CN111281789B - 智能化内热针打孔机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化内热针打孔机，属于医疗器械领域，其技术方案要点是包括壳体、与壳体固定连接的枪管、开设有多个用于放置固定内热针的弹膛的左轮、用于将左轮固定在壳体上的锁紧件、用于将弹膛中的内热针推出的出针组件、用于启动出针组件的扳机以及与扳机铰接用于驱使左轮间歇等角度转动的换针组件。本发明达到了能够不需要使用者多次重复拿去更换内热针的效果。

Description

智能化内热针打孔机

技术领域

本发明涉及内热针治疗技术领域，特别涉及一种智能化内热针打孔机。

背景技术

内热针治疗，也叫内热针肌肉打孔治疗，是一种治疗各种疾病造成的骨骼肌痉挛、挛缩、僵硬和变性的方法。它是根据肌筋膜痉挛变性缺血的程度和区域，通过用内热针在缺血的肌筋膜区，分片分次打多个贯穿骨骼肌的小孔造成创伤，并进行加热，以减轻痉挛变性肌肉的张力和无菌性炎症，促使骨骼肌再生和再血管化，从而使肌筋膜痉挛变性缺血情况得以改善，达到治疗目的。

现有技术中，对病人进行内热针治疗时，需要在病人肌肉中扎入多根内热针，首先需要在皮肤表面对治疗区域进行标记，然后用手将内热针一根根扎入肌肉内，针头位置接近骨骼处时，停止推进；然后将内热针尾部与内热针加热仪的加热导线进行连接；打开仪器，进行加热，内热针扎入肌肉的部分会保持在设定的恒温状态，对肌肉进行治疗。

上述现有技术存在以下问题：使用者在将一根内热针扎入病人体内后，需要重新拿取另一根内热针继续操作，整个扎针过程耗时久，重复机械动作过大过多。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种智能化内热针打孔机，其能够达到不需要使用者频繁拿去更换内热针，并且能够辅助使用者将内热针插入病人体内的效果。

本发明的技术方案如下：一种智能化内热针打孔机，包括壳体、与壳体固定连接的枪管、开设有多个用于放置固定内热针的弹膛的左轮、用于将左轮固定在壳体上的锁紧件、用于将弹膛中的内热针推出的出针组件、用于启动出针组件的扳机以及与扳机铰接用于驱使左轮间歇等角度转动的换针组件。

通过采用上述技术方案，使用时，将内热针放置在左轮的弹膛内，通过扣动扳机使换针组件驱动左轮转动，使带有内热针的弹膛转动至与枪管同轴线的状态，随后扳机扣动至启动出针组件的位置处，出针组件能够将内热针向病人体内推入，实现内热针的插入过程，然后使用者可以将壳体移动开，并松开扳机，随后继续扣动扳机，使得新的带有内热针的另一弹膛转动至于枪管同轴线的状态，并重复上述操作，整体过程较现有技术更加简单，能够在不需要频繁拿去更换内热针的前提下快速的将多根内热针送入病人体内，省时省力。

较佳的：壳体上开设有用于容纳左轮的空腔，锁紧件包括与壳体插接的锁紧杆，锁紧杆沿左轮轴线方向将其贯穿，旋转阻尼与锁紧杆过盈配合。

通过采用上述技术方案，通过锁紧杆插入壳体或拔出，能够实现左轮在壳体上的安装与拆卸，方便快捷。

较佳的：所述扳机与壳体铰接，左轮上同轴线的固设有套设在锁紧杆上的旋转阻尼，旋转阻尼与锁紧杆过盈配合，左轮同一端面上相邻两个弹膛开口之间设有立柱，换针组件包括铰接在扳机上的推杆、铰接在推杆上卡杆、以及固设于卡杆下方的固定块，卡杆与推杆之间共同的固定连接有扭簧，扳机与推杆之间呈夹角设置，卡杆与固定块抵接时，卡杆与推杆之间的夹角不大于九十度，推杆始终与左轮的一端面抵接，扭簧处于自然状态下时，卡杆水平。

通过采用上述技术方案，通过带有卡杆的推杆，能够在使用者扣动扳机的时候带动推杆上行，此时由于固定块将卡杆抵住，所以卡杆会带动立柱一通上行，进而实现左轮的转动,松开扳机时，推杆带动卡杆下行，在卡杆与位置较低的立柱接触时，由于卡杆与推杆铰接，所以卡杆能够转动后并在立柱下方复位，等待下一次的操作。

较佳的：所述出针组件包括固设于壳体上的气缸以及固设于气缸活塞杆端部的推块，气缸的启动按键位于扳机扣动至最大程度时触碰到的壳体处。

通过采用上述技术方案，气缸的行程固定，使用者只需要根据内热针的长度和需要插入体内的深度调整枪管位置即可，这样就避免了内热针插入深入不够或超限，同时气缸能够更加快速的将内热针推出，使得内热针刺破病患皮肤的速度增加，减小了病人的疼痛感。

较佳的：推块正对左轮的端面上开设有用于定位内热针的定位孔。

通过采用上述技术方案，定位孔的设置能够使得推杆可以更加稳定将内热针推出，减小了内热针推出过程中偏移的可能，减小了内热针插入病患体内后角度产生偏移的可能。

较佳的：推块开设有定位孔的端面上开设有平滑过渡的弧面部，弧面部的两端分别位于定位孔的侧壁以及推块的这一端面上。

通过采用上述技术方案，弧面部的设置能够使得内热针更加顺畅的进入到定位孔中，减小了内热针推出过程中偏移的可能，减小了内热针插入病患体内后角度产生偏移的可能。

较佳的：所述弹膛内部设有用于夹持内热针的夹持件，夹持件包括圆管状的外壳以及位于外壳内部滚子，滚子的部分球面伸出外壳的内侧壁，且滚子能够在外壳内部自由滚动，夹持件有两个且分设于弹膛两端，两个夹持件之间共同的固设有沿弹膛长度方向设置的复位弹簧，靠近枪管的夹持件固设于弹膛端部，另一夹持件在弹簧处于自然状态下时位于弹膛另一端。

通过采用上述技术方案，夹持件的设置能够进一步降低内热针偏移的可能，进而减小了内热针推出过程中偏移的可能，减小了内热针插入病患体内后角度产生偏移的可能，复位弹簧的设置能够在扳机松开后驱使一个加持件复位。

较佳的：所述外壳上固设有导向块，弹膛内壁上延其长度方向开设有与导向块配合的导向槽。

通过采用上述技术方案，导向块的设置减小了加持件在移动过程中旋转的可能，进而减小了内热针在移动过程旋转的可能，保护了复位弹簧，同时也使得内热针的移动过程更加稳定。

较佳的：所述枪管包括与壳体固定连接的固定部以及同轴线螺纹连接在固定部端口的放针部，放针部包括圆管状的连接部以及端面呈半圆的弧形板状的导向部。

通过采用上述技术方案，能够让使用者根据不通长度的内热针改变枪管的长度，提高了适用性，同时导向部的设置能够让使用者可以更加方便的降内热针与枪管分离。

本发明的技术效果如下：

1. 整体过程较现有技术更加简单，能够在不需要频繁拿去更换内热针的前提下快速的将多根内热针送入病人体内，省时省力；

2. 通过带有卡杆的推杆，能够在使用者扣动扳机的时候带动推杆上行，此时由于固定块将卡杆抵住，所以卡杆会带动立柱一通上行，进而实现左轮的转动,松开扳机时，推杆带动卡杆下行，在卡杆与位置较低的立柱接触时，由于卡杆与推杆铰接，所以卡杆能够转动后并在立柱下方复位，等待下一次的操作；

3. 夹持件的设置能够进一步降低内热针偏移的可能，进而减小了内热针推出过程中偏移的可能，减小了内热针插入病患体内后角度产生偏移的可能，复位弹簧的设置能够在扳机松开后驱使一个加持件复位。

附图说明

图1为实施例的轴测图；

图2位实施例中为表示出针组件结构的示意图；

图3为实施例中为表示气缸位置的示意图；

图4为图3中为表示弧面部结构的A部放大图。

附图标记：

1、壳体；11、扳机；12、锁紧件；13、锁紧杆；2、左轮；21、夹持件；211、外壳；212、滚子；22、导向块；23、导向槽；24、立柱；3、枪管；31、放针部；32、导向部；33、连接部；34、固定部；4、出针组件；41、推块；42、气缸；43、定位孔；44、弧面部；5、换针组件；51、推杆；52、卡杆；53、固定块；6、空腔；7、弹膛。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行说明。提供下述实施例是为了更好地进一步本发明，并不局限于上述最佳实施方式，不对本发明的内容和保护范围构成限制，任何人在本发明的启示下或是将本发明与其他现有技术的特征进行组合而得出的任何与本发明相同或相近似的产品，均落在本发明的保护范围之内。

实施例：一种智能化内热针打孔机，参见图1，包括壳体1，壳体1一端固定连接有枪管3，枪管3包括一端与壳体1固定连接的固定部34以及同轴线固设于固定部34另一端的放针部31，放针部31包括一端与固定部34同轴线固定连接的连接部33以及同轴线的固设于连接部33另一端的导向部32，导向部32的端面呈半圆的弧形板状。壳体1中间位置处开设有空腔6，空腔6内放置有左轮2。空腔6下方的壳体1上铰接有扳机11。

参见图2和图3，左轮2内部插接有延其长度方向设置的锁紧件12，本实施例中的锁紧件12为锁紧杆13，左轮2正对扳机11的端面内部同轴线的固定连接有用于阻碍其转动的旋转阻尼，旋转阻尼与锁紧杆13过盈配合。

扳机11的中间位置处与壳体1铰接，扳机11的顶端设有用于驱使左轮2间歇等角度转动的换针组件5，换针组件5包括与扳机11铰接的推杆51、与推杆51铰接的卡杆52以及固设于卡杆52上的固定块53。推杆51的转动轴线平行于扳机11的转动轴线，扳机11处于扣合状态下时，推杆51与扳机11之间呈170度夹角，且扳机11处于放松状态时，推杆51仍与扳机11呈夹角设置。卡杆52的转动轴线垂直于推杆51的长度方向且垂直于扳机11的转动轴线，卡杆52与推杆51之间共同的固定连接有扭簧（图中未示出），扭簧处于自然状态下时，卡杆52垂直于推杆51且水平设置，卡杆52水平时，卡杆52与固定块53抵接。左轮2针对扳机11的端面上固定连接有立柱24，立柱24有四个且呈正方形的四个尖角状均匀分布，立柱24延左轮2的长度方向设置。

扣动扳机11，推杆51带动卡杆52，进而卡杆52能够带动其上方的立柱24上行，进而实现左轮2的转动；扳机11放松时，卡杆52会与其下方的立柱24接触，此时卡杆52转动，随着扳机11完全放松，由于有旋转阻尼的设置，所以左轮2难以仅在扭簧造成阻力的情况下发生转动，卡杆52会再次回到原先位置，即来到刚刚接触的这个立柱24下方，等待再次将其顶起实现左轮2的转动。

左轮2上延其长度方向开设有四个将其贯穿的弹膛7，每相邻两个立柱24之间均有一个弹膛7，且弹膛7均匀分布在左轮2上。每个弹膛7内部均设有两个夹持件21，远离扳机11一端的夹持件21固定连接在弹膛7内部，且夹持件21的侧壁与弹膛7配合，靠近扳机11一端的夹持件21延左轮2的长度方向滑移连接在弹膛7内部，夹持件21包括圆管状的外壳211以及多个部分位于外壳211内部的滚子212，滚子212呈圆球状，滚子212的部分侧壁伸出外壳211外。滚子212的设置能够在夹持内热针并对其导向的同时减小对其移动的造成的阻力。同一弹膛7内的两个夹持件21之间共同的固定连接有两个延左轮2长度方向设置的弹簧，两个弹簧相对设置。滑移连接在弹膛7内部的夹持件21上固定连接有导向块22，弹膛7内部开设有延期长度方向设置的与导向块22配合的导向槽23，导向块22滑移连接在导向槽23内部，以起到防止夹持件21转动的效果。

扳机11上方左轮2端部出的壳体1上设有出针组件4，出针组件4包括固设于壳体1上的气缸42以及固设于气缸42活塞杆端部的推块41，推块41尺寸与弹膛7配合，用于同时推动夹持件21和内热针，气缸42的启动按键位于扳机11扣动至最大程度时触碰到的壳体1处。

参见图4，推块41内部正对外壳211的端面上开设有定位孔43，这一端面上还开设有侧壁呈平滑曲面状的弧面部44，弧面部44的两端分别位于这一端面的侧边出以及定位孔43的侧边处，弧面部44用于对内热针导向，使其能够稳定地进入定位孔43中，定位孔43用于固定内热针，减小内热针在移动过程中晃动的可能性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种智能化内热针打孔机，其特征在于：包括壳体(1)、与壳体(1)固定连接的枪管(3)、开设有多个用于放置固定内热针的弹膛(7)的左轮(2)、用于将左轮(2)固定在壳体(1)上的锁紧件(12)、用于将弹膛(7)中的内热针推出的出针组件(4)、用于启动出针组件(4)的扳机(11)以及与扳机(11)铰接用于驱使左轮(2)间歇等角度转动的换针组件(5)；壳体(1)上开设有用于容纳左轮(2)的空腔(6)，锁紧件(12)包括与壳体(1)插接的锁紧杆(13)，锁紧杆(13)沿左轮(2)轴线方向将其贯穿；所述扳机(11)与壳体(1)铰接，左轮(2)上同轴线的固设有套设在锁紧杆(13)上的旋转阻尼，旋转阻尼与锁紧杆(13)过盈配合，左轮(2)同一端面上相邻两个弹膛(7)开口之间设有立柱(24)，换针组件(5)包括铰接在扳机(11)上的推杆(51)、铰接在推杆(51)上卡杆(52)、以及固设于卡杆(52)下方的固定块(53)，卡杆(52)与推杆(51)之间共同的固定连接有扭簧，扳机(11)与推杆(51)之间呈夹角设置，卡杆(52)与固定块(53)抵接时，卡杆(52)与推杆(51)之间的夹角不大于九十度，推杆(51)始终与左轮(2)的一端面抵接，扭簧处于自然状态下时，卡杆(52)水平；所述出针组件(4)包括固设于壳体(1)上的气缸(42)以及固设于气缸(42)活塞杆端部的推块(41)，气缸(42)的启动按键位于扳机(11)扣动至最大程度时触碰到的壳体(1)处；推块(41)正对左轮(2)的端面上开设有用于定位内热针的定位孔(43)；推块(41)开设有定位孔(43)的端面上开设有平滑过渡的弧面部(44)，弧面部(44)的两端分别位于定位孔(43)的侧壁以及推块(41)的这一端面上；所述弹膛(7)内部设有用于夹持内热针的夹持件(21)，夹持件(21)包括圆管状的外壳(211)以及位于外壳(211)内部的滚子(212)，滚子(212)的部分球面伸出外壳(211)的内侧壁，且滚子(212)能够在外壳(211)内部自由滚动，夹持件(21)有两个且分设于弹膛(7)两端，两个夹持件(21)之间共同的固设有沿弹膛(7)长度方向设置的弹簧，靠近枪管(3)的夹持件(21)固设于弹膛(7)端部，另一夹持件(21)在弹簧处于自然状态下时位于弹膛(7)另一端。

2.根据权利要求1所述的智能化内热针打孔机，其特征在于：所述外壳(211)上固设有导向块(22)，弹膛(7)内壁上延其长度方向开设有与导向块(22)配合的导向槽(23)。

3.根据权利要求1所述的智能化内热针打孔机，其特征在于：所述枪管(3)包括与壳体(1)固定连接的固定部(34)以及同轴线螺纹连接在固定部(34)端口的放针部(31)，放针部(31)包括圆管状的连接部(33)以及端面呈半圆的弧形板状的导向部(32)。

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