CN111281340B - 一种牙科三维扫描仪 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种牙科三维扫描仪，包括底座，底座上设有固定架，所述固定架通过升降机构固定在底座上，所述固定架上设有固定托架，所述固定托架上套装有方便横向移动的水平滑架，扫描头连接在水平滑架外端，并能够在水平滑架外端自由旋转；所述扫描头呈球形，本发明提供一种牙科三维扫描仪，本发明工作时，方便将扫描头伸入患者口腔中，并调节合适深度，由于所述扫描头呈球形，扫描头的球面上均匀设有扫描探头，扫描探头对口腔内牙齿进行三维扫描，同时，手动拉动转动拉绳，转动拉绳通过滑轮带动扫描头转动，扫描头上的扫描探头对空腔内牙齿进而全方位的牙科扫描，并输入到主机上，以便记录和分析将扫描探头扫描结果。

Description

一种牙科三维扫描仪
技术领域
本发明涉及牙科扫描设备技术领域，具体是一种牙科三维扫描仪。
背景技术
牙科，医学学科分类之一，在大医院一般并入口腔科。牙科主要治疗牙齿、牙周相关的疾病，牙科疾病包括1.龋病，2.牙髓病，3.根尖周病(急性尖周炎、慢性尖周炎)，4.非龋牙体硬组织病(釉质发育不全、氟斑牙、四环素着色牙、先天性梅毒牙、畸形中央尖、隐裂牙、牙齿感觉过敏症、楔状缺损)。
牙科在治疗过程中往往需要对牙齿进行三维扫描，由于口腔内部空间狭小，传统的摄像扫描设备不方便对牙科进行全方位的三维扫描，因此严重影响牙科的治疗，另外传统的扫描设备通常采用手持进行移动，伸入患者口腔后不方便调节合适深度，为此我们推出了一种牙科三维扫描仪。
发明内容
本发明的目的在于提供一种牙科三维扫描仪，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种牙科三维扫描仪，包括底座，底座上设有固定架，所述固定架通过升降机构固定在底座上，所述固定架上设有固定托架，所述固定托架上套装有方便横向移动的水平滑架，扫描头连接在水平滑架外端，并能够在水平滑架外端自由旋转；所述扫描头呈球形，扫描头的球面上均匀设有扫描探头，扫描头外侧包裹有防护垫，防护垫套装在扫描头上，扫描探头伸出防护垫外侧，方便更换；所述固定托架中部固定设有水平套筒，水平滑架套装水平套筒上伸出固定托架内侧，固定架上对应水平滑架内侧设有水平移动机构；所述水平移动机构包括丝杆轴，所述固定架上对应固定托架内侧设有支架，丝杆轴水平设置在支架和固定托架之间，其两端分别套装在支架和固定托架对应位置设置的固定轴承上，丝杆轴上套装有丝杆滑块，丝杆滑块通过连杆与水平滑架固定连接，丝杆轴贯穿支架并伸出支架外侧，丝杆轴外端连接有摇把；摇动摇把带动丝杆轴转动，丝杆轴与丝杆滑块啮合传动驱动丝杆滑块左右移动，丝杆滑块通过连杆带动水平滑块左右移动，进而方便将扫描头伸入患者口腔中，并调节合适深度，进而全方位的牙科扫描；所述水平滑架前端设有折架，扫描头通过固定轴安装在折架上，折架外侧固定轴上连接有滑轮，所述滑轮上缠绕有转动拉绳，转动拉绳一端缠绕在固定轮上，另一端绕过在固定托架侧面设置的导向环，并伸出固定托架后侧。
优选的，所述升降机构包括伸缩支架，固定架底部通过多个伸缩支架固定在底座上，伸缩支架包括固定套筒和伸缩杆，伸缩杆底端套装在固定套筒内，固定套筒和伸缩杆上均匀设有横向贯穿的插销孔，固定套筒上设有固定插销，伸缩杆通过固定插销与固定套筒连接。
优选的，还包括辅助升降的电动伸缩杆，电动伸缩杆固定在固定架中部下侧的底座上，并支撑固定架。
优选的，所述固定托架顶部设有补光灯，方便扫描过程中的补光。
优选的，所述底座下侧左右对称设有支撑脚，所述支撑脚底端固定设有行走轮，所述行走轮为带锁脚轮。
与现有技术相比，本发明具有以下几个方面的技术效果：本发明提供一种牙科三维扫描仪，结构设置巧妙且布置合理，工作时，人体头部放置在固定托架上，将扫描头水平对准口腔，手动摇动摇把带动丝杆轴转动丝杆轴与丝杆滑块啮合传动驱动丝杆滑块左右移动，丝杆滑块通过连杆带动水平滑架左右移动，进而方便将扫描头伸入患者口腔中，并调节合适深度，由于所述扫描头呈球形，扫描头的球面上均匀设有扫描探头，扫描探头对口腔内牙齿进行三维扫描，同时，手动拉动转动拉绳，转动拉绳通过滑轮带动扫描头转动，扫描头上的扫描探头对空腔内牙齿进而全方位的牙科扫描，并输入到主机上，以便记录和分析将扫描探头扫描结果。
附图说明
图1为一种牙科三维扫描仪的结构示意图。
图2为图1中A处的放大结构示意图。
图3为一种牙科三维扫描仪中扫描头与水平滑架配合的结构示意图。
图中：1、底座；2、固定套筒；3、插销孔；4、伸缩杆；5、固定架；6、主机；7、电动伸缩杆；8、行走轮；9、支撑脚；10、丝杆滑块；11、丝杆轴；12、支架；13、固定轴承；14、摇把；15、连杆；16、转动拉绳；17、水平滑架；18、补光灯；19、折架；20、扫描头；21、滑轮；22、导向环；23、水平套筒；24、固定托架；25、扫描探头；26、防护垫。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-3，一种牙科三维扫描仪，包括底座1，底座1上设有固定架5，所述固定架5通过升降机构固定在底座1上，所述固定架5上设有固定托架24，所述固定托架24上套装有方便横向移动的水平滑架17，扫描头20连接在水平滑架17外端，并能够在水平滑架17外端自由旋转；所述扫描头20呈球形，扫描头20的球面上均匀设有扫描探头25，扫描头20外侧包裹有防护垫26，防护垫26套装在扫描头20上，扫描探头25伸出防护垫26外侧，方便更换，所述固定架5上设有与扫描探头25连接的主机6，方便记录和分析将扫描探头扫描结果；所述固定托架24中部固定设有水平套筒23，水平滑架17套装水平套筒23上伸出固定托架24内侧，固定架5上对应水平滑架17内侧设有水平移动机构；所述水平移动机构包括丝杆轴11，所述固定架5上对应固定托架24内侧设有支架12，丝杆轴11水平设置在支架12和固定托架24之间，其两端分别套装在支架12和固定托架24对应位置设置的固定轴承13上，丝杆轴11上套装有丝杆滑块10，丝杆滑块10通过连杆15与水平滑架17固定连接，丝杆轴11贯穿支架12并伸出支架12外侧，丝杆轴11外端连接有摇把14；摇动摇把14带动丝杆轴11转动，丝杆轴11与丝杆滑块10啮合传动驱动丝杆滑块10左右移动，丝杆滑块10通过连杆15带动水平滑架17左右移动，进而方便将扫描头20伸入患者口腔中，并调节合适深度，进而全方位的牙科扫描；所述水平滑架17前端设有折架19，扫描头20通过固定轴20-1安装在折架19上，折架19外侧固定轴20-1上连接有滑轮21，所述滑轮21上缠绕有转动拉绳16，转动拉绳16一端缠绕在滑轮21上，另一端绕过在固定托架24侧面设置的导向环22，并伸出固定托架24后侧。
进一步，所述升降机构包括伸缩支架，固定架5底部通过多个伸缩支架固定在底座1上，伸缩支架包括固定套筒2和伸缩杆4，伸缩杆4底端套装在固定套筒2内，固定套筒2和伸缩杆4上均匀设有横向贯穿的插销孔3，固定套筒2上设有固定插销，伸缩杆4通过固定插销与固定套筒2连接。
进一步，还包括辅助升降的电动伸缩杆7，电动伸缩杆7固定在固定架5中部下侧的底座1上，并支撑固定架5。
进一步，所述固定托架24顶部设有补光灯18，方便扫描过程中的补光。
进一步，所述底座1下侧左右对称设有支撑脚9，所述支撑脚9底端固定设有行走轮8，所述行走轮8为带锁脚轮。
本发明的工作原理是：工作时，人体头部放置在固定托架上，将扫描头水平对准口腔，手动摇动摇把14带动丝杆轴11转动丝杆轴11与丝杆滑块10啮合传动驱动丝杆滑块10左右移动，丝杆滑块10通过连杆15带动水平滑架17左右移动，进而方便将扫描头20伸入患者口腔中，并调节合适深度，由于所述扫描头20呈球形，扫描头20的球面上均匀设有扫描探头25，扫描探头对口腔内牙齿进行三维扫描，同时，手动拉动转动拉绳16，转动拉绳16通过滑轮21带动扫描头20转动，扫描头20上的扫描探头25对空腔内牙齿进而全方位的牙科扫描，并输入到主机6上，以便记录和分析将扫描探头扫描结果。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.一种牙科三维扫描仪，包括底座（1），底座（1）上设有固定架（5），所述固定架（5）上设有固定托架（24），其特征在于：所述固定架（5）通过升降机构固定在底座（1）上，所述固定托架（24）上套装有方便横向移动的水平滑架（17），扫描头（20）连接在水平滑架（17）外端，并能够在水平滑架（17）外端自由旋转；所述扫描头（20）呈球形，扫描头（20）的球面上均匀设有扫描探头（25），扫描头（20）外侧包裹有防护垫（26），防护垫（26）套装在扫描头（20）上，扫描探头（25）伸出防护垫（26）外侧；所述固定架（5）上设有与扫描探头（25）连接的主机（6）；所述固定托架（24）中部固定设有水平套筒（23），水平滑架（17）套装水平套筒（23）上伸出固定托架（24）内侧，固定架（5）上对应水平滑架（17）内侧设有水平移动机构；所述水平移动机构包括丝杆轴（11），所述固定架（5）上对应固定托架（24）内侧设有支架（12），丝杆轴（11）水平设置在支架（12）和固定托架（24）之间，其两端分别套装在支架（12）和固定托架（24）对应位置设置的固定轴承（13）上，丝杆轴（11）上套装有丝杆滑块（10），丝杆滑块（10）通过连杆（15）与水平滑架（17）固定连接，丝杆轴（11）贯穿支架（12）并伸出支架（12）外侧，丝杆轴（11）外端连接有摇把（14）；所述水平滑架（17）前端设有折架（19），扫描头（20）通过固定轴（20-1）安装在折架（19）上，折架（19）外侧固定轴（20-1）上连接有滑轮（21），所述滑轮（21）上缠绕有转动拉绳（16），转动拉绳（16）一端缠绕在固定轮上，另一端绕过在固定托架（24）侧面设置的导向环（22），并伸出固定托架（24）后侧。
2.根据权利要求1所述的一种牙科三维扫描仪，其特征在于：所述升降机构包括伸缩支架，固定架（5）底部通过多个伸缩支架固定在底座（1）上，伸缩支架包括固定套筒（2）和伸缩杆（4），伸缩杆（4）底端套装在固定套筒（2）内，固定套筒（2）和伸缩杆（4）上均匀设有横向贯穿的插销孔（3），固定套筒（2）上设有固定插销，伸缩杆（4）通过固定插销与固定套筒（2）连接。
3.根据权利要求2所述的一种牙科三维扫描仪，其特征在于：还包括辅助升降的电动伸缩杆（7），电动伸缩杆（7）固定在固定架（5）中部下侧的底座（1）上，并支撑固定架（5）。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种牙科三维扫描仪，其特征在于：所述固定托架（24）顶部设有补光灯（18）。
5.根据权利要求4所述的一种牙科三维扫描仪，其特征在于：所述底座（1）下侧左右对称设有支撑脚（9），所述支撑脚（9）底端固定设有行走轮（8），所述行走轮（8）为带锁脚轮。
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