CN111282944A - 自动化设备的气流引导系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动化设备的气流引导系统，该自动化设备包括工作仓，该工作仓内部安装有至少一个自动化装置，该气流引导系统包括：进气组件，设置于该工作仓的顶部，配置为向该工作仓输入新风；均流膜，设置于该进气组件的下方；排气组件，设置于该工作仓的底部，配置为将废气自该工作仓抽出；整流组件，设置于该排气组件的上方，配置为整流该工作仓内的气流。本发明的提供的气流引导系统，由于配有整流组件，因此能够使得工作仓内的气流始终较好的维持在自上而下流动的状态，有效控制自动化设备的工作仓内的乱流，降低了工作仓内污染物到处飘荡的可能性，能达到提高工作仓内的洁净度的效果。

Description

自动化设备的气流引导系统

技术领域

本发明主要气流引导领域，尤其涉及一种自动化设备的气流引导系统。

背景技术

现代的自动化设备由于能够将人们从繁复的重复性劳动中解脱出来，因此越来越受到人们的欢迎。在一些对洁净程度要求较高的领域，例如医疗领域、半导体领域，自动化设备由于不呼吸、也不会掉落皮屑和毛发等污染物，所以具有较好的应用前景。

以医疗领域为例，输液治疗作为一种有效的治疗手段，广泛地被运用在对抗多种疾病的治疗过程中。为了实现较好的治疗效果，输入病人体内的药液一般包含生理盐水和一种或者多种药物。由于各种不同的药物的保存要求不同，且在治疗不同病人时药液中药物的种类和浓度都不尽相同。现代输液袋往往都仅含有生理盐水。而药物则一般以西林瓶、安瓿瓶等方式进行容纳以便于较容易的进行保存。这样的设置就要求在对病人进行输液前，对输液袋进行配药。自动化输液袋配药设备由于具有更低的出错概率和更高的清洁程度，因此在对输液袋进行配药时具有较为明显的优势。然而，虽然自动化输液袋配药设备本身的产生的污染较少，若能够在进行配药时对空气的流动情况进行控制并对空气进行过滤，则能够进一步提高在配药过程中的清洁程度。

本发明提供一种能够较好的控制自动化设备的工作仓的空气流向的自动化设备的气流引导系统。

发明内容

本发明要解决的技术问题包括提供一种具有较高的整体效率的输液袋传递系统。

为解决上述技术问题中的至少一部分，本发明提供一种自动化设备的气流引导系统，其特征在于，该自动化设备包括工作仓，该工作仓内部安装有至少一个自动化装置，该气流引导系统包括：进气组件，设置于该工作仓的顶部，配置为向该工作仓输入新风；均流膜，设置于该进气组件的下方；排气组件，设置于该工作仓的底部，配置为将废气自该工作仓抽出；整流组件，设置于该排气组件的上方，配置为整流该工作仓内的气流。

根据本发明的至少一个实施例，该进气组件包括进风风机和过滤模块；该进风风机配置为向该工作仓输入新风，该过滤模块配为过滤来自该进风风机的该新风；该均流膜设置于该过滤模块的下端。

根据本发明的至少一个实施例，该自动化设备位于室内，该进气组件还包括新风管，该新风管配置为将室外的空气作为该新风导入该进风风机；该过滤模块包括沿该新风流向依次设置的初效过滤单元、中效过滤单元和高效过滤单元，该均流膜设置于该高效过滤单元的下端。

根据本发明的至少一个实施例，该过滤模块和该均流膜的尺寸与该工作仓的顶部的尺寸对应。

根据本发明的至少一个实施例，该整流组件包括设置在该工作仓的下部的多孔板，该多孔板上均匀地设有多个透气孔。

根据本发明的至少一个实施例，该多孔板上该透气孔的孔距的范围是5毫米至20毫米；该透气孔的形状是圆形、矩形、三角形、六边形或八边形；每个该透气孔的孔径的范围是5毫米至20毫米。

根据本发明的至少一个实施例，该排气组件包括集气腔和排风风机；该排风风机配置为自该工作仓抽出废气；该集气腔设置在该整流组件下方，配置为将经过该整流组件的空气作为废气导流至该排风风机。

根据本发明的至少一个实施例，该自动化设备位于室内；该气流引导系统还包括废气管250，该废气管配置为将来自该排风风机的废气导出至室外。

根据本发明的至少一个实施例，该气流引导系统包括至少一个设置于该工作仓内的吸风口233；该吸风口与该集气腔连接，配置为将位于该吸风口位置的空气导入该集气腔。

根据本发明的至少一个实施例，该自动化设备为自动化输液袋配药设备，包括收集口；该收集口包括、针头收集口、针头帽收集口、废药瓶收集口、吸注器收集口、安瓿瓶断头收集口和西林瓶盖收集口中的至少一个；该吸风口以与该收集口对应的方式设置在该工作仓内。

本发明的提供的气流引导系统，由于配有整流组件，因此能够使得工作仓内的气流始终较好的维持在自上而下流动的状态，有效控制自动化设备的工作仓内的乱流，降低了工作仓内污染物到处飘荡的可能性，能达到提高工作仓内的洁净度的效果。

附图说明

图1是一个实施例的自动化设备及其气流引导系统的剖面结构示意图；

图2是一个实施例的自动化设备及其气流引导系统的气流流向示意图；

图3是一个实施例的自动化设备及其气流引导系统的外部结构示意图；

图4是一个实施例的进气组件和均流膜的剖面结构示意图；

图5是一个实施例的多孔板的局部结构示意图。

附图标记说明

100-自动化设备：

110-工作仓；

120-自动化装置；

200-气流引导系统；

210-进气组件；

211-进风风机；

212-过滤模块；

212a-初效过滤模块

212b-中效过滤模块

212c-高效过滤模块

220-均流膜；

230-排气组件；

231-集气腔；

232-排风风机；

233-吸风口

240-整流组件；

241-多孔板；

242-透气孔；

250-废气管。

具体实施方式

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

遍及说明书和权利要求书使用了表示特定系统组件的某些术语。如本领域的技术人员将理解的，不同公司可能用不同的名称来表示一组件。本文不期望在名称不同但功能相同的组件之间进行区分。在说明书和权利要求书中，术语“包括”和“包含”按开放式的方式使用，且因此应被解释为“包括，但不限于…”。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。

另外，以下说明内容的各个实施例分别具有一或多个技术特征，然此并不意味着使用本发明者必需同时实施任一实施例中的所有技术特征，或仅能分开实施不同实施例中的一部或全部技术特征。换句话说，在实施为可能的前提下，本领域技术人员可依据本发明的公开内容，并视设计规范或实作需求，选择性地实施任一实施例中部分或全部的技术特征，或者选择性地实施多个实施例中部分或全部的技术特征的组合，借此增加本发明实施时的弹性。

下面参考图1、图2和图4对本发明的一个实施例进行说明。本实施例的自动化设备的气流引导系统200被设置为与一自动化设备100配合，并能够对该自动化设备100的气流进行引导。自动化设备100包括工作仓110，工作仓110内部安装有至少一个自动化装置120。在当前的实施例中，自动化设备为自动化输液袋配药设备100，其中的多个自动化设备执行包括“切断安瓿瓶头部”、“打开西林瓶瓶盖”、“取下吸注器的针头帽”“以吸注器将安瓿瓶和/或西林瓶中的药剂转移至输液袋中”、“拆卸吸注器的针头”等操作。由于该些自动化设备的具体运行方式不是本发明的主要内容，因此在本文中将不进行详细的描述。相应的，图2中也仅绘示一个自动化装置120作为示意。

该些自动化设备在执行上述操作时，将产生的安瓿瓶断头、针头、针头帽、包括安瓿瓶瓶身和西林瓶瓶身的废药瓶、吸注器、安瓿瓶断头和西林瓶盖对应的丢弃至针头收集口、针头帽收集口、废药瓶收集口、吸注器收集口、安瓿瓶断头收集口和西林瓶盖收集口。

由于自动化输液袋配药100设备的配药过程需要在尽可能洁净的环境中进行，因此该自动化输液袋配药100配有气流引导系统200。该气流引导系统200包括进气组件210、均流膜220、排气组件230和整流组件240。进气组件210设置于该自动化输液袋配药100的工作仓110的顶部。这样的设置使得进气组件210能够自工作仓110的顶部向工作仓110内输入新风。均流膜220设置于进气组件210的下方，用于匀化自进气组件210输入的新风，使输入工作仓110的顶部的新风能够变得更加均匀。排气组件230设置于工作仓110的底部。排气组件230的作用是将工作仓110中废气自工作仓110中抽出。气流引导系统200还包括整流组件240。整流组件240设置在工作仓110的下部，排气组件210的上方。整流组件240能够整流工作仓110内的气流。

本实施例的气流引导系统200，由于配有整流组件240，因此能够使得工作仓110内的气流始终较好的维持在“自上而下流动”的状态，有效控制工作仓110内的乱流，降低了工作仓110内污染物到处飘荡的可能性，能达到提高工作仓110内的洁净度的效果。

虽然本发明的一个实施例的自动化设备的气流引导系统如上所述，但是在本发明的其他实施例中，自动化设备的气流引导系统相对于上述实施例在许多方面都可以具有更多的细节，并且这些细节中的至少一部分可以具有多样的变化。下面以一些实施例对这些细节和变化中的至少一部分进行说明。

继续参考图1、图2和图4，在一些实施例中进气组件210进一步包括进风风机211和过滤模块212。进风风机211能够抽取新风，并将新风的压力调整为预设值，从而使得这些新风能够被输入工作仓110中。过滤模块212被用于过滤来自进风风机211的新风。在当前的实施例中，进风风机211的新风自进风风机211的下方流出，过滤模块212安装在进风风机211的下方以对这些新风进行过滤。均流膜220则设置在过滤模块212的下端，使得经过过滤的新风能够较为均匀地进入工作仓110中。

一般而言，自动化设备都是设置于室内的。室内的空气有可能会存在一定的污染，因此在一些实施例中，进气组件还包括新风管，以便将室外的空气作为所述新风导入进风风机211。在一些实施例中，为了平衡过滤效果和成本，过滤模块212被设置为以多个不同过滤能力的过滤单元组合而成。继续参考图1、图2和图4，在一些实施例中过滤模块212包括沿新风流向依次设置的初效过滤单元212a、中效过滤单元212b和高效过滤单元212c。这样的设置能够使得过滤模块212在维持较好过滤效果的基础上，维持较低的成本和较长的寿命。在该些实施例中，均流膜220设置于位于最下方的高效过滤单元212c的下端。

继续参考图2和图4，在一些实施例中，过滤模块212和均流膜220的尺寸与工作仓11的顶部的尺寸对应。这样的设置使得新风在流经过滤模块212和均流膜220时，自身的压力变得比较均匀，并在进入工作仓110的顶部时，具有均匀的压强和流速。

参考图1至图3，在一些实施例中，排气组件230进一步包括集气腔231和排风风机232。集气腔231是设置在整流组件240的下方的一个腔体。排风风机231能够集气腔231内在产生负压，以便将工作仓110内的废气经整流组件240引流至集气腔231内，并进一步引导至排风风机232。由于排风风机232在进行排风时，往往会产生一个压力较低的负压点，因此若直接以排风风机232抽取工作仓110内的废气，会导致工作仓110内的气流发生乱流。本实施例中，排气组件230不直接抽取工作仓110内的废气，而是连接至集气腔231。由于集气腔231上设有整流组件240，所以集气腔231和整流组件240形成了一个半封闭的腔体，其内部的气压能够较好的得到平衡。由于具由以上的设置，在本实施例中，工作仓110内的气体能够以比较均匀的方式被导流至集气腔231中。

当自动化设备100位于室内时，一般希望把废气排出室外。继续参考图2至图3，在一些实施例中，气流引导系统200还包括废气管250。该废气管250连接排风风机232。该废气管250能将来自该排风风机232的废气导出至室外。

可选的，为进一步提高工作仓内的空气的清洁度，在一些实施例中，气流引导系统200还包括设置于工作仓内的至少一个吸风口233。这些吸风口233被设置为与集气腔231连接。由于集气腔231内会因为排风风机232的运行而维持负压状态，因此吸风口233能够产生一定的吸力，将位于吸风口233的附近的空气吸入，并导入集气腔231。

参考图2，当前的实施例中，自动化设备为自动化输液袋配药设备100。该自动化输液袋配药设备100的工作仓110中多个自动化设备执行包括“切断安瓿瓶头部”、“打开西林瓶瓶盖”、“取下吸注器的针头帽”“以吸注器将安瓿瓶和/或西林瓶中的药剂转移至输液袋中”、“拆卸吸注器的针头”等操作。该些自动化设备在执行上述操作时，将产生的安瓿瓶断头、针头、针头帽、包括安瓿瓶瓶身和西林瓶瓶身的废药瓶、吸注器、安瓿瓶断头和西林瓶盖等废弃物对应的丢弃至相应的废弃物收集口，即针头收集口、针头帽收集口、废药瓶收集口、吸注器收集口、安瓿瓶断头收集口和西林瓶盖收集口。

为了将废弃物丢弃至相应的废弃物收集口，需要将这些废弃物收集口打开。相对于工作仓110中的空气，废弃物收集口另一侧的空气往往是更加污浊的。因此在一些实施例中，将吸风口233设置在工作仓110内与这些收集口对应位置。这样的设置可以从源头上控制工作仓110内的空气污染情况，从而进一步提高工作仓110内的空气的洁净度。值得注意的是，为了使附图较为清楚，避免绘示较为复杂的管道，在图2中并未将吸风口233绘示于工作仓110中。图2中关于风口233的部分仅为了表达风口233与集气腔231连接之间的连接关系。

在前述例子中，整流组件240仅被描述为设置在工作仓110的下部，排气组件230的上方，并且能够整流工作仓110内的气流。这是因为整流组件的具体形式可以是多样的。例如在一些实施例中，整流组件240包括以平行方式设置的多层竖直叶片。参考图2和图5，在一些实施例中，整流组件240包括设置在工作仓110的下部的多孔板241。该多孔板241上均匀地设有多个透气孔242。

整流组件240下方设有集气腔231且集气腔231中会形成负压，因此对于工作仓110内的空气而言，该多孔板241上的每个透气孔242都类似于一个小的吸力源并且这些吸力源的压力基本相同。这样设置使得多孔板241能够较为有效的整流工作仓110内的气流。

值得注意的是，虽然整流组件240在上述例子中被描述为包括设置在工作仓110的下部的多孔板241。但这不代表整流组件240不能够包括更多的结构。在一些实施例中，整流组件240还包括设置于多孔板241下的纱网以承接自工作仓110中落下的各种碎屑，以避免这些碎屑伤害排风风机232等结构。同时纱网也能够起到一定的均匀压力的作用。

另一方面。多孔板241上的透气孔242的尺寸、形状和密度是可以根据工作仓110的尺寸，排风风机232的压力等情况在一定范围内进行调整的。一般而言，可以将多孔板上241上的透气孔242设置为具有5毫米至20毫米的孔距，将每个透气孔242的孔径设置在是5毫米至20毫米的范围内。在制作透气孔242时也可以根据加工条件、潜在碎屑形状等因素选择是圆形、矩形、三角形、六边形或八边形的形状。例如在当前的实施例中，透气孔242的孔距为10毫米、透气孔242的孔径为8毫米，透气孔242的形状为六边形。

虽然本发明已参照当前的多个具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明的，在没有脱离本发明精神的情况下还可做出各种等效的变化或替换。因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。

Claims (10)

1.一种自动化设备的气流引导系统，其特征在于，所述自动化设备包括工作仓，所述工作仓内部安装有至少一个自动化装置，所述气流引导系统包括：

进气组件，设置于所述工作仓的顶部，配置为向所述工作仓输入新风；

均流膜，设置于所述进气组件的下方；

排气组件，设置于所述工作仓的底部，配置为将废气自所述工作仓抽出；

整流组件，设置于所述排气组件的上方，配置为整流所述工作仓内的气流。

2.如权利要求1所述的气流引导系统，其特征在于，所述进气组件包括进风风机和过滤模块；

所述进风风机配置为向所述工作仓输入新风，所述过滤模块配为过滤来自所述进风风机的所述新风；

所述均流膜设置于所述过滤模块的下端。

3.如权利要求2所述的气流引导系统，其特征在于，所述自动化设备位于室内，所述进气组件还包括新风管，所述新风管配置为将室外的空气作为所述新风导入所述进风风机；

所述过滤模块包括沿所述新风流向依次设置的初效过滤单元、中效过滤单元和高效过滤单元，所述均流膜设置于所述高效过滤单元的下端。

4.如权利要求2所述的气流引导系统，其特征在于，所述过滤模块和所述均流膜的尺寸与所述工作仓的顶部的尺寸对应。

5.如权利要求1所述的气流引导系统，其特征在于，所述整流组件包括设置在所述工作仓的下部的多孔板，所述多孔板上均匀地设有多个透气孔。

6.如权利要求5所述的气流引导系统，其特征在于，所述多孔板上所述透气孔的孔距的范围是5毫米至20毫米；

所述透气孔的形状是圆形、矩形、三角形、六边形或八边形；

每个所述透气孔的孔径的范围是5毫米至20毫米。

7.如权利要求1所述的气流引导系统，其特征在于，所述排气组件包括集气腔和排风风机；

所述排风风机配置为自所述工作仓抽出废气；

所述集气腔设置在所述整流组件下方，配置为将经过所述整流组件的空气作为废气导流至所述排风风机。

8.如权利要求7所述的气流引导系统，其特征在于，所述自动化设备位于室内；

所述气流引导系统还包括废气管250，所述废气管配置为将来自所述排风风机的废气导出至室外。

9.如权利要求7所述的气流引导系统，其特征在于，所述气流引导系统包括至少一个设置于所述工作仓内的吸风口233；

所述吸风口与所述集气腔连接，配置为将位于所述吸风口位置的空气导入所述集气腔。

10.如权利要求9所述的气流引导系统，其特征在于，所述自动化设备为自动化输液袋配药设备，包括废弃物收集口；

所述废弃物收集口包括、针头收集口、针头帽收集口、废药瓶收集口、吸注器收集口、安瓿瓶断头收集口和西林瓶盖收集口中的至少一个；

所述吸风口以与所述收集口对应的方式设置在所述工作仓内。

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