CN207323448U - 一种自动旋转式牙齿扫描台 - Google Patents

Abstract

一种自动旋转式牙齿扫描台，包括：底座，底座内固定连接第一旋转电机，底座上还开有圆形深槽，圆形深槽内设有支撑柱，支撑柱为空心柱体，支撑柱一端内固定连接有第一连接盘，第一连接盘固定连接第一旋转电机输出轴，支撑柱另一端内固定连接有第二连接盘，第二连接盘上开有通孔，第二连接盘上固定连接有第二旋转电机，且第二旋转电机的输出轴穿过通孔朝向支撑柱最近的一顶端，第二旋转电机的输出轴顶端连接滑轮的轴，滑轮上设有钢丝绳与所述滑轮相配合，钢丝绳上穿过扫描部固定连接扫描探头，钢丝绳形成一个圆圈，通过滑轮与钢丝绳的配合运动使得扫描探头运动。本实用新型可以旋转，升降，也可以将扫描功能装置与显示功能装置集合，使用方便。

Description

一种自动旋转式牙齿扫描台

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及到一种自动旋转式牙齿扫描台。

背景技术

目前多数医院口腔科或牙科、以及一些体检机构对口腔或者牙齿的医疗检查还多数是通过医护人员手动用压舌板拨弄，而患者张大嘴检查的方式，且医生还需要辅助照明，这对于医护人员来说，十分麻烦，效率低下，且人工肉眼检测可能会出现错误，甚至医疗纠纷。

而针对上述问题的改进，现有技术中也提出了一些解决上述问题技术方案，比如已有技术中的一种新型牙齿扫描仪，该专利一定程度上解决了上述问题，但是该专利占地面积大，最重要的是，该专利的旋转结构主要设计在手术椅上，通过使用者调节手术椅的高度，或者使其旋转来匹配扫描仪和医护人员的高度，并且，也需要手动调整扫描仪的伸缩长度，并且，还需手动切换扫描仪的扫描方向以扫描到牙齿不同侧面的成像。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足之处，提出了一种自动旋转式牙齿扫描台。

本实用新型提供一种自动旋转式牙齿扫描台，包括：

底座，所述底座内固定连接第一旋转电机，所述底座上还开有圆形深槽，所述圆形深槽内设有支撑柱，所述支撑柱为空心柱体，所述支撑柱一端内固定连接有第一连接盘，所述第一连接盘固定连接所述第一旋转电机输出轴，所述支撑柱另一端内固定连接有第二连接盘，所述第二连接盘上开有通孔，所述第二连接盘上固定连接有第二旋转电机，且所述第二旋转电机的输出轴穿过所述通孔朝向所述支撑柱最近的一顶端，所述第二旋转电机的输出轴顶端连接滑轮的轴，所述滑轮上设有钢丝绳与所述滑轮相配合，所述钢丝绳穿过扫描部固定连接扫描探头，所述钢丝绳形成一个圆圈，通过滑轮与钢丝绳的配合运动使得所述扫描探头运动。

进一步，所述底座上沿圆形深槽向上延伸有支持圆柱板，所述支持圆柱板半径大于所述支撑柱，与所述支撑柱间隙连接，所述支撑柱在所述第一旋转电机的带动下能够相对于所述支持圆柱板旋转。

进一步，所述支撑柱包括第一连接柱体与第二伸缩柱体，所述第二伸缩柱体的半径小于第一伸缩柱体的半径，所述第一连接柱体内还设置有第三连接盘，第三连接盘上固定连接有电动推杆，所述第二伸缩柱体接近所述第一连接柱体的一端设置有第四连接盘，所述电动推杆一端固定连接所述第四连接盘。

进一步，所述支撑柱外表面设有尺寸刻度。

进一步，所述扫描部内具有空腔，其一端设有凹槽，所述凹槽底部设有两个第一通孔，所述扫描探头限制在所述凹槽内，另一端开有两个第二通孔，所述第一通孔和第二通孔均用于穿设所述钢丝绳，所述钢丝绳固定连接所述扫描探头，所述滑轮正转或反转时，所述扫描探头在所述凹槽内运动。

进一步，所述凹槽呈光滑弧形。

进一步，所述凹槽形状匹配牙齿形状。

进一步，所述自动旋转式牙齿扫描台还包括承载部，所述承载部固定连接在所述底座上，所述承载部具有升降功能，所述支撑柱上与所述承载部高度相同的位置上外表面设置有承载件，所述承载部与所述承载件上可设有平板，所述平板可用于放置显示装置，显示所述扫描探头扫描到的图像。

进一步，所述支撑柱上还可以设置位置确定件，所述位置确定件在所述支撑柱旋转时定位。

进一步，所述底座上还设有万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：

采用第一旋转电机与第一连接盘配合，实现所述自动旋转式牙齿扫描台的旋转功能，采用第二旋转电机、第二连接盘、滑轮、钢丝绳、凹槽的配合可以实现所述自动旋转式牙齿扫描台中的扫描探头的旋转，并且扫描牙齿不同侧面的图像无需手动，采用电动推杆实现升降以配合不同身高的使用者，并且，也可以将扫描功能装置与显示功能装置集合，占地面积小，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型所述扫描部上凹槽端结构示意图；

图3是本实用新型另一实施例结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

本实用新型提供一种自动旋转式牙齿扫描台，参见图1，包括：

底座1，所述底座1内固定连接第一旋转电机2，所述底座1上还开有圆形深槽，所述圆形深槽内设有支撑柱3，所述支撑柱3为空心柱体，所述支撑柱3一端内固定连接有第一连接盘4，所述第一连接盘4固定连接所述第一旋转电机2 输出轴，所述支撑柱3另一端内固定连接有第二连接盘5，所述第二连接盘5上开有通孔，所述第二连接盘5上固定连接有第二旋转电机6，且所述第二旋转电机6的输出轴穿过所述通孔朝向所述支撑柱3最近的一顶端，所述第二旋转电机6的输出轴顶端连接滑轮7的轴，所述滑轮7上设有钢丝绳8与所述滑轮7 相配合，所述钢丝绳8穿过扫描部9固定连接扫描探头10，所述钢丝绳8形成一个圆圈，通过滑轮7与钢丝绳8的配合运动使得所述扫描探头10旋转。

在使用过程中，所述第二旋转电机6正转时，带动所述滑轮7旋转，方向与所述第二旋转电机6一致，所述钢丝绳8跟随所述滑轮7运动，所述扫描探头10固定在所述钢丝绳8上，跟随所述钢丝绳8的运动而移动。

具体地，参见图1与图2，所述扫描部9内具有空腔，其一端设有凹槽，所述凹槽底部设有两个第一通孔，所述扫描探头10限制在所述凹槽内，另一端开有两个第二通孔，所述第一通孔和第二通孔均用于穿设所述钢丝绳8，所述钢丝绳8固定连接所述扫描探头10，所述滑轮7正转或反转时，所述扫描探头10在所述凹槽内运动。

优选地，参考图2，所述凹槽形状匹配牙齿18形状；更为优选地，所述凹槽呈光滑弧形。这样，在将本实用新型的所述扫描部对准使用者的口腔时，可以通过所述扫描探头的运动而拍摄到牙齿不同侧面的图像。

更为优选地，为了便于使用，所述扫描部可设置为能够弯曲的部件；也可以将所述扫描部设置为L型，其转折处固定连接两个平行设置的滑轮，所述钢丝绳也与所述滑轮配合，沿所述滑轮的圆周滑动，这样，所述凹槽能够更好的拍摄到所述牙齿不同侧面的图像。

所述扫描部9上临近所述扫描探头10的位置处设置有照明灯。

参见图1，所述底座1上还沿圆形深槽向上延伸有支持圆柱板11，所述支持圆柱板11半径大于所述支撑柱3，与所述支撑柱3间隙连接，所述支撑柱3 在所述第一旋转电机2的带动下能够相对于所述支持圆柱板11旋转。这样，所述第一旋转电机2启动时，可以带动所述支撑柱3旋转。

参见图1，所述支撑柱3包括第一连接柱体31与第二伸缩柱体32，所述第二伸缩柱体32的半径小于第一伸缩柱体31的半径，所述第一连接柱体31内还设置有第三连接盘12，第三连接盘12上固定连接有电动推杆13，所述第二伸缩柱体32接近所述第一连接柱体31的一端设置有第四连接盘14，所述电动推杆13一端固定连接所述第四连接盘14。因此，当可以实现所述支撑柱3的伸长和缩短。

更为优选地，所述支撑柱3外表面设有尺寸刻度，便于知道精确的高度尺寸。

参见图3，所述自动旋转式牙齿扫描台还包括承载部15，所述承载部15固定连接在所述底座1上，所述承载部15具有升降功能，所述支撑柱3上与所述承载部15高度相同的位置上外表面设置有承载件16，所述承载部15与所述承载件16上可设有平板17，所述平板17可用于放置显示装置，显示所述扫描探头10扫描到的图像。

所述承载部15可以通过设置电动推杆等常用结构进行高度升降。

在其他实施例中，所述平板17可以仅固定在所述承载部15上，所述支撑柱3上没有设置所述承载件16；当然，所述承载部15也可以设置为高度不会变化的。

优选地，所述支撑柱3上还可以设置位置确定件，所述位置确定件在所述支撑柱3旋转时定位。具体的是指，当使用者站定位置后，所述位置确定件在旋转过程中能够先触碰到使用者，预先定位。

优选地，所述底座1上还设有万向轮，这样便于所述牙齿扫描台移动，更为优选地，所述底座下1所述万向轮临近位置处设有与所述底座1铰接的卡和部，当所述牙齿扫描台移动到固定位置时，需要将其固定，则将所述卡和部向下旋转，卡住所述万向轮，该结构设置可以参考自行车车轮与固定住自行车的结构。

本实用新型所述自动旋转式牙齿扫描台还包括控制模块、扫描拍摄模块、感应模块、无线传输模块、存储模块等模块。

本实用新型的使用过程是，使用者站到某一特定位置，所述感应模块感应到所述使用者的位置，传输给所述控制模块，所述控制模块控制所述第一旋转电机运动，电动推杆内的电机运动，所述支撑柱旋转、伸缩，使得所述扫描部对准使用者的口腔，所述使用者张大嘴将部分所述扫描部与所述扫描探头放到空腔中，所述扫描探头开始工作，扫描牙齿，可以是先扫描牙齿内侧面的图像，当扫描完下丫内侧图像后，所述第二旋转电机运动，带动所述扫描探头在凹槽内移动，然后扫描所述牙齿上侧面的图像，扫描完后，所述第二旋转电机转动，带动所述扫描探头移动到所述凹槽的另一侧，完成对下牙外侧面的图像扫描。扫描完下牙后，若所述扫描部设置为弯曲件，则可以旋转所述扫描部使其向上，接着扫描上牙图像。

扫描也可以是一颗牙一颗牙的扫描，这样，所述第二旋转电机就一直处于正转反转循环过程中。

这样的情况下，扫描探头扫描到的牙齿图像可以存储在存储模块中，也可以通过无线传输模块传输给显示装置等，若所述自动旋转式牙齿扫描台如图3 所示，医护人员即可以实时看到牙齿的图像。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：

采用第一旋转电机与第一连接盘配合，实现所述自动旋转式牙齿扫描台的旋转功能，采用第二旋转电机、第二连接盘、滑轮、钢丝绳、凹槽的配合可以实现所述自动旋转式牙齿扫描台中的扫描探头的旋转，并且扫描牙齿不同侧面的图像无需手动，采用电动推杆实现升降以配合不同身高的使用者，并且，也可以将扫描功能装置与显示功能装置集合，占地面积小，使用方便虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种自动旋转式牙齿扫描台，其特征在于，包括：底座，所述底座内固定连接第一旋转电机，所述底座上还开有圆形深槽，所述圆形深槽内设有支撑柱，所述支撑柱为空心柱体，所述支撑柱一端内固定连接有第一连接盘，所述第一连接盘固定连接所述第一旋转电机输出轴，所述支撑柱另一端内固定连接有第二连接盘，所述第二连接盘上开有通孔，所述第二连接盘上固定连接有第二旋转电机，且所述第二旋转电机的输出轴穿过所述通孔朝向所述支撑柱最近的一顶端，所述第二旋转电机的输出轴顶端连接滑轮的轴，所述滑轮上设有钢丝绳与所述滑轮相配合，所述钢丝绳上穿过扫描部固定连接扫描探头，所述钢丝绳形成一个圆圈，通过滑轮与钢丝绳的配合运动使得所述扫描探头运动。

2.根据权利要求1所述的自动旋转式牙齿扫描台，其特征在于，所述底座上沿圆形深槽向上延伸有支持圆柱板，所述支持圆柱板半径大于所述支撑柱，与所述支撑柱间隙连接，所述支撑柱在所述第一旋转电机的带动下能够相对于所述支持圆柱板旋转。

3.根据权利要求1所述的自动旋转式牙齿扫描台，其特征在于，所述支撑柱包括第一连接柱体与第二伸缩柱体，所述第二伸缩柱体的半径小于第一伸缩柱体的半径，所述第一连接柱体内还设置有第三连接盘，第三连接盘上固定连接有电动推杆，所述第二伸缩柱体接近所述第一连接柱体的一端设置有第四连接盘，所述电动推杆一端固定连接所述第四连接盘。

4.根据权利要求1所述的自动旋转式牙齿扫描台，其特征在于，所述支撑柱外表面设有尺寸刻度。

5.根据权利要求1所述的自动旋转式牙齿扫描台，其特征在于，所述扫描部内具有空腔，其一端设有凹槽，所述凹槽底部设有两个第一通孔，所述扫描探头限制在所述凹槽内，另一端开有两个第二通孔，所述第一通孔和第二通孔均用于穿设所述钢丝绳，所述钢丝绳固定连接所述扫描探头，所述滑轮正转或反转时，所述扫描探头在所述凹槽内运动。

6.根据权利要求5所述的自动旋转式牙齿扫描台，其特征在于，所述凹槽呈光滑弧形。

7.根据权利要求5所述的自动旋转式牙齿扫描台，其特征在于，所述凹槽形状匹配牙齿形状。

8.根据权利要求1所述的自动旋转式牙齿扫描台，其特征在于，还包括承载部，所述承载部固定连接在所述底座上，所述承载部具有升降功能，所述支撑柱上与所述承载部高度相同的位置上外表面设置有承载件，所述承载部与所述承载件上可设有平板，所述平板可用于放置显示装置，显示所述扫描探头扫描到的图像。

9.根据权利要求1所述的自动旋转式牙齿扫描台，其特征在于，所述支撑柱上还可以设置位置确定件，所述位置确定件在所述支撑柱旋转时定位。

10.根据权利要求1所述的自动旋转式牙齿扫描台，其特征在于，所述底座上还设有万向轮。