CN111277795A - 一种基于人工智能的停车场监控方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于人工智能的停车场监控方法和系统，其中，方法包括：当检测到车辆进入停车场时，实时采集车辆信息及驾乘人员信息；记录离开车辆的驾乘人员信息并与相对应的车辆信息绑定；根据接近车辆人员信息与预先记录绑定的驾乘人员信息的对比情况，确定相应的监视操作。通过本发明的技术方案，实现了针对性监视监控，能够及时预警，能够及时有效地识别违法车辆或者人员。

Description

一种基于人工智能的停车场监控方法和系统

技术领域

本发明涉及安防监控技术领域，具体地涉及一种基于人工智能的停车场监控方法和一种基于人工智能的停车场监控系统。

背景技术

随着经济的发展，车辆的保有量不断攀升，导致城市出现了大量的室外或室内停车场，并随之出现了大量安全问题，许多违法行为也借助车辆进行，或者违法人员需要出入停车场。因此，人工智能化监控管理停车场是安防领域的新区域，具有重要的研究价值。

目前，停车场的监控系统主要用于录制视频图像，存在以下技术缺陷：

(1)通过停车场管理人员对监视器上的实时视频图像进行人工观察，在停车场较大或层数较多时，对管理人员的需求较高、工作人员工作强度过大且无法准确地实现实时安全监控。

(2)根据需要进行事后的图像回放，耗时较长，不能及时有效地识别违法车辆或人员。

发明内容

本发明的目的在于提出一种基于人工智能的停车场监控方法和一种基于人工智能的停车场监控系统，及时有效地识别违法车辆或违法人员，及时预警，提升安防效果，减少经济损失。

在本发明的第一方面，提出了一种基于人工智能的停车场监控方法，包括：当检测到车辆进入停车场时，实时采集车辆信息及驾乘人员信息；记录离开车辆的驾乘人员信息并与相对应的车辆信息绑定；根据接近车辆人员信息与预先记录绑定的驾乘人员信息的对比情况，确定相应的监视操作。

本方案中，通过在检测到车辆进入停车场时，实时采集车辆信息及驾乘人员信息，保障了车辆信息和驾乘人员信息的采集及时性和完整性，通过记录离开车辆的驾乘人员信息并与相对应的车辆信息绑定，有利于实现辨别接近车辆人员是否为车辆驾乘人员，从而实现针对性监视监控，在保障有效监控及时识别违法车辆或人员的同时，节约了资源，通过根据接近车辆人员信息与预先记录绑定的驾乘人员信息的对比情况，确定相应的监视操作，有利于实现针对性监视监控，及时预警，及时有效地识别违法车辆或者人员。

在上述技术方案中，优选地，根据接近车辆人员信息与预先记录绑定的驾乘人员信息的对比情况，确定相应的监视操作，具体包括：当检测到车辆附近预设范围内有行人进入时，采集进入的人员信息，记作接近车辆人员信息；对比接近车辆人员信息与预先记录绑定的驾乘人员信息；若接近车辆人员信息与预先记录绑定的驾乘人员信息不同，则进一步监视，并标记相应采集视频。

本方案中，通过当检测到车辆附近预设范围内有行人进入时，采集进入的人员信息，记作接近车辆人员信息，之后对比接近车辆人员信息与预先记录绑定的驾乘人员信息，然后在接近车辆人员信息与预先记录绑定的驾乘人员信息不同时，进一步监视，并标记相应采集视频，一方面，加大了监视的针对性，能够及时有效地预警，另一方面，标记相应采集视频，有利于工作人员针对性重点查看，有利于及时有效地识别违法车辆或人员，再一方面，在有需要时，能够优先调用回放，提升了视频图像的查找针对性和查找速度。

在上述任一项技术方案中，优选地，根据接近车辆人员信息与预先记录绑定的驾乘人员信息的对比情况，确定相应的监视操作，还包括：在接近车辆人员信息与预先记录绑定的驾乘人员信息不同做进一步监视时，若监视到接近车辆人员的行为异常，则进行预警。

本方案中，通过在接近车辆人员信息与预先记录绑定的驾乘人员信息不同做进一步监视时，如果监视到接近车辆人员的行为异常，则进行预警，一方面，有利于工作人员及时有效地识别违法车辆或人员，另一方面，能够给预违法人员警告警示作用，减少违法行为的发生，减少损失。

需要说明的是，这里的行为异常包括但不限于敲击车辆，暴力开启车辆等等，这里的预警包括但不限于鸣笛。

在上述任一项技术方案中，优选地，车辆附近预设范围是以车辆中心为圆心的指定半径形成的圆周范围内，指定半径为1m～2.5m。

本方案中，通过以车辆中心为圆心的指定半径形成的圆周范围内作为车辆附近预设范围，以及限定指定半径为1m～2.5m，一方面涵盖了对车辆进行破坏等行为的有效范围，另一方面，减少了因范围过大而导致的误判等现象的发生，此车辆附近预设范围较为合理。

在上述任一项技术方案中，优选地，车辆附近预设范围是车辆四周各延伸指定距离形成的矩形范围内，指定距离为0.1m～0.5m。

本方案中，通过以车辆四周各延伸指定距离形成的矩形范围作为车辆附近预设范围，以及限定指定距离为0.1m～0.5m，一方面涵盖了对车辆进行破坏等行为的有效范围，另一方面，减少了因范围过大而导致的误判等现象的发生，此车辆附近预设范围较为合理。

更为具体地，车辆的前后左右均延伸0.1m～0.5m作为车辆附近预设范围。

在上述任一项技术方案中，优选地，车辆信息包括但不限于车辆型号、车牌号码；驾乘人员信息包括但不限于人脸特征；接近车辆人员信息包括但不限于人脸特征。

在本发明的第二方面，提出了一种基于人工智能的停车场监控系统，包括：视频采集模块，用于采集停车场车辆出入口、行人出入口及停车场内的视频；车辆识别模块，用于在检测到车辆进入停车场时，实时采集车辆信息；人脸识别模块，用于在检测到车辆进入停车场时实时采集驾乘人员信息，记录离开车辆的驾乘人员信息并与相对应的车辆信息绑定；监测模块，用于根据接近车辆人员信息与预先记录绑定的驾乘人员信息的对比情况，确定相应的监视操作。

本方案中，通过在检测到车辆进入停车场时，实时采集车辆信息及驾乘人员信息，保障了车辆信息和驾乘人员信息的采集及时性和完整性，通过记录离开车辆的驾乘人员信息并与相对应的车辆信息绑定，有利于实现辨别接近车辆人员是否为车辆驾乘人员，从而实现针对性监视监控，在保障有效监控及时识别违法车辆或人员的同时，节约了资源，通过根据接近车辆人员信息与预先记录绑定的驾乘人员信息的对比情况，确定相应的监视操作，有利于实现针对性监视监控，及时预警，及时有效地识别违法车辆或者人员。

在上述技术方案中，优选地，人脸识别模块还用于：当检测到车辆附近预设范围内有行人进入时，采集进入的人员信息，记作接近车辆人员信息；监测模块还用于：对比接近车辆人员信息与预先记录绑定的驾乘人员信息；若接近车辆人员信息与预先记录绑定的驾乘人员信息不同，则进一步监视，并标记相应采集视频；基于人工智能的停车场监控系统还包括：预警模块，用于在接近车辆人员信息与预先记录绑定的驾乘人员信息不同做进一步监视时，若监视到接近车辆人员的行为异常，则进行预警。

本方案中，通过当检测到车辆附近预设范围内有行人进入时，采集进入的人员信息，记作接近车辆人员信息，之后对比接近车辆人员信息与预先记录绑定的驾乘人员信息，然后在接近车辆人员信息与预先记录绑定的驾乘人员信息不同时，进一步监视，并标记相应采集视频，一方面，加大了监视的针对性，能够及时有效地预警，另一方面，标记相应采集视频，有利于工作人员针对性重点查看，有利于及时有效地识别违法车辆或人员，再一方面，在有需要时，能够优先调用回放，提升了视频图像的查找针对性和查找速度。

通过在接近车辆人员信息与预先记录绑定的驾乘人员信息不同做进一步监视时，如果监视到接近车辆人员的行为异常，则进行预警，一方面，有利于工作人员及时有效地识别违法车辆或人员，另一方面，能够给预违法人员警告警示作用，减少违法行为的发生，减少损失。

需要说明的是，这里的行为异常包括但不限于敲击车辆，暴力开启车辆等等，这里的预警包括但不限于鸣笛。

在本发明的第三方面，提出了一种设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的方法。

在本发明的第四方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

本发明的技术方案提出了一种基于人工智能的停车场监控方法和一种基于人工智能的停车场监控系统，通过实时采集车辆信息及驾乘人员信息，将离开车辆的驾乘人员信息与相对应的车辆信息绑定，在非驾乘人员接近车辆时，进一步监视，实现了针对性监视监控，能够及时预警，而且针对性监视监控的采集视频进行标记，工作人员可以针对性重点查看，在有需要时，能够优先调用回放，提升了视频图像的查找针对性和查找速度，从而实现了及时有效地识别违法车辆或者人员。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例的基于人工智能的停车场监控方法的流程图；

图2示出了根据本发明实施例的基于人工智能的停车场监控系统的架构图；

图3示出了能够实施本公开的实施例的示例性电子设备的方框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了根据本发明实施例的基于人工智能的停车场监控方法的流程图。如图1所示，一种基于人工智能的停车场监控方法，包括以下步骤：

S102，当检测到车辆进入停车场时，实时采集车辆信息及驾乘人员信息；

S104，记录离开车辆的驾乘人员信息并与相对应的车辆信息绑定；

S106，根据接近车辆人员信息与预先记录绑定的驾乘人员信息的对比情况，确定相应的监视操作。

本实施例中，通过在检测到车辆进入停车场时，实时采集车辆信息及驾乘人员信息，保障了车辆信息和驾乘人员信息的采集及时性和完整性，通过记录离开车辆的驾乘人员信息并与相对应的车辆信息绑定，有利于实现辨别接近车辆人员是否为车辆驾乘人员，从而实现针对性监视监控，在保障有效监控及时识别违法车辆或人员的同时，节约了资源，通过根据接近车辆人员信息与预先记录绑定的驾乘人员信息的对比情况，确定相应的监视操作，有利于实现针对性监视监控，及时预警，及时有效地识别违法车辆或者人员。

在上述实施例中，优选地，根据接近车辆人员信息与预先记录绑定的驾乘人员信息的对比情况，确定相应的监视操作，具体包括：当检测到车辆附近预设范围内有行人进入时，采集进入的人员信息，记作接近车辆人员信息；对比接近车辆人员信息与预先记录绑定的驾乘人员信息；若接近车辆人员信息与预先记录绑定的驾乘人员信息不同，则进一步监视，并标记相应采集视频。

本实施例中，通过当检测到车辆附近预设范围内有行人进入时，采集进入的人员信息，记作接近车辆人员信息，之后对比接近车辆人员信息与预先记录绑定的驾乘人员信息，然后在接近车辆人员信息与预先记录绑定的驾乘人员信息不同时，进一步监视，并标记相应采集视频，一方面，加大了监视的针对性，能够及时有效地预警，另一方面，标记相应采集视频，有利于工作人员针对性重点查看，有利于及时有效地识别违法车辆或人员，再一方面，在有需要时，能够优先调用回放，提升了视频图像的查找针对性和查找速度。

在上述任一项实施例中，优选地，根据接近车辆人员信息与预先记录绑定的驾乘人员信息的对比情况，确定相应的监视操作，还包括：在接近车辆人员信息与预先记录绑定的驾乘人员信息不同做进一步监视时，若监视到接近车辆人员的行为异常，则进行预警。

本实施例中，通过在接近车辆人员信息与预先记录绑定的驾乘人员信息不同做进一步监视时，如果监视到接近车辆人员的行为异常，则进行预警，一方面，有利于工作人员及时有效地识别违法车辆或人员，另一方面，能够给预违法人员警告警示作用，减少违法行为的发生，减少损失。

需要说明的是，这里的行为异常包括但不限于敲击车辆，暴力开启车辆等等，这里的预警包括但不限于鸣笛。

在上述任一项实施例中，优选地，车辆附近预设范围是以车辆中心为圆心的指定半径形成的圆周范围内，指定半径为1m～2.5m。

本实施例中，通过以车辆中心为圆心的指定半径形成的圆周范围内作为车辆附近预设范围，以及限定指定半径为1m～2.5m，一方面涵盖了对车辆进行破坏等行为的有效范围，另一方面，减少了因范围过大而导致的误判等现象的发生，此车辆附近预设范围较为合理。

在上述任一项实施例中，优选地，车辆附近预设范围是车辆四周各延伸指定距离形成的矩形范围内，指定距离为0.1m～0.5m。

本实施例中，通过以车辆四周各延伸指定距离形成的矩形范围作为车辆附近预设范围，以及限定指定距离为0.1m～0.5m，一方面涵盖了对车辆进行破坏等行为的有效范围，另一方面，减少了因范围过大而导致的误判等现象的发生，此车辆附近预设范围较为合理。

更为具体地，车辆的前后左右均延伸0.1m～0.5m作为车辆附近预设范围。

在上述任一项实施例中，优选地，车辆信息包括但不限于车辆型号、车牌号码；驾乘人员信息包括但不限于人脸特征；接近车辆人员信息包括但不限于人脸特征。

图2示出了根据本发明实施例的基于人工智能的停车场监控系统的架构图。如图2所示，一种基于人工智能的停车场监控系统200，包括：视频采集模块202，用于采集停车场车辆出入口、行人出入口及停车场内的视频；车辆识别模块204，用于在检测到车辆进入停车场时，实时采集车辆信息；人脸识别模块206，用于在检测到车辆进入停车场时实时采集驾乘人员信息，记录离开车辆的驾乘人员信息并与相对应的车辆信息绑定；监测模块208，用于根据接近车辆人员信息与预先记录绑定的驾乘人员信息的对比情况，确定相应的监视操作。

本实施例中，通过在检测到车辆进入停车场时，实时采集车辆信息及驾乘人员信息，保障了车辆信息和驾乘人员信息的采集及时性和完整性，通过记录离开车辆的驾乘人员信息并与相对应的车辆信息绑定，有利于实现辨别接近车辆人员是否为车辆驾乘人员，从而实现针对性监视监控，在保障有效监控及时识别违法车辆或人员的同时，节约了资源，通过根据接近车辆人员信息与预先记录绑定的驾乘人员信息的对比情况，确定相应的监视操作，有利于实现针对性监视监控，及时预警，及时有效地识别违法车辆或者人员。

在上述实施例中，优选地，人脸识别模块206还用于：当检测到车辆附近预设范围内有行人进入时，采集进入的人员信息，记作接近车辆人员信息；监测模块208还用于：对比接近车辆人员信息与预先记录绑定的驾乘人员信息；若接近车辆人员信息与预先记录绑定的驾乘人员信息不同，则进一步监视，并标记相应采集视频；如图2所示，基于人工智能的停车场监控系统还包括：预警模块210，用于在接近车辆人员信息与预先记录绑定的驾乘人员信息不同做进一步监视时，若监视到接近车辆人员的行为异常，则进行预警。

本实施例中，通过当检测到车辆附近预设范围内有行人进入时，采集进入的人员信息，记作接近车辆人员信息，之后对比接近车辆人员信息与预先记录绑定的驾乘人员信息，然后在接近车辆人员信息与预先记录绑定的驾乘人员信息不同时，进一步监视，并标记相应采集视频，一方面，加大了监视的针对性，能够及时有效地预警，另一方面，标记相应采集视频，有利于工作人员针对性重点查看，有利于及时有效地识别违法车辆或人员，再一方面，在有需要时，能够优先调用回放，提升了视频图像的查找针对性和查找速度。

通过在接近车辆人员信息与预先记录绑定的驾乘人员信息不同做进一步监视时，如果监视到接近车辆人员的行为异常，则进行预警，一方面，有利于工作人员及时有效地识别违法车辆或人员，另一方面，能够给预违法人员警告警示作用，减少违法行为的发生，减少损失。

需要说明的是，这里的行为异常包括但不限于敲击车辆，暴力开启车辆等等，这里的预警包括但不限于鸣笛。

图3示出了可以用来实施本公开的实施例的电子设备300的示意性框图。如图所示，设备300包括中央处理单元(CPU)301，其可以根据存储在只读存储器(ROM)302中的计算机程序指令或者从存储单元308加载到随机访问存储器(RAM)303中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 303中，还可以存储设备300操作所需的各种程序和数据。CPU 301、ROM 302以及RAM 303通过总线304彼此相连。输入/输出(I/O)接口305也连接至总线304。

设备300中的多个部件连接至I/O接口305，包括：输入单元306，例如键盘、鼠标等；输出单元307，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元308，例如磁盘、光盘等；以及通信单元309，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元309允许设备300通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理单元301执行上文所描述的各个方法和处理。例如，在一些实施例中，方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元308。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 302和/或通信单元309而被载入和/或安装到设备300上。当计算机程序加载到RAM 303并由CPU 301执行时，可以执行上文描述的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，CPU 301可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)等等。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这应当理解为要求这样操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行，或者要求所有图示的操作应被执行以取得期望的结果。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实现中。相反地，在单个实现的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实现中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (10)

1.一种基于人工智能的停车场监控方法，其特征在于，包括：

当检测到车辆进入停车场时，实时采集车辆信息及驾乘人员信息；

记录离开车辆的驾乘人员信息并与相对应的车辆信息绑定；

根据接近车辆人员信息与预先记录绑定的驾乘人员信息的对比情况，确定相应的监视操作。

2.根据权利要求1所述的基于人工智能的停车场监控方法，其特征在于，所述根据接近车辆人员信息与预先记录绑定的驾乘人员信息的对比情况，确定相应的监视操作，具体包括：

当检测到车辆附近预设范围内有行人进入时，采集进入的人员信息，记作接近车辆人员信息；

对比所述接近车辆人员信息与所述预先记录绑定的驾乘人员信息；

若所述接近车辆人员信息与所述预先记录绑定的驾乘人员信息不同，则进一步监视，并标记相应采集视频。

3.根据权利要求2所述的基于人工智能的停车场监控方法，其特征在于，所述根据接近车辆人员信息与预先记录绑定的驾乘人员信息的对比情况，确定相应的监视操作，还包括：

在所述接近车辆人员信息与所述预先记录绑定的驾乘人员信息不同做进一步监视时，若监视到接近车辆人员的行为异常，则进行预警。

4.根据权利要求2或3所述的基于人工智能的停车场监控方法，其特征在于，

所述车辆附近预设范围是以车辆中心为圆心的指定半径形成的圆周范围内，所述指定半径为1m～2.5m。

5.根据权利要求2或3所述的基于人工智能的停车场监控方法，其特征在于，

所述车辆附近预设范围是车辆四周各延伸指定距离形成的矩形范围内，所述指定距离为0.1m～0.5m。

6.根据权利要求1所述的基于人工智能的停车场监控方法，其特征在于，

所述车辆信息包括但不限于车辆型号、车牌号码；

所述驾乘人员信息包括但不限于人脸特征；

所述接近车辆人员信息包括但不限于人脸特征。

7.一种基于人工智能的停车场监控系统，其特征在于，包括：

视频采集模块，用于采集停车场车辆出入口、行人出入口及停车场内的视频；

车辆识别模块，用于在检测到车辆进入停车场时，实时采集车辆信息；

人脸识别模块，用于在检测到车辆进入停车场时实时采集驾乘人员信息，记录离开车辆的驾乘人员信息并与相对应的车辆信息绑定；

监测模块，用于根据接近车辆人员信息与预先记录绑定的驾乘人员信息的对比情况，确定相应的监视操作。

8.根据权利要求7所述的基于人工智能的停车场监控系统，其特征在于，

所述人脸识别模块还用于：当检测到车辆附近预设范围内有行人进入时，采集进入的人员信息，记作接近车辆人员信息；

所述监测模块还用于：对比所述接近车辆人员信息与所述预先记录绑定的驾乘人员信息；

若所述接近车辆人员信息与所述预先记录绑定的驾乘人员信息不同，则进一步监视，并标记相应采集视频；

所述基于人工智能的停车场监控系统还包括：

预警模块，用于在所述接近车辆人员信息与所述预先记录绑定的驾乘人员信息不同做进一步监视时，若监视到接近车辆人员的行为异常，则进行预警。

9.一种设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1～6中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～6中任一项所述的方法。

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