CN111278116B - 上行信号发送方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种上行信号发送方法及装置，涉及通信技术领域，用于解决在NR网络系统中，终端设备如何进行上行信号的发送的问题。该方法包括：基于目标传输图样发送目标上行信号；其中，其中，目标传输图样与终端设备的上行波束赋形能力及目标上行信号的重复发送次数中的至少一个相关。本发明实施用于上行信号的发送。

Description

上行信号发送方法及装置
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种上行信号发送方法及装置。
背景技术
终端设备为用户提供的服务中，许多服务都非常依赖对终端设备所在地理位置进行定位，例如：通过终端设备导航的过程中，需要实时获取终端设备所在地理位置，再例如：通过终端设备定外卖时，需要首先获取终端设备的地理位置，以便于筛选配送范围内的商家，因此终端设备的定位功能是一项非常重要的功能。
在长期演进(Long Term Evolution，LTE)网络系统中，上行到达时间差(UplinkTime Difference of Arrival)是一种使用较为普遍的上行定位技术。其定位原理为：利用在多个位置测量单元(Location Measurement Unit，LMU)测量终端设备发送的上行定位参考信号，然后通过多个参考信号时间差(Reference Signal Time Difference，RSTD)测量量计算终端设备的位置坐标。目前，新空口(New Radio，NR)网络系统已确定会支持上行定位，即终端设备需要发送上行信号，然而考虑到NR网络系统的特性以及NR网络系统对定位的要求，LTE 网络系统中终端设备发送上行定位参考信号的方式无法适用于NR网络系统，因此在NR网络系统中，终端设备如何进行上行信号的发送是一个亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种上行信号发送方法及装置，用于解决在NR网络系统中，终端设备如何进行上行信号的发送的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种上行信号发送方法，应用于终端设备，所述方法包括：
基于目标传输图样发送目标上行信号；
其中，其中，所述目标传输图样与所述终端设备的上行波束赋形能力及所述目标上行信号的重复发送次数中的至少一个相关。
第二方面，本发明实施例提供了一种上行信号发送方法，应用于终端设备，所述方法包括：
通过目标波束向目标小区或目标接收装置发送目标上行信号；
其中，所述目标波束为所述目标小区或所述目标接收装置的同步信号块SSB的最优波束对中的接收波束；
或者；
所述目标波束为第一波束对集合中的一个波束对的接收波束，所述第一波束对集合为所述目标小区或所述目标接收装置的SSB的波束对中质量优于第一质量阈值的波束对组成的集合；
或者；
所述目标波束为所述目标小区或目标接收单元的信道状态信息参考信号CSI-RS的最优波束对中的接收波束；
或者；
所述目标波束为第二波束对集合中的一个波束对的接收波束，所述第二波束对集合为所述目标小区或所述目标接收装置的CSI-RS的波束对中质量优于第二质量阈值的波束对组成的集合。
第三方面，本发明实施例提供了一种上行信号发送方法，应用于终端设备，所述方法包括：
发送目标上行信号；
其中，所述目标上行信号用于上行定位，所述目标上行信号的编码序列的调制方式为π/2-BPSK。
第四方面，本发明实施例提供了一种上行信号发送方法，应用于终端设备，所述方法包括：
发送目标上行信号；
其中，所述目标上行信号的时频图样为目标时频图样，所述目标时频图样由所述终端设备根据所述目标上行信号的梳状结构类型、所述目标上行信号在一个时隙中占用的符号的数量以及相邻子载波的频域偏移量确定。
第五方面，本发明实施例提供了一种上行信号发送方法，应用于网络侧设备，所述方法包括：
从终端设备接收的能力信息，所述能力信息包括：所述终端设备支持的SRS资源集的数量以及一个所述SRS资源集内包含的SRS资源的数量；
基于所述能力信息向所述终端设备发送第一配置信息或者指示信息；
其中，所述第一配置信息包括目标传输图样，用于指示所述终端设备发送目标上行信号的传输图样配置为所述目标传输图样；所述指示信息用于指示所述终端设备将预定义传输图样集合中的目标传输图样确定为发送目标上行信号的传输图样；所述目标传输图样与所述终端设备支持的上行探测参考信号SRS资源集的数量、一个所述SRS资源集内包含的SRS资源的数量以及目标上行信号的重复发送次数相关。
第六方面，本发明实施例提供了一种上行信号发送方法，应用于网络侧设备，所述方法包括：
向终端设备发送配置信息，所述配置信息用于指示所述终端设备通过目标波束向目标小区或目标接收装置发送目标上行信号；
其中，所述目标波束为所述目标小区或所述目标接收装置的同步信号块SSB的最优波束对中的接收波束；
或者；
所述目标波束为第一波束对集合中的一个波束对的接收波束，所述第一波束对集合为所述目标小区或所述目标接收装置的SSB的波束对中质量优于第一质量阈值的波束对组成的集合；
或者；
所述目标波束为所述目标小区或目标接收单元的信道状态信息参考信号CSI-RS的最优波束对中的接收波束；
或者；
所述目标波束为第二波束对集合中的一个波束对的接收波束，所述第二波束对集合为所述目标小区或所述目标接收装置的CSI-RS的波束对中质量优于第二质量阈值的波束对组成的集合。
第七方面，本发明实施例提供了一种上行信号发送方法，应用于网络侧设备，所述方法包括：
向终端设备发送配置信息；
所述配置信息用于指示所述终端设备对目标上行信号的编码序列进行π/2-BPSK调制，所述目标上行信号为用于上行定位的信号。
第八方面，本发明实施例提供了一种上行信号发送方法，应用于网络侧设备，所述方法包括：
向终端设备发送配置信息；
所述配置信息包括：所述目标上行信号的梳状结构类型、所述目标上行信号在一个时隙中占用的符号的数量以及相邻子载波的频域偏移量，所述配置信息用于指示所述终端设备根据所述目标上行信号的梳状结构类型、所述目标上行信号在一个时隙中占用的符号的数量以及相邻子载波的频域偏移量确定发送所述目标上行信号的时频图样。
第九方面，本发明实施例提供了一种终端设备，包括：
发送单元，用于基于目标传输图样发送目标上行信号；
其中，所述目标传输图样与所述终端设备的上行波束赋形能力及所述目标上行信号的重复发送次数中的至少一个相关。
第十方面，本发明实施例提供了一种终端设备，包括：
发送单元，用于通过目标波束向目标小区或目标接收装置发送目标上行信号；
其中，所述目标波束为所述目标小区或所述目标接收装置的同步信号块SSB的最优波束对中的接收波束；
或者；
所述目标波束为第一波束对集合中的一个波束对的接收波束，所述第一波束对集合为所述目标小区或所述目标接收装置的SSB的波束对中质量优于第一质量阈值的波束对组成的集合；
或者；
所述目标波束为所述目标小区或目标接收单元的信道状态信息参考信号CSI-RS的最优波束对中的接收波束；
或者；
所述目标波束为第二波束对集合中的一个波束对的接收波束，所述第二波束对集合为所述目标小区或所述目标接收装置的CSI-RS的波束对中质量优于第二质量阈值的波束对组成的集合。
第十一方面，本发明实施例提供了一种终端设备，包括：
发送单元，用于发送目标上行信号；
其中，所述目标上行信号用于上行定位，所述目标上行信号的编码序列的调制方式为π/2-BPSK。
第十二方面，本发明实施例提供了一种终端设备，包括：
发送单元，用于发送目标上行信号；
其中，所述目标上行信号的时频图样为目标时频图样，所述目标时频图样由所述终端设备根据所述目标上行信号的梳状结构类型、所述目标上行信号在一个时隙中占用的符号的数量以及相邻子载波的频域偏移量确定。
第十三方面，本发明实施例提供了一种网络侧设备，包括：
接收单元，从终端设备接收的能力信息，所述能力信息包括：所述终端设备支持的SRS 资源集的数量以及一个所述SRS资源集内包含的SRS资源的数量；
发送单元，基于所述能力信息向所述终端设备发送第一配置信息或者指示信息；
其中，所述第一配置信息包括目标传输图样，用于指示所述终端设备发送目标上行信号的传输图样配置为所述目标传输图样；所述指示信息用于指示所述终端设备将预定义传输图样集合中的目标传输图样确定为发送目标上行信号的传输图样；所述目标传输图样目标传输图样与所述终端设备支持的上行探测参考信号SRS资源集的数量、一个所述SRS资源集内包含的SRS资源的数量以及目标上行信号的重复发送次数相关。
第十四方面，本发明实施例提供了一种网络侧设备，包括：
发送单元，用于向终端设备发送配置信息所述配置信息用于指示所述终端设备通过目标波束向目标小区或目标接收装置发送目标上行信号；
其中，所述目标波束为所述目标小区或所述目标接收装置的同步信号块SSB的最优波束对中的接收波束；
或者；
所述目标波束为第一波束对集合中的一个波束对的接收波束，所述第一波束对集合为所述目标小区或所述目标接收装置的SSB的波束对中质量优于第一质量阈值的波束对组成的集合；
或者；
所述目标波束为所述目标小区或目标接收单元的信道状态信息参考信号CSI-RS的最优波束对中的接收波束；
或者；
所述目标波束为第二波束对集合中的一个波束对的接收波束，所述第二波束对集合为所述目标小区或所述目标接收装置的CSI-RS的波束对中质量优于第二质量阈值的波束对组成的集合。
第十五方面，本发明实施例提供了一种网络侧设备，包括：
发送单元，用于向终端设备发送配置信息；
所述配置信息用于指示所述终端设备对目标上行信号的编码序列进行π/2-BPSK调制，所述目标上行信号为用于上行定位的信号。
第十六方面，本发明实施例提供了一种网络侧设备，包括：
发送单元，用于向终端设备发送配置信息；
所述配置信息包括：所述目标上行信号的梳状结构类型、所述目标上行信号在一个时隙中占用的符号的数量以及相邻子载波的频域偏移量，所述配置信息用于指示所述终端设备根据所述目标上行信号的梳状结构类型、所述目标上行信号在一个时隙中占用的符号的数量以及相邻子载波的频域偏移量确定发送所述目标上行信号的时频图样。
第十七方面，本发明实施例提供了一种终端设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面、第二方面、第三方面以及第四方面任一项所述的上行信号发送方法的步骤。
第十八方面，本发明实施例提供了一种网络侧设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第五方面、第六方面、第七方面以及第八方面任一项所述的上行信号发送方法的步骤。
第十九方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面至第九方面中任一项所述的上行信号发送方法的步骤。
本发明实施例提供的上行信号发送方法中，终端设备基于目标传输图样发送目标上行信号，其中，所述目标传输图样与所述终端设备的上行波束赋形能力及所述目标上行信号的重复发送次数中的至少一个相关；即，可以根据终端设备的上行波束赋形能力和/或所述目标上行信号的重复发送次数确定目标传输图样，然后配置终端设备基于确定的目标传输图样发送目标上行信号，因此本发明实施例提供一种终端设备可以在NR网络系统中发送上行信号的实现方式，可以解决NR网络系统中终端设备如何进行上行信号的发送的问题，以获得更可靠的通信。
附图说明
图1为本发明实施例所涉及的通信系统的一种可能的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种上行信号发送方法的步骤流程图之一；
图3为本发明实施例提供的目标传输图样的示意图之一；
图4为本发明实施例提供的目标传输图样的示意图之二；
图5为本发明实施例提供的目标时频图样的示意图；
图6为本发明实施例提供的一种上行信号发送方法的步骤流程图之二；
图7为本发明实施例提供的一种上行信号发送方法的步骤流程图之三；
图8为本发明实施例提供的一种上行信号发送方法的步骤流程图之四；
图9为本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的一种终端设备的硬件结构示意图；
图11为本发明实施例提供的一种网络侧设备的结构示意图；
图12为本发明实施例提供的一种网络侧设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；在公式中，字符“/”，表示前后关联对象是一种“相除”的关系。如果不加说明，本文中的“多个”是指两个或两个以上。
为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能或作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。
本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。在本发明实施例中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或者两个以上。
本发明提供的技术方案可以应用于各种通信系统，例如，5G通信系统，未来演进系统或者多种通信融合系统等等。可以包括多种应用场景，例如，机器对机器(Machine toMachine， M2M)、D2M、宏微通信、增强型移动互联网(enhance Mobile Broadband，eMBB)、超高可靠性与超低时延通信(ultra Reliable&Low Latency Communication，uRLLC)以及海量物联网通信(Massive Machine Type Communication，mMTC)等场景。这些场景包括但不限于：终端设备与终端设备之间的通信，或网络侧设备与网络侧设备之间的通信，或网络侧设备与终端设备间的通信等场景中。本发明实施例可以应用于与5G通信系统中的网络侧设备与终端设备之间的通信，或终端设备与终端设备之间的通信，或网络侧设备与网络侧设备之间的通信。
图1示出了本发明实施例所涉及的通信系统的一种可能的结构示意图。如图1所示，该通信系统可以包括：终端设备11以及多个网络侧设备(图1中以包括网络侧设备11、网络侧设备1以及网络侧设备13三个网络侧设备为例示出)。
其中，终端设备11可以处于连接(connected)状态；即，终端设备可以与一个或多个网络侧设备建立无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)，且通信所需的所有参数对于终端设备和网络侧设备都是已知的。终端设备11也可以处于非激活(inactive)状态，即，保持网络侧与终端设备的上下文，从网络侧看终端设备处于连接状态，同时允许终端设备以空闲状态类似的方式节省功耗。终端设备11也可以处于空闲(idle)状态，即，终端设备在网络侧没有上下文，网络侧与终端设备之间通信所必须的参数不属于某个特定的小区，网络侧也不知道是否存在该终端设备。
进一步的，上述的网络侧设备可以为基站、核心网设备、发射接收节点(Transmission and Reception Point，TRP)、中继站或接入点、位置测量单元(Long TermEvolution，LUM)等。网络侧设备可以是全球移动通信系统(Global System for Mobilecommunication，GSM)或码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)网络中的基站收发信台(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA) 中的NB(NodeB)，还可以是NR中的gNB或未来演进网络中的网络侧设备。网络侧设备还可以是云无线接入网络(Cloud Radio Access Network，CRAN)场景下的无线控制器。
终端设备11可以为无线终端设备，该无线终端设备可以是指向用户提供语音和/或其他业务数据连通性的设备，具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、未来5G网络中的终端设备或者未来演进的PLMN 网络中的终端设备等。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信，无线终端设备可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话) 和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据，以及个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(SessionInitiation Protocol， SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备，无线终端也可以为移动设备、UE终端、接入终端、无线通信设备、终端单元、终端站、移动站(Mobile Station)、移动台(Mobile)、远程站(Remote Station)、远方站、远程终端(Remote Terminal)、订户单元(SubscriberUnit)、订户站(Subscriber Station)、用户代理(User Agent)、终端装置等。作为一种实例，在本发明实施例中，图1以终端是手机为例示出。
还需要说明的是，上述图1中以本发明实施例提供的上行信号发送方法所应用的通信系统中包括3个网络设备为例示出，但本发明实施例并不限定于此，本发明实施例提供的上行信号发送方法所应用的通信系统中还可以包括其他数量的网络设备，本发明实施例中对上行信号发送方法所应用的通信系统包括的网络设备的数量不做限定。
本发明的实施例提供了一种上行信号发送方法，该方法应用于终端设备。图2示出了本发明实施例提供的上行信号发送方法的流程示意图，如图2所示，该上行信号发送方法可以包括：
S21、终端设备基于目标传输图样发送目标上行信号。
其中，所述目标传输图样与所述终端设备的上行波束赋形能力及所述目标上行信号的重复发送次数中的至少一个相关。
即，所述目标传输图样与所述终端设备的上行波束赋形能力和/或所述目标上行信号的重复发送次数相关。
当然，在上述实施例的基础上目标传输图样还可以与其他条件相关，本发明实施例中对此不作限定。
可选的，所述终端设备的上行波束赋形能力，包括：所述终端设备是否支持上行波束赋形、在所述终端设备支持波束赋形的情况下，所述终端设备支持的上行探测参考信号SRS资源集的数量和一个所述SRS资源集内包含的SRS资源的数量。
具体的，所述目标上行信号的重复发送次数可以由网络设备根据接收所述目标上行信号的网络设备的覆盖能力向终端设备配置。
即，所述目标上行信号的重复发送次数与所述网络设备的覆盖能力相关
具体的，终端设备的上行波束赋形能力可以为，终端设备不支持上行波束赋形。
当终端设备不支持上行波束赋形的情况下，目标传输图样即为全向传输图样。
具体的，终端设备的上行波束赋形能力可以为，终端设备支持上行波束赋形，且支持的上行探测参考信号SRS资源集的数量(Maximum number of SRS resources per SRSresource set supported by the UE)为K和一个所述SRS资源集内包含的SRS资源的数量(Maximum number of SRS resource sets supported by the UE)为L，可从UE的能力参数uplinkBeamManagement 获得。
具体的，终端设备的上行波束赋形能力可以为，终端设备支持上行波束赋形，且支持的上行探测参考信号SRS资源集的数量为K和一个所述SRS资源集内包含的SRS资源的数量为L。
当终端设备支持上行波束赋形，且支持的上行探测参考信号SRS资源集的数量为X和一个所述SRS资源集内包含的SRS资源的数量为Y的情况下，目标传输图样可以为波束图样 (beam pattern)。
进一步可选的，所述目标上行信号包括：上行探测参考信号(Sounding ReferenceSignal， SRS)、随机接入信道(PhysicalRandom Access Channel，PRACH)、上行定位参考信号(UpLink Positioning Reference Signal，UL PRS)以及目标信号中的至少一个；
所述目标信号为NR新空口网络中定义的用于上行定位的信号。
即，当上述实施例应用于NR网络系统时，所述目标上行信号可为NR SRS，NRPRACH， NR UL PRS或NR新定义的上行信号中的至少之一个。
进一步的，以下对终端设备支持上行波束赋形，且支持的上行探测参考信号SRS资源集的数量为K和一个所述SRS资源集内包含的SRS资源的数量为L的情况下，上述实施例中国的目标传输图样的实现方案进行详细说明。
方案1、
参照图3所示，所述目标传输图样包括：N个参考信号(Reference Signal，RS)资源组，每一个所述RS资源组内包括M个RS资源。
其中，N为SRS资源集(set)的数量与一个所述SRS资源集内包含的SRS资源的数量的乘积，M为所述目标上行信号的重复发送次数。
即，目标传输图样可以分为N个连续的RS资源组，每个RS资源组内有M个RS。其中，N对应于终端设备支持的RS资源数量，(N＝终端设备可支持的SRS资源集的数量1个SRS 资源集包含的内SRS资源的数量，N＝K*L)，M为目标上行信号的重复的次数。
进一步可选的，在所述目标上行信号的重复发送次数大于1的情况下，重复的目标上行信号的发送顺序连续。
即，如果目标上行信号要求重复发送，则发送要求重复的目标上行信号的RS资源的发送顺序联系连续。
进一步可选的，一个所述RS资源组内的M个RS资源对应的发送波束相同；
所述目标传输图样中的任意两个所述RS资源组的发送波束不同，所述RS资源组的发送波束为所述RS资源组内的RS资源对应的发送波束。
即，N组不同的RS资源每一组采用一个不同的波束发送所述目标上行信号。
进一步可选的，所述目标传输图样中的各个所述RS资源的发送功率相同。
此外，需要说明的是，各个所述RS资源的发送功率可以变化，但各个所述RS资源的发送功率相同。
方案2、
参照图4所示，所述目标传输图样包括：K个RS资源集合，每一个所述RS资源集合内包括L个RS资源组，每一个所述RS资源组内包括M个RS资源；
其中，K为所述终端设备支持的SRS资源集的数量，L为一个所述SRS资源集内包含的 SRS资源的数量，M为所述目标上行信号的重复发送次数。
即，所述目标传输图样可以分为K个RS资源集合，K为终端设备支持的SRS资源集的数量；每个大组内有L个RS资源组，L为一个SRS资源集内的SRS资源的数量；每个RS 资源组内有M个RS资源重复发送同一目标上行信号。
进一步可选的，在所述目标上行信号的重复发送次数大于1的情况下，重复的目标上行信号的发送顺序连续。
即，如果目标上行信号要求重复发送，则发送要求重复的目标上行信号的RS资源的发送顺序联系连续。
进一步可选的，一个所述RS资源组内的M个RS资源对应的发送波束相同；
所述目标传输图样中的任意两个所述RS资源组的发送波束不同，所述RS资源组的发送波束为所述RS资源组内的RS资源对应的发送波束。
即，N组不同的RS资源每一组采用一个不同的波束发送所述目标上行信号。
进一步可选的，所述目标传输图样中的各个所述RS资源的发送功率相同。
此外，需要说明的是，各个所述RS资源的发送功率可以变化，但各个所述RS资源的发送功率相同。
再进一步的，以下对上实施例中终端设备确定目标传输图样的实现方式进行详细说明。
方式1、
可选的，在基于目标传输图样发送目标上行信号之前，所述方法还包括：如下步骤a至步骤c。
步骤a、所述终端设备向网络侧设备发送能力信息。
对应的，所述网络侧设备接收所述终端设备发送的能力信息。
其中，所述能力信息包括：所述终端设备支持的SRS资源集的数量以及一个所述SRS资源集内包含的SRS资源的数量。
步骤b、所述网络侧设备向所述终端设备发送第一配置信息。
对应的，所述终端设备接收所述网络侧设备的发送的第一配置信息。
其中，所述第一配置信息包括所述目标传输图样，用于指示所述终端设备将所述目标传输图样配置为传输所述目标上行信号的传输图样。
步骤c、所述终端设备将所述目标传输图样配置为发送所述目标上行信号的传输图样。
即，网络侧设备可以根据终端设备上报的能力信息(包括：支持的SRS资源集的数量以及一个所述SRS资源集内包含的SRS资源的数量)以及网络侧设备的覆盖能力，直接通过高层信令为终端设备配置一种传输图样来发送目标上行信号。
方式2、
可选的，在基于目标传输图样发送目标上行信号之前，所述方法还包括：如下步骤Ⅰ至步骤Ⅲ。
步骤Ⅰ、所述终端设备向网络侧设备发送能力信息。
对应的，所述网络侧设备接收所述终端设备发送的能力信息。
其中，所述能力信息包括：所述终端设备支持的SRS资源集的数量以及一个所述SRS资源集内包含的SRS资源的数量。
步骤Ⅱ、所述网络侧设备向所述终端设备发送指示信息。
对应的，所述终端设备接收所述网络侧设备发送的指示信息。
其中，所述指示信息用于指示所述终端设备将预定义传输图样集合中的目标传输图样确定为发送目标上行信号的传输图样。
示例性的，指示信息可以承载于无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信息、媒体访问控制层控制单元(Media Access Control Address Control Element，MACCE)、下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)。
步骤Ⅲ、所述终端设备将所述目标传输图样配置为发送所述目标上行信号的传输图样。
即，可以预先定义多种传输图样，网络侧设备根据终端设备上报的能力信息(包括：支持的SRS资源集的数量以及一个所述SRS资源集内包含的SRS资源的数量)以及网络侧设备的覆盖能力，发送指示信息指示终端设备从预先定义的多种传输图样选择一种传输图样发送目标上行信号。
进一步的，以下对终端设备处于非激活状态或空闲状态的情况下，上实施例中目标上行信号的发送功率配置方案进行详细说明。
方案1、
可选的，在所述终端设备处于空闲态或非激活态的情况下，所述方法还包括如下步骤a 和步骤b。
步骤a、网络侧设备在所述终端设备的连接态释放完成前向所述终端设备发送第二配置信息。
对应的，所述终端设备在连接态释放完成前从所述网络侧设备接收包括所述目标功率的第二配置信息。
其中，所述第二配置信息包括目标功率，用于指示用于指示所述终端设备将所述目标上行信号的发送功率配置为所述目标功率。
步骤b、所述终端设备将所述目标上行信号的发送功率配置为所述目标功率。
即，网络侧设备为终端设备配置目标上行信号的发送功率，目标上行信号的发送功率被配置为恒定值，不随终端设备的驻留小区(camp cell)变化。
方案2、
可选的，在所述终端设备处于空闲态或非激活态的情况下，所述方法还包括：步骤a和步骤b。
步骤a、网络侧设备在所述终端设备的连接态释放完成前，向所述终端设备发送第三配置信息。
对应的，所述终端设备在连接态释放完成前从所述网络侧设备接收包括所述目标功率的第三配置信息。
其中，所述第三配置信息用于指示所述终端设备根据驻留小区确定所述目标上行信号的发送功率。
步骤b、所述终端设备根据驻留小区确定所述目标上行信号的发送功率。
即，终端设备可以基于不同的驻留小区确定不同的目标上行信号的发送功率，并且当终端设备驻留小区的改变，终端设备会基于新的驻留小区更新目标上行信号的发送功率。
具体的，上述根据驻留小区确定所述目标上行信号的发送功率，具体可以为：
根据一组驻留小区的参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)与目标上行信号的发送功率的关联关系，确定目标上行信号的发送功率。
示例性的，终端设备可以根据驻留小区的RSRP选择对应的目标上行信号的发送功率。当然，在上述实施例的基础上，本领域技术人员还可以通过其他方式确定目标上行信号的发送功率，本发明实施例并不限定于上述实施例提供的目标上行信号的发送功率的配置方案。
此外，需要说明的是，驻留小区的RSRP可根据SSB计算获得，当然驻留小区的RSRP也可以通过其他方式获得，本发明实施例对此不做限定。
进一步的，以下对终端设备处于非激活状态或空闲状态的情况下，上实施例中目标上行信号的定时提前量(Timing Advance，TA)的配置方案进行详细说明。
可选的，在所述终端设备处于空闲态或非激活态的情况下，所述方法还包括：如下步骤 a和步骤b。
步骤a、所述网络侧设备在所述终端设备的连接态释放完成前，向所述终端设备发送第四配置信息。
对应的，所述终端设备在连接态释放完成前，从网络侧设备接收第四配置信息。
其中，所述第四配置信息包括目标TA，所述第四配置信息用于指示所述终端设备将所述目标上行信号的TA配置为所述目标TA。
步骤b、所述终端设备将所述目标上行信号的TA配置为所述目标TA。
即，目标上行信号的TA可以由在网络侧设备为所述终端设备配置。
可选的，所述目标TA为0。
进一步的，以下对终端设备处于非激活状态或空闲状态的情况下，上实施例中目标上行信号的参考定时(reference timing)的配置方案进行详细说明。
方案1、
可选的，在所述终端设备处于空闲态或非激活态的情况下，所述方法还包括如下步骤a 和步骤b。
步骤a、所述网络侧设备在所述终端设备的连接态释放完成前，向所述终端设备发送第五配置信息。
对应的，所述终端设备在连接态释放完成前，从网络侧设备接收第五配置信息。
其中，所述第五配置信息用于指示所述终端设备将目标小区的定时(timing)确定为所述目标上行信号的参考定时，所述目标小区为所述终端设备的驻留小区。
步骤b、所述终端设备将所述目标小区的定时确定为所述目标上行信号的参考定时。
即，终端设备可以选择当前驻留小区的定时作为目标上行信号的参考定时。
方案2、
可选的，在所述终端设备处于空闲态或非激活态的情况下，所述方法还包括如下步骤a 和步骤b。
步骤a、所述网络侧设备在所述终端设备的连接态释放完成前，向所述终端设备发送第五配置信息。
对应的，所述终端设备在连接态释放完成前，从网络侧设备接收第五配置信息。
其中，所述第五配置信息用于指示所述终端设备将目标小区的定时(timing)确定为所述目标上行信号的参考定时，所述目标小区为与所述终端设备的驻留小区相邻的小区中距离所述终端设备最近的小区。
步骤b、所述终端设备将所述目标小区的定时确定为所述目标上行信号的参考定时。
即，终端设备可以选择相邻的多个小区中距离终端设备最近的小区的定时作为所述上行参考信号的参考定时。
进一步可选的，所述目标上行信号的编码序列的调制方式为π/2-BPSK。
相比于通过Zadoff-Chu(ZC)进行调制，使目标上行信号的编码序列的调制方式为π/2-BPSK，可以使目标上行信号具有更好的峰值平均功率比(Peak to Average PowerRatio，PAPR)性能，有益于距离的网络侧接收设备的可测性(haerability)。
此外，上述目标上行信号的编码序列的调制方式可以由网络侧设备为所述终端设备配置。
进一步可选的，所述目标上行信号的时频图样(pattern)为目标时频图样；
所述目标时频图样由所述终端设备根据所述目标上行信号的梳状结构(comb)类型、所述目标上行信号在一个时隙(solt)中占用的符号(symbol)的数量以及相邻子载波的频域偏移量确定。
示例性的，参照图5所示，当所述目标上行信号的梳状结构类型为comb-2，所述目标上行信号在一个时隙中占用的符号的数量X＝2，且相邻子载波的频域偏移量Y＝1，则所述目标时频图样如图5的 a所示，当所述目标上行信号的梳状结构类型为comb-4，所述目标上行信号在一个时隙中占用的符号的数量X＝4，且相邻子载波的频域偏移量Y＝1，则所述目标时频图样如图5的 b所示，当所述目标上行信号的梳状结构类型为comb-4，所述目标上行信号在一个时隙中占用的符号的数量X＝2，且相邻子载波的频域偏移量Y＝2，则所述目标时频图样如图 5的 c所示，当所述目标上行信号的梳状结构类型为comb-2，所述目标上行信号在一个时隙中占用的符号的数量X＝4，且相邻子载波的频域偏移量Y＝1，则所述目标时频图样如图5的 d所示。
上述实施例中的目标上行信号的梳状结构类型、所述目标上行信号在一个时隙中占用的符号的数量以及相邻子载波的频域偏移量可以由网络侧设备为所述终端设备配置。
进一步的，本发明实施例提供一种上行信号发送方法，具体的，参照图6所示，该方法包括：
S61、终端设备通过目标波束向目标小区或目标接收装置发送目标上行信号。
其中，所述目标波束为所述目标小区或所述目标接收装置的同步信号块(SychronizationSignalBlock，SSB)的最优波束对中的接收波束；
或者；
所述目标波束为第一波束对集合中的一个波束对的接收波束，所述第一波束对集合为所述目标小区或所述目标接收装置的SSB的波束对中质量优于第一质量阈值的波束对组成的集合；
或者；
所述目标波束为所述目标小区或目标接收单元的信道状态信息参考信号(Channel State Information Reference Signal)CSI-RS的最优波束对中的接收波束；
或者；
所述目标波束为第二波束对集合中的一个波束对的接收波束，所述第二波束对集合为所述目标小区或所述目标接收装置的CSI-RS的波束对中质量优于第二质量阈值的波束对组成的集合。
本发明实施例提供的上行信号发送方法中，终端设备通过目标波束向目标小区或目标接收装置发送目标上行信号，其中，所述目标波束为所述目标小区或所述目标接收装置的同步信号块SSB的最优波束对中的接收波束；或者；所述目标波束为第一波束对集合中的一个波束对的接收波束；或者；所述目标波束为所述目标小区或目标接收单元的信道状态信息参考信号CSI-RS的最优波束对中的接收波束；或者；所述目标波束为第二波束对集合中的一个波束对的接收波束；即，可以通过目标小区或所述目标接收装置的SSB的最优波束对中的接收波束，或者所述目标小区或所述目标接收装置的SSB的波束对中质量优于第一质量阈值的波束对中的一个波束对的接收波束，或者所述目标波束为所述目标小区或目标接收单元的 CSI-RS的最优波束对中的接收波束，或者所述目标小区或所述目标接收装置的CSI-RS的波束对中质量优于第二质量阈值的波束对中的一个波束对的接收波束方法目标上行信号，因此本发明实施例提供一种终端设备可以在NR网络系统中发送上行信号的实现方式，可以解决 NR网络系统中终端设备如何进行上行信号的发送的问题。
可选的，所述目标上行信号包括用于上行定位的上行信号。
可选的，所述目标上行信号包括：上行探测参考信号(Sounding ReferenceSignal，SRS)、随机接入信道(PhysicalRandom Access Channel，PRACH)、上行定位参考信号(UpLink Positioning Reference Signal，UL PRS)以及目标信号中的至少一个；
所述目标信号为NR新空口网络中定义的用于上行定位的信号。
进一步的，下对上述实施例中的目标波束的配置方案进行详细说明。
可选的，在上述步骤S61(通过所述目标波束向所述目标小区或所述目标接收装置发送目标上行信号)之前，所述方法还包括如下步骤a和步骤b。
步骤a、网络侧设备向终端设备发送配置信息。
对应的终端设备接收所述网路侧设备发送的配置信息。
其中，所述配置信息用于指示所述终端设备通过目标波束向目标小区或目标接收装置发送目标上行信号，所述目标波束为所述目标小区或所述目标接收装置的同步信号块SSB的最优波束对中的接收波束；或者；所述目标波束为第一波束对集合中的一个波束对的接收波束，所述第一波束对集合为所述目标小区或所述目标接收装置的SSB的波束对中质量优于第一质量阈值的波束对组成的集合；或者；所述目标波束为所述目标小区或目标接收单元的信道状态信息参考信号CSI-RS的最优波束对中的接收波束；或者；所述目标波束为第二波束对集合中的一个波束对的接收波束，所述第二波束对集合为所述目标小区或所述目标接收装置的 CSI-RS的波束对中质量优于第二质量阈值的波束对组成的集合。
步骤b、终端设备基于所述配置信息确定所述目标波束。
进一步可选的，所述目标上行信号的编码序列的调制方式为π/2-BPSK。
相比于通过Zadoff-Chu(ZC)进行调制，使目标上行信号的编码序列的调制方式为π/2-BPSK，可以使目标上行信号具有更好的峰值平均功率比(Peak to Average PowerRatio， PAPR)性能，有益于距离的网络侧接收设备的可测性(haerability)。
此外，上述目标上行信号的编码序列的调制方式可以由网络侧设备为所述终端设备配置。
进一步可选的，所述目标上行信号的时频图样(pattern)为目标时频图样；
所述目标时频图样由所述终端设备根据所述目标上行信号的梳状结构(comb)类型、所述目标上行信号在一个时隙(solt)中占用的符号(symbol)的数量以及相邻子载波的频域偏移量确定。
本发明再一实施例提供一种上行信号发送方法，具体的，参照图7所示，该上行信号发送该方法包括：
S71、终端设备发送目标上行信号。
其中，其中，所述目标上行信号用于上行定位，所述目标上行信号的编码序列的调制方式为π/2-BPSK。
上述实施例中终端设备发送的用于上行定位的目标上行信号的编码序列的调制方式为π/2-BPSK，因此可以使目标上行信号具有更好的峰值平均功率比(Peak to AveragePower Ratio，PAPR)性能，有益于距离的网络侧接收设备的可测性(haerability)。
具体的，目标上行信号的编码序列b(i)可以为、gold序列、m序列或计算机生成序列 (computer generate sequence)，其中gold序列或m序列的生成参数，可通过用户设备-用户设备群组身份识别码(UE/UE group ID)计算或网络配置的ID计算。UE/UE group ID可以通过国际移动用户识别码(International Mobile Subscriber IdentificationNumber，IMSI)或移动设备国际识别码(International Mobile Equipment Identity，IMEI)计算，或者通过网络侧设备指示获得。
获得目标上行信号的编码序列b(i)后，对进行π/2-BPSK调制，生成所述目标上行信号的π/2-BPSK调制序列d(i)。
具体的，
Figure BDA0001928715100000131
在获得目标上行信号的π/2-BPSK调制序列d(i)之后，再对d(i)进行离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform，DFT)，得频域序列z(i)，最后将频域序列z(i)映射到正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)资源网格中。
可选的，在上述步骤S71(发送目标上行信号)之前，所述方法还包括如下步骤a和步骤b。
步骤a、网络侧设备向终端设备发送配置信息。
对应的，终端设备接收网络侧设备发送的配置信息。
其中，所述配置信息用于指示所述终端设备对目标上行信号的编码序列进行π/2-BPSK 调制，所述目标上行信号为用于上行定位的信号。
步骤b、所述终端设备基于所述配置信息对目标上行信号的编码序列进行π/2-BPSK调制。
进一步可选的，所述目标上行信号的时频图样为目标时频图样；
所述目标时频图样由所述终端设备根据所述目标上行信号的梳状结构类型、所述目标上行信号在一个时隙中占用的符号的数量以及相邻子载波的频域偏移量确定。
可选的，所述目标上行信号包括：上行探测参考信号(Sounding ReferenceSignal，SRS)、随机接入信道(PhysicalRandom Access Channel，PRACH)、上行定位参考信号(UpLink Positioning Reference Signal，UL PRS)以及目标信号中的至少一个；
所述目标信号为NR新空口网络中定义的用于上行定位的信号。
本发明再一实施例提供一种上行信号发送方法，具体的，参照图8所示，该上行信号发送该方法包括：
S81、终端设备发送目标上行信号。
其中，所述目标上行信号的时频图样为目标时频图样，所述目标时频图样由所述终端设备根据所述目标上行信号的梳状结构类型、所述目标上行信号在一个时隙中占用的符号的数量以及相邻子载波的频域偏移量确定。
本发明实施例中终端设备发送时频图样为目标时频图样的目标上行信号，其中，所述目标时频图样由所述终端设备根据所述目标上行信号的梳状结构类型、所述目标上行信号在一个时隙中占用的符号的数量以及相邻子载波的频域偏移量确定，因此本发明实施例提供一种终端设备可以在NR网络系统中发送上行信号的实现方式，可以解决NR网络系统中终端设备如何进行上行信号的发送的问题。
可选的，所述目标上行信号包括用于上行定位的上行信号。
可选的，所述目标上行信号包括：上行探测参考信号(Sounding ReferenceSignal，SRS)、随机接入信道(PhysicalRandom Access Channel，PRACH)、上行定位参考信号(UpLink Positioning Reference Signal，UL PRS)以及目标信号中的至少一个；
所述目标信号为NR新空口网络中定义的用于上行定位的信号。
进一步的，在上述步骤S81(发送目标上行信号)之前，所述方法还包括如下步骤a和步骤b。
步骤a、网络侧设备向终端设备发送配置信息。
对应的，终端设备接收网络侧设备发送的配置信息。
其中，所述配置信息所述目标上行信号的梳状结构类型、所述目标上行信号在一个时隙中占用的符号的数量以及相邻子载波的频域偏移量，所述配置信息用于指示所述终端设备根据所述目标上行信号的梳状结构类型、所述目标上行信号在一个时隙中占用的符号的数量以及相邻子载波的频域偏移量确定发送所述目标上行信号的时频图样。
步骤b、终端设备根据所述目标上行信号的梳状结构类型、所述目标上行信号在一个时隙中占用的符号的数量以及相邻子载波的频域偏移量确定所述目标时频图样。
本发明的一些实施例可以根据上述方法示例对终端设备等进行功能模块的划分。例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本发明的一些实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
在采用集成的单元的情况下，图9示出了上述实施例中所涉及的终端设备900的一种可能的结构示意图，该终端设备900包括：
发送单元91，用于基于目标传输图样发送目标上行信号；
其中，所述目标传输图样与所述终端设备的上行波束赋形能力及所述目标上行信号的重复发送次数中的至少一个相关。
可选的，所述终端设备的上行波束赋形能力，包括：所述终端设备是否支持上行波束赋形、在所述终端设备支持波束赋形的情况下，所述终端设备支持的上行探测参考信号SRS资源集的数量和一个所述SRS资源集内包含的SRS资源的数量。
可选的，所述目标上行信号包括用于上行定位的上行信号，
可选的，参照图9所示，所述终端设备还包括：接收单元92和处理单元93；
所述发送单元91，还用于向网络侧设备发送能力信息，所述能力信息包括：所述终端设备支持的SRS资源集的数量以及一个所述SRS资源集内包含的SRS资源的数量；
所述接收单元92，用于从所述网络设备接收包含目标传输图样的第一配置信息；
所述处理单元93，用于将所述目标传输图样配置为发送所述目标上行信号的传输图样。
可选的，参照图9所示，所述终端设备还包括：接收单元和处理单元；
所述发送单元91，还用于向网络侧设备发送能力信息，所述能力信息包括：所述终端设备支持的SRS资源集的数量以及一个所述SRS资源集内包含的SRS资源的数量；
所述接收单元92，还用于从从所述网络侧设备接收指示信息；
所述处理单元93，用于根据所述指示信息在预定义传输图样集合中确定目标传输图样，将所述目标传输图样配置为发送所述目标上行信号的传输图样。
可选的，所述目标传输图样包括：N个参考信号RS资源组，每一个所述RS资源组内包括M个RS资源；
其中，N为所述终端设备支持的SRS资源集的数量与一个所述SRS资源集内包含的SRS 资源的数量的乘积，M为所述目标上行信号的重复发送次数。
可选的，所述目标传输图样包括：K个RS资源集合，每一个所述RS资源集合内包括L个RS资源组，每一个所述RS资源组内包括M个RS资源；
其中，K为所述终端设备支持的SRS资源集的数量，L为一个所述SRS资源集内包含的 SRS资源的数量，M为所述目标上行信号的重复发送次数。
可选的，在所述目标上行信号的重复发送次数大于1的情况下，重复的目标上行信号的发送顺序连续。
可选的，一个所述RS资源组内的M个RS资源对应的发送波束相同；
所述目标传输图样中的任意两个所述RS资源组的发送波束不同，所述RS资源组的发送波束为所述RS资源组内的RS资源对应的发送波束。
可选的，所述目标传输图样中的各个所述RS资源的发送功率相同。
可选的，参照图9所示，所述终端设备还包括：接收单元92和处理单元93；
在所述终端设备处于空闲态或非激活态的情况下，所述接收单元92，用于在连接态释放完成之前，从网络侧设备接收包括目标功率的第二配置信息；
所述处理单元93，用于将所述目标上行信号的发送功率配置为所述目标功率。
可选的，参照图9所示，所述终端设备还包括：接收单元92和处理单元93；
在所述终端设备处于空闲态或非激活态的情况下，所述接收单元92，用于在连接态释放完成之前，从网络侧设备接收包括目标功率的第三配置信息，所述第三配置信息用于指示所述终端设备根据驻留小区确定所述目标上行信号的发送功率；
所述处理单元93，用于根据驻留小区确定所述目标上行信号的发送功率。
可选的，参照图9所示，所述终端设备还包括：接收单元92和处理单元93；
在所述终端设备处于空闲态或非激活态的情况下，所述接收单元92，用于在连接态释放完成之前，从网络侧设备接收第四配置信息，所述第四配置信息包括目标TA；
所述处理单元93，用于将所述目标上行信号的TA配置为所述目标TA。
可选的，所述目标TA为0。
可选的，参照图9所示，所述终端设备还包括：接收单元92和处理单元93；
在所述终端设备处于空闲态或非激活态的情况下，所述接收单元92，用于在连接态释放完成之前，从网络侧设备接收的第五配置信息，所述第五配置信息用于指示所述终端设备将目标小区的定时确定为所述目标上行信号的参考定时；
处理单元93，用于将所述目标小区的定时确定为所述目标上行信号的参考定时；
其中，所述目标小区为所述终端设备的驻留小区；
或者；
所述目标小区为与所述终端设备的驻留小区相邻的小区中距离所述终端设备最近的小区。
可选的，所述目标上行信号的编码序列的调制方式为π/2-BPSK。
可选的，所述目标上行信号的时频图样为目标时频图样；
所述目标时频图样由所述终端设备根据所述目标上行信号的梳状结构类型、所述目标上行信号在一个时隙中占用的符号的数量以及相邻子载波的频域偏移量确定。
可选的，所述目标上行信号包括：上行探测参考信号SRS、随机接入信道PRACH、上行定位参考信号UL PRS以及目标信号中的至少一个；
所述目标信号为NR新空口网络中定义的用于上行定位的信号。
本发明实施例提供的终端设备基于目标传输图样发送目标上行信号，其中，所述目标传输图样与所述终端设备的上行波束赋形能力及所述目标上行信号的重复发送次数中的至少一个相关；即，可以根据终端设备的上行波束赋形能力和/或所述目标上行信号的重复发送次数确定目标传输图样，然后配置终端设备基于确定的目标传输图样发送目标上行信号，因此本发明实施例提供一种终端设备可以在NR网络系统中发送上行信号的实现方式，可以解决NR 网络系统中终端设备如何进行上行信号的发送的问题。
在采用集成的单元的情况下，图9示出了上述实施例中所涉及的另一种终端设备900的一种可能的结构示意图，该终端设备900包括：
发送单元91，用于通过目标波束向目标小区或目标接收装置发送目标上行信号；
其中，所述目标波束为所述目标小区或所述目标接收装置的同步信号块SSB的最优波束对中的接收波束；
或者；
所述目标波束为第一波束对集合中的一个波束对的接收波束，所述第一波束对集合为所述目标小区或所述目标接收装置的SSB的波束对中质量优于第一质量阈值的波束对组成的集合；
或者；
所述目标波束为所述目标小区或目标接收单元的信道状态信息参考信号CSI-RS的最优波束对中的接收波束；
或者；
所述目标波束为第二波束对集合中的一个波束对的接收波束，所述第二波束对集合为所述目标小区或所述目标接收装置的CSI-RS的波束对中质量优于第二质量阈值的波束对组成的集合。
可选的，所述目标上行信号包括用于上行定位的上行信号。
可选的，参照图9所示，所述终端设备还包括：接收单元92处理单元93；
所述接收单元92，用于从网络侧设备接收配置信息，所述配置信息用于指示所述终端设备通过所述目标小区或所述目标接收装置的SSB的最优波束对中的接收波束，或者第一波束对集合中的一个波束对的接收波束，或者所述目标小区或目标接收单元的CSI-RS的最优波束对中的接收波束，或者所述目标波束为第二波束对集合中的一个波束对的接收波束，发送目标上行信号；所述第一波束对集合为所述目标小区或所述目标接收装置的SSB的波束对中质量优于第一质量阈值的波束对组成的集合，所述第二波束对集合为所述目标小区或所述目标接收装置的CSI-RS的波束对中质量优于第二质量阈值的波束对组成的集合；
所述处理单元93，用于基于所述配置信息确定所述目标波束。
可选的，所述目标上行信号的编码序列的调制方式为π/2-BPSK。
可选的，所述目标上行信号的时频图样为目标时频图样；
所述目标时频图样由所述终端设备根据所述目标上行信号的梳状结构类型、所述目标上行信号在一个时隙中占用的符号的数量以及相邻子载波的频域偏移量确定。
可选的，所述目标上行信号包括：上行探测参考信号SRS、随机接入信道PRACH、上行定位参考信号UL PRS以及目标信号中的至少一个；
所述目标信号为NR新空口网络中定义的用于上行定位的信号。
本发明实施例提供的终端设备通过目标波束向目标小区或目标接收装置发送目标上行信号，其中，所述目标波束为所述目标小区或所述目标接收装置的同步信号块SSB的最优波束对中的接收波束；或者；所述目标波束为第一波束对集合中的一个波束对的接收波束；或者；所述目标波束为所述目标小区或目标接收单元的信道状态信息参考信号CSI-RS的最优波束对中的接收波束；或者；所述目标波束为第二波束对集合中的一个波束对的接收波束；即，可以通过目标小区或所述目标接收装置的SSB的最优波束对中的接收波束，或者所述目标小区或所述目标接收装置的SSB的波束对中质量优于第一质量阈值的波束对中的一个波束对的接收波束，或者所述目标波束为所述目标小区或目标接收单元的CSI-RS的最优波束对中的接收波束，或者所述目标小区或所述目标接收装置的CSI-RS的波束对中质量优于第二质量阈值的波束对中的一个波束对的接收波束方法目标上行信号，因此本发明实施例提供一种终端设备可以在NR网络系统中发送上行信号的实现方式，可以解决NR网络系统中终端设备如何进行上行信号的发送的问题。
在采用集成的单元的情况下，图9示出了上述实施例中所涉及的另一种终端设备900的一种可能的结构示意图，该终端设备900包括：
发送单元91，用于发送目标上行信号；
其中，所述目标上行信号用于上行定位，所述目标上行信号的编码序列的调制方式为π/2-BPSK。
可选的，参照图9所示，所述终端设备还包括：接收单元92和处理单元93；
接收单元92，用于从网络侧设备接收配置信息，所述配置信息用于指示所述终端设备对目标上行信号的编码序列进行π/2-BPSK调制；
处理单元93，用于基于所述配置信息对目标上行信号的编码序列进行π/2-BPSK调制。
可选的，所述目标上行信号的时频图样为目标时频图样；
所述目标时频图样由所述终端设备根据所述目标上行信号的梳状结构类型、所述目标上行信号在一个时隙中占用的符号的数量以及相邻子载波的频域偏移量确定。
可选的，所述目标上行信号包括：上行探测参考信号SRS、随机接入信道PRACH、上行定位参考信号UL PRS以及目标信号中的至少一个；
所述目标信号为NR新空口网络中定义的用于上行定位的信号。
上述实施例中终端设备发送的用于上行定位的目标上行信号的编码序列的调制方式为π/2-BPSK，因此可以使目标上行信号具有更好的峰值平均功率比(Peak to AveragePower Ratio，PAPR)性能，有益于距离的网络侧接收设备的可测性(haerability)。
在采用集成的单元的情况下，图9示出了上述实施例中所涉及的另一种终端设备900的一种可能的结构示意图，该终端设备900包括：
发送单元91，用于发送目标上行信号；
其中，所述目标上行信号的时频图样为目标时频图样，所述目标时频图样由所述终端设备根据所述目标上行信号的梳状结构类型、所述目标上行信号在一个时隙中占用的符号的数量以及相邻子载波的频域偏移量确定。
可选的，所述目标上行信号包括用于上行定位的上行信号。
可选的，参照图9所示，所述终端设备还包括：接收单元92和处理单元93；
所述接收单元92，用于从网络侧设备接收配置信息，所述配置信息包括：所述目标上行信号的梳状结构类型、所述目标上行信号在一个时隙中占用的符号的数量以及相邻子载波的频域偏移量；
所述处理单元93，用于根据所述目标上行信号的梳状结构类型、所述目标上行信号在一个时隙中占用的符号的数量以及相邻子载波的频域偏移量确定所述目标时频图样。
可选的，所述目标上行信号包括：上行探测参考信号SRS、随机接入信道PRACH、上行定位参考信号UL PRS以及目标信号中的至少一个；
所述目标信号为NR新空口网络中定义的用于上行定位的信号。
本发明实施例中终端设备发送时频图样为目标时频图样的目标上行信号，其中，所述目标时频图样由所述终端设备根据所述目标上行信号的梳状结构类型、所述目标上行信号在一个时隙中占用的符号的数量以及相邻子载波的频域偏移量确定，因此本发明实施例提供一种终端设备可以在NR网络系统中发送上行信号的实现方式，可以解决NR网络系统中终端设备如何进行上行信号的发送的问题。
本发明的一些实施例可以根据上述方法示例对终端设备等进行功能模块的划分。例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本发明的一些实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
在采用集成的单元的情况下，图10示出了上述实施例中所涉及的网络侧设备100的一种可能的结构示意图，该网络侧设备100包括：
接收单元101，用于从终端设备接收的能力信息，所述能力信息包括：所述终端设备支持的SRS资源集的数量以及一个所述SRS资源集内包含的SRS资源的数量；
发送单元102，用于基于所述能力信息向所述终端设备发送第一配置信息或者指示信息；
其中，所述第一配置信息包括目标传输图样，用于指示所述终端设备发送目标上行信号的传输图样配置为所述目标传输图样；所述指示信息用于指示所述终端设备将预定义传输图样集合中的目标传输图样确定为发送目标上行信号的传输图样；所述目标传输图样与所述终端设备支持的上行探测参考信号SRS资源集的数量、一个所述SRS资源集内包含的SRS资源的数量以及目标上行信号的重复发送次数相关。
可选的，所述目标上行信号包括用于上行定位的上行信号。
可选的，所述目标上行信号的重复发送次数与所述网络侧设备的覆盖能力有关。
可选的，在所述终端设备处于空闲态或非激活态的情况下，所述发送单元102，还用于在所述终端设备的连接态释放完成之前，向所述终端设备发送第二配置信息，所述第二配置信息包括目标功率，用于指示所述终端设备将所述目标上行信号的发送功率配置为所述目标功率。
可选的，在所述终端设备处于空闲态或非激活态的情况下，所述发送单元102，还用于在所述终端设备的连接态释放完成之前，向所述终端设备发送第三配置信息，所述第三配置信息用于指示所述终端设备根据驻留小区确定所述目标上行信号的发送功率。
可选的，在所述终端设备处于空闲态或非激活态的情况下，所述发送单元102，还用于在所述终端设备的连接态释放完成之前，向所述终端设备发送第四配置信息；
所述第四配置信息包括目标定时提前量TA，用于指示所述终端设备将所述目标上行信号的TA配置为所述目标TA。
可选的，所述目标TA为0。
可选的，在所述终端设备处于空闲态或非激活态的情况下，所述发送单元102，还用于在所述终端设备的连接态释放完成之前，向所述终端设备发送第五配置信息，所述第五配置信息用于指示所述终端设备将目标小区的定时确定为所述目标上行信号的参考定时；
其中，所述目标小区为所述终端设备的驻留小区；
或者；
所述目标小区为与所述终端设备的驻留小区相邻的小区中距离所述终端设备最近的小区。
在采用集成的单元的情况下，图10示出了上述实施例中所涉及的另一种网络侧设备100 的一种可能的结构示意图，该网络侧设备100包括：
发送单元102，用于向终端设备发送配置信息，所述配置信息用于指示所述终端设备通过目标波束向目标小区或目标接收装置发送目标上行信号；
其中，所述目标波束为所述目标小区或所述目标接收装置的同步信号块SSB的最优波束对中的接收波束；
或者；
所述目标波束为第一波束对集合中的一个波束对的接收波束，所述第一波束对集合为所述目标小区或所述目标接收装置的SSB的波束对中质量优于第一质量阈值的波束对组成的集合；
或者；
所述目标波束为所述目标小区或目标接收单元的信道状态信息参考信号CSI-RS的最优波束对中的接收波束；
或者；
所述目标波束为第二波束对集合中的一个波束对的接收波束，所述第二波束对集合为所述目标小区或所述目标接收装置的CSI-RS的波束对中质量优于第二质量阈值的波束对组成的集合。
可选的，所述目标上行信号包括用于上行定位的上行信号。
在采用集成的单元的情况下，图10示出了上述实施例中所涉及的另一种网络侧设备100 的一种可能的结构示意图，该网络侧设备100包括：
发送单元102，用于向终端设备发送配置信息；
所述配置信息用于指示所述终端设备对目标上行信号的编码序列进行π/2-BPSK调制，所述目标上行信号为用于上行定位的信号。
在采用集成的单元的情况下，图10示出了上述实施例中所涉及的另一种网络侧设备100 的一种可能的结构示意图，该网络侧设备100包括：
发送单元102，用于向终端设备发送配置信息；
所述配置信息包括：所述目标上行信号的梳状结构类型、所述目标上行信号在一个时隙中占用的符号的数量以及相邻子载波的频域偏移量，所述配置信息用于指示所述终端设备根据所述目标上行信号的梳状结构类型、所述目标上行信号在一个时隙中占用的符号的数量以及相邻子载波的频域偏移量确定发送所述目标上行信号的时频图样。
可选的，所述目标上行信号包括用于上行定位的上行信号。
图11为实现本发明的实施例的一种终端设备的硬件结构示意图，该终端设备110包括但不限于：射频单元101、网络模块102、音频输出单元103、输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图11中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备以及计步器等。
其中，所述射频单元101，用于基于目标传输图样发送目标上行信号；
其中，所述目标传输图样与所述终端设备的上行波束赋形能力及所述目标上行信号的重复发送次数中的至少一个相关；
或者；
所述射频单元101，用于通过目标波束向目标小区或目标接收装置发送目标上行信号；
其中，所述目标波束为所述目标小区或所述目标接收装置的同步信号块SSB的最优波束对中的接收波束，或第一波束对集合中的一个波束对的接收波束，所述第一波束对集合为所述目标小区或所述目标接收装置的SSB的波束对中质量优于第一质量阈值的波束对组成的集合，或所述目标小区或目标接收单元的信道状态信息参考信号CSI-RS的最优波束对中的接收波束，或第二波束对集合中的一个波束对的接收波束，所述第二波束对集合为所述目标小区或所述目标接收装置的CSI-RS的波束对中质量优于第二质量阈值的波束对组成的集合；
或者；
所述射频单元101，用于发送目标上行信号；
其中，所述目标上行信号用于上行定位，所述目标上行信号的编码序列的调制方式为π/2-BPSK；
或者；
所述射频单元101，用于发送目标上行信号；
其中，所述目标上行信号的时频图样为目标时频图样，所述目标时频图样由所述终端设备根据所述目标上行信号的梳状结构类型、所述目标上行信号在一个时隙中占用的符号的数量以及相邻子载波的频域偏移量确定。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
终端设备通过网络模块102为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元103可以将射频单元101或网络模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与终端设备110执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元104用于接收音频或时频信号。输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在时频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或时频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器 109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或网络模块102进行发送。麦克风1042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。
终端设备100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在终端设备110移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测多个方向上(一般为三轴) 加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器 105还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。
用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板1071可覆盖在显示面板1061上，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图11中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现终端设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现终端设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元108为外部装置与终端设备110连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、时频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端设备110内的一个或多个元件或者可以用于在终端设备110和外部装置之间传输数据。
存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器110是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的多个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块以及调用存储在存储器109内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。
终端设备110还可以包括给多个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电以及功耗管理等功能。
另外，终端设备110包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
本发明实施例还提供一种网络侧设备，参照图12所示，该网络侧设备包括：处理器121，存储器122，存储在存储器122上并可在处理器121上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器121执行时实现上述实施例中的上行信号发送方法中网络侧设备执行的步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的上行信号发送方法的多个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述上行信号发送方法实施例的多个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，的计算机可读存储介质，如ROM、 RAM、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络侧设备等)执行本发明多个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (26)

1.一种上行信号发送方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括：
基于目标传输图样发送目标上行信号；
其中，所述目标传输图样与所述终端设备的上行波束赋形能力相关，或者，所述目标传输图样与所述终端设备的上行波束赋形能力及所述目标上行信号的重复发送次数相关；
所述终端设备的上行波束赋形能力，包括：所述终端设备是否支持上行波束赋形、在所述终端设备支持波束赋形的情况下，所述终端设备支持的上行探测参考信号SRS资源集的数量和一个所述SRS资源集内包含的SRS资源的数量；
所述目标传输图样包括：N个参考信号RS资源组，每一个所述RS资源组内包括M个RS资源；其中，N为所述终端设备支持的SRS资源集的数量与一个所述SRS资源集内包含的SRS资源的数量的乘积，M为所述目标上行信号的重复发送次数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标上行信号包括用于上行定位的上行信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于目标传输图样发送目标上行信号之前，所述方法还包括：
向网络侧设备发送能力信息，所述能力信息包括：所述终端设备支持的SRS资源集的数量以及一个所述SRS资源集内包含的SRS资源的数量；
从所述网络侧设备接收包含目标传输图样的第一配置信息，将所述目标传输图样配置为发送所述目标上行信号的传输图样；
或者；
从所述网络侧设备接收指示信息，根据所述指示信息在预定义传输图样集合中确定目标传输图样，将所述目标传输图样配置为发送所述目标上行信号的传输图样。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述目标传输图样包括：K个RS资源集合，每一个所述RS资源集合内包括L个RS资源组，每一个所述RS资源组内包括M个RS资源；
其中，K为所述终端设备支持的SRS资源集的数量，L为一个所述SRS资源集内包含的SRS资源的数量，M为所述目标上行信号的重复发送次数。
5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，在所述目标上行信号的重复发送次数大于1的情况下，重复的目标上行信号的发送顺序连续。
6.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，
一个所述RS资源组内的M个RS资源对应的发送波束相同；
所述目标传输图样中的任意两个所述RS资源组的发送波束不同，所述RS资源组的发送波束为所述RS资源组内的RS资源对应的发送波束。
7.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，
所述目标传输图样中的各个所述RS资源的发送功率相同。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述终端设备处于空闲态或非激活态的情况下，所述方法还包括：
在连接态释放完成之前，从网络侧设备接收包括目标功率的第二配置信息，将所述目标上行信号的发送功率配置为所述目标功率；
或者；
在连接态释放完成之前，从网络侧设备接收第三配置信息，根据驻留小区确定所述目标上行信号的发送功率，所述第三配置信息用于指示所述终端设备根据驻留小区确定所述目标上行信号的发送功率。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述终端设备处于空闲态或非激活态的情况下，所述方法还包括：
在连接态释放完成之前，从网络侧设备接收的第四配置信息，所述第四配置信息包括目标定时提前量TA；
将所述目标上行信号的TA配置为所述目标TA。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述目标TA为0。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述终端设备处于空闲态或非激活态的情况下，所述方法还包括：
在连接态释放完成之前，从网络侧设备接收的第五配置信息，所述第五配置信息用于指示所述终端设备将目标小区的定时确定为所述目标上行信号的参考定时；
将所述目标小区的定时确定为所述目标上行信号的参考定时；
其中，所述目标小区为所述终端设备的驻留小区；
或者；
所述目标小区为与所述终端设备的驻留小区相邻的小区中距离所述终端设备最近的小区。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标上行信号的编码序列的调制方式为π/2-BPSK。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标上行信号的时频图样为目标时频图样；
所述目标时频图样由所述终端设备根据所述目标上行信号的梳状结构类型、所述目标上行信号在一个时隙中占用的符号的数量以及相邻子载波的频域偏移量确定。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标上行信号包括：上行探测参考信号SRS、随机接入信道PRACH、上行定位参考信号ULPRS以及目标信号中的至少一个；
所述目标信号为NR新空口网络中定义的用于上行定位的信号。
15.一种上行信号发送方法，其特征在于，应用于网络侧设备，所述方法包括：
从终端设备接收的能力信息，所述能力信息包括：所述终端设备支持的SRS资源集的数量以及一个所述SRS资源集内包含的SRS资源的数量；
基于所述能力信息向所述终端设备发送第一配置信息或者指示信息；
其中，所述第一配置信息包括目标传输图样，用于指示所述终端设备发送目标上行信号的传输图样配置为所述目标传输图样；所述指示信息用于指示所述终端设备将预定义传输图样集合中的目标传输图样确定为发送目标上行信号的传输图样；所述目标传输图样与所述终端设备支持的上行探测参考信号SRS资源集的数量、一个所述SRS资源集内包含的SRS资源的数量以及目标上行信号的重复发送次数相关；
所述目标传输图样包括：N个参考信号RS资源组，每一个所述RS资源组内包括M个RS资源；其中，N为所述终端设备支持的SRS资源集的数量与一个所述SRS资源集内包含的SRS资源的数量的乘积，M为所述目标上行信号的重复发送次数。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述目标上行信号包括用于上行定位的上行信号。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述目标上行信号的重复发送次数与所述网络侧设备的覆盖能力有关。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，在所述终端设备处于空闲态或非激活态的情况下，所述方法还包括：
在所述终端设备的连接态释放完成之前，向所述终端设备发送第二配置信息，所述第二配置信息包括目标功率，用于指示所述终端设备将所述目标上行信号的发送功率配置为所述目标功率；
或者；
在所述终端设备的连接态释放完成之前，向所述终端设备发送第三配置信息，所述第三配置信息用于指示所述终端设备根据驻留小区确定所述目标上行信号的发送功率。
19.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在所述终端设备处于空闲态或非激活态的情况下，所述方法还包括：
在所述终端设备的连接态释放完成之前，向所述终端设备发送第四配置信息；
所述第四配置信息包括目标定时提前量TA，用于指示所述终端设备将所述目标上行信号的TA配置为所述目标TA。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述目标TA为0。
21.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在所述终端设备处于空闲态或非激活态的情况下，所述方法还包括
在所述终端设备的连接态释放完成之前，向所述终端设备发送第五配置信息，所述第五配置信息用于指示所述终端设备将目标小区的定时确定为所述目标上行信号的参考定时；
其中，所述目标小区为所述终端设备的驻留小区；
或者；
所述目标小区为与所述终端设备的驻留小区相邻的小区中距离所述终端设备最近的小区。
22.一种终端设备，其特征在于，包括：
发送单元，用于基于目标传输图样发送目标上行信号；
其中，其中，所述目标传输图样与所述终端设备的上行波束赋形能力相关，或者，所述目标传输图样与所述终端设备的上行波束赋形能力及所述目标上行信号的重复发送次数相关；
所述终端设备的上行波束赋形能力，包括：所述终端设备是否支持上行波束赋形、在所述终端设备支持波束赋形的情况下，所述终端设备支持的上行探测参考信号SRS资源集的数量和一个所述SRS资源集内包含的SRS资源的数量；
所述目标传输图样包括：N个参考信号RS资源组，每一个所述RS资源组内包括M个RS资源；其中，N为所述终端设备支持的SRS资源集的数量与一个所述SRS资源集内包含的SRS资源的数量的乘积，M为所述目标上行信号的重复发送次数。
23.一种网络侧设备，其特征在于，包括：
接收单元，从终端设备接收的能力信息，所述能力信息包括：所述终端设备支持的SRS资源集的数量以及一个所述SRS资源集内包含的SRS资源的数量；
发送单元，基于所述能力信息向所述终端设备发送第一配置信息或者指示信息；
其中，所述第一配置信息包括目标传输图样，用于指示所述终端设备发送目标上行信号的传输图样配置为所述目标传输图样；所述指示信息用于指示所述终端设备将预定义传输图样集合中的目标传输图样确定为发送目标上行信号的传输图样；所述目标传输图样与所述终端设备支持的上行探测参考信号SRS资源集的数量、一个所述SRS资源集内包含的SRS资源的数量以及目标上行信号的重复发送次数相关；
所述目标传输图样包括：N个参考信号RS资源组，每一个所述RS资源组内包括M个RS资源；其中，N为所述终端设备支持的SRS资源集的数量与一个所述SRS资源集内包含的SRS资源的数量的乘积，M为所述目标上行信号的重复发送次数。
24.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至14中任一项所述的上行信号发送方法的步骤。
25.一种网络侧设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求15至21中任一项所述的上行信号发送方法的步骤。
26.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至21中任一项所述的上行信号发送方法的步骤。
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