CN111281799A - 自动化配药设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动化配药设备，包括：第一装配系统，配置为将药瓶装配至药瓶处理系统；该药瓶处理系统，配置为打开和消毒该药瓶；第二装配系统，配置为将该药瓶自该药瓶处理系统装配至移液系统，并将输液袋装配至该移液系统；该移液系统，配置为将该药瓶中的药剂转移至该输液袋；废弃物收集系统，配置为收集废弃物。本发明的自动化配药设备，由于具有药瓶处理系统和移液系统，所以能够将药瓶处理为适于进行移液的状态，并自动地将药瓶中的药剂转移至输液袋中。
Description
技术领域
本发明主要涉及自动化领域，尤其涉及一种能够进行自动化配药的自动化配药设备。
背景技术
在现代医学中，输液治疗作为一种有效的治疗手段，广泛地被运用在对抗多种疾病的治疗过程中。为了实现较好的治疗效果，输入病人体内的药液一般包含生理盐水和一种或者多种药物。现代输液治疗中药物一般采取独立保存的方式，即输液袋中一般都仅含有生理盐水，而药物常以西林瓶、安瓿瓶等方式进行保存。采取独立保存的保存方式的原因在于各种不同的药物的保存要求不同，且在治疗不同病人时最终进行输液的药液中药物的种类和浓度都不尽相同。独立保存的保存方式要求在对病人进行输液前对输液袋进行配药。
当前对输液袋进行配药的工作主要由护士手动完成。以护士进行手动配药虽然能够实现对输液袋的配药，并使得各种药物在被取用前处于合适的保藏条件下，但这样的配药方法仍然存在可改进之处。一方面，护士在对输液袋进行配药时操作步骤比较繁杂。具体的，护士在对输液袋进行配药时往往需要一手来回握持输液袋、西林瓶和安瓿瓶，一手操作移液器。繁琐的操作导致以护士进行手动配药的整体效率偏低。另一方面，以护士进行手动配药存在出错的风险而配药出错的后果往往比较严重。
因此有必要提供一种能够实现自动配药的自动化配药设备。
发明内容
本发明要解决的技术问题包括提供一种能够实现自动配药的自动化配药设备。
为解决上述技术问题中的至少一部分，本发明提供一种自动化配药设备，包括：
第一装配系统，配置为将药瓶装配至药瓶处理系统；
该药瓶处理系统，配置为打开和消毒该药瓶；
第二装配系统，配置为将该药瓶自该药瓶处理系统装配至移液系统，并将输液袋装配至该移液系统；
该移液系统，配置为将该药瓶中的药剂转移至该输液袋；
废弃物收集系统，配置为收集废弃物。
根据本发明的至少一个实施例，该第一装配系统包括：
输送模块，配置为以磁悬浮方式将输送该药瓶；
第一装配模块，配置为将该药瓶装配至该药瓶处理系统。
根据本发明的至少一个实施例，该药瓶包括西林瓶和安瓿瓶，该药瓶处理系统包括：
消毒模块，配置为消毒该安瓿瓶的颈部和该西林瓶的顶部；
安瓿瓶切割模块，配置为切割该安瓿瓶的颈部；
安瓿瓶打开模块，配置为断开该安瓿瓶的头部；
西林瓶打开模块，配置为取下该西林瓶的瓶盖。
根据本发明的至少一个实施例，该消毒模块包括消毒弹夹，该消毒弹夹包括导轮和绕设在该导轮上的消毒线；
该消毒模块以该消毒线套设在该导轮上的部分消毒该西林瓶的顶部，以消毒线悬空的部分消毒该安瓿瓶的颈部。
根据本发明的至少一个实施例，该第二装配系统包括：
信息读取模块，配置为读取该药瓶和该输液袋上的信息；
判断模块，配置为判断该药瓶和该输液袋上的信息是否正确；
第二装配模块，配置为自该药瓶处理系统抓取该药瓶并获取输液袋，在该药瓶和该输液袋上的信息正确时将该药瓶和该输液袋装配至该移液系统。
根据本发明的至少一个实施例，该移液系统包括：
输液袋握持模块，配置为握持输液袋；
药瓶握持模块，配置为握持药瓶；
至少一个移液器移动模块，配置为在水平和竖直方向移动移液器；
移液器操作模块，设置于该移液器移动装置上，配置为控制该移液器进行吸取和注射操作；
中央控制器，配置为控制该移液器移动模块的移动，且控制该移液器操作模块的操作。
根据本发明的至少一个实施例，该中央控制器配置为：
控制该移液器移动模块使该移液器的针头刺入该输液袋和该药瓶并自该输液袋和该药瓶中脱出；
控制该移液器操作模块，在该移液器的针头刺入该输液袋和该药瓶时操作该移液器进行吸取和注射操作。
根据本发明的至少一个实施例，还包括移液器处理模块，移液器包括移液器主体、针头和针头帽；
该移液器处理模块配置为：
将该移液器装配至该移液系统；
将该针头帽自该针头取下；
将该针头自该移液器主体取下；
将该移液器主体自该移液系统取下。
根据本发明的至少一个实施例，该废弃物收集系统包括多个废弃物容器；
该废弃物收集系统将废弃物收集至对应的废弃物容器；
该废弃物包括安瓿瓶的头部、安瓿瓶的瓶身、西林瓶的瓶盖、西林瓶的瓶身、液器主体、针头和针头帽中的一种或者多种。
根据本发明的至少一个实施例，还包括工作仓，配置为容置该第一装配系统、该药瓶处理系统该第二装配系统和该移液系统；
该工作仓的顶部设有进气系统，该废弃物收集系统设置在该工作仓的底部，该工作仓具有至少一个可开启的工作仓仓门；
该工作仓的外部设有排风管道、操作台、温度显示模块、监控模块和触控显示模块。
本发明的自动化配药设备，由于具有药瓶处理系统和移液系统，所以能够将药瓶处理为适于进行移液的状态，并自动地将药瓶中的药剂转移至输液袋中。
附图说明
图1是自动化配药设备的一个实施例的侧视图；
图2是图1中自动化配药设备的实施例沿A-A面的剖面结构示意图；
图3是自动化配药设备的一个实施例的移液系统的局部结构的示意图；
图4是自动化配药设备的一个实施例的消毒弹夹的结构的示意图；
图5是自动化配药设备的一个实施例的移液系统的部分结构的剖面示意图；
图6是自动化配药设备的一个实施例的废弃物收集系统的一个废弃物收集单元的剖面结构示意图；
图7是自动化配药设备的一个实施例的立体结构示意图。
附图标记说明
100-自动化配药设备；
110-第一装配系统；
111-输送模块；
112-第一装配模块；
113-提升模块；
120-药瓶处理系统；
121-消毒模块；
122-安瓿瓶切割模块；
123-安瓿瓶打开模块；
124西林瓶打开模块；
125-消毒弹夹；
130-第二装配系统；
131-信息读取模块；
132-第二装配模块；
140-移液系统；
141输液袋握持模块；
142药瓶握持模块；
143移液器移动模块；
144-移液器操作模块；
145-旋转台；
146-水平轨道；
150-废弃物收集系统；
151-废弃物容器；
152-废弃物容器门；
153-存在传感器；
154-重量传感器；
155-废弃物仓门；
160移液器处理模块；
170-进气系统；
180-工作仓；
182-工作仓仓门；
183排风183管道；
184操作台；
185-温度显示模块；
186-监控模块；
187触控显示模块；
200-输液袋；
300-药瓶；
400-移液器；
410-移液器主体；
420-针头；
430-针头帽。
具体实施方式
为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
遍及说明书和权利要求书使用了表示特定系统组件的某些术语。如本领域的技术人员将理解的，不同公司可能用不同的名称来表示一组件。本文不期望在名称不同但功能相同的组件之间进行区分。在说明书和权利要求书中，术语“包括”和“包含”按开放式的方式使用，且因此应被解释为“包括，但不限于…”。
如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
另外，以下说明内容的各个实施例分别具有一或多个技术特征，然此并不意味着使用本发明者必需同时实施任一实施例中的所有技术特征，或仅能分开实施不同实施例中的一部或全部技术特征。换句话说，在实施为可能的前提下，本领域技术人员可依据本发明的公开内容，并视设计规范或实作需求，选择性地实施任一实施例中部分或全部的技术特征，或者选择性地实施多个实施例中部分或全部的技术特征的组合，借此增加本发明实施时的弹性。
下面参考图1至图3对本发明的自动化配药设备的一个实施例进行说明。在当前的实施例中，自动化配药设备100包括第一装配系统110、药瓶处理系统120、第二装配系统130、移液系统140和废弃物收集系统150。第一装配系统110能够获取药瓶300并将药瓶300装配至药瓶处理系统120。药瓶处理系统120的作用是打开和消毒药瓶300。值得注意的是，此处的“打开和消毒”并不代表药瓶处理系统120必须先打开药瓶300，然后再对药瓶进行消毒。药瓶处理系统120处理药瓶300的具体步骤是可以根据药瓶300的具体情况进行设置的。在经过药瓶处理系统120的处理后药瓶300处于适于被移液器操作的状态。
第二装配系统130的作用是，在药瓶处理系统120完成对药瓶300的处理后，将药瓶300自药瓶处理系统120装配至移液系统140。此外，第二装配系统130还将输液袋200装配至移液系统140。移液系统140能够进行配药，即移液系统140能够将药瓶300中的药剂转移至输液袋200中。经过移液系统140的配药，输液袋200中已经具有药剂，并因此能够被用于输液治疗。除上述模块外，自动化配药设备100还具有用于收集前述模块产生废弃物的废弃物收集系统150。
本实施例自动化配药设备，由于具有药瓶处理系统120和移液系统140，所以能够将药瓶处理为适于进行移液的状态，并自动地将药瓶中的药剂转移至输液袋中。
虽然本发明的一个实施例的自动化配药设备100如上所述，但是在本发明的其他实施例中，自动化配药设备对于上述实施例还可以具有更多的细节并且这些细节的至少一部分在许多方面都可以多样的变化。例如，在当前的实施例中，自动化配药设备100的第一装配系统110、药瓶处理系统120、第二装配系统130、移液系统140和废弃物收集系统150是设置于一个机壳内部的。在一些其他的实施例中，自动化配药设备100的第一装配系统110、药瓶处理系统120、第二装配系统130、移液系统140是裸露在空气中的，废弃物收集系统150则设置在前述系统的下方。下面以一些实施例对这些细节和变化中的至少一部分进行说明。
参考图2，在一些实施例中，第一装配系统110包括输送模块111和第一装配模块112。输送模块111能够输送药瓶300。在当前的实施例中，输送模块111以磁悬浮方式输送药瓶300。第一装配模块112能够将药瓶300装配至药瓶处理系统120。
值得注意的是，第一装配系统110包括还可以包括更多的结构。继续参考图2，在一些实施例中第一装配模块112为一机械臂。第一装配系统110还包括提升模块113。该提升模块113的作用是将输送模块111中的药瓶300提升至便于第一装配模块112抓取的位置。
继续参考图2，在一些实施例中，自动化配药设备能够同时支持多种不同类型的药瓶，例如同时支持安瓿瓶和西林瓶这两种类型的药瓶。在该实施例中，药瓶处理系统120包括消毒模块121、安瓿瓶切割模块122、安瓿瓶打开模块123和西林瓶打开模块124。在该实施例中个，药瓶处理系统120在处理安瓿瓶时，先以安瓿瓶切割模块122对安瓿瓶的颈部进行切割，再以消毒模块121消毒安瓿瓶的颈部，最后以安瓿瓶打开模块123将安瓿瓶的颈部掰断从而将安瓿瓶的头部取下。该药瓶处理系统120在处理西林瓶时，先以西林瓶打开模块124打开西林瓶的瓶盖，然后以消毒模块121消毒西林瓶的瓶盖打开后露出的顶部。
参考图2和图4，可选的，在一些实施例中，消毒模块120以同样的消毒弹夹125实现对安瓿瓶的颈部和西林瓶的顶部的消毒。在当前的实施例中，消毒弹夹具有导轮125a和绕设在该导轮125a上的消毒线125b。消毒模块120以消毒线125b套设在导轮125a上的部分消毒西林瓶的瓶盖打开后露出的顶部，而以消毒线125b悬空的部分消毒安瓿瓶的颈部。
参考图2和图3，在一些实施例中，第二装配系统130包括：信息读取模块131、判断模块和第二装配模块132。信息读取模块131能够读取药瓶300和输液袋200上的信息。判断模块能够接收信息读取模块131所读取的药瓶300和输液袋200上的信息并判断这些信息是否正确。值得注意的是，判断模块在本实施例中虽然被描述为第二装配系统130的一部分，但事实上，该判断模块可以是一个通用的信息处理单元，并且该信息处理单元还被用于其他功能。第二装配模块132能够自药瓶处理系统120抓取药瓶300。此外，第二装配模块132还能够获取输液袋200。在一些实施例中，信息读取模块131在第二装配模块132获得药瓶300和输液袋200后再进行信息的读取。第二装配模块132在确定药瓶300和输液袋200上的信息正确时，还将药瓶300和所述输液袋200装配至所述移液系统。
参考图2、图3和图5，在一些实施例中移液系统140包括：输液袋握持模块141、药瓶握持模块142、至少一个移液器移动模块143、移液器操作模块144和中央控制器。输液袋握持模块141能够握持输液袋200并使输液袋200处于方便进行配药的状态。输液袋握持模块141握持输液袋200的具体方式可以是多样的。例如在一些实施例中，输液袋握持模块141是一适于容置输液袋200的敞开的容器。
药瓶握持模块142能够握持药瓶300并使药瓶300在被提取药剂的过程中保持稳定。在一些实施例中，药瓶握持模块142还能够摇晃药瓶300，使得药瓶300在被自己入液体(一般为来自输液袋的生理盐水)后，药瓶300中的药剂能够较为均匀地与液体混合。这样的设置使得具有该药瓶握持模块142的移液系统140能够处理西林瓶。
移液器移动模块143能够在水平和竖直方向移动移液器400。移液器操作装置140能够控制移液器400进行吸取和注射操作，从而实现从输液袋200中吸取液体、将液体注入药瓶300、自药瓶300吸取液体等操作。
中央控制器与上述药瓶握持模块142、移液器移动模块143和移液器操作装置140都相连，并能够控制该药瓶握持模块142、移液器移动模块143和移液器操作装置140进行配药。中央控制器的具体位置和形式可以是多样的。该中央控制器既可以是设置在图3所示的在装置内部的，也可以是设置在其外部并与上述药瓶握持模块142、移液器移动模块143和移液器操作装置140连接的，因此该控制器在图3中未绘示。
值得注意的是，在一些实施例的配药系统事实上可以包括更多的结构。例如，多个药瓶握持模块142和多个输液袋握持模块141设置在一旋转台145的边缘并且能够跟随该旋转台旋转。相应的，多个移液器移动模块143则设置在一个与旋转台145对应的水平轨道146上并能够沿该水平轨道146移动。
参考图2、图3和图5，在一些实施例中，中央控制器控制移液器移动模块143，从而使移液器400的针头420能够刺入输液袋200和药瓶300，并能够自输液袋200和药瓶300脱出。中央控制器还控制移液器操作模块144，使得移液器操作模块144在移液器400的针头420刺入输液袋200和药瓶300时操作移液器400，使移液器400进行吸取和注射的操作。
参考图5，可选的，自动化配药设备100还包括移液器处理模块160。该移液器处理模块160的作用是，将新的移液器400设置到移液系统140上使之处于可以使用的状态并在移液器400使用完成后将移液器自移液系统140上取下。在一些实施例中，移液器400包括移液器主体410、针头420和针头帽430。移液器处理模块160在移液系统140开始工作前，先将将移液器400装配至移液系统140并将移液器400的针头帽430自移液器400的针头420上取下。此时移液器400处于可以使用的状态，因此移液系统140可以开始使用移液器400进行移液操作。
在移液系统140完成移液操作后，移液器处理模块160先将移液器400的针头420自移液器主体410上取下。这一步骤的意义在于，针头420上具有较为锋利的结构，因此在废弃时需要进行专门的处理。在将针头420取下后，移液器处理模块160将移液器主体410自移液系统140取下，使得移液系统140可以进入下一移液周期。
参考图1和图6，在一些实施例中，废弃物收集系统150包括多个废弃物收集单元，每个单元都包括一废弃物容器151。换言之，废弃物收集系统150包括多个弃物容器151。单个废弃物收集单元的结构如图6所示的。废弃物收集系统150能够将自动化配药设备产生的各种废弃物分门别类地收集至对应的废弃物容器151中。这些废弃物包括安瓿瓶的头部、安瓿瓶的瓶身、西林瓶的瓶盖、西林瓶的瓶身、液器主体、针头和针头帽中的一种或者多种。这样设置的好处在于，便于对不同的废弃物采用不同的后续处理手段。
在一些实施例中，单个废弃物收集单元的结构除废弃物容器151外还可以包括其他的结构。例如用于遮挡废弃物容器151的废弃物容器门152，用于检测废弃物容器151是否发生脱离的存在传感器153，检测废弃物容器151是否装满的重量传感器154以及能够打开和关闭的废弃物仓门155。
参考图1，图2和图7，在一些实施例中，工作仓180能够容置第一装配系统110、药瓶处理系统120第二装配系统130和移液系统140。工作仓180的顶部设有进气系统170，废弃物收集系统150设置在工作仓的底部，工作仓具有一个可开启的工作仓仓门182。此外，工作仓180的的外部还设有排风管道183、操作台184、温度显示模块185、监控模块186和触控显示模块187。
虽然本发明已参照当前的多个具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明的，在没有脱离本发明精神的情况下还可做出各种等效的变化或替换。因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。
Claims (10)
1.一种自动化配药设备，包括：
第一装配系统，配置为将药瓶装配至药瓶处理系统；
所述药瓶处理系统，配置为打开和消毒所述药瓶；
第二装配系统，配置为将所述药瓶自所述药瓶处理系统装配至移液系统，并将输液袋装配至所述移液系统；
所述移液系统，配置为将所述药瓶中的药剂转移至所述输液袋；
废弃物收集系统，配置为收集废弃物。
2.根据权利要求1所述的自动化配药设备，其特征在于，所述第一装配系统包括：
输送模块，配置为以磁悬浮方式将输送所述药瓶；
第一装配模块，配置为将所述药瓶装配至所述药瓶处理系统。
3.根据权利要求1所述的自动化配药设备，其特征在于，所述药瓶包括西林瓶和安瓿瓶，所述药瓶处理系统包括：
消毒模块，配置为消毒所述安瓿瓶的颈部和所述西林瓶的顶部；
安瓿瓶切割模块，配置为切割所述安瓿瓶的颈部；
安瓿瓶打开模块，配置为断开所述安瓿瓶的头部；
西林瓶打开模块，配置为取下所述西林瓶的瓶盖。
4.根据权利要求3所述的自动化配药设备，其特征在于，所述消毒模块包括消毒弹夹，所述消毒弹夹包括导轮和绕设在所述导轮上的消毒线；
所述消毒模块以所述消毒线套设在所述导轮上的部分消毒所述西林瓶的顶部，以消毒线悬空的部分消毒所述安瓿瓶的颈部。
5.根据权利要求1所述的自动化配药设备，其特征在于，所述第二装配系统包括：
信息读取模块，配置为读取所述药瓶和所述输液袋上的信息；
判断模块，配置为判断所述药瓶和所述输液袋上的信息是否正确；
第二装配模块，配置为自所述药瓶处理系统抓取所述药瓶并获取输液袋，在所述药瓶和所述输液袋上的信息正确时将所述药瓶和所述输液袋装配至所述移液系统。
6.根据权利要求1所述的自动化配药设备，其特征在于，所述移液系统包括：
输液袋握持模块，配置为握持输液袋；
药瓶握持模块，配置为握持药瓶；
至少一个移液器移动模块，配置为在水平和竖直方向移动移液器；
移液器操作模块，设置于所述移液器移动装置上，配置为控制所述移液器进行吸取和注射操作；
中央控制器，配置为控制所述移液器移动模块的移动，且控制所述移液器操作模块的操作。
7.根据权利要求6所述的自动化配药设备，其特征在于，所述中央控制器配置为：
控制所述移液器移动模块使所述移液器的针头刺入所述输液袋和所述药瓶并自所述输液袋和所述药瓶中脱出；
控制所述移液器操作模块，在所述移液器的针头刺入所述输液袋和所述药瓶时操作所述移液器进行吸取和注射操作。
8.根据权利要求1所述的自动化配药设备，其特征在于，还包括移液器处理模块，移液器包括移液器主体、针头和针头帽；
所述移液器处理模块配置为：
将所述移液器装配至所述移液系统；
将所述针头帽自所述针头取下；
将所述针头自所述移液器主体取下；
将所述移液器主体自所述移液系统取下。
9.根据权利要求1所述的自动化配药设备，其特征在于，所述废弃物收集系统包括多个废弃物容器；
所述废弃物收集系统将废弃物收集至对应的废弃物容器；
所述废弃物包括安瓿瓶的头部、安瓿瓶的瓶身、西林瓶的瓶盖、西林瓶的瓶身、液器主体、针头和针头帽中的一种或者多种。
10.根据权利要求1所述的自动化配药设备，其特征在于，还包括工作仓，配置为容置所述第一装配系统、所述药瓶处理系统所述第二装配系统和所述移液系统；
所述工作仓的顶部设有进气系统，所述废弃物收集系统设置在所述工作仓的底部，所述工作仓具有至少一个可开启的工作仓仓门；
所述工作仓的外部设有排风管道、操作台、温度显示模块、监控模块和触控显示模块。
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|---|---|---|---|
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| CN102151228A (zh) * | 2011-05-25 | 2011-08-17 | 深圳市桑谷科技有限公司 | 全功能液体药物配制智能机器人及其配药方法 |
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2018
- 2018-12-10 CN CN201811501047.0A patent/CN111281799A/zh active Pending
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