CN111279044B - 车库门控制器和监视器以及模式 - Google Patents

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Abstract

一种GDCM设备，具有耦合到所述至少一个存储器的处理器，至少一个连接端子，将GDCM设备耦合到本地无线网络的网络模块，所述至少一个连接端子可通信地耦合到至少一个车库门开启器，以及处理器，被配置为基于确定发射器与至少一个车库门开启器的接近度来引起动作，使用地理围栏技术，图像识别技术或语音识别技术中的至少一种来确定发射器的接近度，GDCM装置磁性地耦合到至少一个车库门开启器并且具有多个用于区分个人和车辆的传感器，GDCM在单个或多个车库门开启器上顺序地或同时地执行一个或多个动作。

Description

车库门控制器和监视器以及模式
引用以下申请的全部内容通过引用结合于此：美国非临时专利申请序列号15386670号2016年12月21曰提交；题为“物联网装置的自动配对“。美国非临时专利申请序列号15454446号2017年3月9日提交；题为“个人互联网协议监视摄像机的双视频信号监视和管理”。美国非临时专利申请序列号15488211号2017年4月14日提交；题为""交互式增强现实物联网设备系统和方法”。
技术领域
本公开一般涉及车库门控制器，更具体地涉及用于监控和控制车库门的车库门控制器。
背景技术
在我们生活的活跃和有时忙碌的世界中，许多居民在离开或进入建筑物时往往忘记关闭他们的车库门。一些车库门控制器系统需要额外的附件，例如集线器或桥接器，以连接到本地无线网络，或者需要特定设置以与现有车库门开启器一起工作。其他车库门控制器系统需要壁挂式安装，这使得安装和定位非常麻烦，无障碍视野。此外，不能调整这种车库门控制器系统的摄像机以提供足够的视觉细节以增强用户体验。因此，当前的车库门控制器系统不容易集成到当前的车库门开启器中，并且不向用户提供足够的信息来自动化和简化其车库门开启器的使用并且为居民提供日常使用中的更多功能和便利。
发明内容
所公开的主题涉及一种车库门控制器和监控装置(以下称为“GDCM”)装置和方法。GDCM装置具有至少一个连接端子，该连接端子可通信地连接到至少一个车库门开启器，并且可以共享至少一个车库门开启器和车库门开启器的手动开关之间的现有连接，以维持现有的手动开关操作。车库门开启器。GDCM包括磁性底座，用于方便地安装到任何车库门或车库门的任何部分，例如，至少一个车库门开启器的轨道或轨道的任何部分。
GDCM设备还包括无线耦合网络模块GDCM设备到本地无线网络，处理器和存储或存储设备，处理器被配置为处理存储在存储或存储设备上的指令。GDCM设备还包括多个传感器(例如，摄像机，扬声器，麦克风)，用于收集视觉，动作和音频信息，并促进发射机与位于GDCM附近的个人或物体之间的通信。设备。
GDCM设备的多个传感器被配置为使用例如地理围栏技术，图像识别技术或语音识别技术来确定发射器到GDCM设备的接近度或位置。当发射器在距GDCM设备的预定距离内时，处理器执行例如将至少一个车库门开启器移动到打开位置的动作。
GDCM设备还通过本地无线网络可通信地耦合到服务器。例如，服务器被配置为进一步帮助GDCM设备使用地理围栏技术，图像识别技术或语音识别技术来确定发射机与GDCM设备的接近度。GDCM设备的处理器被配置为与可通信地耦合到本地无线网络或位于GDCM设备附近的多个智能设备进行无线通信。与服务器一起使用的处理器可以向发送器通知由智能设备捕获的事件或触发器。处理器向服务器提供收集的视觉，文本，音频或运动信息，并且处理器响应于将收集的信息传送到发送器而从服务器接收指令。
GDCM设备可以同时控制单个车库门开启器或多个车库门开启器，以使用单个或两个手指向下轻扫或向上轻扫在发射器上的车库门的实时图像上打开或关闭。
所公开的主题还涉及一种将GDCM设备的至少一个连接端子连接到至少一个车库门开启器，将GDCM设备连接到本地无线网络，确定发射器与至少一个车库的接近度的方法。开门器，并且基于确定发射器的接近度来执行动作，例如，将至少一个车库门开启器移动到打开位置，关闭位置，部分打开位置或部分关闭位置。GDCM装置可以磁耦合到车库门的任何部分或至少一个车库门开启器的底表面，轨道或轨道。此外，该方法还包括通过在例如发射器上执行动作来控制多个车库门开启器以控制多个车库门开启器。
该方法还包括使用地理围栏技术，图像识别技术或语音识别技术中的至少一种来确定发射器的接近度，以及获取车辆信息和个人信息。车辆信息至少包括车牌号，并且个人信息包括个人躯干和头部的至少一部分。
该方法还包括将车辆信息或个人信息与存储的车辆的数据库和服务器上的个人信息或GDCM设备的至少一个存储器进行比较。
所公开的主题还涉及一种非转移机器可读介质，包括当由处理系统的一个或多个处理器执行时存储的指令，使得所述一个或多个处理器执行确定发送器与至少一个车库的接近度的操作。开门器使用地理围栏技术，图像识别技术或语音识别技术中的至少一种，并基于确定发射器的接近度来执行动作。
该动作是将车库门开启器移动到打开位置，关闭位置，部分打开位置或部分关闭位置中的至少一个。
非暂时性机器可读介质可以包含附加操作，例如获取车辆信息或个人信息。车辆信息至少包括车牌号码，以及包括个人躯干和头部的至少一部分的个人信息。然后将车辆信息或个人信息与存储的车辆的数据库和服务器或 GDCM设备的至少一个存储器上的个人信息进行比较。通过将GDCM装置磁性地耦合到至少一个车库门开启器的底表面，轨道或轨道，GDCM装置可以连接到至少一个车库门开启器。
非暂时性机器可读介质还可以包含在多个车库门开启器上同时执行动作的附加操作。
应当理解，通过以下详细描述，本公开的其他配置对于本领域技术人员将变得显而易见，其中通过图示的方式示出和描述了本公开的各种配置。如将认识到的，其他不同配置的本公开及其若干细节能够在各种其他方面进行修改，所有这些都不脱离本主题技术。因此，附图和详细描述在本质上被认为是说明性的而非限制性的。
附图说明
在所附权利要求中阐述了本公开的某些特征。然而，出于解释的目的，在以下附图中阐述了本公开的若干实施方式。
图1示出了车库门系统的现有技术实施方式。
图2示出了车库门控制器和监视(GDCM)系统的安装的示例性实施例。
图3示出了用于的布线配置的示例性实施例图1的GDCM系统。
图4示出了内部组件的示例性实施例图1的GDCM系统。
图5A示出了基于图1的GDCM系统的图像识别，接近度检测和地理围栏的服务器/用户交互的流程图的示例性实施例。
图5B示出了基于图5的GDCM系统的触发的服务器/用户交互的流程图的示例性实施例。
图5C示出了用户实例化与图1的GDCM系统的交互的流程图的示例性实施例。
图6示出了图1的GDCM系统的接近检测和地理围栏的示例性实施例。
图7示出了图1的GDCM系统的图像识别，接近检测和地理围栏的示例性实施例。
图8示出了图1的GDCM系统的示例性实施例。与其他智能或无线电子设备通信。
图9示出了图9的GDCM系统的示例性实施例。由无线用户设备的手势控制。
通过参考下面的详细描述，可以最好地理解本公开的实施例及其优点。应当理解，相同的参考数字用于标识一个或多个附图中所示的相同元件。
具体实施方式
应当理解，为了说明的简单和清楚，在适当的情况下，在不同附图中重复使用附图标记以指示对应或类似的元件。另外，阐述了许多具体细节以便提供对本文所述实施例的透彻理解。然而，本领域普通技术人员将理解，可以在没有这些具体细节的情况下实践本文描述的实施例。在其他情况下，没有详细描述方法，过程和组件，以免模糊所描述的相关相关特征。而且，该描述不应被视为限制本文描述的实施例的范围。附图不一定按比例绘制，并且夸大了某些部分的比例以更好地说明本公开的细节和特征。
现在将描述本公开的各种特征，并且不旨在限于本文所示的实施例。对于本领域技术人员来说，对这些特征和实施例的修改是显而易见的，并且在不脱离本公开的范围的情况下，可以将这里定义的原理应用于其他实施例。
[现有技术]
图1示出了车库门系统的现有技术实施方式。现有技术的车库门开启器系统100包括车库门开启器101，其具有连接到诸如壁装电源插座的电源的电源电缆107，以及用于连接到车库门传感器105和壁装式门开关103的连接端子104。操作车库门110。车库门开启器101还可以包括用于远程操作车库门110 的车库门遥控器108。车库门开启器系统100包括用于支撑车库门110的轨道吊架113，以及轨道112和轨道111，车库门在其上滑动或移动到打开，关闭或部分打开的位置，以及其他各种部件(未标注)用于操作这种门板，电缆卷筒，扭转弹簧和支架。
[车库控制器和监控系统物理安装]
现在转到本公开的示例性实施例。图2示出了GDCM系统202的示例性实现。车库门开启器系统200包括GDCM系统202，车库门开启器201，用于支撑车库门210的轨道吊架213，轨道212和轨道211，车库门在其上滑动或朝向打开，关闭或者向上移动。部分打开的位置，以及用于操作这种门板，电缆盘，扭转弹簧和支架的其他各种其他部件(未标记)。
GDCM系统202包括磁性底座214，用于方便地安装到车库门系统 200的任何部分，例如，轨道211，轨道212和轨道吊架213的任何部分。GDCM 系统202包括连接到诸如壁装插座的电源的电源电缆209，以及用于连接到车库门开启器201的至少一个连接端子206。车库门开启器201包括连接到诸如壁装电源插座的电源的电源电缆207，用于远程操作车库门210的车库门遥控器 208，以及用于连接到GDCM系统202的连接端子204，车库门传感器205和壁装门开关203。
[车库控制器和监控系统连接到车库开启器]
图3示出了根据本公开的一个或多个实施例的GDCM系统302安装在示例性车库门开启器系统300中的示例性实施例。并非所有描述的组件都是必需的。一个或多个实现可能需要附加组件，更少组件或图1中未示出的不同组件。3。如图1所示。如图3所示，通过添加GDCM系统302，车库门310 和车库门开启器301如最初为居民安装的那样操作。车库门传感器305和手动开关303连接到车库门开启器301的连接端子304保持不变。
车库门开启器系统300的示例性实施例包括GDCM系统302具有至少一个连接端子306，用于电连接到车库门开启器301。如图1所示。如图3所示，至少一个连接端子306可包括两个连接端子，一个端子电连接到车库门开启器301的通信端口(COM)，另一个端子电连接到车库门开启器301的GND 端口。
GDCM系统302的连接端子306还可以与共享COM端口和GND端口连接的其他设备一起工作，以维持车库门开启器301的现有功能。例如， GDCM系统302可以被实现为与手动开关303协作。在这种情况下，连接端子 306电连接到手动开关303(例如形成双绞线)，同时保持手动开关303的操作。 GDCM系统302可以与现有的车库门开启器配置一起工作，并且不需要修改车库门，车库门开启器或车库门开启器组件和附件。
[二进制，三元和其他编码系统]
车库门可以被定义为任何可移动的障碍物，并且类似地，车库门开启器可以被定义为可移动的障碍物操作者。各种可移动屏障操作器在本领域中是已知的。可移动屏障操作员便于单面板，多面板和分段车库门，枢转，滚动和摆动门，护臂，卷帘门和各种其他可移动屏障的控制和移动。
通常，车库门开启器响应于由手动开关或RF发射器发送的控制信号而起作用。如图1所示。如图2所示，车库门遥控器208用作RF发射器，用于发送控制信号以控制车库门开启器201。RF发射器和车库门开启器基于编码系统进行通信。支持车库门开启器和RF发射器之间的通信的一种已知方法利用三元数据(例如，三个状态)编码系统。三元数据(三进制代码)从RF发射器传输到车库门开启器以打开或关闭车库门。在其他情况下，从RF发射器发送二进制数据(二进制代码)以控制车库门开启器。
用于车库门开启器的编码系统可以是二进制，三进制，四进制等，并且可以使用固定代码，非固定代码，滚动代码，加密或非加密数据传输。本公开的GDCM系统可以使用任何通信装置来促进与车库门开启器的通信。
GDCM系统和车库门开启器之间的通信可以包括车库门开启器，通过将三元数据的每个特征(“三元比特”)映射到相应的二进制比特对，将三元数据转换成二进制格式。三进制编码的车库门开启器可以从GDCM系统接收三进制代码，并且车库门开启器可以将三进制代码转换为二进制代码。此外，GDCM系统可以采用用户编程的发送器以二进制固定代码进行发送，并将二进制固定代码转换为三元滚动代码以操作用户的车库门开启器。GDCM系统可以使用一个或多个上述数据元素与滚动码或固定比特的任何组合，或者可以具有三个或更多个不同状态的任何类型的发送和接收来操作车库门开启器。
[车库控制器和监控系统内部]
图4概念性地示出了示例GDCM系统400，利用其可以实现本公开的一些实现。GDCM系统400可以是通过网络传输信号的任何种类的电子设备，例如嵌入在智能设备和其他智能系统中的电子设备。GDCM系统400可以包括各种类型的计算机可读介质(例如，非暂时性计算机可读介质)和用于各种其他类型的计算机可读介质的接口。
GDCM系统400包括处理器402和存储器/存储器403。处理器402 可以从存储器/存储器403检索并执行指令411和/或数据412以执行本公开的过程。处理器402可以是单个处理器，多核处理器或不同实现中的多个处理器。
存储器/存储器403可以包括动态随机存取存储器(DRAM)和/或只读存储器(ROM)。存储器/存储器403可以提供临时位置以存储由处理器402 检索和处理的数据412和指令411。存储器/存储器403可以包括非易失性读写存储器，其存储数据412和指令411，即使在Wi-Fi/因特网关闭时也可以由处理器402检索和处理。例如，存储器/存储器403可以包括磁性，固态和/或光学介质，存储器/存储器403可以根据需要是单个或多个存储器单元。存储器/存储器403存储直接从GDCM系统400传感器提供的所有收集的视觉，音频，文本，语音，运动，热量，接近度等信息，或者间接地通过无线连接提供给另一电子设备或传感器。
GDCM系统400还可以包括接口(例如，USB或SD/MicroSD卡插槽)用于数据420的外部存储器419和用于处理器402检索和执行的指令421。外部存储器419可以包括动态随机存取存储器(DRAM)和/或只读存储器(ROM)，包括动态随机存取存储器(DRAM)和/或只读存储器(ROM)，或者各种类型的计算机可读介质(例如，非暂时性计算机可读介质)和用于各种其他类型的计算机可读介质的接口。外部存储器419存储直接从GDCM系统400传感器提供的所有收集的视觉，音频，文本，语音，运动，热量，接近度等信息，或者间接地通过无线连接到另一电子设备或传感器。
GDCM系统400还包括扬声器414和麦克风415，用于与位于GDCM 系统400附近的物体通信。扬声器414和麦克风415可以耦合到CODEC 408。编码器/解码器(CODEC)408还可以耦合到处理器402。处理器402可以将从麦克风415捕获的音频信息提供给任何电子设备(例如，服务器或智能电话)，其可以促进通过扬声器414与位于GDCM系统400附近的对象进行通信。
在示例性实施例中，GDCM系统400包括用于检测运动信息的至少一个运动传感器416和运动控制器409。例如，传感器416可以执行检测移动物体，车辆和/或行人。运动传感器416可以是被动红外运动检测器，红外运动传感器也称为PHL(被动红外)运动传感器或简称为PIR传感器。这种探测器具有大约120°的弧度和大约50英尺的范围探测区域。在需要增加运动检测视野或更准确的运动检测的情况下，可以使用两个或更多个运动检测器。
也可以使用合适的交替运动检测器，例如超声波，光学，微波或视频运动检测器。另外的替代类型的运动检测器也可以用于检测包括激光扫描或频率敏感检测器的内容，通常称为“玻璃中断”，图像传感器可以包括用于在日光下进行监视和无人监视的任何类型的低光级成像传感器。完成黑暗，例如，低光互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合器件(CCD)图像传感器。
运动传感器416还可以与其他装置互补以帮助检测运动，例如光电池传感器，硫化镉(CdS)电池，光敏电阻器(LDR)和光敏电阻器。除了运动传感器之外，光电池传感器还可用于确定传感器前面是否存在阻挡光线的一系列传感器。可以通过例如电子设备(例如智能设备或膝上型电脑)上的应用来调整运动传感器和光电池的灵敏度。此外，服务器或应用程序可以通过诸如光电传感器之类的替代手段来确定情况或应用是否保证夜间使用或运动检测的二十四小时操作。如果选择夜间操作，则服务器或应用程序将处理检测到的光电管信息以确定是否检测到运动。
GDCM系统400可包括任何数量的其他检测器或传感器。其他传感器422和其他传感器控制器423的示例用于控制其他传感器422以测量/检测来自周围环境的物理量，该物理量将被发送到处理器402以进行处理。可以在 GDCM系统400中使用的其他传感器422可以仅包括但不限于温度传感器，摄像机，录音机，运动传感器，环境光传感器，光传感器，湿度传感器，烟雾。检测器和其他传感器，例如电场接近感应(EFPS)传感器，以确定人或物体是否在墙后面附近。
GDCM系统400可以包括用于捕获诸如周围环境的视频和静止图像的视觉信息的相机413。相机413可以耦合到相机控制器405，用于控制相机捕获可以发送到处理器402的视觉信息。相机控制器405可以耦合到处理器402 以处理视觉信息。处理器402可以将从相机413捕获的视觉信息提供给任何电子设备(例如服务器或智能电话)，其可以促进与位于GDCM系统400附近的人或物体的交互或通信。相机413可以是用于记录或捕获可以本地存储，发送到另一位置或两者的图像的任何光学仪器。图像可以是静止图像，或者是形成视频或电影的图像序列。相机413可以是任何类型的相机，例如，高端专业相机类型，数码相机，全景相机，鱼眼镜头型相机，多镜头型相机，VR相机等。
GDCM系统400可以包括收发器407，并且处理器402可以耦合到计算机可读存储介质，例如存储器403(例如，非暂时性计算机可读介质)或外部存储器419，通过收发器407。收发器407可以对应于发射器和收发器。此外，处理器402可以是外部收发器407。例如，处理器402可以相对于收发器407 “在芯片外”，图4。图4还指示无线控制器406可以耦合到处理器402。无线控制器406还可以通过收发器407耦合到天线424。在另一个实施例中，处理器402和收发器407集成在系统级封装或片上系统设备401中，如下面进一步说明的。
在示例性实施例中，处理器402，存储器403，相机控制器405， CODEC 408，运动控制器409，传感器控制器423，无线控制器406和收发器407 包括在系统包装中或片上系统器件401。电源418可以耦合到系统芯片设备401。此外，在示例性实施例中，相机413，扬声器414，麦克风415，天线424和电源418在片上系统装置401的外部。然而，相机413，扬声器414，麦克风415，天线424和电源418中的每一个可以耦合到系统芯片装置401的组件。作为示例，处理器402和存储器403耦合到收发器407。GDCM系统400还可以包括全球定位系统(GPS)和/或蓝牙(BT)/BLE收发器。
此外，计算机可读存储介质(例如，存储器403或外部存储器419) 存储在处理器(例如，处理器402)的操作模式期间可访问的数据(例如，数据 412或数据421)。收发器407。数据412可以是如图1和图2中所示的方法指令。5A-5C。方法指令可由处理器402执行，其中指令包括关于如何操作和配置收发器407的步骤。
最后，GDCM系统400通过网络接口404耦合到网络。在一些方面，网络接口404是机器接口。
以这种方式，GDCM：系统400可以是计算机网络，局域网(LAN)，广域网(WAN)或内联网或网络网络(例如，因特网)的一部分。GDCM系统 400的任何或所有组件可以与主题公开一起使用。网络接口404可以包括蜂窝接口，WiFiTM接口，红外接口，RFID接口，ZigBee接口，蓝牙接口，以太网接口，同轴接口，光学接口，或通常可用于设备通信的任何通信接口。网络模块 410可以集成为系统级封装或片上系统设备和/或共同定义为具有网络接口404，无线控制器406和收发器407。
[车库控制器和监控系统方法]
图5A-图5C示出了操作GDCM系统的示例性方法。这些示例性方法是作为示例提供的，因为存在多种方式来执行这些方法。图1和图2中所示的每个块图5A-图5C表示在示例性方法中执行的一个或多个过程，方法或子例程。图3-图4和图6-图9示出了执行图1和图2的方法的示例性实施例。图5A- 图5C用于收集和处理信息。示例性方法可以在框500处开始。
参考图1。在图5A中，使用GDCM系统的示例性方法(例如，用于接近检测)开始于框500，接着是通过GDCM的至少一个连接终端306将至少一个车库门开启器301连接到GDCM系统的框501。系统。GDCM系统可以包括到车库门开启器的各种物理装置(例如，1线，2线，3线等)或无线(例如，加密狗或RF发射器)连接(如图2所示)。3)便于车库门开启器的远程操作。
在框503中，该过程继续将至少一个车库门开启器连接到本地无线网络，例如通过GDCM系统的网络模块410。GDCM系统可以连接到计算机或智能设备806，局域网(LAN)，广域网(WAN)或内联网或网络网络(例如，因特网)的网络。
在框505中，GDCM系统通过本地网络连接连接到服务器804。 GDCM系统的处理器402可以使用网络模块410来建立和保存单个连接或多个连接到服务器804的装置(例如，使用WiFi，蜂窝连接或通过使用任何IEEE 802.11标准)。此外，发射机603(例如，智能电话，智能设备或便携式设备) 或无线用户设备可以促进GDCM系统到服务器804的连接。
在框507中，可以使用GDCM系统的处理器402或服务器804来确定发射机603与GDCM系统的接近度。GDCM系统的处理器402可以使用网络模块410与发射机603通信以确定发射机603(例如智能电话，智能设备或便携式设备)与GDCM系统的接近度。发射机603可以通过相同的本地无线网络(例如，无线网络)连接到GDCM系统。WiFiTM，或者它可以通过应用程序间接连接到GDCM系统。GDCM系统可以使用例如发射机603的WiFi TM 位置或GPS位置来确定发射机603的接近度。此外，发射机603可以使用任何无线通信装置(例如，射频，或蓝牙等)与GDCM系统通信。
如下面将描述的，除了发射机603的接近度信息，连接性或系统信息之外，GDCM系统还可以使用所存储的视觉，动作和音频信息来区分个体或发送的s)。
一旦服务器804通过本地无线网络通信地耦合到GDCM系统，服务器804就可以使用任何无线通信手段(例如，通过蜂窝互联网连接的发射器603 的接近度)来确定发射器603与GDCM系统的接近度。确定发射机603的位置。当不能进行服务器804连接或互联网关闭/关闭时，发送器603与GDCM系统的连接可以用于补充服务器804和/或取代服务器804。处理器402对确定发射机 603的接近度的响应也可以用作立即响应或添加的故障保护操作，并且可以包括由GDCM系统处理和执行的单个动作，动作集或动作的列表或混合。处理器402。
在框509中，在处理器402确定GDCM系统与发射器603的接近度之后，处理器402准备并执行第一动作。例如，处理器402可在确定发射器603 在车库门附近并且通知发射器603已完成动作(例如，车库门已打开)之后打开车库门。类似地，一旦发射器603在车库门附近，服务器804就可以准备与处理器402的动作分开或者除了处理器402的动作之外的第二动作。第二动作由服务器804发送到GDCM系统，以由GDCM系统的处理器402执行。
在块511中，由GDCM系统收集的视觉，动作和音频信息由处理器 402处理，以确定车辆740，驾驶员744和乘客745的类型。GDCM系统可以收集车辆740的任何视觉上可区分的特征，例如车牌号，颜色，高度，车辆标识/品牌等。GDCM系统可以进一步收集驾驶员或乘客的任何视觉上可区分的特征，例如面部特征，红外/热签名等。收集的视觉，动作和音频信息可以由处理器402用来确定个人或发送的s)。处理器402可以将收集的视觉，动作和音频信息发送到服务器804，以进行进一步的处理，监视和可视分析。在不能与服务器804建立连接的情况下，处理器402处理来自麦克风415，相机413和运动传感器416的收集的音频，视觉和运动信息，并尝试基于存储的信息确定个人或传播的)。可以使用地理围栏技术，图像识别，语音识别等的任何组合来确定发射机603的接近度。
在块513中，将收集的音频，视觉和运动信息与GDCM系统中存储的信息(例如，存储803)或存储的信息在服务器804(例如，存储器805)上进行比较，以确定个人或发送的s)。处理器402可以单独验证个人或发射器，或者可以将收集的信息发送到服务器804以进行进一步处理或比较。例如，处理器402可以将检测到的车牌号与存储在GDCM系统的存储/存储设备上的车牌号码数据库进行比较。在验证时，处理器402可以将信息发送到个体，发射机603(或无线用户设备)。处理器402还可以从服务器804收集信息以验证或确定个人，车辆或发射器。
在框507,509,511和513中，处理器402和服务器804可以单独地或一起执行任何动作，以收集并向无线设备用户提供全面的视觉，音频和运动信息。GDCM系统可以使用收集的视觉，动作和音频信息来响应于动作或事件或动作，视觉或音频触发的组合来打开，关闭或部分打开车库门。
例如，个人可以在工作周期间的当天的固定时间离开工作。一旦个人打开车库门，就会发生几个可由GDCM系统和/或服务器804收集和处理的事件。GDCM系统可以收集发射机/无线用户设备信息(例如，其与GDCM系统的接近度)。GDCM系统可以收集视觉车辆信息(例如牌照，个人的面部特征)。 GDCM系统可以基于收集的信息确定个人，并且GDCM系统可以确定个人正在离开车库。GDCM系统可以响应于处理后的视觉信息通过显示车辆离开的服务器804或处理器402关闭车库门。然后，GDCM系统可以通知发送者/个人某个人已离开车库。因此，GDCM系统可以被编程为基于收集的视觉，动作和音频信息进行某些未来的确定或动作。
参考图1。参照图5B，在框520处开始使用GDCM系统的另一示例性方法(例如，用于监视车库门状态并与用户通信)。
在框521中，周期性地监视车库门状态以获得视觉，动作和音频触发。监视车库门状态的间隔或间隔可以由用户或无线用户设备定义。用户可以使用应用程序定义监视间隔。用户还可以将监视保持为由GDCM系统，应用程序中的默认设置或服务器804确定的默认值。用户可以根据需要设置监视间隔。用户可以将车库门状态监控定义为全天间隔10分钟，24小时监控，周末，早晨，下午或晚间监控等。还可以基于最近触发的事件自动调整监视间隔，以便当GDCM系统基于存储的或获取的视觉，动作或音频信息检测到附加事件时，可以适当地通知个人或用户。
在块523中，GDCM系统的处理器402，服务器804或两者可用于检测车库门状态的变化(例如，打开，关闭或部分打开)。处理器402可以使用例如从相机413和运动传感器416收集的视觉信息来确定车库门是否已经移动。然后，处理器402可以将该信息直接发送到无线用户设备或服务器804以进行附加处理。
如框525所示，服务器804和/处理器402可以执行关闭车库门或防止车库门打开的动作。处理器402和/或服务器804可以立即执行适当的动作，向无线用户设备901通知所采取的动作，然后提示用户进行附加动作，调度，监视等。
在块527中，GDCM系统然后可以将车库门的状态传送到服务器804 和/或无线用户设备901。
在框529中，GDCM系统向无线用户设备901通知服务器804或处理器402所采取的动作，并向用户请求进一步的动作或附加的适当动作。用户还可以将通知设置为静默，详细，延迟等。
在框531中，在GDCM系统检测到个人的情况下，用户可以通过存储的或自动的响应(例如，播放问候的动作或自定义语音消息)从服务器804 进行通信，或者用户可以通过无线进行通信。用户设备901通过使用GDCM系统的扬声器414和麦克风415。
在块533中，用户可以执行第三动作，例如从应用程序播放消息或记录，或者发送用于GDCM系统播放的音频文件，用户可以执行一系列动作，例如问候，播放消息，与个人交谈，然后打开，关闭或部分打开车库门。用户还可以创建要执行的动作列表，或者对服务器804或GDCM系统进行编程以自动处理动作列表。
GDCM系统可以尝试基于GDCM系统上存储的视觉或运动信息来确定个体。GDCM系统可以将个体的视觉和运动信息发送到服务器804以进行进一步处理。最后，无线用户设备901接收视觉和运动信息，并且用户可以标记或定义个人并授权GDCM系统打开，关闭或部分打开车库门。
如果已知或定义了个人，则GDCM系统或服务器804可以处理用于与个人通信的动作或动作列表。
如果个人是未知的，则无线用户设备901，GDCM系统和/或服务器 804将提示用户通过应用程序来定义个人。
在收集关于用户或居民的当前危险信号(例如，夜间玻璃破碎)的信息的情况下，GDCM系统可以将视觉，音频或运动信息发送到服务器804和无线用户设备通知当局。
服务器804可以尝试确定个人是已知的还是已定义的(例如，已知访客，邮局工作人员，递送人员或邻居等)。可以通过SMS，文本，电子邮件等将关于个人的信息传达给服务器804。例如，服务器804可以从用户的电子邮件接收关于大项目递送的信息，并且基于来自其他智能设备的递送时间和/或面部信息来确定打开或部分打开车库门以接收包裹。服务器804可以提示用户授权打开车库门。
个人的视觉信息可以包括用于面部识别的面部特征(例如，鼻子，眼睛，耳朵等的外观)，身体类型和形状，身高，肤色，头发颜色，衣服类型，鞋子，袜子等。个人信息还可以包括头部，手臂，腿部，脚部，躯干等部分的一部分。任何个人的视觉信息都可用于确定或定义个人。
服务器804可以使用处理的运动和视觉信息(例如，面部识别)来从用于与个人通信的语音消息列表中进行选择。例如，通信可以包括引导访问者，邮局工作人员，递送人员，邻居等的手段或与之交互的手段。
参考图1。在图5C中，使用GDCM系统的另一示例性方法(例如，用于监视车库门状态并与用户通信)开始于框540。
在框541中，向无线用户设备901提供对通过本地网络或服务器804 连接从GDCM系统收集的视觉，音频或运动信息的访问。
在框543中，无线用户设备901从动作列表执行动作，然后通过服务器804或本地网络将动作列表传送到GDCM系统。
在框545，向无线用户设备901通知完成的动作和/或提示进一步的动作或其他适当的动作。
在框547中，由GDCM系统收集的运动，音频或视觉信息被提供给无线用户设备901，服务器804或两者以供进一步处理。
与图1和图2一样如图5A和5B所示，在框541,543,545和547中，处理器402和/或服务器804可以向无线用户设备901呈现门的状态的实时信息。无线用户设备901可以用于通过GDCM系统随时控制车库门。用户可以打开，关闭，部分打开或执行如上所述的任何适当的动作或动作。
[接近信息(地理围栏-进入车库)]
参照图6，图6示出了车库门控制和监测系统602的示例性实施例，其用于执行图5A描述的示例性过程。无线用户设备603将位置或接近信息发送到服务器/云605。服务器/云605可以利用，例如，无线用户设备603通过应用程序发送给服务器/云605的WiFiTM连接信息或GPS位置信息，从而确定无线用户设备603接近车库门控制和监测系统602。服务器605一旦确定无线用户设备603正在接近车库门控制和监测系统602(例如，在车库门控制和监测系统 602附近)，便发出指令让车库门控制和监测系统602执行动作，打开住宅608 的车库门。
如图6所示，当车辆607接近由车库门控制和监测系统602限定的地理边界或地理防护609时，无线用户设备603接收到服务器605发送的通知，或者如果用户接入本地无线网络，无线用户设备603则接收到车库门控制和监测系统602发送的通知，通知用户车库门正在打开。车辆607穿过地理防护609 还可以触发通知的发送，并且随后触发服务器605或车库门控制和监测系统602 的延迟响应，这样车辆速度、车辆轨迹和车辆位置可以用于预测车辆607到达住宅608的时间。服务器605可以记住车辆607到达住宅608所需的时间，并且到达所需的时间可以存储在车库门控制和监测系统602上，以改善车库门控制和监测系统602的响应速度、便利性和用户或居民的安全性。例如，在数次根据驾驶行为或行车轨迹确定无线用户设备603位置信息之后，车库门控制和监测系统602从服务器605接收更新的位置信息，然后如无线用户设备603已越过地理防护609，并且距离车库门约50米内，服务器605可以向车库门控制和监测系统602发送指令打开车库门。
地理防护609的半径可以由服务器605确定或由用户限定。半径信息可以存储在服务器605和车库门控制和监测系统602上。当车辆607穿过地理防护609的半径，进入车库时，可以通过从车库门控制和监测系统602的传感器中收集视觉、音频或运动信息，从而进一步证实车辆和个人信息。随后车库门控制和监测系统602的处理器可以处理收集到的信息并将其发送到服务器 605。车库门控制和监测系统602可以收集关于乘客和车辆607的视觉信息，例如，驾驶员和前排乘客面部识别、车辆颜色、车型和车牌号码等。
在确定单个无线用户设备603或多个设备是否接近车库门控制和监测系统602时，车库门控制和监测系统602的处理器可以使用上述信息(例如，视觉信息、接近信息、音频信息或运动信息)的其中一种信息或将上述信息组合使用。处理器可以将该信息传递到服务器605以进行进一步的视频、图像、音频或运动分析和处理。处理器和/或服务器605可以使用任何所公开的方法来获取个人和车辆信息，以提高无线用户设备603的位置的准确性，和/或预测无线用户设备603的位置。处理器还可以使用调度系统、动作或任何所公开的装置对车库门的状态进行常规检查，并将车库门状态发送给无线用户设备603或个人。此外，个人可以限定为检查车库门状态和/或提交所获取和/或处理的视频、图像、音频或运动信息的优选例程。类似地，车库门控制和监测系统602的处理器和/或服务器605可以使用多个无线通信信息源(例如，WiFiTM、GPS、蓝牙、红外线、声纳、生物信息等)来确定无线用户设备603或个人在车库门控制和监测系统602附近或预定距离内。
[视觉信息作为接近信息(地理围栏－离开车库)]
参照图7，图7示出了车库门控制和监测系统702的示例性实施例，该实施例使用车库门控制和监测系统702和服务器705执行车库门开关系统700 中图5A-5C描述的示例性过程。车库门开关系统700包括通过电源线708供电的车库门控制和监测系统702。车库门控制和监测系统702通过磁性底座714磁性连接到车库门开关701。车库门控制和监测系统702具有至少一个连接端口 706，该端口用于连接和控制通过电源线707供电的车库门开关701。磁性底座 714可以包括电源和通信连接，使得车库门控制和监测系统702可以容易地与磁性底座714连接和分离。磁性底座714还可以包括无线充电和通信，使得车库门控制和监测系统702可以连接到磁性底座714或者与磁性底座714分离。
用户、服务器705或车库门控制和监测系统702的处理器可以根据通过车库门控制和监测系统702收集到的音频信息、接近信息、运动信息或视觉信息来创建事件触发器。车库门控制和监测系统702可以根据用户限定的调度系统在预定时间收集上述信息，或对事件触发器做出反应，比如，车库门控制和监测系统702的摄像头413监测到车库门710手动开启或关闭或自动开启或关闭。事件触发器可限定为车库门710完全开启、部分开启或关闭，或车辆 740接近或离开，或服务器705或车库门控制和监测系统702确定无线用户设备在车辆740内。例如，离开车库的用户打开车库门710，触发了事件触发器，车库门控制和监测系统702的摄像头413可以收集来自发射器或无线用户设备的接近距离和用户信息，以及个人的视觉特征。当车辆740离开车库时，车库门控制和监测系统收集车辆信息(例如牌照号码742)以确定或进一步证实监测到的个人或无线用户设备。事件和收集到的信息可以存储在数据库730中。数据库730可以存储在车库门控制和监测系统702的存储设备703和服务器705的存储设备709之间，并在存储设备703和存储设备709之间实现共享。
如图7所示，数据库730包括车辆和个人信息，例如，牌照信息、驾驶员姓名、车辆/无线用户设备信息(例如，用户、账户信息)、接近信息和位置信息，以及车库门710被开启的百分比信息，但不必限于以上信息。数据库 730可以包括所收集的驾驶员744和乘客745的视频或运动信息。服务器705和车库门控制和监测系统702可以同时根据用户账户、无线用户设备、车辆和个人面部识别来确定个人。用户还可以限定并存储设备703和709的数据库中收集到的车辆或个人信息。用户可以限定一组家庭成员、居民和车辆，以排除通知、监测，或可以选择不排除车库门控制和监测系统702和服务器705需要监测和报告的这种信息。
如上所述，事件触发器提示服务器705和GDCM系统702开始收集和处理视觉触发器的视觉信息。处理器还可以基于GDCM系统702收集的音频，动作或视觉信息或由服务器705定义的视觉触发来创建或响应视觉触发，而无需事件触发和用户或服务器705干预。视觉触发器可以包括物体或人进入或离开车库的运动，其中车库门710打开，部分打开或关闭。然后可以通知无线用户设备或发射机并提示响应。如上所述，可以组合许多其他感觉信息检测和分析以确定个体，并且本公开不应该仅限于用于确定检测到的个体或发射器的视觉信息检测和分析。
如图1所示。如图7所示，GDCM系统702可以基于来自事件触发的视觉信息扫描一组视觉触发，例如，车辆740通过车库门710进入车库或者车辆720离开车库。为了提高检测到的个体的准确度，GDCM系统702除了接近信息之外还可以使用感觉信息的组合。例如，GDCM系统702可以从进入的车辆740收集视觉信息。GDCM系统702的相机413可以收集包括牌照号742，汽车符号746，汽车高度724和颜色722的视觉信息，以及驱动器744。GDCM 系统702的运动传感器可以检测驾驶员744和乘客745的红外或热签名。除了视觉和运动信息之外，GDCM系统702的麦克风可以从进入的车辆740或720 收集音频信息，或者从进入或离开车库的个人收集音频信息。语音识别可以由 GDCM系统702和/或服务器705存储和使用，以创建驾驶员744，乘客745和车辆740或720的音频签名，以阻止车辆，驾驶员，乘客，客人，居民等类似地，当车辆740或720离开车库时，GDCM系统702可以基于最后位置或接近信息，车牌信息和车辆信息确定个人/发射器。
GDCM系统702可以将视觉，音频和运动信息合并到数据库730中，并与服务器705共享数据库730信息以进行进一步处理。服务器705可以基于车辆720或车辆740的轮廓创建区域。可以基于驾驶员标记车辆740或车辆720，使得服务器705和/或发射器可以确定谁已离开或进入车库。个人可以定义车辆或标记存储在服务器705上的车辆。然后，服务器705将处理车辆类型并尝试辨别车辆信息(例如型号，品牌，类型)。另外，面部识别可以与车牌识别一起使用以确定车辆740内的驾驶员744和乘客745。然后，服务器705可以处理从GDCM系统702发送的信息，以基于例如位置或接近度信息，牌照信息和车辆信息来通知进入或离开车库的车辆的个体/发送器。
GDCM系统702的处理器可以使用存储的视觉信息来基于面部识别，衣服，服装等来确定进入或离开车库的个体。服务器705和处理器可以包含面部识别和图像识别软件以处理和分析各个特征。个人的面部信息可以存储在服务器705上，GDCM系统702上或两者上。处理器和服务器705可以交换关于个体的面部信息以帮助确定个体的准确性，创建关于个体的面部信息的事件或视觉标记，并且响应于打开和关闭车库门710的过程自动化。关于个人的面部信息。
个人信息可以包括面部特征，衣服，眼睛和头发颜色可以通过应用程序收集并发送到服务器705以在低光条件下(例如在清晨或傍晚)确定个人。例如，无线用户设备可以通过应用程序将个人的信息发送到服务器705。然后，服务器705可以在从白天到夜晚的光线充足和低光照条件下定义个体的外观。
因此，可以使用任何装置来确定物体或人是否在GDCM系统702附近，例如，使用电场邻近感测(EFPS)来确定人或物体是在墙附近还是在墙后，或者使用面部识别分析，通过单独的处理器或服务器和处理器的组合，从视觉，音频或运动信息中的一个或任何组合确定个体。
在以上示例中，GDCM系统702本身也可以被编程为使用附加度量或分析装置来确定发射机的位置，或者可以从服务器获得这样的附加编程。如上所述，方法，例程，过程，子例程可以包含在内部存储器或外部存储器中。此外，可以使用各种视频分析和算法来确定从GDCM系统702的相机413获取的视觉信息的内容和重要性。
图8示出了GDCM系统802的示例性实施例，其通过例如无线路由器810与其他电子设备无线通信。电子设备可以是例如基于服务器/云的环境中的智能家居设备806，膝上型电脑809，便携式设备808，智能电话801和游戏控制台807。智能家居设备806可以包括电子门锁，恒温器，灯泡，智能开关，智能插座，IP摄像机，烟雾探测器，智能百叶窗，智能冰箱，智能洗衣机/干衣机，太阳能供电的智能设备等。
GDCM系统802可以被配置为实时地与智能设备806无线通信和协作。另外，GDCM系统802可以基于存储器803中存储的视觉，动作或音频信息与智能设备806通信。服务器804可以响应于由智能设备806捕获的来自周围环境的测量的物理量来准备第二动作，并且将其作为视觉，动作或音频信息存储在存储器805中。
GDCM系统802可以被配置为通过发送和检索接近信息，日程信息，文本(例如，电子邮件，SMS，MMS，文本等)来在上述电子设备(例如，安全设备，智能设备或智能设备)之间进行通信。视觉，动作或音频信息，以及电子设备之间共享的用户访问信息。例如，GDCM系统802可以被配置为由这些智能设备806通知进入或离开建筑物房屋的邮递员，送货人员，客人或朋友。可以通过由无线用户设备801提供的文本，电子邮件，视觉或音频信息(例如，从电子邮件帐户或App转发到应用程序的交付的电子邮件)或任何来通知传入递送，邮递员，访客或朋友。以上电子设备的一部分，用于GDCM系统802。一旦智能设备806检测到并且个人或对象，该信息可以被中继到GDCM系统802，然后到服务器804或发射器(例如智能电话或智能电视)以通过执行动作来响应。类似地，智能设备806可以向用户通知来自GDCM系统802的收集的传感信息，并提示用户通过GDCM系统802控制车库门。以这种方式，GDCM系统802是用于收集和处理来自其他电子设备的信息的集线器，然后提示服务器或无线用户设备提供打开，关闭或部分打开车库门的控制指令。
图9示出了GDCM系统902的示例性实施例，其通信地耦合到无线用户设备901并从无线用户设备901接收控制信号。如图1和图2和图3和7 所示，GDCM系统902可以通过GDCM系统902的至少一个连接端子通信地耦合到两个车库门开启器903和905。如图1和2中所公开。如图3和5A所示， GDCM系统902可以通过至少一个连接端子通信地耦合到车库门开启器903和 905。此外，连接可以不必限于有线连接。GDCM系统902可包括到车库门开启器903和905的各种物理(例如，1线，2线，3线等)或无线(例如，加密狗或RF发射器)连接以便于远程操作多个车库门。GDCM系统902可以连接到多个车库门开启器，以用作双通道，两个车库门开启器，三个通道，三个车库门开启器等。
响应于无线用户设备901的显示器上的手势，GDCM系统902分别通过车库门开启器903和905控制车库门913和915。如图1所示。如图9所示，无线用户设备901上的双指向下滑动可用于关闭车库门913和915。类似地，可以使用双指向上滑动来打开两个车库门913和915。在无线用户设备901 上显示的单个门913或915上的单个手指轻扫控制单个门913或915打开或关闭。用户可以看到两个车库门913和915的状态，并且同时控制单个车库门或多个车库门以使用单个或两个手指向下轻扫或向上轻扫在车库门913和915的实时图像上打开或关闭。
[定义和非限制性语言]
发射器可以是智能设备，智能电话，车辆，平板电脑，笔记本电脑，等等电视，或任何能够无线连接到网络或加入无线网络的电子设备。发送器可以通过网络或服务器(例如，通过服务器上的用户帐户，或WiFiTM登录信息) 或通过GDCM系统收集的可视信息无线地和可通信地与个人相关联。在整个本公开中，术语发送器，个人，无线用户设备和用户可以互换使用。
无线用户设备可与术语发射器互换使用。然而，无线用户设备包括具有显示器或用户接口的发射器，用于促进用户和电子设备(例如计算机系统) 之间的无线通信。无线用户设备的一些示例包括平板电脑，智能电话，PDA，膝上型电脑，导航设备等。
服务器可以是向其他计算机提供数据的计算机。它可以通过因特网向局域网(LAN)或广域网(WAN)上的系统提供数据。服务器可以包括一种或多种类型的服务器(例如，web服务器或文件服务器)，每个服务器运行其专用于服务器目的的软件，用于通过网络共享服务，数据或文件。服务器可以是被配置为充当服务器(例如，台式计算机，或单个或多个可机架安装的服务器) 并且可使用远程访问软件远程访问的任何计算机。
可以通过使用地理围栏以及视觉，动作和音频信息的组合来进行接近度确定。地理围栏可以定义为真实世界地理区域的虚拟周界。可以使用位置感知设备通过例如GPS，RFID技术，无线网络连接信息，蜂窝网络连接信息等来完成地理围栏。视觉，动作和音频信息可以由GDCM系统或服务器收集，以证实用户/发射器的物理位置。
网络可以是计算机网络，局域网(LAN)，广域网(WAN)或内联网，或网络网络，例如因特网。此外，可以使用各种接口来连接到网络，例如蜂窝接口，WiFiTM接口。红外接口，RFID接口，ZigBee接口，蓝牙接口，以太网接口，同轴接口，光学接口，或通常可用于设备通信的任何通信接口。网络的目的是实现多个系统之间的文件和信息共享。
术语“在附近”，“附近”，“在附近”，“在预定距离内”等可以限定在大约10米到大约2000米之间。术语“耦合”被定义为通过中间组件直接或间接连接，并且不必限于物理连接。连接可以使得物体永久地连接或可释放地连接。术语“基本上”被定义为基本上符合术语修改的特定尺寸，形状或其他特征，使得组件不需要精确。例如，“基本上圆柱形”意味着物体类似于圆柱体，但可以具有与真实圆柱体的一个或多个偏差。术语“包括”在使用时表示“包括但不一定限于”；它具体表明开放式包含或成员所述的组合，组，系列等。
术语“预定距离”可以被定义为当车辆接近至少一个车库门开启器时接近车辆的距离，或者当车辆进一步远离至少一个车库门开启器时离开车辆的距离。预定距离可以定义为约1米至约2000米。
动作(例如，第一，第二，第三等)可以包括单个动作，一组动作，或基于以下中的一个或多个的动作列表或混合：发射机的接近度，一天中的时间，视觉，动作或音频信息，时间表，用户偏好和车库门的状态，如上所述。动作可以是以下任何一个：打开车库门，关闭车库门或部分打开车库门。该动作还可以包括响应于检测到的车库门状态的改变而播放音乐文件，声音文件，问候语或消息，或者响应于检测到或定义的音频，接近，视觉或动作触发。该动作还可以包括控制通过GDCM系统或服务器传送的其他智能设备，例如，打开灯具，插座，以及与发送器，无线用户设备或检测到的个人通信。该动作还可以包括向发送器，个人，智能设备或无线用户设备发送电子邮件，文本或SMS。
部分打开的车库门可以通过约1-99％之间的开放百分比来定义。如果将车库门部分地打开到大约99％意味着车库门大约完全打开，并且部分地打开车库门大约1％意味着车库门大约完全关闭。响应于任何上述动作，该动作还可以包括将车库门关闭到可能的安全，隐私或安全的最大点。服务器，用户，发射器或无线用户设备可以执行任何动作或一系列动作以实现用户，居民或租户的便利性，安全性，安全性或隐私。
本领域技术人员将理解，可以将前面公开的系统和功能设计和配置成计算机文件(例如，RTL，GDSII，GERBER等)存储在计算机可读介质上。可以将一些或所有这样的文件提供给制造处理程序，制造处理程序基于这些文件制造设备。得到的产品包括分成半导体管芯并封装到半导体芯片中的半导体晶片。然后将半导体芯片用于诸如IoT系统，GDCM系统400或其组合的设备中。
所属领域的技术人员将进一步了解，结合本文中所揭示的实施例而描述的各种说明性逻辑块，配置，模块，电路和算法步骤可实施为电子硬件，由处理器执行的计算机软件或两者的组合。上面已经在功能方面对各种说明性组件，块，配置，模块，电路和步骤进行了总体描述。将此功能性实施为硬件还是处理器可执行指令取决于特定应用和强加于整个系统的设计约束。技术人员可以针对每个特定应用以不同方式实现所描述的功能，但是这种实现决策不应被解释为导致脱离本公开的范围。
结合本文中所揭示的实施例而描述的方法或算法的步骤可直接体现于硬件中，由处理器执行的软件模块中或两者的组合中。软件模块可以驻留在随机存取存储器(RAM)，闪存，只读存储器(ROM)，可编程只读存储器(PROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，电可擦除可编程只读存储器中。
(EEPROM)，寄存器，硬盘，可移动磁盘，光盘只读存储器(CD-ROM)，或本领域中已知的任何其他形式的非瞬态存储介质。示例性存储介质耦合到处理器，使得处理器可以从存储介质读取信息和向存储介质写入信息。在替代方案中，存储介质可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以驻留在专用集成电路(ASIC)中。ASIC可以驻留在计算设备或用户终端中。在替代方案中，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在计算设备或用户终端中。
此外，在说明书中给出了具体细节以提供对实施例的透彻理解。然而，没有这些具体细节可以实施实施例。例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节以避免模糊实施例。该描述仅提供示例实施例，并不旨在限制本发明的范围，适用性或配置。而是，实施例的前述描述将为本领域技术人员提供用于实现本发明的实施例的使能描述。在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。
在适用的情况下，可以使用硬件，软件或硬件和软件的组合来实现本公开提供的各种实施例。另外，在适用的情况下，可以将在此阐述的各种硬件组件和/或软件组件组合成包括软件，硬件和/或两者的复合组件，而不脱离本公开的精神。在适用的情况下，这里阐述的各种硬件组件和/或软件组件可以分成包括软件，硬件或两者的子组件，而不脱离本公开的范围。另外，在适用的情况下，预期软件组件可以实现为硬件组件，反之亦然。
根据本公开的软件或应用程序，例如程序代码和/或数据，可以存储在一个或多个计算机可读介质上。还预期本文中识别的软件可以使用一个或多个通用或专用计算机和/或计算机系统，联网和/或以其他方式实现。在适用的情况下，可以改变这里描述的各种步骤的顺序，组合成复合步骤，和/或分成子步骤以提供这里描述的特征。
如在本说明书和本申请的任何权利要求中所使用的，术语“基站”，“接收器”，“计算机”，“服务器”，“处理器”和“存储器”都是指电子或其他技术设备。这些条款不包括人或人群。出于说明书的目的，术语“显示”或“显示”表示在电子设备上显示。如这里所使用的，短语“在一系列项目之前的至少一个，具有术语”和“或”“或”分隔任何项目，将列表整体修改，而不是列表中的每个成员(即每个项目)。短语“至少一个不需要选择列出的每个项目中的至少一个；相反，该短语允许包含任何一个项目中的至少一个的含义，和/或该项目的任何组合中的至少一个。物品，和/或每个物品中的至少一个。举例来说，短语“A，B和C中的至少一个”或“A，B或C中的至少一个”各自仅指A，仅指B或仅指C；A，B和C的任意组合；和/或A，B和C中的每一个中的至少一个。
谓词“被配置为”，“可操作地”和“被编程为”并不意味着对象的任何特定的有形或无形修改，而是旨在可互换地使用。在一个或多个实施方式中，配置成监视和控制操作或组件的处理器还可以意味着处理器被编程为监视和控制操作，或者处理器可操作以监视和控制操作。同样地，被配置为执行代码的处理器可以被解释为被编程为执行代码或可操作以执行代码的处理器。
短语，诸如方面，方面，另一方面，一些方面，一个或多个方面，实现，实现，另一实现，一些实现，一个或多个实现，实施例，实施例，另一实施例，一些实施例，一个或更多实施例，配置，配置，另一配置，一些配置，一个或多个配置，本公开，本公开，本公开，其他变型等是为了方便而不暗示与此相关的公开内容。短语对于本公开是必要的，或者这种公开适用于本公开的所有配置。与这样的短语有关的公开内容可以适用于所有配置或一个或多个配置。与这样的短语有关的公开可以提供一个或多个示例。诸如方面或一些方面的短语可以指代一个或多个方面，反之亦然，并且这类似地适用于其他前述短语。
词语“示例性”在本文中用于表示“用作示例，实例或说明”。“本文中描述为”示例性“或”示例“的任何实施例不必被解释为比其他实施例优选或有利。此外，在说明书或权利要求书中使用术语“包括”，“具有”等的范围内，该术语旨在以类似于术语“包括”的方式包括在内，因为“包括”是在作为索赔中的过渡词时被解释。
本领域普通技术人员已知或以后将知道的贯穿本公开内容所描述的各个方面的元件的所有结构和功能等同物通过引用明确地并入本文，并且旨在由权利要求书涵盖。此外，无论在权利要求中是否明确地叙述了这样的公开内容，本文所公开的内容都不旨在致力于公众。根据35U.S.C的规定，任何索赔内容均不得解释。§112，第六段，除非使用短语“是为了”明确叙述该要素，或者在方法权利要求的情况下，使用短语“是为了"。
提供先前对所揭示实施例的描述是为了使所属领域的技术人员能够制作或使用所揭示实施例。对于本领域技术人员来说，对这些实施例的各种修改是显而易见的，并且在不脱离本公开的范围的情况下，可以将这里定义的原理应用于其他实施例。因此，本公开不旨在限于本文所示的实施例，而是与符合由所附权利要求限定的原理和新颖特征的可能的最宽范围相一致。
以上示出和描述的实施例仅是示例。在本领域中经常发现许多细节，例如图像装置的其他特征。因此，既没有示出也没有描述许多这样的细节。尽管在前面的描述中已经阐述了本技术的许多特征和优点，但是与本公开的结构和功能的细节一起，本公开仅是说明性的，并且可以在细节上进行改变，尤其是在事项中。在本公开的原理内的部件的形状，尺寸和布置，直到并包括由权利要求中使用的术语的广泛一般含义所确定的全部范围。因此，应当理解，可以在权利要求的范围内修改上述实施例。

Claims (21)

1.一种车库门控制和监测装置，其特征在于，包括：
至少一个存储装置；
连接到所述至少一个存储装置的处理器；
至少一个连接端口；
一个网络模块，用于将该车库门控制和监测装置接入本地无线网络；
所述至少一个连接端口与至少一个车库门马达通信连接；且
所述处理器设置为在发射器接近所述至少一个车库门马达时触发动作；其中，所述处理器使用所述网络模块与所述发射器通信以确定所述发射器与所述车库门控制和监测装置的接近度；
所述处理器，还用于周期性地监视车库门状态以获取视觉、所述动作和音频中的至少一种触发事件，监视车库门状态的监视间隔基于最近获取的触发事件调整；根据获取的至少一种触发事件，检测附加事件；
一个磁性底座，用于连接到所述至少一个车库门马达的底部表面和轨道，且所述至少一个连接端口用于通过与至少一个车库门马达的手动开关共享现有连接，从而通信连接到所述至少一个车库门马达。
2.根据权利要求1所述的车库门控制和监测装置，其特征在于，所述动作是将车库门马达移至开启位置、移至关闭位置、移至部分开启位置或部分关闭位置中的至少一个动作。
3.根据权利要求2所述的车库门控制和监测装置，其特征在于，通过使用地理围栏技术、图像识别技术或语音识别技术中的至少一种技术来确定所述发射器接近所述至少一个车库门马达。
4.根据权利要求3所述的车库门控制和监测装置，其特征在于，所述发射器通信连接到服务器，且所述服务器通信接入所述本地无线网络。
5.根据权利要求4所述的车库门控制和监测装置，其特征在于，还包括至少一个传感器，其中所述至少一个传感器是扬声器、麦克风、摄像机或运动传感器中的一个，且所述至少一个传感器启用所述图像识别技术或所述语音识别技术。
6.根据权利要求5所述的车库门控制和监测装置，其特征在于，所述摄像机在低照度条件下获取图像。
7.根据权利要求5所述的车库门控制和监测装置，其特征在于，所述至少一个传感器获取车辆信息或个人信息中的至少一种信息；其中所述车辆信息包括至少一个车牌号，且所述个人信息包括至少一部分个人躯干和头部。
8.根据权利要求7所述的车库门控制和监测装置，其特征在于，将所述车辆信息和所述个人信息与数据库进行比较，该数据库包括所述车库门控制和监测装置的所述服务器或至少一个存储装置中所存储的车辆信息和个人信息。
9.根据权利要求1所述的车库门控制和监测装置，其特征在于，所述车库门控制和监测装置设置为在多个车库门马达上同时执行动作。
10.一种车库门控制和监测装置的处理方法，其特征在于，所述车库门控制和监测装置的至少一个连接端口连接到至少一个车库门马达，所述车库门控制和监测装置接入本地无线网络，所述车库门控制和监测装置磁性连接到所述至少一个车库门马达的底部表面和轨道，所述至少一个连接端口通过与至少一个车库门马达的手动开关共享现有连接，从而通信连接到所述至少一个车库门马达，所述方法包括：
确定发射器接近至少一个车库门马达；且
在所述发射器接近时执行动作；其中，与所述发射器通信以确定所述发射器与所述车库门控制和监测装置的接近度；
所述方法还包括：周期性地监视车库门状态以获取视觉、所述动作和音频中的至少一种触发事件，监视车库门状态的监视间隔基于最近获取的触发事件调整；根据获取的至少一种触发事件，检测附加事件。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述动作是将所述至少一个车库门马达移至开启位置、移至关闭位置、移至部分开启位置或部分关闭位置中的至少一个动作。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，利用地理围栏技术、图像识别技术或语音识别技术中的至少一种技术来确定所述发射器的远近。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括获取车辆信息或个人信息中的至少一种信息；其中车辆信息包括至少一个车牌号，且个人信息包括至少一部分个人躯干和头部。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括将车辆信息中的所述至少一个信息或所述个人信息与数据库进行比较，该数据库包括所述车库门控制和监测装置的服务器和至少一个存储装置中所存储的车辆和个人信息。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括在多个车库门马达上同时执行动作。
16.一种非暂时性机器可读介质，其特征在于，应用于车库门控制和监测装置，所述车库门控制和监测装置的至少一个连接端口连接到至少一个车库门马达，所述车库门控制和监测装置接入本地无线网络，所述车库门控制和监测装置磁性连接到所述至少一个车库门马达的底部表面和轨道，所述至少一个连接端口通过与至少一个车库门马达的手动开关共享现有连接，从而通信连接到所述至少一个车库门马达；
所述非暂时性机器可读介质包括存储在其中的指令，当处理系统的一个或多个处理器执行所述指令时，所述指令触发所述一个或多个处理器执行操作，所述操作包括：
确定发射器接近至少一个车库门马达；其中，与所述发射器通信以确定所述发射器与所述车库门控制和监测装置的接近度；
在所述发射器接近时确定动作；
所述操作还包括：周期性地监视车库门状态以获取视觉、所述动作和音频中的至少一种触发事件，监视车库门状态的监视间隔基于最近获取的触发事件调整；根据获取的至少一种触发事件，检测附加事件。
17.根据权利要求16所述的非暂时性机器可读介质，其特征在于，所述动作是将车库门马达处于开启状态、处于关闭状态、处于部分开启状态或部分关闭状态中的至少一个动作。
18.根据权利要求17所述的非暂时性机器可读介质，其特征在于，通过利用地理围栏技术、图像识别技术或语音识别技术中的至少一种技术，从而确定所述发射器的接近。
19.根据权利要求18所述的非暂时性机器可读介质，其特征在于，所述操作还包括获取车辆信息或个人信息中的至少一种信息；其中车辆信息包括至少一个车牌号，且个人信息包括至少一部分个人躯干和头部。
20.根据权利要求19所述的非暂时性机器可读介质，其特征在于，所述操作还包括将车辆信息中的所述至少一个信息或所述个人信息与数据库进行比较，该数据库包括车库门控制和监测装置的一个服务器和至少一个存储装置中所存储的车辆和个人信息。
21.根据权利要求20所述的非暂时性机器可读介质，其特征在于，所述操作还包括在多个车库门马达上同时执行动作。
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