CN111289763B - 一种抗体取样分析仪及其使用方法 - Google Patents

一种抗体取样分析仪及其使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111289763B
CN111289763B CN202010138297.3A CN202010138297A CN111289763B CN 111289763 B CN111289763 B CN 111289763B CN 202010138297 A CN202010138297 A CN 202010138297A CN 111289763 B CN111289763 B CN 111289763B
Authority
CN
China
Prior art keywords
hole
main body
rotating
support
clamping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN202010138297.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111289763A (zh
Inventor
于韶荣
冯继锋
李小优
任斌辉
陈艳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Cancer Prevention Research Institute (jiangsu Cancer Hospital)
Original Assignee
Jiangsu Cancer Prevention Research Institute (jiangsu Cancer Hospital)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Cancer Prevention Research Institute (jiangsu Cancer Hospital) filed Critical Jiangsu Cancer Prevention Research Institute (jiangsu Cancer Hospital)
Priority to CN202010138297.3A priority Critical patent/CN111289763B/zh
Publication of CN111289763A publication Critical patent/CN111289763A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111289763B publication Critical patent/CN111289763B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04Details of the conveyor system
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1081Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices characterised by the means for relatively moving the transfer device and the containers in an horizontal plane
    • G01N35/109Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices characterised by the means for relatively moving the transfer device and the containers in an horizontal plane with two horizontal degrees of freedom
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N2035/00465Separating and mixing arrangements
    • G01N2035/00495Centrifuges
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0412Block or rack elements with a single row of samples
    • G01N2035/0415Block or rack elements with a single row of samples moving in two dimensions in a horizontal plane
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0437Cleaning cuvettes or reaction vessels

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Centrifugal Separators (AREA)

Abstract

本发明公开一种抗体取样分析仪及其使用方法,分析仪包括工作台,所述工作台上设有离心装置,工作台上设有第一直线电缸和第二直线电缸,第一直线电缸和第二直线电缸上分别设有第一夹取装置和第二夹取装置,工作台上、离心装置的一侧设有清洗装置,另一侧设有分析仪主体。本发明取样分析仪通过第二夹取装置将试管放置在离心装置内,离心后,通过第一夹取装置将样品放置在分析仪主体内进行分析,分析后盛装样品的试管通过第二夹取装置夹取放置在清洗装置,取代传统的人工手动操作,提高分析效率,降低了工作者的劳动强度;减少了分析过程中的资源占用,有利于降低研究机构的研究成本能够满足批量分析的需求,促进该领域的发展。

Description

一种抗体取样分析仪及其使用方法
技术领域
本发明涉及一种取样分析领域,具体是一种抗体取样分析仪及其使用方法。
背景技术
取样即从目标事物中选择有代表性的样本。从目标物中提取抗体样品进行分析,取样过程中包括离心、辅料添加、分析和清洗等作业内容,传统的取样分析通过人工手动进行操作,效率低下,占用大量的研究资源,专业的研究机构,每天需要对大量不同的目标物进行取样分析,工作量大,采用传统的方式进行取样,不能满足批量取样的需求,增加了工作者的劳动强度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种抗体取样分析仪及其使用方法,通过第二夹取装置将试管放置在离心装置内,离心后,通过第一夹取装置将样品放置在分析仪主体内进行分析,分析后盛装样品的试管通过第二夹取装置夹取放置在清洗装置,取代传统的人工手动操作,提高分析效率,降低了工作者的劳动强度;减少了分析过程中的资源占用,有利于降低研究机构的研究成本能够满足批量分析的需求,促进该领域的发展。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种抗体取样分析仪,分析仪包括工作台,所述工作台上设有用于抗体提取的离心装置,离心装置的下方设有用于离心后抗体提取的升降装置,工作台上设有第一直线电缸和第二直线电缸,第一直线电缸和第二直线电缸上分别设有第一夹取装置和第二夹取装置,工作台上、离心装置的一侧设有清洗装置,另一侧设有分析仪主体,第一夹取装置用于取样并放入分析仪主体内进行分析,第二夹取装置用于夹取盛装试管放置在清洗装置内进行清洗。
所述工作台包括工作台主体,工作台主体包括工作板,工作板上设有第一贯穿孔。
所述工作台主体的下方、第一贯穿孔的两侧均设有第一支撑板,第一支撑板之间设有第二支撑板,第一支撑板上设有第一方形孔,第一方形孔内设有第一转动孔,第二支撑板上设有第二贯穿孔,第一支撑板上垂直设有第三支撑板,第三支撑板上设有第三贯穿孔。
所述离心装置包括离心支撑件,离心支撑件包括漏斗型离心支撑主体,离心支撑主体上设有第一支撑柱。
所述第二支撑板上设有第一电机,第一电机的输出轴穿过第二贯穿孔与第一支撑柱的一端紧固连接,第一支撑柱的另一端是设有支撑盘,支撑盘上设有阵列分布第一滑动槽,第一支撑柱上设有第二滑动槽,第二滑动槽与第一滑动槽连通,第一滑动槽内设有第二转动孔和方形沉孔。
所述离心支撑件上转动设有阵列分布的转动支撑件,转动支撑件包括第一支撑杆,第一支撑杆的一端设有第一转动轴,另一端设有第二连接块,第二连接块上设有第二方形孔,第二方形孔内设有对称分布的第三转动连接孔。
所述第一支撑杆上设有对称分布的第三连接块,第三连接块上设有第四转动连接孔。
所述转动支撑件上设有平衡件,平衡件上设有第二支撑柱,第二支撑柱上设有第一放置孔,第二支撑柱上设有对称分布的第二转动轴。
所述升降装置包括第三支撑板下方的第一气缸,第一气缸的输出轴穿过第三贯穿孔紧固连接有控制块,控制块包括控制块主体,控制块主体的一端与第一气缸的输出轴紧固连接,另一端设有第一接触块,控制块主体上设有第三转动轴。
所述离心支撑件上设有阵列分布的滑竿,滑竿包括滑块主体,滑竿通过滑块主体位于第二滑动槽内滑动,滑块主体的一端设有第二接触块,另一端设有对称分布的第四连接块,第四连接块上设有第三转动孔。
所述滑竿上设有连接杆件,连接杆件包括连接杆,连接杆的一端设有第五连接块,另一端设有第六连接块,第五连接块上设有第四转动轴,第六连接块上设有第五转动轴。
所述第一夹取装置上设有对称分布的第一夹紧臂,第一夹紧臂上设有第一夹块,第一夹块上设有第一夹槽,第一夹槽内设有滴管。
所述第二夹取装置上设有对称分布的第二夹紧臂,第二夹紧臂上设有第二夹块,第二夹块上设有第二夹槽,第二夹取装置用于夹取试管。
所述清洗装置包括清洗柜体,清洗柜体的一侧设有门孔,清洗柜体内设有第五转动连接孔和出液孔,第五转动连接孔和出液孔均贯穿工作板,清洗柜体上设有第四贯穿孔,清洗柜体上设有第四支撑板,第四支撑板上设有第三方形孔,第四支撑板上设有第五贯穿孔。
所述工作板的下方设有第二电机,第二电机输出轴穿过第五转动连接孔紧固连接有放置架,放置架包括第一连接柱,第一连接柱上设有阵列分布的支撑臂,支撑臂的一端与第一连接柱紧固连接,另一端设有第二连接柱,第二连接柱上设有第二放置孔,第一连接柱的下方设有第三支撑柱,第二电机的输出轴与第三支撑柱紧固连接。
所述清洗柜体上设有清洗件,清洗件包括分流盘,分流盘上设有液体连接管。
所述分流盘的径向上设有阵列分布的L型连接管,L型连接管的一端与分流盘紧固连接,另一端设有喷淋头。
所述清洗柜体上设有第二气缸,第二气缸的输出轴穿过第五贯穿孔紧固连接有门板,门板包括门板主体,门板主体的一端垂直紧固连接有第五支撑板,第五支撑板上设有第三连接柱。
进一步的,所述工作板的下方设有阵列分布的支撑脚,支撑脚的下方设有第一连接块,第一连接块的下方设有调节地脚。
进一步的,所述第二贯穿孔与第一贯穿孔同轴心,离心支撑件通过第一支撑柱位于第一贯穿孔内转动。
进一步的,所述转动支撑件通过第一转动轴与第二转动孔转动连接。
进一步的,所述平衡件通第二转动轴位于第三转动连接孔内转动。
进一步的,所述控制块通过第三转动轴与第一转动孔转动连接。
进一步的,所述连接杆通过第五转动轴与第四转动连接孔转动连接,转动支撑件处于水平状态时,第五转动轴位于方形沉孔内,连接杆通过第四转动轴与第三转动孔转动连接,通过气缸驱动控制块,挤压第二接触块,使得滑块主体位于第二滑动槽内滑动挤压连接杆,使得转动支撑件转动,平衡件在重力作用下始终保持竖直状态。
进一步的,所述滴管的橡胶气囊上设有气体连接管,气体连接管与气泵连接,控制滴管的吸取和释放。
进一步的,所述清洗件通过液体连接管与压力泵密封连接,清洗件通过液体连接管与第四贯穿孔配合固定在清洗柜体上,门板通过第三连接柱与第二气缸的输出轴紧固连接。
一种抗体取样分析仪的使用方法,包括以下步骤:
S1:放置
将盛装有样品的试管摆放在第二放置孔内,靠近清洗装置一侧的第一气缸缩回,使得转动支撑件放置有平衡件的一端升起,通过第二夹取装置将试管放置在第一放置孔内,靠近清洗装置一侧的第一气缸伸出,转动支撑件复位至水平状态,试管位于平衡件内,在重力作用下处于竖直状态,第一电机驱动离心支撑件间歇性转动,依次将试管放置在第一放置孔内。
S2:离心
第一电机驱动离心支撑件连续转动,实现对样品的离心。
S3:取样分析
通过靠近分析仪主体一侧的第一气缸缩回,转动支撑件放置有平衡件的一端升起,通过第一夹取装置上的滴管伸入试管内,气体连接管上连接的气泵产生负压,吸取离心后的样品,靠近分析仪主体一侧的第一气缸伸出,通过第一夹取装置将样品转运至分析仪主体实验区的上方,通过气体连接管上连接的气泵产生正压,将样品滴在实验区进行分析,依次重复上述操作进行样品分析。
S4:清洗
取样分析结束后,通过靠近清洗装置一侧的第一气缸缩回,使得转动支撑件放置有平衡件的一端升起,通过第二夹取装置将试管放置在第二放置孔内,第一电机驱动离心支撑件间歇性转动,将试管转运至清洗装置内,第二气缸的输出轴伸出,门板关闭,第二电机驱动放置架转动,通过清洗件喷淋,对试管进行清洗,清洗结束后,第二气缸的输出轴缩回,门板打开,取样结束。
本发明的有益效果:
1、本发明取样分析仪通过第二夹取装置将试管放置在离心装置内,离心后,通过第一夹取装置将样品放置在分析仪主体内进行分析,分析后盛装样品的试管通过第二夹取装置夹取放置在清洗装置,取代传统的人工手动操作,提高分析效率,降低了工作者的劳动强度;
2、本发明取样分析仪减少了分析过程中的资源占用,有利于降低研究机构的研究成本能够满足批量分析的需求,促进该领域的发展。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明取样分析仪结构示意图;
图2是本发明取样分析仪结构示意图;
图3是本发明取样分析仪结构示意图;
图4是本发明图3中A处放大结构示意图;
图5是本发明取样分析仪部分结构示意图;
图6是本发明取样分析仪部分结构示意图;
图7是本发明图6中C处放大结构示意图;
图8是本发明调节地脚结构示意图;
图9是本发明离心支撑件结构示意图;
图10是本发明图9中B处放大结构示意图;
图11是本发明转动支撑件结构示意图;
图12是本发明平衡件结构示意图;
图13是本发明控制块结构示意图;
图14是本发明滑竿结构示意图;
图15是本发明连接杆结构示意图;
图16是本发明图2中D处放大结构示意图;
图17是本发明图2中E处放大结构示意图;
图18是本发明放置架结构示意图;
图19是本发明清洗件结构示意图;
图20是本发明门板结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
一种抗体取样分析仪,分析仪包括工作台1,如图1、图2、图3所示,工作台1上设有用于抗体提取的离心装置2,离心装置2的下方设有用于离心后抗体提取的升降装置3,工作台1上设有第一直线电缸4和第二直线电缸6,第一直线电缸4和第二直线电缸6上分别设有第一夹取装置5和第二夹取装置7,工作台1上、离心装置2的一侧设有清洗装置8,另一侧设有分析仪主体9,第一夹取装置5用于取样并放入分析仪主体9内进行分析,第二夹取装置7用于夹取盛装试管放置在清洗装置8内进行清洗。
工作台1包括工作台主体11,如图5、图6、图7、图8所示,工作台主体11包括工作板111,工作板111的下方设有阵列分布的支撑脚112,支撑脚112的下方设有第一连接块113,工作板111上设有第一贯穿孔114,第一连接块113的下方设有调节地脚12。
工作台主体11的下方、第一贯穿孔114的两侧均设有第一支撑板115,第一支撑板115之间设有第二支撑板116,第一支撑板115上设有第一方形孔1151,第一方形孔1151内设有第一转动孔1152,第二支撑板116上设有第二贯穿孔1161,第二贯穿孔1161与第一贯穿孔
114同轴心,第一支撑板115上垂直设有第三支撑板117,第三支撑板117上设有第三贯穿孔1171。
离心装置2包括离心支撑件21,如图9、图10所示,离心支撑件21包括漏斗型离心支撑主体211,离心支撑主体211上设有第一支撑柱212,离心支撑件21通过第一支撑柱212位于第一贯穿孔114内转动。
第二支撑板116上设有第一电机24,第一电机24的输出轴穿过第二贯穿孔1161与第一支撑柱212的一端紧固连接,第一支撑柱212的另一端是设有支撑盘213,支撑盘213上设有阵列分布第一滑动槽215,第一支撑柱212上设有第二滑动槽214,第二滑动槽214与第一滑动槽215连通,第一滑动槽215内设有第二转动孔216和方形沉孔217。
离心支撑件21上转动设有阵列分布的转动支撑件22,如图11所示,转动支撑件22包括第一支撑杆221,第一支撑杆221的一端设有第一转动轴223,另一端设有第二连接块222,第二连接块222上设有第二方形孔224,第二方形孔224内设有对称分布的第三转动连接孔225。
转动支撑件22通过第一转动轴223与第二转动孔216转动连接。
第一支撑杆221上设有对称分布的第三连接块226,第三连接块226上设有第四转动连接孔227。
转动支撑件22上设有平衡件23,如图12所示,平衡件23上设有第二支撑柱231,第二支撑柱231上设有第一放置孔232,第二支撑柱231上设有对称分布的第二转动轴233,平衡件23通第二转动轴233位于第三转动连接孔225内转动。
升降装置3包括第三支撑板117下方的第一气缸31,第一气缸31的输出轴穿过第三贯穿孔1171紧固连接有控制块32,如图13所示,控制块32包括控制块主体321,控制块主体321的一端与第一气缸31的输出轴紧固连接,另一端设有第一接触块323,控制块主体321上设有第三转动轴322,控制块32通过第三转动轴322与第一转动孔1152转动连接。
离心支撑件21上设有阵列分布的滑竿33,如图14所示,滑竿33包括滑块主体331,滑竿33通过滑块主体331位于第二滑动槽214内滑动,滑块主体331的一端设有第二接触块332,另一端设有对称分布的第四连接块333,第四连接块333上设有第三转动孔334。
滑竿33上设有连接杆件34,如图15所示,连接杆件34包括连接杆341,连接杆341的一端设有第五连接块342,另一端设有第六连接块343,第五连接块342上设有第四转动轴344,第六连接块343上设有第五转动轴345,连接杆件34通过第五转动轴345与第四转动连接孔227转动连接,转动支撑件22处于水平状态时,第五转动轴345位于方形沉孔217内,连接杆件34通过第四转动轴344与第三转动孔334转动连接,通过气缸驱动控制块32,挤压第二接触块332,使得滑块主体331位于第二滑动槽214内滑动挤压连接杆件34,使得转动支撑件22转动,平衡件23在重力作用下,始终保持竖直状态,方便夹取。
第一夹取装置5上设有对称分布的第一夹紧臂51,如图16所示,第一夹紧臂51上设有第一夹块52,第一夹块52上设有第一夹槽53,第一夹槽53内设有滴管54,滴管54的橡胶气囊上设有气体连接管55,气体连接管55与气泵连接,控制滴管54的吸取和释放。
第二夹取装置7上设有对称分布的第二夹紧臂71,如图17所示,第二夹紧臂71上设有第二夹块72,第二夹块72上设有第二夹槽73,第二夹取装置7用于夹取试管。
清洗装置8包括清洗柜体81,如图5所以,清洗柜体81的一侧设有门孔811,清洗柜体81内设有第五转动连接孔812和出液孔813,第五转动连接孔812和出液孔813均贯穿工作板111,清洗柜体81上设有第四贯穿孔814,清洗柜体81上设有第四支撑板815,第四支撑板815上设有第三方形孔817,第四支撑板815上设有第五贯穿孔816。
工作板111的下方设有第二电机83,第二电机83输出轴穿过第五转动连接孔812紧固连接有放置架82,如图18所示,放置架82包括第一连接柱821,第一连接柱821上设有阵列分布的支撑臂822,支撑臂822的一端与第一连接柱821紧固连接,另一端设有第二连接柱823,第二连接柱823上设有第二放置孔824,第一连接柱821的下方设有第三支撑柱825,第二电机83的输出轴与第三支撑柱825紧固连接。
清洗柜体81上设有清洗件84,如图19所示,清洗件84包括分流盘841,分流盘841上设有液体连接管842,清洗件84通过液体连接管842与压力泵密封连接,清洗件84通过液体连接管842与第四贯穿孔814配合固定在清洗柜体81上。
分流盘841的径向上设有阵列分布的L型连接管843,L型连接管843的一端与分流盘841紧固连接,另一端设有喷淋头844。
清洗柜体81上设有第二气缸85,第二气缸85的输出轴穿过第五贯穿孔816紧固连接有门板86,如图20所示,门板86包括门板主体861,门板主体861的一端垂直紧固连接有第五支撑板862,第五支撑板862上设有第三连接柱863,门板86通过第三连接柱863与第二气缸85的输出轴紧固连接。
一种抗体取样分析仪的使用方法,包括以下步骤:
S1:放置
将盛装有样品的试管摆放在第二放置孔824内,靠近清洗装置8一侧的第一气缸31缩回,使得转动支撑件22放置有平衡件23的一端升起,通过第二夹取装置7将试管放置在第一放置孔232内,靠近清洗装置8一侧的第一气缸31伸出,转动支撑件22复位至水平状态,试管位于平衡件23内,在重力作用下处于竖直状态,第一电机24驱动离心支撑件21间歇性转动,依次将试管放置在第一放置孔232内。
S2:离心
第一电机24驱动离心支撑件21连续转动,实现对样品的离心。
S3:取样分析
通过靠近分析仪主体9一侧的第一气缸31缩回,转动支撑件22放置有平衡件23的一端升起,通过第一夹取装置5上的滴管54伸入试管内,气体连接管55上连接的气泵产生负压,吸取离心后的样品,靠近分析仪主体9一侧的第一气缸31伸出,通过第一夹取装置5将样品转运至分析仪主体9实验区的上方,通过气体连接管55上连接的气泵产生正压,将样品滴在实验区进行分析,依次重复上述操作进行样品分析。
S4:清洗
取样分析结束后,通过靠近清洗装置8一侧的第一气缸31缩回,使得转动支撑件22放置有平衡件23的一端升起,通过第二夹取装置7将试管放置在第二放置孔824内,第一电机24驱动离心支撑件21间歇性转动,将试管转运至清洗装置8内,第二气缸85的输出轴伸出,门板86关闭,第二电机83驱动放置架82转动,通过清洗件84喷淋,对试管进行清洗,清洗结束后,第二气缸85的输出轴缩回,门板86打开,取样结束。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种抗体取样分析仪,分析仪包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)上设有用于抗体提取的离心装置(2),离心装置(2)的下方设有用于离心后抗体提取的升降装置(3),工作台(1)上设有第一直线电缸(4)和第二直线电缸(6),第一直线电缸(4)和第二直线电缸(6)上分别设有第一夹取装置(5)和第二夹取装置(7),工作台(1)上、离心装置(2)的一侧设有清洗装置(8),另一侧设有分析仪主体(9),第一夹取装置(5)用于取样并放入分析仪主体(9)内进行分析,第二夹取装置(7)用于夹取盛装试管放置在清洗装置(8)内进行清洗;
所述工作台(1)包括工作台主体(11),工作台主体(11)包括工作板(111),工作板(111)上设有第一贯穿孔(114);
所述工作台主体(11)的下方、第一贯穿孔(114)的两侧均设有第一支撑板(115),第一支撑板(115)之间设有第二支撑板(116),第一支撑板(115)上设有第一方形孔(1151),第一方形孔(1151)内设有第一转动孔(1152),第二支撑板(116)上设有第二贯穿孔(1161),第一支撑板(115)上垂直设有第三支撑板(117),第三支撑板(117)上设有第三贯穿孔(1171);
所述离心装置(2)包括离心支撑件(21),离心支撑件(21)包括漏斗型离心支撑主体(211),离心支撑主体(211)上设有第一支撑柱(212);
所述第二支撑板(116)上设有第一电机(24),第一电机(24)的输出轴穿过第二贯穿孔(1161)与第一支撑柱(212)的一端紧固连接,第一支撑柱(212)的另一端是设有支撑盘(213),支撑盘(213)上设有阵列分布第一滑动槽(215),第一支撑柱(212)上设有第二滑动槽(214),第二滑动槽(214)与第一滑动槽(215)连通,第一滑动槽(215)内设有第二转动孔(216)和方形沉孔(217);
所述离心支撑件(21)上转动设有阵列分布的转动支撑件(22),转动支撑件(22)包括第一支撑杆(221),第一支撑杆(221)的一端设有第一转动轴(223),另一端设有第二连接块(222),第二连接块(222)上设有第二方形孔(224),第二方形孔(224)内设有对称分布的第三转动连接孔(225);
所述第一支撑杆(221)上设有对称分布的第三连接块(226),第三连接块(226)上设有第四转动连接孔(227);
所述转动支撑件(22)上设有平衡件(23),平衡件(23)上设有第二支撑柱(231),第二支撑柱(231)上设有第一放置孔(232),第二支撑柱(231)上设有对称分布的第二转动轴(233);
所述升降装置(3)包括第三支撑板(117)下方的第一气缸(31),第一气缸(31)的输出轴穿过第三贯穿孔(1171)紧固连接有控制块(32),控制块(32)包括控制块主体(321),控制块主体(321)的一端与第一气缸(31)的输出轴紧固连接,另一端设有第一接触块(323),控制块主体(321)上设有第三转动轴(322);
所述离心支撑件(21)上设有阵列分布的滑竿(33),滑竿(33)包括滑块主体(331),滑竿(33)通过滑块主体(331)位于第二滑动槽(214)内滑动,滑块主体(331)的一端设有第二接触块(332),另一端设有对称分布的第四连接块(333),第四连接块(333)上设有第三转动孔(334);
所述滑竿(33)上设有连接杆件(34),连接杆件(34)包括连接杆(341),连接杆(341)的一端设有第五连接块(342),另一端设有第六连接块(343),第五连接块(342)上设有第四转动轴(344),第六连接块(343)上设有第五转动轴(345);
所述第一夹取装置(5)上设有对称分布的第一夹紧臂(51),第一夹紧臂(51)上设有第一夹块(52),第一夹块(52)上设有第一夹槽(53),第一夹槽(53)内设有滴管(54);
所述第二夹取装置(7)上设有对称分布的第二夹紧臂(71),第二夹紧臂(71)上设有第二夹块(72),第二夹块(72)上设有第二夹槽(73),第二夹取装置(7)用于夹取试管;
所述清洗装置(8)包括清洗柜体(81),清洗柜体(81)的一侧设有门孔(811),清洗柜体(81)内设有第五转动连接孔(812)和出液孔(813),第五转动连接孔(812)和出液孔(813)均贯穿工作板(111),清洗柜体(81)上设有第四贯穿孔(814),清洗柜体(81)上设有第四支撑板(815),第四支撑板(815)上设有第三方形孔(817),第四支撑板(815)上设有第五贯穿孔(816);
所述工作板(111)的下方设有第二电机(83),第二电机(83)输出轴穿过第五转动连接孔(812)紧固连接有放置架(82),放置架(82)包括第一连接柱(821),第一连接柱(821)上设有阵列分布的支撑臂(822),支撑臂(822)的一端与第一连接柱(821)紧固连接,另一端设有第二连接柱(823),第二连接柱(823)上设有第二放置孔(824),第一连接柱(821)的下方设有第三支撑柱(825),第二电机(83)的输出轴与第三支撑柱(825)紧固连接;
所述清洗柜体(81)上设有清洗件(84),清洗件(84)包括分流盘(841),分流盘(841)上设有液体连接管(842);
所述分流盘(841)的径向上设有阵列分布的L型连接管(843),L型连接管(843)的一端与分流盘(841)紧固连接,另一端设有喷淋头(844);
所述清洗柜体(81)上设有第二气缸(85),第二气缸(85)的输出轴穿过第五贯穿孔(816)紧固连接有门板(86),门板(86)包括门板主体(861),门板主体(861)的一端垂直紧固连接有第五支撑板(862),第五支撑板(862)上设有第三连接柱(863)。
2.根据权利要求1所述的一种抗体取样分析仪,其特征在于,所述工作板(111)的下方设有阵列分布的支撑脚(112),支撑脚(112)的下方设有第一连接块(113),第一连接块(113)的下方设有调节地脚(12)。
3.根据权利要求1所述的一种抗体取样分析仪,其特征在于,所述第二贯穿孔(1161)与第一贯穿孔(114)同轴心,离心支撑件(21)通过第一支撑柱(212)位于第一贯穿孔(114)内转动。
4.根据权利要求1所述的一种抗体取样分析仪,其特征在于,所述转动支撑件(22)通过第一转动轴(223)与第二转动孔(216)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种抗体取样分析仪,其特征在于,所述平衡件(23)通第二转动轴(233)位于第三转动连接孔(225)内转动。
6.根据权利要求1所述的一种抗体取样分析仪,其特征在于,所述控制块(32)通过第三转动轴(322)与第一转动孔(1152)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种抗体取样分析仪,其特征在于,所述连接杆(341 )通过第五转动轴(345)与第四转动连接孔(227)转动连接,转动支撑件(22)处于水平状态时,第五转动轴(345)位于方形沉孔(217)内,连接杆(341 )通过第四转动轴(344)与第三转动孔(334)转动连接,通过气缸驱动控制块(32),挤压第二接触块(332),使得滑块主体(331)位于第二滑动槽(214)内滑动挤压连接杆(341 ),使得转动支撑件(22)转动,平衡件(23)在重力作用下始终保持竖直状态。
8.根据权利要求1所述的一种抗体取样分析仪,其特征在于,所述滴管(54)的橡胶气囊上设有气体连接管(55),气体连接管(55)与气泵连接,控制滴管(54)的吸取和释放。
9.根据权利要求1所述的一种抗体取样分析仪,其特征在于,所述清洗件(84)通过液体连接管(842)与压力泵密封连接,清洗件(84)通过液体连接管(842)与第四贯穿孔(814)配合固定在清洗柜体(81)上,门板(86)通过第三连接柱(863)与第二气缸(85)的输出轴紧固连接。
10.一种如权利要求8所述的抗体取样分析仪的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:放置
将盛装有样品的试管摆放在第二放置孔(824)内,靠近清洗装置(8)一侧的第一气缸(31)缩回,使得转动支撑件(22)放置有平衡件(23)的一端升起,通过第二夹取装置(7)将试管放置在第一放置孔(232)内,靠近清洗装置(8)一侧的第一气缸(31)伸出,转动支撑件(22)复位至水平状态,试管位于平衡件(23)内,在重力作用下处于竖直状态,第一电机(24)驱动离心支撑件(21)间歇性转动,依次将试管放置在第一放置孔(232)内;
S2:离心
第一电机(24)驱动离心支撑件(21)连续转动,实现对样品的离心;
S3:取样分析
通过靠近分析仪主体(9)一侧的第一气缸(31)缩回,转动支撑件(22)放置有平衡件(23)的一端升起,通过第一夹取装置(5)上的滴管(54)伸入试管内,气体连接管(55)上连接的气泵产生负压,吸取离心后的样品,靠近分析仪主体(9)一侧的第一气缸(31)伸出,通过第一夹取装置(5)将样品转运至分析仪主体(9)实验区的上方,通过气体连接管(55)上连接的气泵产生正压,将样品滴在实验区进行分析,依次重复上述操作进行样品分析;
S4:清洗
取样分析结束后,通过靠近清洗装置(8)一侧的第一气缸(31)缩回,使得转动支撑件(22)放置有平衡件(23)的一端升起,通过第二夹取装置(7)将试管放置在第二放置孔(824)内,第一电机(24)驱动离心支撑件(21)间歇性转动,将试管转运至清洗装置(8)内,第二气缸(85)的输出轴伸出,门板(86)关闭,第二电机(83)驱动放置架(82)转动,通过清洗件(84)喷淋,对试管进行清洗,清洗结束后,第二气缸(85)的输出轴缩回,门板(86)打开,取样结束。
CN202010138297.3A 2020-03-03 2020-03-03 一种抗体取样分析仪及其使用方法 Expired - Fee Related CN111289763B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010138297.3A CN111289763B (zh) 2020-03-03 2020-03-03 一种抗体取样分析仪及其使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010138297.3A CN111289763B (zh) 2020-03-03 2020-03-03 一种抗体取样分析仪及其使用方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111289763A CN111289763A (zh) 2020-06-16
CN111289763B true CN111289763B (zh) 2022-06-17

Family

ID=71027985

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010138297.3A Expired - Fee Related CN111289763B (zh) 2020-03-03 2020-03-03 一种抗体取样分析仪及其使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111289763B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111999459A (zh) * 2020-08-25 2020-11-27 安徽清大云博环保科技有限公司 一种全自动化水质分析仪及其工作方法
CN117817709B (zh) * 2024-03-05 2024-05-24 北京众驰伟业科技发展有限公司 一种机械臂

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4911434B2 (ja) * 2007-06-21 2012-04-04 日立工機株式会社 細胞洗浄遠心機およびそれに用いられる細胞洗浄ロータ
CN107402299A (zh) * 2016-05-18 2017-11-28 北京康华源科技发展有限公司 一种离心分离检测装置
CN108187784A (zh) * 2018-02-05 2018-06-22 江苏省肿瘤防治研究所(江苏省肿瘤医院) 一种可旋转式离心管架
CN110882858A (zh) * 2019-11-29 2020-03-17 安徽惠恩生物科技股份有限公司 一种细胞实验用离心机

Also Published As

Publication number Publication date
CN111289763A (zh) 2020-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111289763B (zh) 一种抗体取样分析仪及其使用方法
CN214200708U (zh) 一种基于环保检测的土壤取样装置
CN109060431A (zh) 一种河流污染情况检测底部淤泥自动取样装置
CN112180067B (zh) 一种测定土壤样品保水保肥性的装置
CN217211559U (zh) 一种土地规划用土壤检测装置
CN209432481U (zh) 一种咖啡种植的环境检测取样装置
CN217845681U (zh) 一种盐碱地土壤检测用取样分离装置
CN212932582U (zh) 一种农产品农药残留检测装置
CN213180871U (zh) 一种水质检测用水质采样装置
CN215575015U (zh) 一种农产品农药残留分析装置
CN210166394U (zh) 土壤团聚体分析仪
CN215004430U (zh) 一种水下综合采集装置
CN208568443U (zh) 一种建筑材料硬度承受能力检测装置
CN219474993U (zh) 一种土壤环境检测装置
CN216050953U (zh) 一种食品检测用快速取样装置
CN216144669U (zh) 一种免疫荧光分析装置
CN116593465B (zh) 一种病原微生物的检测方法及装置
CN205670096U (zh) 一种具有收集尿液进行医学检验功能的采尿器
CN214975684U (zh) 一种土壤实验用防尘筛
CN220932502U (zh) 一种分析化学液体取样装置
CN210278302U (zh) 一种动物试剂取样加样装置
CN216559890U (zh) 一种环境监测用水体取样设备
CN220467961U (zh) 浮游微生物采样器
CN212275303U (zh) 一种用于水质检测的水域取样装置
CN213239506U (zh) 一种土壤污染样本采集装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20220617

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee