CN111289770A - 一种水库水坝流量流速自动测控系统和方法 - Google Patents

一种水库水坝流量流速自动测控系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111289770A
CN111289770A CN202010180993.0A CN202010180993A CN111289770A CN 111289770 A CN111289770 A CN 111289770A CN 202010180993 A CN202010180993 A CN 202010180993A CN 111289770 A CN111289770 A CN 111289770A
Authority
CN
China
Prior art keywords
flow
network camera
network
monitoring
monitoring point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010180993.0A
Other languages
English (en)
Inventor
娄鹏
王铭成
窦国钦
孙宗峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Institute of Water Resources and Hydropower Research
Original Assignee
China Institute of Water Resources and Hydropower Research
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Institute of Water Resources and Hydropower Research filed Critical China Institute of Water Resources and Hydropower Research
Priority to CN202010180993.0A priority Critical patent/CN111289770A/zh
Publication of CN111289770A publication Critical patent/CN111289770A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P5/00—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft
    • G01P5/18—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring the time taken to traverse a fixed distance
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F15/00—Details of, or accessories for, apparatus of groups G01F1/00 - G01F13/00 insofar as such details or appliances are not adapted to particular types of such apparatus
    • G01F15/06—Indicating or recording devices
    • G01F15/061—Indicating or recording devices for remote indication
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F15/00—Details of, or accessories for, apparatus of groups G01F1/00 - G01F13/00 insofar as such details or appliances are not adapted to particular types of such apparatus
    • G01F15/07—Integration to give total flow, e.g. using mechanically-operated integrating mechanism

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及一种水库水坝流量流速自动测控系统和方法，包括：带有能够存储大量图像数据的计算机监控装置，计算机监控装置通过网络与设置在水库多个部位的网络摄像机单元连接；网络摄像单元包括至少一台带有俯仰和回转云台及其俯仰角度传感器和回转角度传感器的高清摄像机，以及跟踪装置和利用三角函数通过周围相邻的两个或两个以上的网络摄像单元对监测目标的角度和距离进行计算的位移运算装置。本发明采用三角计算原理，利用广泛设置在水库周围的网络摄像单元精确的计算监测目标的位置，并通过监测目标的位移，最终精确的计算出水流的流速和流量。由于计算过程十分简单，占用的计算资源很少，能够达到精确计算流速流量的目的。

Description

一种水库水坝流量流速自动测控系统和方法
技术领域
本发明涉及一种水库水坝流量流速自动测控系统和方法，是一种水环境和水资源的自动测控系统和方法，是一种水库水坝的过流状态进行监视和控制报警的系统和方法。
背景技术
传统水库水坝的流速、流量监测都采用人工观测的方式，即对水库某一点或者水坝的某一些闸门进口进行人工观测或使用流量计或流速仪的专用测量设备对流量流速进行人工测量。由于受到测量环境的限制，这种人工观测和测量的方式只能形成间断的、短时间的观测和测量。并且由于观测环境的复杂，例如在雨中或风速较大的情况下，观测过程具有一定的危险性，而各种仪器的使用也给观测工作带来了不方便，观测过程费工、费时、费力。另外由于人工观测主观性较大，不同业务人员观测数据误差较大，当出现紧急情况时不能及时做出正确分析等预警处理。虽然近年来已经出现了一些带有全套流量流速检测仪器的全自动观测站能够在无人值守的情况下，自动连续的对水情进行全面检测，但由于这种观测站价格昂贵，不可能在一个水库水坝上大量布置，只能在一些零星的观测点进行布置。由于水资源和水环境的观测是关系到社会经济可持续发展的重要因素，目前观测的现状不能满足相关科学研究和重大决策服务等社会服务方面的需求。
发明内容
为了克服现有技术的问题，本发明提出了一种水库水坝流量流速自动测控系统和方法。所述的系统和方法以视频监控为基础，通过大量布置观测点并在进行连续的图像保存，同时进行图像分析和图像数据的保存对比，结合零星观测点的仪器观测，实现了水库水坝的水资源和水环境的连续观测。
本发明的目的是这样实现的：一种水库水坝流量流速自动测控系统，包括：带有能够存储大量图像数据的计算机监控装置，所述计算机监控装置与报警装置和带有闸门控制装置的闸门连接，所述的计算机监控装置通过网络与设置在水库多个部位的网络摄像机单元连接，网络摄像单元根据地形以网格状纵横排布，各个所述网络摄像单元的位置精确定位，至少两个相邻的网络摄像单元的摄像区域交叉设置，在各个流道进口处的摄像单元以纵横网格形式至少排列两个网络摄像单元；所述的网络摄像单元包括至少一台带有俯仰和回转云台及其俯仰角度传感器和回转角度传感器的高清摄像机，以及跟踪装置和利用三角函数通过周围相邻的两个或两个以上的网络摄像单元对监测目标的角度和距离进行计算的位移运算装置，所述的监测目标是水面漂浮物或专用浮标。
进一步的，所述的网络摄像单元还包括：本地存储模块、编码打包模块、传输模块、电源模块。
进一步的，所述的网络是无线网络或有线网络，所述的无线网络是移动通信网或WIFI。
一种使用上述系统的水库水坝流量流速自动测控方法，所述方法的步骤如下：
步骤1，发现监测目标：至少一个网络摄像单元发现在库区水面的监测目标；
步骤2，确定监测对象：通过对各个发现监测目标的网络摄像单元所发出的图像进行分析，在移动物体上确定一个图像轮廓清晰、明确的移动点为监测点，并尽量拉近监测点图像并将监测点放在图像中央；
步骤3，粗略计算距离：利用图像分析法计算发现移动物体的各个网络摄像单元与监测点之间的距离，并找到距离监测点最近的几个网络摄像单元；
步骤4，精确计算位置：找到几对距离监测点最近的网络摄像单元，提取这些网络单元之间的距离和达到水面的高度，提取摄像机的当前镜头指向线与另一个网络摄像单元连线之间的夹角，通过两个摄像机指向线与两个网络摄像单元之间连线的夹角和两个网络摄像单元之间的距离精确的计算出网络摄像单元到检测点之间的距离，并根据距离确定监测点的精确位置；如果是两个以上网络摄像单元监测同一个监测点，则使用几组数据互相验证；
步骤5，计算流速：根据摄像机追踪监测点的旋转角度计算监测点的运动速度，并根据监测点的运动速度推算水流的流速；
步骤6，流量计算：由于流速已知，根据流量公式可以直接计算出流量，或者在水流进入水坝的泄流流道时根据流速和流道的截面积，计算得到单孔流道的流量，将各个单孔流道的流量相加，得到泄流的总流量；
步骤7，接力监测：根据监测点的位置变化，不断的调整不同位置的网络摄像单元对监测点进行跟踪接力观测并计算位置和运动速度的变化。
本发明产生的有益效果是：本发明采用三角计算原理，利用广泛设置在水库周围的网络摄像单元精确的计算监测目标的位置，并通过监测目标的位移，最终精确的计算出水流的流速和流量。由于计算过程十分简单，占用的计算资源很少，可以使用十分便宜的计算芯片，使整套系统成本仅仅略高于普通的视频监控系统，或者对现有的视频监控系统用很低的费用对现有的水库视频监控系统进行升级，就能够达到精确计算流速流量的目的。本发明结构简单，成本低廉，是现有水库监控系统升级换代的良好方案。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的实施例一所述系统的原理框图；
图2是本发明的实施例一所述的系统的位移计算方法的计算原理图；
图3是本发明的实施例一所述的系统的位移计算方法的多位置计算原理图；
图4是本发明的实施例一所述的系统的位移方法的俯仰角计算原理图；
图5是本发明的实施例四所述的方法的流程图。
具体实施方式
实施例一：
本实施例是一种水库水坝流量流速自动测控系统，如图1所示。本实施例包括：带有能够存储大量图像数据的计算机监控装置，所述计算机监控装置与报警装置和带有闸门控制装置的闸门连接，所述的计算机监控装置通过网络与设置在水库多个部位的网络摄像机单元连接，网络摄像单元根据地形以网格状纵横排布，各个所述网络摄像单元的位置精确定位，至少两个相邻的网络摄像单元的摄像区域交叉设置，在各个流道进口处的摄像单元以纵横网格形式至少排列两个网络摄像单元；所述的网络摄像单元包括至少一台带有俯仰和回转云台及其俯仰角度传感器和回转角度传感器的高清摄像机，以及跟踪装置和利用三角函数通过周围相邻的两个或两个以上的网络摄像单元对监测目标的角度和距离进行计算的位移运算装置，所述的监测目标是水面漂浮物或专用浮标。
由于做图的限制，图1中仅画出了四个网络摄像单元，实际中还应当有几十个上百个，甚至数千个网络摄像单元，构成一个庞大的视频监控网络。
本实施例所述的计算机监控装置可以借用通用视频监控设备的计算机系统，该系统具有相应的计算能力，并能够通过下位机对一些实体进行控制，如水泵、闸门等设备。由于距离的计算十分简单，在网络摄像单元中已经解决，常规的图像监控系统的计算机系统只是进行比较处理以及之后的报警或关闭闸门等防护措施。这些处理和控制所需要的计算资源量十分小，因此常规的图像监控计算机系统完全能够胜任。
存储装置可以是通用视频监控设备的存储设备，一般为硬盘存储设备或盘阵设备，由于是通用设备很容易获取，成本相对低廉。
报警装置可以是图像显示器或带有声音的报警器，利用声、光等信息对出现的险情进行报警，以引起监控人员的重视。
所述的闸门控制装置主要的作用是开启或关闭水坝上各个流道的闸门，如果发现有可能威胁流道或水泵的不明物体快速接近水坝则需要发出告警，必要时对闸门实施控制，减小流量降低流速，控制漂浮物对水坝的冲击。
网络可以是有线通讯网，如使用水底电缆，也可以是无线通讯网。近距离可以是用WIFI，大型的水库的远距离通讯可以使用手机的移动通讯网，当距离更大是还应当使用卫星通讯等方式。
位移运算装置设置在网络摄像单元中，利用三角知识精确的计算定位目标的位置。三角计算这本身是一个常用的计算方法，其特点是计算简单。由于计算简单且计算量小，位移运算装置使用很简单的计算资源就能实现，而无需设计专门的计算硬件。位移运算装置可以使用大量市售且价格便宜有简单逻辑运算能力的硬件，如单片机等，配合简单的软件即可以实现。这一特点对于水库监控这种小众监控系统，十分有利，能够大大降低了整个系统的建造成本，即便在每个网络摄像单元中都安装运算系统，成本也十分低廉。
位移运算装置计算位移的原理为：使用两个摄像机A、B的视场，对准一个目标C，如图2所示，利用两个摄像机之间确定的距离a，以及摄像机对准目标的角度α、β，精确的计算出两台摄像机分别到目标之间的距离b、c，以此精确定位监测目标的位置。当监测目标移动时，图2中C移动到C’，摄像机的角度也跟随旋转变化，图2中α、β变为α’、β’，根据旋转角度的变化，能够精确的计算出目标的移动距离D，再除以目标移动的时间，即可以获得目标移动的平均速度，以此确定目标所在位置的流速。
当有多个摄像单元对准一个目标时，如图3所示有A1、A2、A3、A4四个网络摄像单元对准一个目标C进行监测，通过两两结合，形成多个计算组合，如图3所示包括六个三角形：△A1 A2C、△A1 A3C、△A1 A4C、△A2 A4C、△A3 A4C，这六个三角形形成相互之间的计算比较，获取更加精确的定位和计算。
能够精确的计算出目标的位置，还得益于本实施例应用的场所是在水库中。如果在陆地使用这种三角定位法，必须结合地形的高度，这就需要十分复杂的算法。而本实施例所进行的计算前提是各个计算距离的三角形是投影在水面上，如图4所示，只要找到水库水面的高度A或C，并知道网络摄像单元的海拔高度A’，就很容易计算出△A A’C中A A’，在通过摄像机的俯仰角度γ，就能够十分精确的计算出AC的距离。
本实施例所述的监测目标可以有两种。一种是水面漂浮物，即从上游漂浮流入水库的物体，另一种是专门的浮标。专用的浮标可以人工投放，或通过无人机在需要进行监测的区域投放。
本实施例的一种重要作用是保护水库水坝的安全，当水库闸门开启的时，水流中常常会带有漂浮杂物。这些漂浮杂物会堵塞流道有些坚硬的物体还会对流道产生冲击。因此，监测水库水面上的漂浮物的流动速度和位置十分重要。现有的视频监控系统只能对漂浮物进行简单的监测，无法确定其精确的位置，如果设计专门的卫星定位系统，价格十分高昂，以致无法布设。而本实施例只需在水库已有的视频监控系统稍加改造：在各个网络摄像单元的摄像机云台中增加俯仰角度传感器和回转角度传感器，以及位移运算装置，即可以获得漂浮物的精确定位以及漂浮物位移。这一改造的技术难度较小，费用十分低廉，特别适合水库管理这种费用相对较少的项目。
所述的网络摄像单元设置在水坝的各个流道进口处，以及水库沿岸，包括：各个入水口、沟壑、山体突出部位和容易淤积的滩涂，网络摄像单元根据地形以网格状纵横排布，本实施例中需要网络摄像单元以网格状排布。这样排布的作用在于能够以交叉取景的方式对漂浮物进行观测。
为精确的计算漂浮物的位置，各个网络摄像单元的位置也需要事先精确定位，这在当前卫星定位已经十分普及的情况下十分容易做的。如使用GPS或北斗卫星定位系统，对各个网络摄像单元的经纬度进行精确定位。定位后的数据包括各个网络摄像单元之间的距离等事先存储在位移计算装置中，当需要时提取计算即可。
跟踪装置器的功能主要在于将检测目标的图像置于取景的中央并控制大小。取景的大小与距离计算没有关系，但取景将物体或专用的浮标影像放得越大，则各个角度的测量越精确，计算结果也越精确。市场上有许多种类的图像跟踪装置，由于，本实施例所述系统主要是为了计算距离，因此对图像要求很低，差不多任何一种市售的跟踪装置都能够满足要求，因此可以选用价格低廉质量可靠的软硬件跟踪系统。
网络摄像单元中还应当具有一些常规的模块，如编码、通讯、电源等，保障装置能够正常运行。
实施例二：
本实施例是实施例一的改进，是实施例一关于网络摄像单元的细化。本实施例所述的网络摄像单元还包括：本地存储模块、编码打包模块、传输模块、电源模块。
本地存储模块的作用是存储一些本身的信息，包括本网络摄像单元的精确位置，与周围几个网络摄像单元之间的距离，以及经常出现的一些角度等。以及最近获取的与一些出现资料。一般设置一个时间长度，如：几天、几个小时，或多少分钟等，将这个时间段的图像放在队列中，一旦过去则删除，以节约存储空间。
编码打包模块主要是将所准备发往计算机监控装置的信息进行编码、打包、压缩，形成便于在网络上输送的形式。
传输模块则主要是网卡，以进行有线或无线传输。
电源模块可以是太阳能电池或市电模块。太阳能电池还需要有蓄电池等辅助设备。
实施例三：
本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于网络的细化。本实施例所述的网络是无线或有线网络，所述的无线网络是移动通信网或WIFI。
无线通讯网的优势在于不需要设置许多的连线，可以节约大量的人力物力，缺点是容易出现数据断裂。由于网络摄像单元大量设置，相当于有冗余，能够克服某个网络摄像单元断网所造成的问题。
实施例四：
本实施例是一种使用上述实施例所述系统的水库水坝流量流速自动测控方法。所述方法的步骤如下，流程如图5示：
步骤1，发现监测目标：至少一个网络摄像单元发现在库区水面的监测目标；
本步骤是发现监测目标。这个监测目标可以上水库水面上漂浮的物体，或者船只，或者是人、牲畜等。一般由人工首先发现，或者注意到漂浮物。发现漂浮物后首先找到有特点的外廓形状，将这个有特点的外廓形状放在视频图像的中央，作为跟踪对象。
也可以是专门投放的浮标。浮标白天使用反射物体，夜间使用灯光或红外线发生装置，以获取明显的标志。
步骤2，确定监测对象：通过对各个发现监测目标的网络摄像单元所发出的图像进行分析，在移动物体上确定一个图像轮廓清晰、明确的移动点为监测点，并尽量拉近监测点图像并将监测点放在图像中央；
本步骤就是将被发现的物体设置为跟踪对象。有些跟踪软件在视频图像的中央设置十字线，有些则是在中间设置跟踪框，有些则自动的物体框出，并自动的将其放在图像中央，并自动的缩放为合适的图像。总之将跟踪对象锁定，之后将锁定的目标通过无线网发送到计算机监控装置中，并分配给周围的网络摄像单元。
步骤3，粗略计算距离：利用图像分析法计算发现移动物体的各个网络摄像单元与监测点之间的距离，并找到距离监测点最近的几个网络摄像单元；
粗略计算的方式通常可以根据发现跟踪目标的网络摄像单元的位置，并通过镜头焦距的大小大致确定被跟踪目标的位置区域，将这个大概的位置通知计算机监控单元。计算机监控单元根据这一信息确定周围的网络摄像单元进入监测，并发起监测目标附近的网络摄像单元进入跟踪计算进程。
步骤4，精确计算位置：找到几对距离监测点最近的网络摄像单元，提取这些网络单元之间的距离和达到水面的高度，提取摄像机的当前镜头指向线与另一个网络摄像单元连线之间的夹角，通过两个摄像机指向线与两个网络摄像单元之间连线的夹角和两个网络摄像单元之间的距离精确的计算出网络摄像单元到检测点之间的距离，并根据距离确定监测点的精确位置；如果是两个以上网络摄像单元监测同一个监测点，则使用几组数据互相验证；
监测目标附近的网络摄像单元将镜头对准监测目标，并在存储器中提取最先发现监测目标的网络摄像单元的位置信息，并将自己的位置和提取的距离，以及回转的角度、俯仰的角度发给最先发现监测目标的网络摄像单元，最先发现监测目标的网络摄像单元则根据周围各个网络摄像单元所发出的信息精确的计算监测目标到各个网络摄像机的距离，计算原理见实施例一所述。
步骤5，计算流速：根据摄像机追踪监测点的旋转角度计算监测点的运动速度，并根据监测点的运动速度推算水流的流速；
流速计算是近似计算，是物体在水面漂浮的两个位移点的直线距离。因此，这个距离是近似距离。问题在于如何设置两个位移点才能精确的计算位移，也就是说如何才能找到合适的计算精度。通常可以采用几个数据进行比较，如在快速流动的水流中设置一分钟一次的位置检测，这相当于检测速度为每分钟距离，在水流较慢的位置设置5分钟一次位置检测等等，利用这样的时间间隔检测，就能够精确的计算出水流的流速。
步骤6，流量计算：由于流速已知，根据流量公式可以直接计算出流量，或者在水流进入水坝的泄流流道时根据流速和流道的截面积，计算得到单孔流道的流量，将各个单孔流道的流量相加，得到泄流的总流量；
流量通过公式可以直接计算出。
步骤7，接力监测：根据监测点的位置变化，不断的调整不同位置的网络摄像单元对监测点进行跟踪接力观测并计算位置和运动速度的变化。
由于检测目标是不断移动的，因此，多个沿途的网络摄像单元不断的接力，不断的对监测目标进行测量和计算，达到完全的监控。
最后应说明的是，以上仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳布置方案对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案（比如网络摄像装置的类型、视频监控系统的类型、步骤的先后顺序等）进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种水库水坝流量流速自动测控系统，包括：带有能够存储大量图像数据的计算机监控装置，所述计算机监控装置与报警装置和带有闸门控制装置的闸门连接，所述的计算机监控装置通过网络与设置在水库多个部位的网络摄像机单元连接，其特征在于，网络摄像单元根据地形以网格状纵横排布，各个所述网络摄像单元的位置精确定位，至少两个相邻的网络摄像单元的摄像区域交叉设置，在各个流道进口处的摄像单元以纵横网格形式至少排列两个网络摄像单元；所述的网络摄像单元包括至少一台带有俯仰和回转云台及其俯仰角度传感器和回转角度传感器的高清摄像机，以及跟踪装置和利用三角函数通过周围相邻的两个或两个以上的网络摄像单元对监测目标的角度和距离进行计算的位移运算装置，所述的监测目标是水面漂浮物或专用浮标。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的网络摄像单元还包括：本地存储模块、编码打包模块、传输模块、电源模块。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述的网络是无线网络或有线网络，所述的无线网络是移动通信网或WIFI。
4.一种使用权利要求3所述系统的水库水坝流量流速自动测控方法，其特征在于，所述方法的步骤如下：
步骤1，发现监测目标：至少一个网络摄像单元发现在库区水面的监测目标；
步骤2，确定监测对象：通过对各个发现监测目标的网络摄像单元所发出的图像进行分析，在移动物体上确定一个图像轮廓清晰、明确的移动点为监测点，并尽量拉近监测点图像并将监测点放在图像中央；
步骤3，粗略计算距离：利用图像分析法计算发现移动物体的各个网络摄像单元与监测点之间的距离，并找到距离监测点最近的几个网络摄像单元；
步骤4，精确计算位置：找到几对距离监测点最近的网络摄像单元，提取这些网络单元之间的距离和达到水面的高度，提取摄像机的当前镜头指向线与另一个网络摄像单元连线之间的夹角，通过两个摄像机指向线与两个网络摄像单元之间连线的夹角和两个网络摄像单元之间的距离精确的计算出网络摄像单元到检测点之间的距离，并根据距离确定监测点的精确位置；如果是两个以上网络摄像单元监测同一个监测点，则使用几组数据互相验证；
步骤5，计算流速：根据摄像机追踪监测点的旋转角度计算监测点的运动速度，并根据监测点的运动速度推算水流的流速；
步骤6，流量计算：由于流速已知，根据流量公式可以直接计算出流量，或者在水流进入水坝的泄流流道时根据流速和流道的截面积，计算得到单孔流道的流量，将各个单孔流道的流量相加，得到泄流的总流量；
步骤7，接力监测：根据监测点的位置变化，不断的调整不同位置的网络摄像单元对监测点进行跟踪接力观测并计算位置和运动速度的变化。
CN202010180993.0A 2020-03-16 2020-03-16 一种水库水坝流量流速自动测控系统和方法 Pending CN111289770A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010180993.0A CN111289770A (zh) 2020-03-16 2020-03-16 一种水库水坝流量流速自动测控系统和方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010180993.0A CN111289770A (zh) 2020-03-16 2020-03-16 一种水库水坝流量流速自动测控系统和方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111289770A true CN111289770A (zh) 2020-06-16

Family

ID=71030240

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010180993.0A Pending CN111289770A (zh) 2020-03-16 2020-03-16 一种水库水坝流量流速自动测控系统和方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111289770A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11173886A (ja) * 1997-12-11 1999-07-02 Tokimec Inc 流速計測装置及び流量計測装置
CN101545918B (zh) * 2009-04-29 2011-12-07 中国气象局气象探测中心 同步双成像云底风速测量方法
CN202502107U (zh) * 2012-03-20 2012-10-24 河海大学 一种基于特征跟踪的河流水面流速监测装置
CN204330804U (zh) * 2014-12-09 2015-05-13 中国水利水电科学研究院 一种利用gps测量水面流速流向的装置
JP2017125804A (ja) * 2016-01-15 2017-07-20 株式会社日立国際電気 浮子軌跡取得システム、及び流速測定システム
CN107077740A (zh) * 2014-11-07 2017-08-18 富川安可股份公司 用于确定移动流体表面的速度的方法和系统
CN108107234A (zh) * 2018-01-19 2018-06-01 昆明理工大学 一种高水条件下的水面流速检测系统及其检测方法
CN110646434A (zh) * 2019-08-21 2020-01-03 南京理工大学 视频自动实时监控水坝破损变形的装置和方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11173886A (ja) * 1997-12-11 1999-07-02 Tokimec Inc 流速計測装置及び流量計測装置
CN101545918B (zh) * 2009-04-29 2011-12-07 中国气象局气象探测中心 同步双成像云底风速测量方法
CN202502107U (zh) * 2012-03-20 2012-10-24 河海大学 一种基于特征跟踪的河流水面流速监测装置
CN107077740A (zh) * 2014-11-07 2017-08-18 富川安可股份公司 用于确定移动流体表面的速度的方法和系统
CN204330804U (zh) * 2014-12-09 2015-05-13 中国水利水电科学研究院 一种利用gps测量水面流速流向的装置
JP2017125804A (ja) * 2016-01-15 2017-07-20 株式会社日立国際電気 浮子軌跡取得システム、及び流速測定システム
CN108107234A (zh) * 2018-01-19 2018-06-01 昆明理工大学 一种高水条件下的水面流速检测系统及其检测方法
CN110646434A (zh) * 2019-08-21 2020-01-03 南京理工大学 视频自动实时监控水坝破损变形的装置和方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Bolognesi et al. Measurement of surface velocity in open channels using a lightweight remotely piloted aircraft system
CN109754573A (zh) 一种中小河流洪水预报预警设施及其运行方法
CN110132247B (zh) 一种多空间尺度的水体流场观测互补方法
CN106023530A (zh) 一种暴雨型稀性泥石流监测预报预警装置及方法
CN110399638A (zh) 一种根据气象数据推算洪涝及溢流发生时间的方法
CN116245916B (zh) 一种面向无人艇的红外舰船目标跟踪方法及装置
CN109373908A (zh) 一种边坡地表位移监测系统和方法
US20220155484A1 (en) In situ measurement station for monitoring wind and water properties in extreme hydrodynamic conditions
CN106979803A (zh) 一种基于航拍无人机的测量河道流量的方法
CN206313928U (zh) 一种用于水域漂浮物监测的无人机监控系统
CN112212922A (zh) 基于人工智能技术的应急水位流速监测设备
CN208367546U (zh) 基于无人机检测的高层建筑天然气立管安全预警系统
JP2014119266A (ja) 水管理システム及び方法
CN108596117A (zh) 一种基于二维激光测距仪阵列的场景监控方法
CN114413854B (zh) 一种基于倾斜摄影的实景三维图像核验系统
Liu et al. Development of a three-axis accelerometer and large-scale particle image velocimetry (LSPIV) to enhance surface velocity measurements in rivers
CN110458089A (zh) 一种基于高低轨光学卫星观测的海上目标关联系统及方法
CN111289770A (zh) 一种水库水坝流量流速自动测控系统和方法
Leatherman et al. Techniques for detecting and measuring rip currents
CN206021512U (zh) 一种暴雨型稀性泥石流的检测预报预警装置
CN205374736U (zh) 一种基于动态监测的海上溢油预测系统
CN115983475A (zh) 一种海区尺度落水人员漂移轨迹预测方法
CN209625402U (zh) 一种中小河流洪水预报预警设施
Lemos et al. A methodology for the evaluation of evolution and risk of breakwaters. Application to Portimão harbor and of Faro-Olhão inlet
CN112837508A (zh) 一种洪水预警系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200616

RJ01 Rejection of invention patent application after publication