CN111284680A - 用于操作飞机门的系统 - Google Patents

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CN111284680A CN201911239772.XA CN201911239772A CN111284680A CN 111284680 A CN111284680 A CN 111284680A CN 201911239772 A CN201911239772 A CN 201911239772A CN 111284680 A CN111284680 A CN 111284680A
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约翰·理查德·萨维奇
彼得·吕韦
让-菲利普·德默斯
大卫·里维埃
雷米·克罗齐耶
戈兰·卡拉巴
帕特里克·塞雷斯
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Abstract

用于操作飞机门的系统。公开了用于操作包括有登机梯的飞机门的系统和方法。在一个实施例中，该系统包括：铰链，其被构造成用以将门的下部枢转地联接到飞机的机身。升降机构引起门相对于铰链在降低位置和升高位置之间的运动。联锁件能够在以下构造之间进行构造：锁定构造，其中门相对于铰链的运动被阻止；和解锁构造，其中允许门相对于铰链的运动。

Description

用于操作飞机门的系统
技术领域
本公开总体上涉及飞机，并且更具体地涉及飞机门。
背景技术
一些飞机具有允许乘客登上飞机和离开飞机的称为“登机梯(airstair)”的内置梯组。登机梯能够内置于枢转地联接到飞机的机身的翻盖式门的内侧中。登机梯能够消除乘客使用活动梯或登机桥来登上飞机或离开飞机的需要。虽然现有的登机梯被设计为安全地支撑登上或离开飞机的一个或多个乘客的重量，但某些登机梯提供的立足处看起来缺乏牢固性和稳定性。
飞机门包括构造成用以在飞行期间承受载荷的闩锁元件。在某些飞机上，闩锁元件能够经由把手来致动，这便于机组人员打开和关闭飞机门。这样的飞机门把手通常具有对应于当门解除闩锁并且打开时的门打开位置和对应于当门关闭并且闩锁时的门关闭位置。如果在门仍然打开时，把手过早移动到其门关闭位置，则在把手已经处于其门关闭位置的状态下尝试关闭门会导致闩锁元件碰撞。期望作出改进。
发明内容
在一个方面，本公开描述了一种用于操作包括有登机梯的飞机门的系统。该系统包括：
铰链，该铰链被构造成用以将飞机门的下部枢转地联接到飞机的机身；
升降机构，该升降机构被在操作上联接以引起飞机门相对于铰链在降低位置和升高位置之间的运动，在降低位置处，飞机门的打开和关闭被阻止，在升高位置处，允许飞机门的打开和关闭；和
联锁件，该联锁件能够在以下构造之间进行构造：锁定构造，其中飞机门相对于铰链从升高位置朝向降低位置的运动被阻止；和解锁构造，其中允许飞机门相对于铰链从升高位置朝向降低位置的运动。
该系统可以包括把手，所述把手被驱动地联接到升降机构，使得：
把手朝向门打开位置的运动引起飞机门朝向升高位置的运动；并且
把手朝向门关闭位置的运动引起飞机门朝向降低位置的运动。
当联锁件处于锁定构造中时，联锁件可以防止把手朝向门关闭位置的运动。当联锁件处于解锁构造中时，联锁件可以允许把手朝向门关闭位置的运动。
联锁件可以包括以可旋转方式支撑在飞机门上的锁件轴。锁件轴能够在与联锁件的锁定构造对应的锁定位置和与联锁件的解锁构造对应的解锁位置之间旋转。锁件轴的旋转可以通过飞机门相对于机身的运动来驱动。
飞机门的打开运动可以引起锁件轴朝向锁定位置的旋转。飞机门的关闭运动可以引起锁件轴朝向解锁位置的旋转。
该系统可以包括：
臂，该臂附接到锁件轴，并且能够随着锁件轴旋转；和
引导件，该引导件附接到机身，该引导件被构造并设置为：在飞机门相对于机身的运动期间与臂相互作用，并且引起臂的旋转。
臂可以限定凸轮表面。引导件可以包括辊子，所述辊子被构造成用以与臂的凸轮表面相互作用。
该系统可以包括被驱动地联接到把手的中间轴。当联锁件处于锁定构造中时，联锁件可以干涉中间轴的旋转。
该系统可以包括：
中间爪，该中间爪附接到中间轴，并且能够随着中间轴旋转；和
锁件爪，其附接到锁件轴，并且能够随着锁件轴旋转，当联锁件处于锁定构造中时，锁件爪干涉中间爪的旋转。
铰链被枢转地联接到铰链连杆。铰链连杆可以被枢转地联接到飞机门。当联锁件处于锁定构造中时，联锁件可以干涉铰链连杆的运动。
铰链可以被枢转地联接到铰链连杆。铰链连杆可以被枢转地联接到飞机门。
该系统可以包括：
锁件曲柄，该锁件曲柄附接到锁件轴，并且能够随着锁件轴旋转；和
锁件连杆，该锁件连杆具有联接到锁件曲柄的第一端和联接到铰链连杆的第二端，使得当锁件轴处于锁定位置中时，铰链连杆的旋转被阻止。
锁件连杆可以具有可在短长度和长长度之间变化的长度。当锁件轴处于锁定位置中时，锁件连杆可以具有所述短长度。
该系统可以包括：
可旋转的把手轴，该把手轴被驱动地联接到把手，使得把手的运动引起把手轴的旋转；
可旋转的升降轴，该升降轴以可旋转方式支撑在飞机门上并且被驱动地联接到把手轴，使得把手轴的旋转引起升降轴的旋转；和
一个或多个升降杆，该一个或多个升降杆被驱动地联接到升降轴和铰链，使得升降轴的旋转经由升降杆而引起飞机门相对于铰链的运动。
联锁件能够响应于飞机门相对于机身的运动，而在解锁构造和锁定构造之间进行构造。
实施例可以包括以上特征的组合。
在另一个方面，本公开描述了一种用于操作包括有登机梯的飞机门的方法，该飞机门的下部经由铰链被枢转地联接到飞机的机身。该方法包括：
引起飞机门相对于铰链从降低位置朝向升高位置的升高运动，以允许飞机门的打开；并且然后
使联锁件构造为锁定构造，在锁定构造中，飞机门相对于铰链从升高位置朝向降低位置的降低运动被阻止。
该方法可以包括使用把手朝向门打开位置的运动来引起飞机门的升高运动。
当联锁件处于锁定构造中时，联锁件可以防止把手朝向门关闭位置的运动。
该方法可以包括使用飞机门的打开运动使联锁件构造为锁定构造。
该方法可以包括使联锁件从锁定构造构造为解锁构造，在解锁构造中，允许飞机门相对于铰链从升高位置朝向降低位置的运动。
该方法可以包括：
使联锁件从锁定构造构造为解锁构造，在解锁构造中，允许飞机门相对于铰链从升高位置朝向降低位置的运动；和
使用把手朝向门关闭位置的运动，来引起飞机门相对于铰链从升高位置朝向降低位置的降低运动。
该方法可以包括使用飞机门的关闭运动使联锁件从锁定构造构造为解锁构造。
该方法可以包括使用附接到机身的引导件，来使联锁件进行构造。
该方法可以包括使用引导件来引起联锁件的锁件轴的旋转。
当联锁件处于锁定构造中时，联锁件可以干涉中间轴的旋转。中间轴可以被驱动地联接到把手轴。把手轴可以被驱动地联接到把手。
当联锁件处于锁定构造中时，联锁件可以干涉被驱动地联接到把手的轴的旋转。
实施例可以包括以上特征的组合。
在进一步的方面，本公开描述了一种用于操作包括有登机梯的飞机门的方法，该飞机门的下部经由铰链被枢转地联接到飞机的机身。该方法包括：
使联锁件从锁定构造构造为解锁构造，在锁定构造中，飞机门相对于铰链从升高位置到降低位置的降低运动被阻止，而在解锁构造中，允许飞机门相对于铰链从升高位置到降低位置的降低运动；并且然后引起飞机门相对于铰链从升高位置朝向降低位置的降低运动。
该方法可以包括使用把手朝向门关闭位置的运动来引起飞机门的降低运动。
当联锁件处于锁定构造中时，联锁件可以防止把手朝向门关闭位置的运动。当联锁件处于解锁构造中时，联锁件可以允许把手朝向门关闭位置的运动。
该方法可以包括使用飞机门的关闭运动使联锁件从锁定构造构造为解锁构造。
该方法可以包括使用附接到机身的引导件来使联锁件进行构造。
该方法可以包括使用引导件来引起联锁件的锁件轴的旋转。
实施例可以包括以上特征的组合。
在进一步的方面，本公开描述了一种用于操作包括有登机梯的飞机门的系统。该系统包括：
铰链，该铰链被构造成用以将飞机门的下部枢转地联接到飞机的机身；
把手，该把手被构造成用以便于飞机门的打开，该把手能够在门关闭位置和门打开位置之间移动；和
联锁件，该联锁件能够响应于飞机门相对于机身的运动，而在解锁构造和锁定构造之间进行构造，其中：
当联锁件处于解锁构造中时，允许把手朝向门关闭位置的运动；并且
当联锁件处于锁定构造中时，把手朝向门关闭位置的运动被阻止。
联锁件可以包括以可旋转方式支撑在飞机门上的锁件轴。锁件轴能够在与联锁件的锁定构造对应的锁定位置和与联锁件的解锁构造对应的解锁位置之间旋转。锁件轴的旋转可以通过飞机门相对于机身的运动来驱动。
飞机门的打开运动可以引起锁件轴朝向锁定位置的旋转。
该系统可以包括：
臂，该臂附接到锁件轴，并且能够随着锁件轴旋转；和
引导件，该引导件附接到机身，该引导件被构造并设置为在飞机门相对于机身的运动期间与臂相互作用并且引起臂的旋转。
臂可以限定凸轮表面。引导件可以包括辊子，所述辊子被构造成用以与臂的凸轮表面相互作用。
该系统可以包括：
被驱动地联接到把手的把手轴；和
被驱动地联接到把手轴的中间轴，其中
当联锁件处于锁定构造中时，联锁件干涉中间轴的旋转。
该系统可以包括中间爪，该中间爪附接到中间轴并且能够随着中间轴旋转。当联锁件处于锁定构造中时，联锁件可以干涉中间爪的旋转。
实施例可以包括以上特征的组合。
在进一步的方面，本公开描述了一种用于操作包括有登机梯的飞机门的方法，该飞机门的下部经由铰链被枢转地联接到飞机的机身。
该方法包括：
在被构造成用以便于飞机门的打开的把手朝向门打开位置的运动之后，使用飞机门相对于机身的打开运动使联锁件从解锁构造构造为锁定构造，在解锁构造中，允许把手朝向门关闭位置的运动，在锁定构造中，把手朝向门关闭位置的运动被阻止。
该方法可以包括使用飞机门相对于机身的关闭运动使联锁件从锁定构造构造为解锁构造。
该方法可以包括使用附接到机身的引导件，使联锁件在解锁构造和锁定构造之间进行构造。
实施例可以包括以上特征的组合。
在进一步的方面，本公开描述了一种飞机，该飞机包括如在本文中描述的系统。
根据以下包括的详细描述和附图，该申请的主题的这些和其他方面的进一步的细节将变得显而易见。
附图说明
现在参考附图，其中：
图1是包括有如在本文中描述的门的示例性飞机的顶平面视图；
图2是图1的飞机的机身的一部分的透视图，其中示例性门处于打开位置中；
图3是当门处于关闭位置中时图2的门的一部分的透视图，并且示出用于操作门的示例性系统；
图4A是图3的系统的一部分的放大透视图；
图4B是图3的系统的另一个部分的放大透视图；
图5A和图5B分别是当门被降低时和当门被升高时，飞机的门和机身的一部分的透视图；
图6A是当门被关闭和降低时，图3的系统的处于解锁构造中的示例性联锁件的透视图；
图6B是当门被关闭和升高时，处于解锁构造中的联锁件的透视图；
图6C是当门被升高并且部分地打开时，处于锁定构造中的联锁件的透视图；
图7是当门被升高并且部分地打开时，处于锁定构造中的联锁件的侧视图；
图8是用于操作飞机门的方法的流程图；
图9是用于操作飞机门的另一种方法的流程图；并且
图10是用于操作飞机门的进一步的方法的流程图。
具体实施方式
在各种实施例中，在本文中描述的系统和方法能够改进飞机的乘客门的构造和操作。例如，在一些实施例中，在本文中公开的系统和方法能够改进登机梯的牢固性和稳定性。在一些实施例中，在本文中描述的系统和方法能够替代地或另外地防止飞机门的把手被过早地移动到其门关闭位置，直到门相对于飞机的机身被正确地定位，从而能够避免闩锁和/或其它元件的无意的碰撞。
在一些实施例中，在本文中公开的系统能够与“半插销(semi-plug)”式门一起使用，该“半插销”式门包括有登机梯，并且在门的初始打开阶段期间需要升高从而允许门上的门压力止挡件(pressure stop)移过机身上的对应的机身压力止挡件，从而允许门的打开。如以下进一步解释地，门上的门压力止挡件止靠在机身上的机身压力止挡件上，并且在飞机的内部和外部之间的压力差将门压力止挡件可靠地保持为抵靠机身压力止挡件，使得，在飞行期间在门的闩锁机构失效的情况下，飞机的加压将使门保持在位。在本文中公开的系统和方法的实施例不限于需要升高/降低的半插销式门。
通过参考附图描述了各种实施例各方面。
图1是示例性飞机10的顶平面视图，该飞机可以包括带有集成梯子(即，登机梯)的乘客门12。飞机10可以是包括一个或多个发动机14的固定翼飞机。飞机10可以包括机翼16、机身18和尾翼20。飞机10可以是任何类型的飞机，诸如适合于民用航空的公司、私人、商业和客运飞机。例如，飞机10可以是(例如，超远程)公务飞机、双引擎涡轮螺旋桨飞机或区域喷气式飞机。飞机10可以具有对应于机身18的中心线的纵向轴线LA。
图2是机身18的一部分的透视图，其中飞机10的门12被示为处于打开位置中。门12可以是翻盖式门。门12可以是需要升高以允许门12的打开的半插销式门。门12的下部能够经由铰链22枢转地联接到飞机10的机身18，该铰链被设置在形成于机身18中的开口24的下部处。门12可以具有当门12关闭时面向飞机10的内部(例如，客舱)的内侧和当门12关闭时面向飞机10的外部的外侧(例如，外蒙皮)。门12的内侧可以限定登机梯26，当门12打开时，该登机梯允许乘客登上和离开飞机10。登机梯26可以包括一个或多个梯级。飞机10可以包括与登机梯26相关联的可展开扶手28。扶手28能够在当门12关闭时的收起构造到当门12打开时的展开构造之间移动。扶手28的运动能够与门12的打开/关闭运动(例如，旋转)相协调。
在一些实施例中，门系统22可以被构造成用以使得门12的打开和关闭能够由机组人员从飞机10的内部(例如，经由把手34)或者由地勤人员从飞机10的外部(例如，经由外部把手)手动地启动。在一些实施例中，门12可以联接到辅助机构，该辅助机构被构造成用以减小在其打开位置和关闭位置之间手动地移动门12所需的力的大小。在一些实施例中，门12能够在操作上联接到一个或多个电动马达，该一个或多个电动马达例如能够便于门12的打开和/或关闭。这样的马达可以被安装到机身18，并且经由线缆30和滑轮被驱动地联接到门12。
图3是当门12处于关闭位置中时门12和铰链22的透视图，示出了用于操作门12的系统32。在图3中，登机梯26未示出，以便露出可以设置在登机梯26内部并且基本上不可见的系统32。铰链22可以包括用于枢转地联接到机身18的第一部分22A和用于联接到门12的第二部分22B。铰链22和门12能够相对于机身18围绕旋转轴线A1旋转。在一些实施例中，旋转轴线A1可以基本上平行于飞机10的纵向轴线LA(图1中所示)。铰链22能够在多个点处被可移动地联接到门12。在一些实施例中，在铰链22和门12之间的连接可以限定四连杆机构。
图4A和图4B是系统32的一些部分的放大透视图。系统32可以包括被构造成用以分别便于从飞机10的内部或者外部打开和关闭门12的内部把手34和外部把手。在门12的打开期间，把手34的致动能够引起门12的升高。在门12的关闭期间，把手34的致动能够引起门12的降低。能够经由以下进一步描述的升降机构36来执行门12的降低和升高。门12和/或系统32可以包括为清楚起见已从图中省略的其它(例如，闩锁和/或锁定)机构和构件。在一些实施例中，把手34可以不一定引起(例如驱动)门12的升高和/或降低。在一些实施例中，把手34的致动能够驱动与门12相关联的其它功能(例如，闩锁/解除闩锁和/或锁定/解锁)。
在一些实施例中，把手34能够被驱动地联接到升降机构36。升降机构36可以包括一起工作以实现门12的升高和降低的多个构件。例如，升降轴38能够经由曲柄40、升降命令连杆42、升降命令轭44、升降命令凸轮46和把手轴48在操作上联接到把手34。升降命令凸轮46可以附接到把手轴48以与把手轴48共同旋转。例如，由飞机10的机组人员对把手34的致动(例如，旋转)能够驱动把手轴48围绕旋转轴线A2的旋转。
升降命令凸轮46可以限定凸轮表面，该凸轮表面被构造成用以接合以可旋转方式附接到升降命令轭44的一个或多个辊子50(即，随动件)。经由升降命令凸轮46引发的辊子50的运动能够驱动升降命令轭44围绕旋转轴线A3的旋转运动。继而，升降命令轭44的旋转然后能够驱动升降命令连杆42的运动(例如，平移)，这能够驱动曲柄40的运动以驱动升降轴38的旋转，从而取决于把手34的运动方向而引起门12的升高或降低。升降命令连杆42可以具有枢转地联接到升降命令轭44的第一端和枢转地联接到曲柄40的第二端。曲柄40可以附接到升降轴38，以与升降轴38共同旋转。升降命令凸轮46和协作辊子50可以被构造成用以实现相对于把手34的致动的升高和降低功能的期望定时(timing)。
升降轴38可以具有不同于把手轴48的旋转轴线A2的旋转轴线A4。升降轴38的旋转轴线A4还可以不同于升降命令轭44的旋转轴线A3。在一些实施例中，升降轴38的旋转轴线A4和把手轴48的旋转轴线A2可以基本上彼此平行并且隔开。升降轴38可以由门12可旋转地支撑。
升降机构36可以包括一个或多个曲柄52，该曲柄52附接到升降轴38，从而与升降轴38共同旋转。曲柄52可以被驱动地联接到相应的升降杆54。升降杆54可以各自具有枢转地联接到相应的曲柄52的第一端和枢转地联接到铰链22的第二端。因此，曲柄52随着升降轴38的旋转能够驱动相应的升降杆54的运动(例如，平移)，并且由此驱动门12相对于铰链22的升高运动。铰链22的第二部分22B能够经由一个或多个铰链连杆56被联接到门12。例如，每个铰链连杆56可以具有枢转地联接到铰链22的第一端和枢转地联接到门12的结构的第二端。因此，升降杆54的致动(例如，经由把手34)能够通过连杆56的旋转引起门12相对于铰链22的升高或降低运动。
图5A和图5B分别是当门12被降低时和门12被升高时，门12和机身18的一部分的透视图。图5B示出了门12被升高了量L。图5A和图5B是从飞机10内部的有利位置看到的。如以上解释的，门12可以是半插销式门，其在初始打开阶段期间需要升高，以允许附接到门12的门压力止挡件58避开并且移过附接到机身18的对应的机身压力止挡件60，并且因此允许门12的打开。当门12被关闭和降低时，门压力止挡件58和机身压力止挡件60对准，使得门压力止挡件58止靠在机身压力止挡件60上，并且在飞机10的内部和外部之间的压力差使得门12经由门压力止挡件58和机身压力止挡件60被可靠地保持。当门12被升高时，门压力止挡件58和机身压力止挡件60彼此偏移，使得门压力止挡件58避开机身压力止挡件60，并从机身18向外自由移动，然后使得门12能够通过门12围绕轴线A1(图3中所示)的枢转运动被打开。在一些实施例中，多个门压力止挡件58和对应的机身压力止挡件60可以在门12周围分布。
图6A至图6C是处于各种构造中的系统32的示例性联锁件62的透视图。图6A示出了处于解锁构造中的联锁件62，其中门12被关闭，并且处于其中门压力止挡件58和机身压力止挡件60对准的降低位置中。图6B示出了处于解锁构造中的联锁件62，其中门12处于升高位置中，使得门压力止挡件58被定位成避开机身压力止挡件60，并允许门12的打开或关闭。图6C示出了处于锁定构造中的联锁件62，其中门12处于升高位置中，并且门12被部分地打开。在图6A至图6C中示意的事件序列旨在示意能够通过把手34的致动来命令的打开门12的初始阶段。可以理解的是，以相反顺序执行的在图6A至图6C中示意的事件序列能够代表关闭门12的最后阶段。门12的打开能够通过在一个方向上致动把手34来命令，并且门12的关闭能够通过在相反的方向上致动把手34来命令。
联锁件62能够确保当门12被完全升高时，门12的升降机构36被正确地阻挡，以允许门12相对于机身18的打开和关闭运动。因此，联锁件62能够当门12打开时防止在门12和铰链22的第二部分22B之间的相对运动，并且由此当乘客在登机梯26上行走以登上或离开飞机10时，为登机梯26提供牢固性和稳定性。替代地或另外地，联锁件62能够确保当门12打开时，与门12相关联的一个或多个(例如，内部和/或外部)把手34被锁定(例如，处于门打开位置中)，直到门12返回并准备被完全地关闭和闩锁为止。防止把手34被过早地移动到门关闭位置能够防止在试图关闭门12时在其他情况下可能潜在地发生的硬件碰撞。在一些实施例中，联锁件62可以被构造成用以使得锁定升降机构36和/或锁定把手34的功能能够独立于升降机构36，以避免由于例如在飞机10的内部和外部之间存在残余压力差的情况下在门12的打开期间可能潜在地在升降机构36中发生的任何偏转所引起的不同步。
联锁件62能够在以下构造之间进行构造：锁定构造(例如，见图6C)，在锁定构造中，门12相对于铰链22从升高位置朝向降低位置的运动被阻止；和解锁构造(例如，见图6A和图6B)，其中允许门12相对于铰链22从升高位置朝向降低位置的运动。联锁件62可以包括以可旋转方式支撑在门12上的锁件轴64。锁件轴64能够围绕轴线A5在与联锁件62的锁定构造对应的锁定位置和与联锁件62的解锁构造对应的解锁位置之间旋转。
锁件轴64的旋转可以由门12相对于机身12的打开/关闭运动驱动。例如，门12的打开运动(例如，远离机身18)能够引起锁件轴64朝向锁定位置的旋转，而门12的关闭运动(例如，朝向机身18)能够引起锁件轴64朝向解锁位置的旋转。联锁件62可以包括臂66，臂66附接到锁件轴64并且能够随着锁件轴64旋转。臂66可以被构造成包括两个叉状物68的叉子，每个叉状物68限定凸轮表面。系统32可以包括附接到机身18的引导件70。引导件70可以是以可旋转方式附接到机身18的辊子，或者与臂66相互作用的其它合适的装置。引导件70可以被构造并设置用以在门12相对于机身18的运动期间与臂66相互作用，以便引发臂66的和因此锁件轴64的旋转。在打开门12的早期阶段期间或者在关闭门12的较晚阶段期间，当门12邻近于机身18时，引导件70可以被接收在臂66的叉状物68之间。引导件70能够与由叉状物68限定的凸轮表面相互作用，以便引起锁件轴64的旋转。
联锁件62可以被构造成用以干涉在门12和铰链22的第二部分22B之间的相对运动。例如，联锁件62可以被构造成用以当联锁件62处于锁定构造中时，干涉铰链连杆56的旋转。铰链连杆56可以各自具有枢转地联接到门12的结构的第一端和枢转地联接到铰链22的第二部分22B的第二端。联锁件62可以包括附接到锁件轴64并且能够随着锁件轴64旋转的一个或多个锁件曲柄72(在下文中以单数形式提及)。联锁件62还可以包括一个或多个锁件连杆74(在下文中以单数形式提及)。锁件连杆74可以具有联接到锁件曲柄72的第一端和联接到铰链连杆56的第二端。因此，锁件连杆74能够干涉铰链连杆56的旋转，并且由此当锁件轴64处于锁定位置中时防止在门12和铰链22的第二部分22B之间的相对运动。
在图6A中，示出了锁件轴64处于解锁位置中。锁件连杆74可以具有活塞/缸构造，并且因此具有可在短长度和长长度之间变化的长度。图6B示出了系统32的构造，其中门12仍然被关闭，但是门12已经通过致动把手34而被移动到升高位置。锁件轴64仍然处于解锁位置中，并且由于铰链连杆56的旋转，门12的升高已经引起铰链22的第二部分22B远离锁件轴64移动。门12相对于铰链22的升高运动已经引起锁件连杆74延伸至其长长度。
图6C示出了系统32的构造，其中门12已经开始打开，并且已经相对于机身18向外移动。门12的打开运动以及辊子70和臂66的相互作用已经引起锁件轴64到锁定位置的旋转R64。旋转R64能够引起锁件连杆74返回到其短长度。在这种构造中，锁件连杆74可以处于其最小的长度，使得锁件连杆74的活塞/缸布置已经降到最低点。在这种构造中，锁件曲柄72和锁件连杆74能够被设置并定向成相对于锁件轴64稍微地偏心，使得降低门12的趋势将导致铰链连杆56沿着锁件连杆74施加压缩力并且驱策锁件轴64超过其锁定位置的进一步旋转R64。然而，能够通过硬止挡件75防止锁件轴64的进一步旋转R64，该硬止挡件75干涉锁件连杆72以防止锁件轴64超过其锁定位置的这种进一步旋转R64。可以设置一个或多个其它硬止挡件(例如，在门12和铰链22之间)，以当门12打开时防止或限制门12相对于铰链22的运动。
如以上解释的，联锁件62还能够防止在门12打开时把手34过早地返回到门关闭位置。因此，当联锁件62处于如图6C中所示锁定构造中时，联锁件62能够防止把手34从门打开位置到门关闭位置的运动。在另一方面，当联锁件62处于如图6A和图6B中所示的解锁构造中时，联锁件62能够允许把手34从门打开位置到门关闭位置的运动。与具有两个完全分开的机构来执行两个功能相比，将这两个功能(例如，锁定把手34和升降机构36)与联锁件62组合能够导致为两个(或多个)功能共享的系统32的共用构件，并且能够在一些实施例中导致重量减轻。
参考图4A、图4B和图6C，系统32可以包括中间轴76，该中间轴76经由把手轴48、曲柄78、把手连杆80和曲柄82被驱动地联接到把手34，使得把手34的致动(例如，旋转)能够引起中间轴76的旋转。中间轴76能够围绕轴线A6旋转并由门12的结构支撑。中间轴76的旋转轴线A6可以不同于锁件轴64的旋转轴线A5。在一些实施例中，旋转轴线A5和A6可以基本上彼此平行并且隔开。曲柄78(图4A中所示)可以附接到把手轴48，以与把手轴48共同旋转。曲柄82可以附接到中间轴76，以与中间轴76共同旋转。把手连杆80可以具有枢转地联接到曲柄78的第一端和枢转地联接到曲柄82的第二端。
联锁件62可以被构造成用以当联锁件62处于锁定构造中时干涉中间轴76的旋转。例如，系统32可以包括附接到中间轴76以与中间轴76共同旋转的中间爪84。系统32可以包括附接到锁件轴64以与锁件轴64共同旋转的锁件爪86。在图6A和图6B中所示联锁件62的解锁构造中，联锁件62不干涉中间轴76的旋转。然而，在联锁件62的锁定构造中，锁件爪86能够被定向成干涉中间爪84的旋转，并且这能够防止中间轴76在图6C中所示箭头R76的方向上的旋转。以此方式防止中间轴76的旋转能够防止把手34朝向它的门关闭位置被致动。由于锁件爪86附接到锁件轴64，所以把手34的锁定和升降机构36的锁定可以基本上同时地实现，并且经由引导件70和臂66的相互作用通过门12相对于机身18的运动来驱动。
图7是处于锁定构造中的联锁件62的侧视图，其中如在图6C中示意的情况中那样，门12被升高并且部分地打开。锁件曲柄72和锁件连杆74协作，以干涉连杆56围绕轴线A7的逆时针旋转，并且由此防止门12朝向其降低位置的运动。图7示出了锁件曲柄72和锁件连杆74的偏心构造，其中在锁件曲柄72和锁件连杆74之间的相对旋转的轴线A8与线L偏离，该线L从锁件轴64的旋转轴线A5延伸到在铰链连杆56和锁件连杆74之间的相对旋转的轴线A9。
图8是用于操作飞机门12的方法100的流程图。方法100能够使用在本文中描述的系统32或另一个系统来执行。方法100的方面能够与在本文中公开的其它方法或步骤组合。方法100能够在打开门12的早期阶段期间进行。在各种实施例中，方法100包括：
引起门12相对于铰链22从降低位置朝向升高位置的升高运动，以允许飞机门的打开(见框102)；和
使联锁件62构造为锁定构造，在锁定构造中，门12从升高位置到降低位置的降低运动被阻止(见框104)。
方法100可以包括使用把手34朝向门打开位置的运动来引起门12的升高运动。当联锁件62处于锁定构造中时，联锁件62能够防止把手34朝向门关闭位置的运动。当联锁件62处于解锁构造中时，联锁件62能够允许把手34朝向门关闭位置的运动。
方法100可以包括：使用门12的打开运动，使联锁件62在解锁构造和锁定构造之间进行构造。
方法100能够进一步包括使联锁件62从锁定构造构造为解锁构造。
方法100可以包括使联锁件62从锁定构造构造为解锁构造，在解锁构造中，允许门12相对于铰链22从升高位置朝向降低位置的运动。方法100可以包括使用把手34朝向门关闭位置的运动来引起门12相对于铰链22从升高位置朝向降低位置的降低运动。
方法100可以包括使用门12的关闭运动使联锁件62从锁定构造构造为解锁构造。方法100可以包括使用附接到机身18的引导件70来使联锁件62进行构造。方法100可以包括使用引导件70来引起联锁件62的锁件轴64的旋转。
当联锁件62处于锁定构造中时，联锁件62能够干涉被驱动地联接到把手34的轴的旋转。例如，当联锁件62处于锁定构造中时，联锁件62能够干涉中间轴76的旋转。
图9是用于操作飞机门12的方法200的流程图。方法200能够使用在本文中描述的系统32或另一个系统来执行。方法200的方面能够与在本文中公开的其它方法或步骤组合。方法200能够在关闭门12的较晚阶段期间进行。在各种实施例中，方法200包括：
使联锁件62从锁定构造构造为解锁构造(见框202)；并且然后
引起门12相对于铰链22从升高位置朝向降低位置的降低运动(见框204)。
方法200可以包括使用把手34朝向门关闭位置的运动来引起门12的降低运动。
当联锁件62处于锁定构造中时，联锁件62能够防止把手34朝向门关闭位置的运动。当联锁件62处于解锁构造中时，联锁件62能够允许把手34朝向门关闭位置的运动。
方法200可以包括使用门12的关闭运动使联锁件62从锁定构造构造为解锁构造。方法200可以包括使用附接到机身18的引导件70来使联锁件62进行构造。方法200可以包括使用引导件70来引起联锁件62的锁件轴64的旋转。
图10是用于操作飞机门12的方法300的流程图。方法300能够使用在本文中描述的系统32或另一个系统来执行。方法300的方面能够与在本文中公开的其它方法或步骤组合。在各个实施例中，方法300包括：
在把手34从门关闭位置朝向门打开位置的运动之后，使用门12相对于机身18的打开运动使联锁件62从解锁位置构造为锁定构造，在解锁构造中，允许把手34朝向门关闭位置的运动，在锁定构造中，防止把手34朝向门关闭位置的运动(见框302)。
方法300可以包括使用门12相对于机身18的关闭运动使联锁件62从锁定构造构造为解锁构造(见框304)。
方法300可以包括：使用附接到机身18的引导件70，使联锁件62在解锁构造和锁定构造之间进行构造。
以上描述仅旨在是示例性的，并且相关领域的技术人员将认识到，能够在不脱离所公开的本发明的范围的情况下对所描述的实施例作出改变。在不脱离权利要求的主题的情况下，本公开能够以其他特定形式来体现。本公开旨在涵盖和包含技术上的所有合适的改变。根据对本公开的回顾，落入本发明范围内的改型对于本领域技术人员将是显而易见的，并且这种改型旨在落入所附权利要求书之内。而且，权利要求书的范围不应该由在实例中提出的优选实施例来限制，而是应该给出与整个说明书一致的最宽泛的解释。

Claims (43)

1.一种用于操作包括有登机梯的飞机门的系统，所述系统包括：
铰链，所述铰链被构造成用以将所述飞机门的下部枢转地联接到飞机的机身；
升降机构，所述升降机构被在操作上联接用以引起所述飞机门相对于所述铰链在降低位置和升高位置之间的运动，在所述降低位置处，所述飞机门的打开和关闭被阻止，而在所述升高位置处，允许所述飞机门的打开和关闭；和
联锁件，所述联锁件能够在以下构造之间进行构造：锁定构造，在所述锁定构造中，防止所述飞机门相对于所述铰链从所述升高位置朝向所述降低位置的运动；和解锁构造，在所述解锁构造中，允许所述飞机门相对于所述铰链从所述升高位置朝向所述降低位置的运动。
2.根据权利要求1所述的系统，包括把手，所述把手被驱动地联接到所述升降机构，使得：
所述把手朝向门打开位置的运动引起所述飞机门朝向所述升高位置的运动；并且
所述把手朝向门关闭位置的运动引起所述飞机门朝向所述降低位置的运动。
3.根据权利要求2所述的系统，其中：
当所述联锁件处于所述锁定构造中时，所述联锁件防止所述把手朝向所述门关闭位置的运动；并且
当所述联锁件处于所述解锁构造中时，所述联锁件允许所述把手朝向所述门关闭位置的运动。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中：
所述联锁件包括锁件轴，所述锁件轴以可旋转方式支撑在所述飞机门上；
所述锁件轴能够在与所述联锁件的所述锁定构造对应的锁定位置和与所述联锁件的所述解锁构造对应的解锁位置之间旋转；并且
所述锁件轴的旋转通过所述飞机门相对于机身的运动来驱动。
5.根据权利要求4所述的系统，其中：
所述飞机门的打开运动引起所述锁件轴朝向所述锁定位置的旋转；并且
所述飞机门的关闭运动引起所述锁件轴朝向所述解锁位置的旋转。
6.根据权利要求5所述的系统，包括：
臂，所述臂被附接到所述锁件轴，并且能够随着所述锁件轴旋转；和
引导件，所述引导件被附接到机身，所述引导件被构造并设置成用以在所述飞机门相对于机身的运动期间与所述臂相互作用，并且引起所述臂的旋转。
7.根据权利要求6所述的系统，其中：
所述臂限定凸轮表面；并且
所述引导件包括辊子，所述辊子被构造成用以与所述臂的所述凸轮表面相互作用。
8.根据权利要求2或3所述的系统，包括中间轴，所述中间轴被驱动地联接到所述把手，当所述联锁件处于所述锁定构造中时，所述联锁件干涉所述中间轴的旋转。
9.根据权利要求8所述的系统，包括：
中间爪，所述中间爪被附接到所述中间轴，并且能够随着所述中间轴旋转；和
锁件爪，所述锁件爪被附接到所述锁件轴，并且能够随着所述锁件轴旋转，当所述联锁件处于所述锁定构造中时，所述锁件爪干涉所述中间爪的旋转。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，其中：
所述铰链被枢转地联接到铰链连杆；
所述铰链连杆被枢转地联接到所述飞机门；并且
当所述联锁件处于所述锁定构造中时，所述联锁件干涉所述铰链连杆的运动。
11.根据权利要求4所述的系统，其中：
所述铰链被枢转地联接到铰链连杆；
所述铰链连杆被枢转地联接到所述飞机门，并且
所述系统包括：
锁件曲柄，所述锁件曲柄被附接到所述锁件轴，并且能够随着所述锁件轴旋转；和
锁件连杆，所述锁件连杆具有联接到所述锁件曲柄的第一端和联接到所述铰链连杆的第二端，使得当所述锁件轴处于所述锁定位置中时，所述铰链连杆的旋转被阻止。
12.根据权利要求11所述的系统，其中：
所述锁件连杆具有能够在短长度和长长度之间变化的长度；并且
当所述锁件轴处于所述锁定位置中时，所述锁件连杆具有所述短长度。
13.根据权利要求2或3所述的系统，包括：
能旋转的把手轴，所述把手轴被驱动地联接到所述把手，使得所述把手的运动引起所述把手轴的旋转；
能旋转的升降轴，所述升降轴以可旋转方式支撑在所述飞机门上，并且被驱动地联接到所述把手轴，使得所述把手轴的所述旋转引起所述升降轴的旋转；和
一个或多个升降杆，所述一个或多个升降杆被驱动地联接到所述升降轴和所述铰链，使得所述升降轴的旋转经由所述升降杆引起所述飞机门相对于所述铰链的运动。
14.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中，所述联锁件能够响应于所述飞机门相对于机身的运动，而在所述解锁构造和所述锁定构造之间进行构造。
15.一种飞机，包括根据权利要求1至14中任一项所述的系统。
16.一种用于操作包括有登机梯的飞机门的方法，所述飞机门的下部经由铰链被枢转地联接到飞机的机身，所述方法包括：
引起所述飞机门相对于所述铰链从降低位置朝向升高位置的升高运动，以允许所述飞机门的打开；并且然后
使联锁件构造为锁定构造，在所述锁定构造中，所述飞机门相对于所述铰链从所述升高位置朝向所述降低位置的降低运动被阻止。
17.根据权利要求16所述的方法，包括：使用把手朝向门打开位置的运动，引起所述飞机门的所述升高运动。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，当所述联锁件处于所述锁定构造中时，所述联锁件防止所述把手朝向门关闭位置的运动。
19.根据权利要求16至18中任一项所述的方法，包括：使用所述飞机门的打开运动，使所述联锁件构造为所述锁定构造。
20.根据权利要求16至19中任一项所述的方法，包括：使所述联锁件从所述锁定构造构造为解锁构造，在所述解锁构造中，允许所述飞机门相对于所述铰链从所述升高位置朝向所述降低位置的运动。
21.根据权利要求17或18所述的方法，包括：
使所述联锁件从所述锁定构造构造为解锁构造，在所述解锁构造中，允许所述飞机门相对于所述铰链从所述升高位置朝向所述降低位置的运动；和
使用所述把手朝向所述门关闭位置的运动，引起所述飞机门相对于所述铰链从所述升高位置朝向所述降低位置的降低运动。
22.根据权利要求20或21所述的方法，包括：使用所述飞机门的关闭运动，使所述联锁件从所述锁定构造构造为所述解锁构造。
23.根据权利要求16至22中任一项所述的方法，包括：使用被附接到机身的引导件，使所述联锁件进行构造。
24.根据权利要求23所述的方法，包括使用所述引导件引起所述联锁件的锁件轴的旋转。
25.根据权利要求17或18所述的方法，其中：
当所述联锁件处于所述锁定构造中时，所述联锁件干涉中间轴的旋转；并且
所述中间轴被驱动地联接到把手轴；并且
所述把手轴被驱动地联接到所述把手。
26.根据权利要求17或18所述的方法，其中，当所述联锁件处于所述锁定构造中时，所述联锁件干涉被驱动地联接到所述把手的轴的旋转。
27.一种用于操作包括有登机梯的飞机门的方法，所述飞机门的下部经由铰链被枢转地联接到飞机的机身，所述方法包括：
使所述联锁件从锁定构造构造为解锁构造，在所述锁定构造中，所述飞机门相对于所述铰链从升高位置到降低位置的降低运动被阻止，在所述解锁构造中，允许所述飞机门相对于所述铰链从所述升高位置到所述降低位置的降低运动；并且然后
引起所述飞机门相对于所述铰链从所述升高位置朝向所述降低位置的降低运动。
28.根据权利要求27所述的方法，包括：使用把手朝向门关闭位置的运动，引起所述飞机门的降低运动。
29.根据权利要求28所述的方法，其中：
当所述联锁件处于所述锁定构造中时，所述联锁件防止所述把手朝向所述门关闭位置的运动；并且
当所述联锁件处于所述解锁构造中时，所述联锁件允许所述把手朝向所述门关闭位置的运动。
30.根据权利要求27至29中任一项所述的方法，包括：使用所述飞机门的关闭运动，使所述联锁件从所述锁定构造构造为所述解锁构造。
31.根据权利要求27至30中任一项所述的方法，包括使用附接到机身的引导件使所述联锁件进行构造。
32.根据权利要求30所述的方法，包括使用所述引导件来引起所述联锁件的锁件轴的旋转。
33.一种用于操作包括有登机梯的飞机门的系统。所述系统包括：
铰链，所述铰链被构造成用以将所述飞机门的下部枢转地联接到飞机的机身；
把手，所述把手被构造成用以便于所述飞机门的打开，所述把手能够在门关闭位置和门打开位置之间移动；和
联锁件，所述联锁件能够响应于所述飞机门相对于机身的运动而在解锁构造和锁定构造之间进行构造，其中：
当所述联锁件处于所述解锁构造中时，允许所述把手朝向所述门关闭位置的运动；并且
当所述联锁件处于所述锁定构造中时，所述把手朝向所述门关闭位置的运动被阻止。
34.根据权利要求33所述的系统，其中：
所述联锁件包括锁件轴，所述锁件轴以可旋转方式支撑在所述飞机门上；
所述锁件轴能够在与所述联锁件的所述锁定构造对应的锁定位置和与所述联锁件的所述解锁构造对应的解锁位置之间旋转；并且
所述锁件轴的旋转通过所述飞机门相对于机身的所述运动来驱动。
35.根据权利要求34所述的系统，其中，所述飞机门的打开运动引起所述锁件轴朝向所述锁定位置的旋转。
36.根据权利要求35所述的系统，包括：
臂，所述臂被附接到所述锁件轴，并且能够随着所述锁件轴旋转；和
引导件，所述引导件被附接到机身，所述引导件被构造并设置用以：在所述飞机门相对于机身的运动期间与所述臂相互作用，并且引起所述臂的旋转。
37.根据权利要求36所述的系统，其中：
所述臂限定凸轮表面；并且
所述引导件包括辊子，所述辊子被构造成用以与所述臂的所述凸轮表面相互作用。
38.根据权利要求33至37中任一项所述的系统，包括：
把手轴，所述把手轴被驱动地联接到所述把手；和
中间轴，所述中间轴被驱动地联接到所述把手轴，其中，
当所述联锁件处于所述锁定构造中时，所述联锁件干涉所述中间轴的旋转。
39.根据权利要求38所述的系统，包括中间爪，所述中间爪被附接到所述中间轴并且能够随着所述中间轴旋转，其中，当所述联锁件处于所述锁定构造中时，所述联锁件干涉所述中间爪的旋转。
40.一种飞机，包括根据权利要求33至39中任一项所述的系统。
41.一种用于操作包括有登机梯的飞机门的方法，所述飞机门的下部经由铰链被枢转地联接到飞机的机身，所述方法包括：
在被构造成用以便于所述飞机门的打开的把手朝向门打开位置的运动之后，使用所述飞机门相对于机身的打开运动，使联锁件从解锁构造构造为锁定构造，
在所述解锁构造中，允许所述把手朝向所述门关闭位置的运动，并且
在所述锁定构造中，所述把手朝向所述门关闭位置的所述运动被阻止。
42.根据权利要求41所述的方法，包括：使用所述飞机门相对于机身的关闭运动，使所述联锁件从所述锁定构造构造为所述解锁构造。
43.根据权利要求41或42所述的方法，包括：使用附接到机身的引导件，使所述联锁件在所述解锁构造和所述锁定构造之间进行构造。
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