CN111282893A - 一种清理根茎类中药植株外部垃圾的污泥去除装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种清理根茎类中药植株外部垃圾的污泥去除装置，包括底座，所述底座上侧设有收集箱，所述收集箱上设有开口向上的收集腔，本发明利用植株头尾的重量不同，放置植株的杆可同步相互远离的滑动，间距扩大，植株尾部沿着中心筒旋转，摆正植株的上下方向，并通过放置植株的杆可同步相互靠近而夹持固定植株，另外，通过曲柄摇杆结构左右摆动植物与收集腔内壁接触，将植株的大块污泥甩出，另外，前后升降式的喷水清理结构，全面清洁植株根部的泥土。

Description

一种清理根茎类中药植株外部垃圾的污泥去除装置
技术领域
本发明涉及中药处理技术领域，具体为一种清理根茎类中药植株外部垃圾的污泥去除装置。
背景技术
根茎类的中药植株采摘之后，需要将挖掘时携带出来的外附污泥进行清理。传统的处理方式采用统一的浸泡，在人工单株清理污泥。但是，清理者的精力有限，长时间工作难免产生遗漏，造成当批次中药植株清理不完全的问题。
若是采用机械手臂代替人工，机械臂无法实现对根茎类中药植物的头尾的分辨，造成植株自身的损伤，影响产量。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
技术问题：
人工清理的方式存在中药植株去污泥不完全或遗漏清理的问题，机械臂的方式无法分辨植物的头尾，夹持损伤中药植株。
为解决上述问题，本例设计了一种清理根茎类中药植株外部垃圾的污泥去除装置，本例的一种清理根茎类中药植株外部垃圾的污泥去除装置，包括底座，所述底座上侧设有收集箱，所述收集箱上设有开口向上的收集腔，所述底座上侧设有位于所述收集箱后侧的支撑板，所述支撑板上设有摆锤装置，所述摆锤装置包括与所述支撑板前侧转动连接的摆杆，所述摆杆下端固定设有固定箱，所述固定箱以所述摆杆的转动中心点为旋转中心，左右摇摆，所述固定箱上设有识别装置，所述识别装置包括位于所述固定箱内的识别腔，所述识别腔后侧设有驱动腔，所述驱动腔与所述识别腔之间连接有左右对称的滑腔，所述滑腔上滑动连接有拨杆，所述拨杆上固定设有位于所述识别腔内的护套，所述识别腔内固定设有中心筒，所述中心筒上滑动连接有中心对称的两个抵接杆，所述抵接杆上设有位于所述识别腔内的软夹板，所述护套相互远离滑动使中药植株根部沿着所述中心筒表面下滑，所述护套再相互靠近滑动夹持中药植株头部，所述收集腔内设有清洁装置，所述清洁装置包括与所述收集腔下侧固定连接的锥形箱，所述锥形箱内设有传动腔，所述传动腔上侧贯通设有前后对称的调整腔，所述调整腔上滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆上端设有与所述传动腔上侧与倾斜侧端面滑动连接的斜面卡块，所述斜面卡块上侧设有等距分布的八个喷头，所述伸缩杆在所述调整腔内滑动，通过所述伸缩杆与所述传动腔倾斜面的滑动而推动所述喷头相互靠近与上升，所述支撑板上设有使所述摆锤装置与所述清洁装置工作的驱动装置。
其中，所述摆锤装置还包括位于所述摆杆上侧的通槽，所述支撑板上转动连接有从动轴，所述从动轴前侧固定设有转盘，所述转盘上设有与所述通槽滑动连接的固定销。
其中，所述识别装置还包括与所述中心筒内壁转动连接且延伸至所述驱动腔内的固定轴，所述固定轴上设有中心对称的曲率轮，所述曲率轮与所述抵接杆之间滑动连接，所述驱动腔左侧内壁内嵌有马达，所述马达右端动力连接有与所述固定轴锥齿轮副连接的驱动轴，所述驱动轴上设有左右对称的第一转轮，所述第一转轮上设有与所述拨杆滑动连接的第一波浪槽。
其中，所述清洁装置还包括位于所述调整腔左右两侧内壁上的收纳腔，所述收纳腔内转动连接有自带扭簧的卷布辊，所述卷布辊上缠绕连接有与伸缩杆固定连接的密封布，所述调整腔内转动连接有与所述密封布滑动连接的导向辊，所述喷头后端设有与外管道连接的水管。
其中，所述驱动装置包括内嵌于所述支撑板内的电动机，所述电动机前端动力连接有延伸至所述传动腔内的传动轴，所述传动轴与所述从动轴之间带传动连接，所述传动轴上设有位于所述传动腔内的第二转轮，所述第二转轮上设有与所述伸缩杆滑动连接的第二波浪槽。
本发明的有益效果是：本发明利用植株头尾的重量不同，放置植株的杆可同步相互远离的滑动，间距扩大，植株尾部沿着中心筒旋转，摆正植株的上下方向，并通过放置植株的杆可同步相互靠近而夹持固定植株，另外，通过曲柄摇杆结构左右摆动植物与收集腔内壁接触，将植株的大块污泥甩出，另外，前后升降式的喷水清理结构，全面清洁植株根部的泥土。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种清理根茎类中药植株外部垃圾的污泥去除装置的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；
图4为图1的“C-C”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种清理根茎类中药植株外部垃圾的污泥去除装置，主要应用于清理根茎类中药植株外部污泥的过程中，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种清理根茎类中药植株外部垃圾的污泥去除装置，包括底座22，所述底座22上侧设有收集箱11，所述收集箱11上设有开口向上的收集腔12，所述底座22上侧设有位于所述收集箱11后侧的支撑板19，所述支撑板19上设有通过曲柄摇杆结构实现往复摇摆的摆锤装置901，所述摆锤装置901包括与所述支撑板19前侧转动连接的摆杆15，所述摆杆15下端固定设有固定箱14，所述固定箱14以所述摆杆15的转动中心点为旋转中心，左右摇摆，所述固定箱14上设有鉴别中药植株头尾的识别装置902，所述识别装置902包括位于所述固定箱14内的识别腔25，所述识别腔25后侧设有驱动腔36，所述驱动腔36与所述识别腔25之间连接有左右对称的滑腔33，所述滑腔33上滑动连接有拨杆34，所述拨杆34上固定设有位于所述识别腔25内的护套31，所述识别腔25内固定设有中心筒51，所述中心筒51上滑动连接有中心对称的两个抵接杆27，所述抵接杆27上设有位于所述识别腔25内的软夹板26，所述护套31相互远离滑动使中药植株根部沿着所述中心筒51表面下滑，所述护套31再相互靠近滑动夹持中药植株头部，所述收集腔12内设有喷水清理甩土后植株的清洁装置903，所述清洁装置903包括与所述收集腔12下侧固定连接的锥形箱20，所述锥形箱20内设有传动腔21，所述传动腔21上侧贯通设有前后对称的调整腔46，所述调整腔46上滑动连接有伸缩杆42，所述伸缩杆42上端设有与所述传动腔21上侧与倾斜侧端面滑动连接的斜面卡块43，所述斜面卡块43上侧设有等距分布的八个喷头45，所述伸缩杆42在所述调整腔46内滑动，通过所述伸缩杆42与所述传动腔21倾斜面的滑动而推动所述喷头45相互靠近与上升，所述支撑板19上设有使所述摆锤装置901与所述清洁装置903工作的驱动装置904。
根据实施例，以下对摆锤装置901进行详细说明，所述摆锤装置901还包括位于所述摆杆15上侧的通槽23，所述支撑板19上转动连接有从动轴16，所述从动轴16前侧固定设有转盘17，所述转盘17上设有与所述通槽23滑动连接的固定销18，所述从动轴16转动所述转盘17，从而通过所述固定销18与所述通槽23内壁的滑动接触，进而使得所述摆杆15左右摆动所述固定箱14。
根据实施例，以下对识别装置902进行详细说明，所述识别装置902还包括与所述中心筒51内壁转动连接且延伸至所述驱动腔36内的固定轴29，所述固定轴29上设有中心对称的曲率轮30，所述曲率轮30与所述抵接杆27之间滑动连接，所述驱动腔36左侧内壁内嵌有马达32，所述马达32右端动力连接有与所述固定轴29锥齿轮副连接的驱动轴35，所述驱动轴35上设有左右对称的第一转轮37，所述第一转轮37上设有与所述拨杆34滑动连接的第一波浪槽38，启动所述马达32旋转所述驱动轴35，所述驱动轴35带动所述抵接杆27旋转半圈，通过所述阻力弹簧28内壁限制所述拨杆34，从而带动所述护套31相互远离的滑动，所述第一转轮37继续旋转半圈，使得所述护套31相互靠近的滑动，并且当所述驱动轴35旋转一周后，所述驱动轴35通过锥齿轮副旋转所述固定轴29一圈，所述固定轴29通过所述抵接杆27推动所述软夹板26相互远离的滑动，从而通过所述护套31与所述软夹板26之间的间距变小而夹持中药植株头部。
根据实施例，以下对清洁装置903进行详细说明，所述清洁装置903还包括位于所述调整腔46左右两侧内壁上的收纳腔49，所述收纳腔49内转动连接有自带扭簧的卷布辊48，所述卷布辊48上缠绕连接有与伸缩杆42固定连接的密封布52，所述调整腔46内转动连接有与所述密封布52滑动连接的导向辊47，所述喷头45后端设有与外管道连接的水管44，所述导向辊47改变所述密封布52的折弯角度，并保持绷紧状态，通过所述密封布52放置污泥落至所述传动腔21内。
根据实施例，以下对驱动装置904进行详细说明，所述驱动装置904包括内嵌于所述支撑板19内的电动机50，所述电动机50前端动力连接有延伸至所述传动腔21内的传动轴41，所述传动轴41与所述从动轴16之间带传动连接，所述传动轴41上设有位于所述传动腔21内的第二转轮39，所述第二转轮39上设有与所述伸缩杆42滑动连接的第二波浪槽40，启动所述电动机50旋转所述传动轴41，所述传动轴41通过带传动使所述从动轴16旋转，所述传动轴41旋转所述第二转轮39，通过所述第二波浪槽40内壁限制所述伸缩杆42，从而使所述伸缩杆42相互靠近或远离的滑动。
下结合图1至图4对本文中的一种清理根茎类中药植株外部垃圾的污泥去除装置的使用步骤进行详细说明：
初始时，伸缩杆42之间相互远离，且喷头45位于靠近收集腔12下侧内壁的位置上，曲率轮30的最小半径处与抵接杆27相抵接触，摆杆15垂直放置，固定箱14水平放置。
放置中药植株时，手动将中药植物与护套31之间垂直放置；
鉴别植株头尾时，启动马达32旋转驱动轴35，驱动轴35带动抵接杆27旋转半圈，通过阻力弹簧28内壁限制拨杆34，从而带动护套31相互远离的滑动，由于植株尾部带有泥土比头部更重，因此，中药植株根部沿着中心筒51表面下滑，第一转轮37继续旋转半圈，使得护套31相互靠近的滑动，并且当驱动轴35旋转一周后，驱动轴35通过锥齿轮副旋转固定轴29一圈，固定轴29通过抵接杆27推动软夹板26相互远离的滑动，从而通过护套31与软夹板26之间的间距变小而夹持中药植株头部；
清理时，启动电动机50旋转传动轴41，传动轴41通过带传动使从动轴16旋转，从动轴16转动从动轴16转动转盘17，从而通过固定销18与通槽23内壁的滑动接触，进而使得摆杆15左右摆动固定箱14，使得植株尾部与收集腔12内壁接触，将大块泥土甩出，并且，传动轴41旋转第二转轮39，通过第二波浪槽40内壁限制伸缩杆42，从而使伸缩杆42相互靠近或远离的滑动，伸缩杆42滑动过程中，通过斜面卡块43与传动腔21倾斜面滑动而上下移动喷头45，对准植株尾部进行喷水清理。
本发明的有益效果是：本发明利用植株头尾的重量不同，放置植株的杆可同步相互远离的滑动，间距扩大，植株尾部沿着中心筒旋转，摆正植株的上下方向，并通过放置植株的杆可同步相互靠近而夹持固定植株，另外，通过曲柄摇杆结构左右摆动植物与收集腔内壁接触，将植株的大块污泥甩出，另外，前后升降式的喷水清理结构，全面清洁植株根部的泥土。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (5)

1.一种清理根茎类中药植株外部垃圾的污泥去除装置，包括底座，所述底座上侧设有收集箱，所述收集箱上设有开口向上的收集腔，其特征在于：所述底座上侧设有位于所述收集箱后侧的支撑板；
所述支撑板上设有摆锤装置，所述摆锤装置包括与所述支撑板前侧转动连接的摆杆，所述摆杆下端固定设有固定箱，所述固定箱以所述摆杆的转动中心点为旋转中心，左右摇摆，所述固定箱上设有识别装置，所述识别装置包括位于所述固定箱内的识别腔，所述识别腔后侧设有驱动腔，所述驱动腔与所述识别腔之间连接有左右对称的滑腔，所述滑腔上滑动连接有拨杆，所述拨杆上固定设有位于所述识别腔内的护套，所述识别腔内固定设有中心筒，所述中心筒上滑动连接有中心对称的两个抵接杆，所述抵接杆上设有位于所述识别腔内的软夹板，所述护套相互远离滑动使中药植株根部沿着所述中心筒表面下滑，所述护套再相互靠近滑动夹持中药植株头部；
所述收集腔内设有清洁装置，所述清洁装置包括与所述收集腔下侧固定连接的锥形箱，所述锥形箱内设有传动腔，所述传动腔上侧贯通设有前后对称的调整腔，所述调整腔上滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆上端设有与所述传动腔上侧与倾斜侧端面滑动连接的斜面卡块，所述斜面卡块上侧设有等距分布的八个喷头，所述伸缩杆在所述调整腔内滑动，通过所述伸缩杆与所述传动腔倾斜面的滑动而推动所述喷头相互靠近与上升，所述支撑板上设有使所述摆锤装置与所述清洁装置工作的驱动装置。
2.如权利要求1所述的一种清理根茎类中药植株外部垃圾的污泥去除装置，其特征在于：所述摆锤装置还包括位于所述摆杆上侧的通槽，所述支撑板上转动连接有从动轴，所述从动轴前侧固定设有转盘，所述转盘上设有与所述通槽滑动连接的固定销。
3.如权利要求1所述的一种清理根茎类中药植株外部垃圾的污泥去除装置，其特征在于：所述识别装置还包括与所述中心筒内壁转动连接且延伸至所述驱动腔内的固定轴，所述固定轴上设有中心对称的曲率轮，所述曲率轮与所述抵接杆之间滑动连接，所述驱动腔左侧内壁内嵌有马达，所述马达右端动力连接有与所述固定轴锥齿轮副连接的驱动轴，所述驱动轴上设有左右对称的第一转轮，所述第一转轮上设有与所述拨杆滑动连接的第一波浪槽。
4.如权利要求1所述的一种清理根茎类中药植株外部垃圾的污泥去除装置，其特征在于：所述清洁装置还包括位于所述调整腔左右两侧内壁上的收纳腔，所述收纳腔内转动连接有自带扭簧的卷布辊，所述卷布辊上缠绕连接有与伸缩杆固定连接的密封布，所述调整腔内转动连接有与所述密封布滑动连接的导向辊，所述喷头后端设有与外管道连接的水管。
5.如权利要求2所述的一种清理根茎类中药植株外部垃圾的污泥去除装置，其特征在于：所述驱动装置包括内嵌于所述支撑板内的电动机，所述电动机前端动力连接有延伸至所述传动腔内的传动轴，所述传动轴与所述从动轴之间带传动连接，所述传动轴上设有位于所述传动腔内的第二转轮，所述第二转轮上设有与所述伸缩杆滑动连接的第二波浪槽。
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