自动驾驶车辆中的行进参数调节部件2。
图4为本发明实施例提供的一种监测调节设备的俯视结构示意图。结合图1和图4，也可以设置环境监测部件1包括多个第二摄像部件7，第二摄像部件7安装于自动驾驶车辆6的车体上。示例性地，可以在自动驾驶车辆6四周的车体上分别设置第二摄像部件7，不同位置的第二摄像部件7获取自动驾驶车辆6各个方位的行驶环境，经过对不同第二摄像部件7获取的自动驾驶车辆6对应方位的行驶环境的整合得到自动驾驶车辆6的四周环境图像。
图5为本发明实施例提供的另一种监测调节设备的侧视结构示意图。结合图1、图4和图5，可以设置至少车体的四个侧面的顶部中心位置均安装有第二摄像部件7。示例性地，第二摄像部件7可以通过机械件固定于车体相应的位置上，位于车体侧面顶部中心位置的第二摄像部件7用于获取对应侧面所在方位的自动驾驶车辆6的行驶环境，且通过设置车体不同侧面的第二摄像部件7的摄像角度范围，确保所有第二摄像部件7能够获取到自动驾驶车辆6四周无盲区的行驶环境即可。
本发明实施例还提供了一种终端设备，图6为本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图。如图6所示，终端设备3包括显示部件8和行进参数控制部件9，显示部件8用于接收自动驾驶车辆的监测调节设备10发送的四周环境图像并显示四周环境图像，行进参数控制部件9用于接收用户根据四周环境图像输入的指令，并根据指令调节输出至监测调节设备10的行进参数调节信号。
具体地，结合图1和图6，监测调节设备10中的环境监测部件1监测自动驾驶车辆四周的环境并传输四周环境图像至终端设备3中的显示部件8，终端设备3中的显示部件8接收环境监测部件1发送的四周环境图像，并向安全员显示自动驾驶车辆四周的行驶环境，安全员通过观察自动驾驶车辆四周的行驶环境向终端设备3中的行进参数控制部件9输入相应的控制自动驾驶车辆的指令，终端设备3中的行进参数控制部件9根据用户，即安全员输入的指令调节输出至自动驾驶车辆中的行进参数调节部件2的行进参数调节信号，行进参数调节部件2根据接收到的行进参数调节信号调节自动驾驶车辆的行进参数。
这样，终端设备3中的显示部件8实现了与位于自动驾驶车辆外部的安全员的交互，安全员通过终端设备3观察自动驾驶车辆四周无盲区的行驶环境，并通过终端设备3实时调节自动驾驶车辆的行进参数，避免了危险的发生，大大提高了自动驾驶车辆测试过程中的行驶安全性。
示例性地，终端设备3可以为移动终端设备，在自动驾驶车辆的测试过程中，安全员随身携带移动终端设备，便于安全员随时通过移动终端设备观察自动驾驶车辆四周的行驶环境，在发现不安全因素时及时调节自动驾驶车辆的行进参数。
图7为本发明实施例提供的一种终端设备的外部结构示意图。结合图1、图6和图7，终端设备3可以包括操作按钮101，用户根据四周环境图像通过操作按钮101输入指令。示例性地，终端设备3可以为手持遥控器，终端设备3上设置有显示屏30，用于接收环境监测部件1发送的自动驾驶车辆的四周环境图像并显示四周环境图像，用户通过观看显示屏30上显示的自动驾驶车辆的四周环境图像通过操作按钮101输入指令，行进参数控制部件9接收该指令并调节输出至自动驾驶车辆6的行进参数调节信号。
示例性地，操作按钮101至少包括急停控制按钮、转向控制按钮和速度调节按钮，安全员通过操作急停控制按钮、转向控制按钮和速度调节按钮向自动驾驶车辆6分别发出急停指令、转向指令以及速度调节指令，以控制自动驾驶车辆躲避危险。需要说明的是，本发明实施例对终端设备3上的操作按钮101的数量和位置不作具体限定。
示例性地，结合图2和图7，终端设备3上还可以设置有用于操控前述飞行器4的操作按钮101，安全员通过操作终端设备3上对应的操作按钮101调节飞行器4的飞行参数，使飞行器4与自动驾驶车辆6保持同步移动。
图8为本发明实施例提供的另一种终端设备的外部结构示意图。结合图6和图8，显示部件8可以包括触控显示部件80，用户根据四周环境图像通过触控显示部件80输入指令。
示例性地，终端设备3可以如图8所示为手机，终端设备3也可以是平板电脑等其它智能终端设备，终端设备3上设置有触控显示部件80，触控显示部件80向安全员显示自动驾驶车辆的四周环境图像，安全员通过观察触控显示部件80上显示的自动驾驶车辆的四周环境图像通过触摸触控显示部件80输入指令，行进参数控制部件9接收该指令并调节输出至自动驾驶车辆的行进参数调节信号。
示例性地，结合图2和图8，安全员可以通过触摸触控部件输入急停指令、转向指令或者速度调节指令，自动驾驶车辆分别根据前述急停指令、转向指令以及速度调节指令做出相应的动作，以躲避危险。另外，安全员还可以通过触摸触控显示部件80调节前述飞行器4的飞行参数，使飞行器4与自动驾驶车辆6保持同步移动。
本发明实施例还提供了一种自动驾驶车辆的调节系统，图9为发明实施例提供的自动驾驶车辆的调节系统的结构示意图。如图9所示，自动驾驶车辆的调节系统20包括如上述实施例的自动驾驶车辆的监测调节设备10和如上述实施例的终端设备3，因此，本发明实施例提供的自动驾驶车辆的调节系统20也具备上述有益效果，这里不再赘述。
本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
Claims (16)
1.一种自动驾驶车辆的监测调节设备，其特征在于，包括：
环境监测部件，用于在所述自动驾驶车辆的测试过程中，监测所述自动驾驶车辆四周的环境并传输四周环境图像至终端设备；
行进参数调节部件，用于接收所述终端设备发送的行进参数调节信号，并根据接收到的所述行进参数调节信号调节所述自动驾驶车辆的行进参数。
2.根据权利要求1所述的监测调节设备，其特征在于，所述环境监测部件包括飞行器，所述飞行器上安装有第一摄像部件。
3.根据权利要求2所述的监测调节设备，其特征在于，所述飞行器安装有跟踪部件，所述跟踪部件用于实现对所述自动驾驶车辆的定点跟踪。
4.根据权利要求3所述的监测调节设备，其特征在于，所述飞行器通过所述跟踪部件飞行于所述自动驾驶车辆车顶的上方。
5.根据权利要求2所述的监测调节设备，其特征在于，所述飞行器受所述终端设备的控制并与所述自动驾驶车辆同步移动。
6.根据权利要求5所述的监测调节设备，其特征在于，所述飞行器受所述终端设备控制飞行于所述自动驾驶车辆车顶的上方。
7.根据权利要求4或6所述的监测调节设备，其特征在于，所述第一摄像部件安装于所述飞行器面向地面的一侧。
8.根据权利要求2所述的监测调节设备，其特征在于，所述飞行器内集成有通讯部件，所述通讯部件用于接收所述终端设备发送的所述行进参数调节信号，并将所述行进参数调节信号发送至所述行进参数调节部件。
9.根据权利要求1所述的监测调节设备，其特征在于，所述环境监测部件包括多个第二摄像部件，所述第二摄像部件安装于所述自动驾驶车辆的车体上。
10.根据权利要求9所述的监测调节设备，其特征在于，至少所述车体四个侧面的顶部中心位置均安装有所述第二摄像部件。
11.一种终端设备，其特征在于，包括：
显示部件，用于接收自动驾驶车辆的监测调节设备发送的四周环境图像并显示所述四周环境图像；
行进参数控制部件，用于接收用户根据所述四周环境图像输入的指令，并根据所述指令调节输出的行进参数调节信号。
12.根据权利要求11所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备包括操作按钮，用户根据所述四周环境图像通过所述操作按钮输入所述指令。
13.根据权利要求12所述的终端设备，其特征在于，所述操作按钮至少包括急停控制按钮、转向控制按钮和速度调节按钮。
14.根据权利要求11所述的终端设备，其特征在于，所述显示部件包括触控显示部件，用户根据所述四周环境图像通过所述触控显示部件输入所述指令。
15.根据权利要求11所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备为移动终端设备。
16.一种自动驾驶车辆的调节系统，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述的监测调节设备以及如权利要求11-15任一项所述的终端设备。
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- 2020-02-21 CN CN202010106202.XA patent/CN111290432A/zh active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20200616 |