CN111285161A - 一种滤袋卷收装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种滤袋卷收装置，包括在滤袋卷收工作中起到引导作用的引导机构、用于卷收滤袋的卷收机构以及用于拉动滤袋的一端通过引导机构并输送至卷收机构处的上料机构；所述上料机构包括一用于夹紧滤袋的气动夹爪和能够带动所述气动夹爪在滤袋输送方向上移动的移动机构。本发明设置有上料机构，通过移动机构和气动夹爪来代替人工手动拉动滤袋的工作，减轻工人的劳动量，有效调高生产效率；设置有多个引导组件，保证滤袋在卷收过程中的稳定传输，有效提高卷收质量；还设置有便于调节两组卷收杆之间间距的调节机构，能够提供多种卷收规格的选择。

Description

一种滤袋卷收装置
技术领域
本发明涉及滤袋生产设备领域，特别涉及一种滤袋卷收装置。
背景技术
滤布是由天然纤维或合成纤维织成的过滤介质，滤布常用的材料有棉、麻、羊毛、茧丝、石棉纤维和某些合成纤维等，滤布的合成纤维主要有丙纶、涤纶、维纶等，新型高效滤布主要用于空气过滤、清除粉尘和集尘粉末，以净化空气，保护环境，因此滤袋在冶炼厂、化工厂、制糖、染料、医药、食品等工业普遍应用，滤袋生产时是先生产出一长条的滤布，然后再根据需要进行裁剪和缝合，滤袋的长度较长，为方便包装运输需要先进行卷收，现有的卷收装置多为工人拉动滤布来进行上料工作，劳动量大，为了减轻工人劳动量，提高卷收效果，因此设计一种具有半自动上料功能的卷收装置。
发明内容
本发明提供一种滤袋卷收装置，可以背景技术中所指出的现有滤袋卷收装置的上料方式多为纯人工手动上料，存在劳动量大、生产效率低的问题。
一种滤袋卷收装置，包括在滤袋卷收工作中起到引导作用的引导机构、用于卷收滤袋的卷收机构以及用于拉动滤袋的一端通过引导机构并输送至卷收机构处的上料机构；
所述上料机构包括一用于夹紧滤袋的气动夹爪和能够带动所述气动夹爪在滤袋输送方向上移动的移动机构。
较佳的，所述引导机构包括沿滤袋输送方向设置的第一引导组件、第二引导组件、第三引导组件以及第四引导组件；
所述第一引导组件包括第一支架、可转动地设置在所述第一支架上的输送框和固定安装在所述第一支架上的第一电机，所述第一电机能够带动所述输送框转动；
所述第二引导组件包括第一输送辊和分别位于所述输送辊两端处的两个第二支架，所述第二支架的下侧设置有用于带动所述输送辊上下移动的第一液压气缸，所述第一输送辊上还对称设置有两个挡板；
所述第三引导组件包括第三支架、可转动地设置在所述第三支架顶部的第二输送辊以及固定安装在所述第三支架顶部且位于所述第二输送辊一侧的第一挡杆；
所述第四引导组件包括第四支架、可转动地安装在所述第四支架上的第四输送辊和固定安装在所述第四支架上的第二挡杆，所述第四支架为L形，所述第二挡杆安装在所述第四支架的竖直部分上，所述第四输送辊安装在所述第四支架的水平部分上。
较佳的，所述卷收机构包括卷收板、对称安装在所述卷收板上的两组卷收杆和用于带动所述卷收板转动的第二电机，所述卷收板处于转动的状态时能够将一端搭在位于最下方的所述卷收杆上的滤袋卷收至两组所述卷收杆上。
较佳的，所述上料机构还包括一安装架，所述移动机构安装在所述安装架上；
所述移动机构包括可转动地安装在所述安装架上的单向丝杆、安装在所述单向丝杆上的第一螺母座、与所述气动夹爪固定连接的连杆和用于带动所述单向丝杆转动的第三电机；
所述安装架上分别开设有与所述单向丝杆、所述第一螺母座和所述第三电机配合的安装槽，所述安装架上还开设有用于限制所述气动夹爪移动轨迹的移动槽；
所述连杆的顶端设置有滚轮底端、与所述气动夹爪连接，所述连杆上还套接有弹簧，所述弹簧用于推动所述连杆顶端的滚轮抵触在所述移动槽的上槽壁上。
较佳的，所述卷收板的上半部分和下半部分分别安装有一组卷收杆，所述卷收板上设置有用于调节两组所述卷收杆间距的调节机构；
所述调节机构包括可转动地安装在所述卷收板一侧的双向丝杆和安装在所述双向丝杆上的两个第二螺母座，两个所述第二螺母座分别位于所述双向丝杠的两个螺纹方向不同的部分且两个所述第二螺母座分别与两组所述卷收杆连接。
较佳的，所述第三引导组件还包括位于所述第二输送辊下方的第三输送辊和用于带动所述第三输送辊上下移动的第二液压气缸，所述第二液压气缸的伸长端上固定连接有用于安装所述第三输送辊的安装座，所述第三输送辊可转动地安装在所述安装座上。
较佳的，所述第三输送辊和所述第二输送辊上均套有纯棉套筒。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的引导机构设置有多个引导组，均在滤袋卷收工作中起到引导作用，还能够保证滤袋在卷收过程中的稳定传输，有效提高卷收质量；
本发明的引导机构中的第三输送辊上安装有纯棉套筒，能够对滤袋进行外部清洁，提高滤袋的外部清洁度；
本发明的上料机构通过移动机构和气动夹爪的配合，拉动滤袋经由引导机构至卷收机构的一侧处，方便工人进行下一步的卷收工作，减轻工人的劳动量，有效调高生产效率；
本发明在现有卷收机构的基础上还设置有便于调节两组卷收杆之间间距的调节机构，能够根据不同客户的不同需求来将滤袋卷收至不同规格。
附图说明
图1为本发明的卷收机构和引导机构的三维结构示意图；
图2为本发明的卷收机构和引导机构工作状态时的三维结构示意图；
图3为本发明的卷收机构和引导机构的主视图；
图4为本发明的图3的A处局部放大图；
图5为本发明整体的结构示意图；
图6为本发明的上料机构上料过程中的结构示意图；
图7为本发明的上料机构完成上料的结构示意图。
附图标记说明：
1-气动夹爪，2-底板，3-固定架，4-移动轨迹，5-滤袋，11-第一支架，12-输送框，13-第一电机，21-第一输送辊，22-第二支架，23-第一液压气缸，24-挡板，31-第三支架，32-第二输送辊，33-第一挡杆，34-第三输送辊，35-第二液压气缸，41-第四支架，42-第四输送辊，43-第二挡杆，51-卷收板，52-卷收杆，53-第二电机，54-双向丝杆，55-第二螺母座，56-滑槽，57-旋钮，61-安装架，62-单向丝杆，63-第一螺母座，64-连杆，65-第三电机，66-弹簧，67-移动槽。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1至图7所示，本发明实施例提供的一种滤袋卷收装置，包括在滤袋卷收工作中起到引导作用的引导机构、用于卷收滤袋的卷收机构以及用于拉动滤袋的一端通过引导机构并输送至卷收机构处的上料机构；
所述上料机构包括一用于夹紧滤袋的气动夹爪1和能够带动所述气动夹爪1在滤袋输送方向上移动的移动机构；
气动夹爪1的两个夹爪上均焊接有延长柄，这样仅让气动夹爪1的两个夹爪在引导机构内移动，而气动夹爪1的主体位于引导机构的一侧；
如图1所示，所述引导机构包括沿滤袋输送方向设置的第一引导组件、第二引导组件、第三引导组件以及第四引导组件；
在启动卷收机构的同时，引导机构的多个引导组件也同时启动；
所述第一引导组件包括第一支架11、可转动地设置在所述第一支架11上的输送框12和固定安装在所述第一支架11上的第一电机13，所述第一电机13能够带动所述输送框12转动；
引导机构在工作时，输送框12在第一电机13的带动下转动，能够起到输送滤袋5的作用，使得卷收机构能够更轻松的完成卷收工作，避免卷收后的滤袋在卷收机构上缠绕过紧，便于拆下；
所述第二引导组件包括第一输送辊21和分别位于所述输送辊21两端处的两个第二支架22，所述第二支架22的下侧设置有用于带动所述输送辊21上下移动的第一液压气缸23，所述第一输送辊21上还对称设置有两个挡板24；
第一输送辊21上的两个挡板24能够起到防止滤袋5跑偏，提高卷收质量；
所述第三引导组件包括第三支架31、可转动地设置在所述第三支架31顶部的第二输送辊32、固定安装在所述第三支架31顶部且位于所述第二输送辊31一侧的第一挡杆33、位于所述第二输送辊32下方的第三输送辊34和用于带动所述第三输送辊34上下移动的第二液压气缸35，所述第二液压气缸35的伸长端上固定连接有用于安装所述第三输送辊34的安装座，所述第三输送辊34可转动地安装在所述安装座上；
在引导机构启动时，第二液压气缸35推动第三输送辊34往上移动，使得第三输送辊34与第二输送辊32之间的间距缩小至大于滤袋5厚度10mm即可，第三输送辊34和第二输送辊32能够起到整理作用，让滤袋5趋于平整；
为了起到对滤袋5表面的清理作用，所述第三输送辊34和所述第二输送辊32上均套有纯棉套筒(纯棉套筒未在图中画出)，在输送过程中对滤袋5的表面进行清洁；
所述第四引导组件包括第四支架41、可转动地安装在所述第四支架41上的第四输送辊42和固定安装在所述第四支架41上的第二挡杆43，所述第四支架41为L形，所述第二挡杆43安装在所述第四支架41的竖直部分上，所述第四输送辊42安装在所述第四支架41的水平部分上；
第一支架11、第一液压气缸23、第三支架31、第二液压气缸35均固定安装在底板2上，底板2上还安装有固定架3，第四支架41和第二电机53安装在固定架3上，底板2与安装架61固定连接。
如图2的右半部分所示，所述卷收机构包括卷收板51、对称安装在所述卷收板51上的两组卷收杆52和用于带动所述卷收板51转动的第二电机53，所述卷收板51处于转动的状态时能够将一端搭在位于最下方的所述卷收杆52上的滤袋卷收至两组所述卷收杆52上。
如图2所示，滤袋5在引导机构上依次通过输送框12的上侧、第一输送辊21的上侧、第一挡杆33的下侧、第二输送辊32和第三输送辊之间、第二挡杆43的下侧以及第四输送辊42的上侧，在仅具有引导机构和卷收机构的情况下进行的卷收工作，需要工人手动拉动滤袋5并将滤袋5依次置于上述位置处(即手动上料)，接着将滤袋5的一端放在卷收机构上，启动卷收机构，取下卷收完成的滤袋5，再放上下一个滤袋5；
为了减轻工人的劳动量，提高生产效率，设置有上料机构来实现半自动上料；
如图5所示，所述上料机构还包括一安装架61，所述移动机构安装在所述安装架61上；
所述移动机构包括可转动地安装在所述安装架61上的单向丝杆62、安装在所述单向丝杆62上的第一螺母座63、与所述气动夹爪1固定连接的连杆64和用于带动所述单向丝杆62转动的第三电机65；
所述连杆64的顶端设置有滚轮底端、与所述气动夹爪1连接，所述连杆64上还套接有弹簧66，所述弹簧66用于推动所述连杆64顶端的滚轮抵触在所述移动槽67的上槽壁上；
如图6所示，连杆64的顶端具有一安装板，滚轮安装在安装板上，弹簧66套在连杆66上且位于第一螺母座63和安装板之间，弹簧66具有足够的支撑力，能够确保气动夹爪1每次的移动轨迹4都相同；
连杆64在不影响第一螺母座63与单向丝杆62连接的情况下贯穿第一螺母座63，滚轮在弹簧66的作用下始终抵触在移动槽67的上槽壁上，因此移动槽67的上槽壁面的变化即为气动夹爪1的移动变化；
气动夹爪1的型号为SOMMER-KWH3505BS1；
在单向丝杆62转动的过程中，第一螺母座63在单向丝杠62长度的方向上移动，气动夹爪1跟随第一螺母座63的移动而移动，在连杆64、弹簧66和移动槽67的限制下，气动夹爪1的移动轨迹4如图5所示；
气动夹爪1开始上料的初始工作位置如图5所示，工人将滤袋5的一端放置在气动夹爪1的两个卡爪之间夹住，完成上料的准备工作；
气动夹爪1完成上料的工作位置如图6所示，气动夹爪1在移动机构的带动下从图5中所示的位置移动至图6中所示的位置，当气动夹爪1到达图6所示的位置时便松开滤袋5的一端，工人便可将滤袋5的一端放在卷收杆52上，启动卷收机构完成卷收工作；
气动夹爪1完成上料后准备下次上料的工作位置如图7所示，气动夹爪1在松开滤袋5后仍会继续移动至图7所示的位置处，主要是为了远离处于卷收工作状态的卷收机构以及正在被卷收的滤袋5，避免影响卷收工作的进行；
所述安装架61上分别开设有与所述单向丝杆62、所述第一螺母座63和所述第三电机65配合的安装槽，所述安装架61上还开设有用于限制所述气动夹爪1移动轨迹的移动槽67；
为了能够将滤袋5打包成不同的尺寸，因此设置有调节机构；
所述卷收板51的上半部分和下半部分分别安装有一组卷收杆52，所述卷收板51上设置有用于调节两组所述卷收杆52间距的调节机构；
卷收板51上开设有用于让卷收杆52上下移动的滑槽56；
所述调节机构包括可转动地安装在所述卷收板51一侧的双向丝杆54和安装在所述双向丝杆54上的两个第二螺母座55，两个所述第二螺母座55分别位于所述双向丝杠54的两个螺纹方向不同的部分且两个所述第二螺母座55分别与两组所述卷收杆52连接，双向丝杆54的驱动机构为安装在卷收板51上的旋钮57，转动旋钮57能够带动双向丝杆54转动，双向丝杠54整体顺时针转动时，两个第二螺母座55相背而行，双向丝杠54整体逆时针转动时，两个第二螺母座55相向而行。
工作原理：工人将需要打包的滤袋5的一端拉至气动夹爪1处，通过气动夹爪1将滤袋5的一端夹住，接着启动上料机构，第三电机65带动单向丝杆62转动，第一螺母座63带动气动夹爪1移动，在弹簧66的推动下，气动夹爪1在移动槽67的引导下沿着移动轨迹4的路线移动，最终移动至卷收机构的一侧，气动夹爪1移动完成上料的工作位置时自动松开滤袋5，工人将滤袋5的一端搭在卷收机构中位于下侧的卷收杆52上，接着同时控制卷收机构和引导机构启动，在引导机构的辅助下，第二电机53带动卷收板51转动，使得两组卷收杆52将滤袋5卷起，完成卷收工作，工人控制第三电机65反转，使得气动夹爪1回到初始位置，然后取下卷收完成的滤袋5，再安装上述步骤进行下一个滤袋5的卷收工作。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种滤袋卷收装置，其特征在于，包括在滤袋卷收工作中起到引导作用的引导机构、用于卷收滤袋的卷收机构以及用于拉动滤袋的一端通过引导机构并输送至卷收机构处的上料机构；
所述上料机构包括一用于夹紧滤袋的气动夹爪和能够带动所述气动夹爪在滤袋输送方向上移动的移动机构。
2.如权利要求1所述的一种滤袋卷收装置，其特征在于，所述引导机构包括沿滤袋输送方向设置的第一引导组件、第二引导组件、第三引导组件以及第四引导组件；
所述第一引导组件包括第一支架、可转动地设置在所述第一支架上的输送框和固定安装在所述第一支架上的第一电机，所述第一电机能够带动所述输送框转动；
所述第二引导组件包括第一输送辊和分别位于所述输送辊两端处的两个第二支架，所述第二支架的下侧设置有用于带动所述输送辊上下移动的第一液压气缸，所述第一输送辊上还对称设置有两个挡板；
所述第三引导组件包括第三支架、可转动地设置在所述第三支架顶部的第二输送辊以及固定安装在所述第三支架顶部且位于所述第二输送辊一侧的第一挡杆；
所述第四引导组件包括第四支架、可转动地安装在所述第四支架上的第四输送辊和固定安装在所述第四支架上的第二挡杆，所述第四支架为L形，所述第二挡杆安装在所述第四支架的竖直部分上，所述第四输送辊安装在所述第四支架的水平部分上。
3.如权利要求2所述的一种滤袋卷收装置，其特征在于，所述卷收机构包括卷收板、对称安装在所述卷收板上的两组卷收杆和用于带动所述卷收板转动的第二电机，所述卷收板处于转动的状态时能够将一端搭在位于最下方的所述卷收杆上的滤袋卷收至两组所述卷收杆上。
4.如权利要求3所述的一种滤袋卷收装置，其特征在于，所述上料机构还包括一安装架，所述移动机构安装在所述安装架上；
所述移动机构包括可转动地安装在所述安装架上的单向丝杆、安装在所述单向丝杆上的第一螺母座、与所述气动夹爪固定连接的连杆和用于带动所述单向丝杆转动的第三电机；
所述安装架上分别开设有与所述单向丝杆、所述第一螺母座和所述第三电机配合的安装槽，所述安装架上还开设有用于限制所述气动夹爪移动轨迹的移动槽；
所述连杆的顶端设置有滚轮底端、与所述气动夹爪连接，所述连杆上还套接有弹簧，所述弹簧用于推动所述连杆顶端的滚轮抵触在所述移动槽的上槽壁上。
5.如权利要求3或4所述的一种滤袋卷收装置，其特征在于，所述卷收板的上半部分和下半部分分别安装有一组卷收杆，所述卷收板上设置有用于调节两组所述卷收杆间距的调节机构；
所述调节机构包括可转动地安装在所述卷收板一侧的双向丝杆和安装在所述双向丝杆上的两个第二螺母座，两个所述第二螺母座分别位于所述双向丝杠的两个螺纹方向不同的部分且两个所述第二螺母座分别与两组所述卷收杆连接。
6.如权利要求2所述的一种滤袋卷收装置，其特征在于，所述第三引导组件还包括位于所述第二输送辊下方的第三输送辊和用于带动所述第三输送辊上下移动的第二液压气缸，所述第二液压气缸的伸长端上固定连接有用于安装所述第三输送辊的安装座，所述第三输送辊可转动地安装在所述安装座上。
7.如权利要求6所述的一种滤袋卷收装置，其特征在于，所述第三输送辊和所述第二输送辊上均套有纯棉套筒。
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