CN111277728B - 视频检测方法及装置、计算机可读的存储介质、电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种视频检测方法及装置、计算机可读的存储介质、电子装置；其中，视频检测方法包括：获取目标区域信息，其中，目标区域信息包括：第一检测信息，或者，第一检测信息与第二检测信息；第一检测信息为对第一帧进行检测后所获取的，第二检测信息为对第二帧进行检测后所获取的；根据目标区域信息确定第三检测信息；其中，第一检测信息用于指示检测目标在第一帧中的第一区域，第二检测信息用于指示检测目标在第二帧中的第二区域；第三检测信息用于指示检测目标在第三帧中的第三区域。通过本发明，解决了相关技术中视频检测过程中部分设备无法满足业务需求的问题，以达到令相关业务中对视频检测的实现不受限于设备的性能的效果。

Description

视频检测方法及装置、计算机可读的存储介质、电子装置

技术领域

本发明涉及监控领域，具体而言，涉及一种视频检测方法及装置、计算机可读的存储介质、电子装置。

背景技术

目前，相关技术中在视频中目标检测或跟踪处理上所采用的处理方式通常包括以下两种：利用前一帧图像的检测结果，预测目标在后一帧图像上的可能位置，以此减少后一帧跟踪算法的计算量；或者，减少每一帧图像检测和跟踪算法的计算量，达到快速检测和跟踪目标的目的。

上述处理方式中，无论是利用前一帧图像的检测结果进行预测，亦或减少每一帧图像处理中的计算量，均需对于视频中的每一帧图像进行相应的检测、跟踪计算等处理。对于部分性能有限的设备，如包括监控摄像头在内的嵌入式设备等，其自身并没有能力在满足业务需求的情形下完成对每一帧图像的检测；故上述设备在处理复杂业务，尤其是对实时要求较高的业务时，如隐私遮挡等，上述设备受限于运算能力，并不能实时完成检测以及跟踪计算，进而造成视频的输出帧率小于业务需求的帧率等情况。

针对上述相关技术中，视频检测过程中部分设备无法满足业务需求的问题，相关技术中并未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种视频检测方法及装置、计算机可读的存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中视频检测过程中部分设备无法满足业务需求的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种视频检测方法，包括：

获取目标区域信息，其中，所述目标区域信息包括：第一检测信息，或者，第一检测信息与第二检测信息；所述第一检测信息为对第一帧进行检测后所获取的，所述第二检测信息为对第二帧进行检测后所获取的；

根据所述目标区域信息确定第三检测信息；

其中，所述第一检测信息用于指示检测目标在所述第一帧中的第一区域，所述第二检测信息用于指示所述检测目标在所述第二帧中的第二区域；所述第三检测信息用于指示检测目标在第三帧中的第三区域；

所述第一帧与所述第二帧为视频中的非连续帧，且所述第二帧位于所述第一帧之后；所述第一帧与所述第二帧之间至少间隔有所述第三帧。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种视频检测装置，包括：

获取模块，用于获取目标区域信息，其中，所述目标区域信息包括：第一检测信息，或者，第一检测信息与第二检测信息；所述第一检测信息为对第一帧进行检测后所获取的，所述第二检测信息为对第二帧进行检测后所获取的；

确定模块，用于根据所述目标区域信息确定第三检测信息；

其中，所述第一检测信息用于指示检测目标在所述第一帧中的第一区域，所述第二检测信息用于指示所述检测目标在所述第二帧中的第二区域；所述第三检测信息用于指示检测目标在第三帧中的第三区域；

所述第一帧与所述第二帧为视频中的非连续帧，且所述第二帧位于所述第一帧之后；所述第一帧与所述第二帧之间至少间隔有所述第三帧。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种计算机可读的存储介质，所述计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，由于可以获取包括第一检测信息，或者，第一检测信息与第二检测信息在内的目标区域信息，并进一步根据所述目标区域信息确定第三检测信息；其中，所述第一检测信息为对第一帧进行检测后所获取的，所述第二检测信息为对第二帧进行检测后所获取的；所述第一检测信息用于指示检测目标在所述第一帧中的第一区域，所述第二检测信息用于指示所述检测目标在所述第二帧中的第二区域；所述第三检测信息用于指示检测目标在第三帧中的第三区域；所述第一帧与所述第二帧为视频中的非连续帧，且所述第二帧位于所述第一帧之后；所述第一帧与所述第二帧之间至少间隔有所述第三帧。因此，本发明可以解决相关技术中视频检测过程中部分设备无法满足业务需求的问题，以达到令相关业务中对视频检测的实现不受限于设备的性能的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例提供的视频检测方法的流程图；

图2是根据本发明实施例提供的缓存队列的示意图；

图3是根据本发明实施例提供的缓存进程与检测进程的示意图；

图4是根据本发明实施例提供的视频处理的流程图；

图5是根据本发明实施例提供的第四区域的示意图；

图6是根据本发明实施例提供的第五区域的示意图；

图7是根据本发明实施例提供的第三检测信息推算的流程图；

图8是根据本发明实施例提供的马赛克叠加的流程图；

图9是根据本发明实施例提供的视频检测装置的结构框图(一)；

图10是根据本发明实施例提供的视频检测装置的结构框图(二)。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

本实施例提供了一种视频检测方法，图1是根据本发明实施例提供的视频检测方法的流程图，如图1所示，本实施例中的视频检测方法包括：

S102，获取目标区域信息，其中，目标区域信息包括：第一检测信息，或者，第一检测信息与第二检测信息；第一检测信息为对第一帧进行检测后所获取的，第二检测信息为对第二帧进行检测后所获取的；

S104，根据目标区域信息确定第三检测信息；

其中，第一检测信息用于指示检测目标在第一帧中的第一区域，第二检测信息用于指示检测目标在第二帧中的第二区域；第三检测信息用于指示检测目标在第三帧中的第三区域；

第一帧与第二帧为视频中的非连续帧，且第二帧位于第一帧之后；第一帧与第二帧之间至少间隔有第三帧。

需要进一步说明的是，本实施例中的第一帧、第二帧以及第三帧均为视频中待进行检测的图像；在一可选实施例中，上述第一帧、第二帧以及第三帧在时序上的排序为第一帧、第三帧、第二帧，即第一帧与第二帧为时序上的非连续帧，且第二帧位于第一帧之后，第三帧位于第一帧与第二帧之间。为方便本领域技术人员的理解，以下以上述可选实施例中的顺序进行说明。

上述步骤S102中，第一检测信息即指示检测目标在第一帧中的第一区域，第一检测信息可通过将预设的检测目标作为检测对象对第一帧进行检测，以确定检测目标在第一帧中的位置进而获取；类似的，第二检测信息即指示检测目标在第二帧中的第二区域，第二检测信息可通过将预设的检测目标作为检测对象对第二帧进行检测，以确定检测目标在第二帧中的位置进而获取，上述第一检测信息与第二检测信息的获取对于本领域技术人员而言是已知的，故在此不在赘述。

上述步骤S102中，上述目标区域信息可以为第一检测信息，也可以为第一检测信息与第二检测信息的组合。

上述步骤S104中，第三检测信息根据目标区域信息进行确定，即本实施例中的视频处理方法中，第三检测信息不同于第一检测信息或第二信息通过对于对应的帧图像进行检测以获取，而可根据目标区域信息进行确定；以目标区域信息包括第一检测信息与第二检测信息为例，即可根据第一检测信息与第二检测信息确定第三检测信息。

需要进一步说明的是，本发明对第一帧与第二帧之间的间隔的帧数不作限定，即第一帧与第二帧之间可能间隔有多个帧图像，第一帧与第二帧之间间隔的每一帧图像均可作为上述第三帧，进而根据目标区域信息确定第三检测信息。第一帧与第二帧之间的间隔可以是固定的，也可以是非固定的，本发明对此不作限定；通常而言，为方便系统的设置或视频的检测及处理流程，第一帧与第二帧之间的间隔为固定间隔。

本实施例中的第一帧、第二帧以及第三帧可适用于视频中的任意帧，以此即可实现对视频中每一帧的检测处理。以下通过具体实例的方式阐述上述视频检测处理的流程：

设定视频内产生的帧依次为P0，P1，P2，P3，P4，P5，P6；以P0作为第一帧，设定第一帧与第二帧之间的间隔帧数为2帧，即P3为第二帧，P1、P2为第三帧。

对P0进行检测以获取第一检测信息R0，对P3进行检测以获取第二检测信息R3，以此，即可根据R0与R3分别确定P1与P2对应的检测信息R1与R2，而无需对P1与P2进行检测。

完成上述流程后，可将P3作为第一帧，P6作为第二帧，P4、P5作为第三帧，由于以获取了P3对应的检测信息R3，故可将R3作为第一检测信息，并对P6进行检测以获取第二检测信息R6，类似于上述流程，即可根据R3与R6分别确定P4与P5对应的检测信息R4与R5，而无需对P4与P5进行检测。以此往复，即可实现对视频中每一帧图像的检测信息的获取或确定。

通过本实施例中的视频检测方法，由于可以获取包括第一检测信息，或者，第一检测信息与第二检测信息在内的目标区域信息，并进一步根据所述目标区域信息确定第三检测信息；其中，所述第一检测信息为对第一帧进行检测后所获取的，所述第二检测信息为对第二帧进行检测后所获取的；所述第一检测信息用于指示检测目标在所述第一帧中的第一区域，所述第二检测信息用于指示所述检测目标在所述第二帧中的第二区域；所述第三检测信息用于指示检测目标在第三帧中的第三区域；所述第一帧与所述第二帧为视频中的非连续帧，且所述第二帧位于所述第一帧之后；所述第一帧与所述第二帧之间至少间隔有所述第三帧。因此，本实施例中的视频检测方法可以解决相关技术中视频检测过程中部分设备无法满足业务需求的问题，以达到令相关业务中对视频检测的实现不受限于设备的性能的效果。

具体而言，本实施例中的视频检测方法无需对于视频中每一帧图像进行检测，而采用对非连续的第一帧与第二帧进行抽帧检测，对于第一帧与第二帧之间间隔的第三帧，即采用根据第一帧与第二帧的检测结果进行推算确定。以此，设备在实现视频检测的过程中，不再需要对每一帧图像进行检测，而将部分帧的检测处理转换为对该帧图像的检测信息的推算，故可有效减少设备进行检测过程中的运算量，进而在降低对设备的运算性能需求的同时，令设备进行检测的运算时间缩减。因此，本实施例中的视频检测方法在实现中对设备的检测时间的依赖较低，进而令设备可适用的业务范围得以显著改善。

在一可选实施例中，在执行上述步骤S104之后，本实施例中的视频检测方法还包括对视频的处理方法，该方法如下：

根据第一检测信息通过预设的处理方式对第一帧进行处理，根据第三检测信息通过预设的处理方式对第三帧进行处理，根据第二检测信息通过预设的处理方式对第二帧进行处理；

输出处理后的第一帧、处理后的第三帧以及处理后的第二帧；其中，处理后的第一帧在确定第三检测信息后输出。

需要进一步说明的是，上述可选实施例中，可根据上述实施例中的视频检测方法以获取或确定的第一检测信息、第二检测信息以及第三检测信息以分别对于第一帧图像、第二帧图像以及第三帧图像进行预设业务相应的处理。上述预设的处理方式即预设业务对应的处理方式，例如，当预设业务为对检测目标进行跟踪与隐私遮挡处理时，上述处理方式可为在每一帧图像中的检测目标所在位置或区域叠加马赛克。

上述可选实施例中，处理后的第一帧在确定第三检测信息后输出即指示在确定第三检测信息后，再将完成处理后的第一帧输出；以此，即可令第一帧输出时已经完成第三帧对应的第三检测信息的确定，以令处理后的第三帧可紧邻处理后的第一帧之后输出，进而令视频处理过程中输出的图像流为连续的，避免了处理后的第一帧与处理后的第三帧之间输出不连续而造成的视频卡顿等现象。需要进一步说明的是，处理后的第一帧、处理后的第二帧、处理后的第三帧输出后可进行视频编码处理，在此不再赘述。

在一可选实施例中，在目标区域信息包括第一检测信息与第二检测信息的情形下，本实施例中的视频检测方法包括：

将第一帧、第三帧以及第二帧依次送入预设的缓存进程，并在预设的第一周期后，执行以下操作：

根据第一检测信息通过预设的处理方式对第一帧进行处理，根据第三检测信息通过预设的处理方式对第三帧进行处理，根据第二检测信息通过预设的处理方式对第二帧进行处理；

其中，第一周期用于指示缓存进程的缓存周期，第一周期大于第二周期，第二周期用于指示第一帧与第二帧之间的间隔周期。

需要进一步说明的是，上述可选实施例中，缓存进程的设置即为实现令处理后的第一帧在确定第三检测信息后输出；具体而言，在视频处理过程中设置缓存进程，以令视频中产生的每一帧图像进入缓存进程后延时输出；上述第一周期即为缓存进程的缓存周期，即为进入缓存进程中的每一帧图像在延时第一周期后输出；该第一周期为时间单位，由于视频流中相邻两帧图像之间的间隔时间以及每帧图像所占据的存储空间是固定的，因此，上述缓存周期为第一周期的缓存进程也可等同于一个缓存空间固定的缓存队列。图2是根据本发明实施例提供的缓存队列的示意图，如图2所示，该缓存队列中可缓存N帧图像，该N帧图像即对应上述第一周期，用以表示该缓存队列中可存储N帧图像；上述缓存队列采用先进先出队列，每一帧图像存入至缓存队列，当缓存队列的空间存满后，即将最早存入的图像输出。以下通过具体实例的方式阐述上述缓存进程的工作流程：

设定视频内产生的图像依次为P0，P1，P2，P3，P4，P5，P6，上述缓存进程中设置缓存空间为6个帧的缓存队列；上述P0，P1，P2，P3，P4，P5依次进入缓存队列中，并在缓存队列中进行缓存而并未输出，此时，缓存队列中为P5，P4，P3，P2，P1，P0；在下一时刻，P6进入至缓存队列中，此时，最先进入至缓存队列中的P0即移除缓存队列，缓存队列中为P6，P5，P4，P3，P2，P1；以此往复，即可实现在视频处理过程中对每一帧图像的延时输出处理。

上述可选实施例中，第二周期即指示第一帧与第二帧之间的间隔周期，即在提取第一帧进行检测后，间隔预设的第二周期后提取第二帧进行检测；类似的，由于视频流中相邻两帧图像之间的间隔时间以及每帧图像所占据的存储空间是固定的，第一帧与第二帧之间的间隔周期也可等同于第一帧与第二帧之间间隔的帧数，具体而言，第一帧与第二帧之间间隔有M帧图像，该M帧图像即对应上述第二周期，M帧图像中的任意一个即为第三帧。

上述第一周期大于第二周期，即上述第一周期对应的N帧图像与第二周期对应的M帧图像满足N大于M，以此，即可令第一帧在完成缓存后输出之前，确保完成对第一帧与第二帧的检测以获取第一检测信息与第二检测信息，并进一步根据第一检测信息与第二检测信息确定第三检测信息。

在一可选实施例中，上述第一周期大于或等于第三周期，其中，第三周期用于指示第二周期与第四周期的累加周期；

第四周期用于指示确定第三检测信息的周期。

需要进一步说明的是，上述可选实施例中，第四周期即为上述根据第一检测信息与第二检测信息确定第三检测信息过程中，算法计算所需的时间。第一周期大于第二周期与第四周期的累加，即为令第一帧在完成缓存后输出之前可确保完成对第三检测信息的确定，以进一步确保处理后的第一帧与第三帧之间的连续输出。

在一可选实施例中，上述第二周期大于第五周期，其中，第五周期用于指示对第一帧进行检测以获取第一检测信息的周期，或者，对第二帧进行检测以获取第二检测信息的周期。

需要进一步说明的是，上述可选实施例中，第五周期即为对抽帧检测的对象，如第一帧或第二帧，进行检测以获取对应的检测信息所需的时间。上述第二周期大于第五周期，即在对相邻两个抽帧检测的对象的提取过程中，确保后一帧(第二帧)提取检测之前可完成对前一帧(第一帧)的检测处理。

在一可选实施例中，在目标区域信息包括第一检测信息与第二检测信息的情形下，本实施例中的方法还包括：

将第一帧、第三帧以及第二帧依次送入缓存进程；

将第一帧以及第二帧依次送入预设的检测进程，并在检测进程内获取第一检测信息与第二检测信息，以及根据第一检测信息与第二检测信息确定第三检测信息；

在缓存进程中的第一帧、第三帧以及第二帧达到第一周期的情形下，执行以下操作：

根据第一检测信息通过预设的处理方式对第一帧进行处理，根据第三检测信息通过预设的处理方式对第三帧进行处理，根据第二检测信息通过预设的处理方式对第二帧进行处理。

需要进一步说明的是，上述检测进程与缓存进程相互独立，即视频流程中的每一帧图像的缓存处理与按照第二周期进行抽帧检测是并行的，例如，第一帧进入缓存进程时，同时将第一帧送入至检测进程进行检测。

图3是根据本发明实施例提供的缓存进程与检测进行示意图，图4是根据本发明实施例提供的视频处理的流程图，如图3与图4所示，设定视频产生的图像依次为P0、P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8、P9，上述图像产生后，依次进入缓存进程与检测进程；具体而言，以P0为例，缓存进程中设置大小为6个帧的缓存队列，在P0、P1、P2、P3、P4、P5依次进入缓存队列后，缓存队列被填满，此后，P6、P7、P8、P9依次进入缓存队列后，缓存队列中的P0、P1、P2、P3则按照送入次序依次送出进行编码，对P0而言，其延时了5个单位时间输出。

与此同时，P0送入检测进行中进行检测，以获取P0对应的检测信息R0，类似的，P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8、P9均进入至检测进程中进行检测信息的获取或确认；其中，P0、P3、P6、P9采用抽帧检测的方式，即直接对P0、P3、P6、P9进行检测以获取对应的检测信息，对P1、P2则采用根据R0与R3推算的方式确定对应的检测信息R1、R2，对P4、P5则采用根据R3与R6推算的方式确定对应的检测信息R4、R5，对P7、P8则采用根据R6与R9推算的方式确定对应的检测信息R7、R8。

在获取或确定了R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9的基础上，即可在P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8、P9于缓存进程中送出前，对P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8、P9进行相应的处理，进而令P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8、P9可在处理后输出进行编码。

为确保上述P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8、P9于缓存进程中送出前可采用R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9对其进行处理，需确保P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8、P9于缓存进程中送出前，完成R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9的获取或确定。故此，上述流程中需满足以下关系：

设定对检测帧(如P0、P3)进行检测的检测时间为Tc，每M帧送检一帧，为了令检测算法在在下一检测帧送检前对前一检测帧的检测，需满足如下条件：

Tc<M*Tv；

上述Tv为视频流中相邻两帧的间隔时间。

为了方便理解，将Tc与Tv表示为倍数关系，则有：

Tc＝k*Tv，k为实数；

对于唯一的设备，Tv是固定的，Tc可以通过实测的方式获得，则可认为k为一常数。将上述两式结合可得：

k<M；

因此，M取比k大的最小整数即可，实施时需要留一定的余量，M应至少取1.5k。

在推算未进行检测的图像的检测信息时，需要使用它的前一个检测帧和后一个检测帧的结果，以P1为例，则需要P0与P3的检测信息R0与R3；故存在如下限制：

M*Tv+Tc<N*Tv；

将上述Tc＝k*Tv代入上式，则有：

M+k<N；

由M和k的关系，N取大于2*M的数即可，实际实施时可根据缓存的大小适当取的大一些。

上述M为检测帧周期，即P0与P3之间的间隔周期，上述N*Tv为视频延时时长，即对P0延时N*Tv个时间输出，对应的N+1则可为缓存队列中的大小。

在一可选实施例中，在目标区域信息包括第一检测信息与第二检测信息的情形下，上述步骤S102中，根据目标区域信息确定第三检测信息，包括：

根据第一检测信息与第二检测信息，以确定第一区域与第二区域之间的重合区域；

根据重合区域确定第三检测信息。

需要进一步说明的是，上述重合区域用于指示第一区域与第二区域之间的交集。

在一可选实施例中，上述根据重合区域确定第三检测信息，包括：

在第一区域与第二区域之间存在重合区域的情形下，将第四区域作为第三区域以确定第三检测信息；其中，第四区域至少包括第一区域与第二区域。

需要进一步说明的是，在第一区域与第二区域之间存在重合区域的情形下，即指示检测目标在第一帧与第二帧之间进行运动的速度较慢，或产生的运动范围较小，故可认为检测目标在第三帧中所在区域应至少包括第一区域与第二区域的并集。图5是根据本发明实施例提供的第四区域的示意图，如图5所示，设定第一帧为P0，第二帧为P3，对P0与P3分别进行检测即可获取对应的第一检测信息R0与第二检测信息R3，对应图4中第一帧中的第一区域与第二帧中的第二区域。对第三检测信息确定时，由于图4中的第一区域与第二区域产生重合，故第三帧中的第三区域可以是包括上述第一区域与第二区域，并在第一区域与第二区域的基础上扩展了第一区域与第二区域边界涵盖范围的第四区域。

在一可选实施例中，上述根据重合区域确定第三检测信息，包括：

在第一区域与第二区域之间不存在重合区域的情形下，将第五区域作为第三区域以确定第三检测信息；其中，第五区域位于第一区域与第二区域之间。

需要进一步说明的是，在第一区域与第二区域之间不存在重合区域的情形下，即指示检测目标在第一帧与第二帧之间进行运动的速度较快，或产生的运动范围较大，故可认为检测目标在第三帧中所在区域应位于第一区域与第二区域之间。图6是根据本发明实施例提供的第五区域的示意图，如图6所示，设定第一帧为P0，第二帧为P3，对P0与P3分别进行检测即可获取对应的第一检测信息R0与第二检测信息R3，对应图5中第一帧中的第一区域与第二帧中的第二区域。对第三检测信息确定时，由于图5中的第一区域与第二区域未产生重合，故第三帧中的第三区域可以是位于第一区域与第二区域之间直线延伸的区域，即上述第五区域。

需要进一步说明的是，当第一帧与第二帧之间间隔有多帧图像时，第一区域与第二区域之间的直线延伸区域跨度较大，上述情况下，可根据第三帧与第一帧或第二帧之间的间隔，确定第三区域相对于第一区域或第二区域的位置，进而确定第五区域；或者，在图像内建立坐标的情况下，亦可根据第三帧与第一帧或第二帧之间的间隔确定第三区域的坐标位置，进而直接确定第五区域。

在一可选实施例中，在目标区域信息包括第一检测信息与第二检测信息的情形下，上述步骤S102中，根据目标区域信息确定第三检测信息，还包括：

在第一检测信息指示第一帧中存在检测目标，并且，在第二检测信息指示第二帧中不存在检测目标的情形下，将第一区域作为第三区域以确定第三检测信息；或者，

在第一检测信息指示第一帧中存在检测目标，并且，在第二检测信息指示第二帧中不存在检测目标的情形下，确定第三帧中不存在检测目标；或者，

在第一检测信息指示第一帧中不存在检测目标，并且，在第二检测信息指示第二帧中存在检测目标的情形下，将第二区域作为第三区域以确定第三检测信息；或者，

在第一检测信息指示第一帧中不存在检测目标，并且，在第二检测信息指示第二帧中存在检测目标的情形下，确定第三帧中不存在检测目标。

需要进一步说明的是，上述第一检测信息指示第一帧中不存在检测目标，即第一帧中不存在第一区域，类似的，上述第二检测信息指示第二帧中不存在检测目标，即第二帧中不存在第二区域，在第一检测信息或第二检测信息满足上述条件之一的情形下，即可根据实际业务需求以对第三帧中的第三区域进行判断；以隐私遮掩业务为例，误遮检测目标较于露出检测目标更符合业务期望，因此，在上述业务中可将第一区域或第二区域作为第三区域。

在一可选实施例中，在目标区域信息包括第一检测信息的情形下，上述步骤S102中，根据目标区域信息确定第三检测信息，包括：

根据第一检测信息确定第三检测信息；其中，根据第一检测信息确定第三检测信息，包括：将第一区域作为第三区域以确定第三检测信息。

需要进一步说明的是，由于确定第三检测信息的运算时间可能受实际图像内容或其它因素影响，进而导致对确定第三检测信息时，还未获取第二检测信息，此时，可直接根据第一检测信息以确定第三检测信息。需要注意的是，本可选实施例中，第一帧不一定是指第三帧相邻的前一个检测帧，也可能是上一周期中的检测帧，以上述P4为例，如需确定P4对应的检测信息R4时，还未获取R3与R6，则可根据R1对R4进行确定。图7是根据本发明实施例提供的第三检测信息推算的流程图，上述对第三帧对应的第三检测信息的推算与确定流程如图7所示。

在一可选实施例中，上述根据第一检测信息通过预设的处理方式对第一帧进行处理，根据第三检测信息通过预设的处理方式对第三帧进行处理，根据第二检测信息通过预设的处理方式对第二帧进行处理，包括：

根据第一检测信息确定第一区域，根据第三检测信息确定第三区域，根据第二检测信息确定第二区域；

在第一区域中叠加预设尺寸的马赛克以对第一帧进行处理，在第三区域中叠加预设尺寸的马赛克以对第三帧进行处理，在所示第二区域中叠加预设尺寸的马赛克以对第二帧进行处理。

需要进一步说明的是，上述可选实施例中可通过在每帧图像中检测目标的对应位置叠加马赛克的方式，以实现对检测目标的隐私遮掩。

在一可选实施例中，在第一区域中叠加预设尺寸的马赛克以对第一帧进行处理，在第三区域中叠加预设尺寸的马赛克以对第三帧进行处理，在所示第二区域中叠加预设尺寸的马赛克以对第二帧进行处理，包括：

根据第一区域、第二区域以及第三区域的大小，以在第一区域、第三区域以及第二区域中分别叠加预设尺寸的马赛克。

在一可选实施例中，根据第一区域、第二区域以及第三区域的大小，以在第一区域、第三区域以及第二区域中分别叠加预设尺寸的马赛克，包括：

在第一区域的大小大于或等于预设阈值的情形下，在第一区域中叠加第一尺寸的马赛克；在第三区域的大小大于或等于预设阈值的情形下，在第三区域中叠加第一尺寸的马赛克；在第二区域的大小大于或等于预设阈值的情形下，在第二区域中叠加第一尺寸的马赛克；或者，

在第一区域的大小小于预设阈值的情形下，在第一区域中叠加第二尺寸的马赛克；在第三区域的大小小于预设阈值的情形下，在第三区域中叠加第二尺寸的马赛克；在第二区域的大小小于预设阈值的情形下，在第二区域中叠加第二尺寸的马赛克；

其中，第一尺寸大于第二尺寸。

需要进一步说明的是，当视频中的检测目标距离设备较远时，在画面中所占的区域比较小，像素比较少；当检测目标运动到离设备较近时，在画面中所占的区域会很大，对应的像素会很多。当视频的不同画面中同一个检测目标有远有近时，如果采用相同块大小的马赛克遮挡，则会出现远处的目标只用很少的几块马赛克就能遮挡，而近处的目标则需要非常多块的马赛克，进而导致远处的目标被遮挡后轮廓消失，视觉效果很差，近处的目标由于马赛克的块太小，非常容易被识别，失去遮挡的意义。当存在多个检测目标，例如同一画面存在多个有远有近的检测目标时，同样会存在上述类似的问题。

针对上述技术问题，上述可选实施例中根据检测目标的大小以采用不同尺寸的马赛克进行了叠加处理。具体而言，上述第一区域、第二区域与第三区域即可指示检测目标在第一帧、第二帧与第三帧中的大小，以此即可判断检测目标在对应图像中的大小，进而选取合适尺寸的马赛克进行叠加处理。

具体而言，设定最小马赛克的块大小为8像素，目标马赛克块数为20；当检测目标的大小小于20*8＝160像素时，使用8*8的块大小叠加马赛克；当检测目标的大小大于等于160，小于320时，用16*16的块大小叠加马赛克；当检测目标的大小大于等于320，小于480时，用24*24的块大小叠加马赛克；依次类推。

上述叠加马赛克的过程即为图像缩小的过程，无论马赛克的块尺寸如何变化，亦或检测目标在图像中区域的大小如何变化，亦或如何放大缩小图像，由于均可确保20个有效像素的图像，故保证了叠加马赛克的有效性。

需要进一步说明的是，上述对第一区域、第二区域、第三区域叠加马赛克的过程中，由于视频通常采用YUV格式，故叠加马赛克时，可在需要叠加的块内求Y数据的平均值，以填充整个块来实现马赛克的叠加，而UV数据可保留，不会影响遮挡效果。

以N*N的块为例，求Y数据均值就是将N*N的块内所有像素的Y相加再除以(N*N)。

当检测目标变大后，块大小增大到kN*kN，k为正整数。由于图像相邻像素不会发生剧烈变化，重新求Y数据的均值的过程可以进行隔行隔列采样，以减少计算量，即每隔k行取一次值，每隔k列取一次值。采用上述隔行隔列采样的方式，可以保证马赛克块变大后，Y数据的均值的计算量不会发生变化，整体依然可以保持良好的效果。图8是根据本发明实施例提供的马赛克叠加的流程图，上述基于Y均值以叠加马赛克的过程如图8所示。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例2

在本实施例中还提供了一种视频检测装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图8是根据本发明实施例的视频检测装置的结构框图，如图8所示，该装置包括：

获取模块202，用于获取目标区域信息，其中，目标区域信息包括：第一检测信息，或者，第一检测信息与第二检测信息；第一检测信息为对第一帧进行检测后所获取的，第二检测信息为对第二帧进行检测后所获取的；

确定模块204，用于根据目标区域信息确定第三检测信息；

其中，第一检测信息用于指示检测目标在第一帧中的第一区域，第二检测信息用于指示检测目标在第二帧中的第二区域；第三检测信息用于指示检测目标在第三帧中的第三区域；

第一帧与第二帧为视频中的非连续帧，且第二帧位于第一帧之后；第一帧与第二帧之间至少间隔有第三帧。

需要进一步说明的是，本实施例中的视频检测装置的其余可选实施例以及技术效果均与实施例1中的视频检测方法相对应，故在此不再赘述。

在一可选实施例中，上述装置还包括：

处理模块206，用于根据第一检测信息通过预设的处理方式对第一帧进行处理，根据第三检测信息通过预设的处理方式对第三帧进行处理，根据第二检测信息通过预设的处理方式对第二帧进行处理；

输出模块208，用于输出处理后的第一帧、处理后的第三帧以及处理后的第二帧；其中，处理后的第一帧在确定第三检测信息后输出。

在一可选实施例中，在目标区域信息包括第一检测信息与第二检测信息的情形下，上述处理模块206还用于：

将第一帧、第三帧以及第二帧依次送入预设的缓存进程，并在预设的第一周期后，执行以下操作：

根据第一检测信息通过预设的处理方式对第一帧进行处理，根据第三检测信息通过预设的处理方式对第三帧进行处理，根据第二检测信息通过预设的处理方式对第二帧进行处理；

其中，第一周期用于指示缓存进程的缓存周期，第一周期大于第二周期，第二周期用于指示第一帧与第二帧之间的间隔周期。

在一可选实施例中，上述第一周期大于或等于第三周期，其中，第三周期用于指示第二周期与第四周期的累加周期；

第四周期用于指示确定第三检测信息的周期。

在一可选实施例中，上述第二周期大于第五周期，其中，第五周期用于指示对第一帧进行检测以获取第一检测信息的周期，或者，对第二帧进行检测以获取第二检测信息的周期。

在一可选实施例中，在目标区域信息包括第一检测信息与第二检测信息的情形下，上述装置中，

处理模块206还用于将第一帧、第三帧以及第二帧依次送入缓存进程；

确定模块204还用于将第一帧以及第二帧依次送入预设的检测进程，并在检测进程内获取第一检测信息与第二检测信息，以及根据第一检测信息与第二检测信息确定第三检测信息；

处理模块206还用于，在缓存进程中的第一帧、第三帧以及第二帧达到第一周期的情形下，执行以下操作：

根据第一检测信息通过预设的处理方式对第一帧进行处理，根据第三检测信息通过预设的处理方式对第三帧进行处理，根据第二检测信息通过预设的处理方式对第二帧进行处理。

在一可选实施例中，在目标区域信息包括第一检测信息与第二检测信息的情形下，上述确定模块204还用于：

根据第一检测信息与第二检测信息，以确定第一区域与第二区域之间的重合区域；

根据重合区域确定第三检测信息。

在一可选实施例中，上述检测模块还用于：

在第一区域与第二区域之间存在重合区域的情形下，将第四区域作为第三区域以确定第三检测信息；其中，第四区域至少包括第一区域与第二区域。

在一可选实施例中，上述根据重合区域确定第三检测信息，包括：

在第一区域与第二区域之间不存在重合区域的情形下，将第五区域作为第三区域以确定第三检测信息；其中，第五区域位于第一区域与第二区域之间。

在一可选实施例中，在目标区域信息包括第一检测信息与第二检测信息的情形下，上述确定模块204还用于：

在第一检测信息指示第一帧中存在检测目标，并且，在第二检测信息指示第二帧中不存在检测目标的情形下，将第一区域作为第三区域以确定第三检测信息；或者，

在第一检测信息指示第一帧中存在检测目标，并且，在第二检测信息指示第二帧中不存在检测目标的情形下，确定第三帧中不存在检测目标；或者，

在第一检测信息指示第一帧中不存在检测目标，并且，在第二检测信息指示第二帧中存在检测目标的情形下，将第二区域作为第三区域以确定第三检测信息；或者，

在第一检测信息指示第一帧中不存在检测目标，并且，在第二检测信息指示第二帧中存在检测目标的情形下，确定第三帧中不存在检测目标。

在一可选实施例中，在目标区域信息包括第一检测信息的情形下，上述确定模块204还用于：

根据第一检测信息确定第三检测信息；其中，根据第一检测信息确定第三检测信息，包括：将第一区域作为第三区域以确定第三检测信息。

在一可选实施例中，上述处理模块206还用于：

根据第一检测信息确定第一区域，根据第三检测信息确定第三区域，根据第二检测信息确定第二区域；

在第一区域中叠加预设尺寸的马赛克以对第一帧进行处理，在第三区域中叠加预设尺寸的马赛克以对第三帧进行处理，在所示第二区域中叠加预设尺寸的马赛克以对第二帧进行处理。

在一可选实施例中，上述在第一区域中叠加预设尺寸的马赛克以对第一帧进行处理，在第三区域中叠加预设尺寸的马赛克以对第三帧进行处理，在所示第二区域中叠加预设尺寸的马赛克以对第二帧进行处理，包括：

根据第一区域、第二区域以及第三区域的大小，以在第一区域、第三区域以及第二区域中分别叠加预设尺寸的马赛克。

在一可选实施例中，上述根据第一区域、第二区域以及第三区域的大小，以在第一区域、第三区域以及第二区域中分别叠加预设尺寸的马赛克，包括：

在第一区域的大小大于或等于预设阈值的情形下，在第一区域中叠加第一尺寸的马赛克；在第三区域的大小大于或等于预设阈值的情形下，在第三区域中叠加第一尺寸的马赛克；在第二区域的大小大于或等于预设阈值的情形下，在第二区域中叠加第一尺寸的马赛克；或者，

在第一区域的大小小于预设阈值的情形下，在第一区域中叠加第二尺寸的马赛克；在第三区域的大小小于预设阈值的情形下，在第三区域中叠加第二尺寸的马赛克；在第二区域的大小小于预设阈值的情形下，在第二区域中叠加第二尺寸的马赛克；

其中，第一尺寸大于第二尺寸。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例3

本发明的实施例还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述计算机可读的存储介质可以被设置为存储用于执行上述实施例中记载的步骤的计算机程序。

可选地，在本实施例中，上述计算机可读的存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

实施例4

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行上述实施例中记载的步骤。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种视频检测方法，其特征在于，包括：

获取目标区域信息，其中，所述目标区域信息包括：第一检测信息与第二检测信息；所述第一检测信息为对第一帧进行检测后所获取的，所述第二检测信息为对第二帧进行检测后所获取的；

根据所述目标区域信息确定第三检测信息；

其中，所述第一检测信息用于指示检测目标在所述第一帧中的第一区域，所述第二检测信息用于指示所述检测目标在所述第二帧中的第二区域；所述第三检测信息用于指示检测目标在第三帧中的第三区域；

所述第一帧与所述第二帧为视频中的非连续帧，且所述第二帧位于所述第一帧之后；所述第一帧与所述第二帧之间至少间隔有所述第三帧；

所述根据所述目标区域信息确定第三检测信息，包括：

根据所述第一检测信息与所述第二检测信息，以确定所述第一区域与所述第二区域之间的重合区域；

在所述第一区域与所述第二区域之间存在所述重合区域的情形下，将第四区域作为所述第三区域以确定所述第三检测信息；其中，所述第四区域至少包括所述第一区域与所述第二区域；

在所述第一区域与所述第二区域之间不存在所述重合区域的情形下，将第五区域作为所述第三区域以确定所述第三检测信息；其中，所述第五区域位于所述第一区域与所述第二区域之间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一检测信息通过预设的处理方式对所述第一帧进行处理，根据所述第三检测信息通过预设的处理方式对所述第三帧进行处理，根据所述第二检测信息通过预设的处理方式对所述第二帧进行处理；

输出处理后的所述第一帧、处理后的所述第三帧以及处理后的所述第二帧；其中，所述处理后的所述第一帧在确定所述第三检测信息后输出。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

将所述第一帧、所述第三帧以及所述第二帧依次送入预设的缓存进程，并在预设的第一周期后，执行以下操作：

根据所述第一检测信息通过预设的处理方式对所述第一帧进行处理，根据所述第三检测信息通过预设的处理方式对所述第三帧进行处理，根据所述第二检测信息通过预设的处理方式对所述第二帧进行处理；

其中，所述第一周期用于指示所述缓存进程的缓存周期，所述第一周期大于第二周期，所述第二周期用于指示所述第一帧与所述第二帧之间的间隔周期。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一周期大于或等于第三周期，其中，所述第三周期用于指示所述第二周期与第四周期的累加周期；

所述第四周期用于指示确定所述第三检测信息的周期。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二周期大于第五周期，其中，所述第五周期用于指示对所述第一帧进行检测以获取所述第一检测信息的周期，或者，对所述第二帧进行检测以获取所述第二检测信息的周期。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述第一帧、所述第三帧以及所述第二帧依次送入所述缓存进程；

将所述第一帧以及所述第二帧依次送入预设的检测进程，并在所述检测进程内获取所述第一检测信息与所述第二检测信息，以及根据所述第一检测信息与所述第二检测信息确定所述第三检测信息；

在所述缓存进程中的所述第一帧、所述第三帧以及所述第二帧达到所述第一周期的情形下，执行以下操作：

根据所述第一检测信息通过预设的处理方式对所述第一帧进行处理，根据所述第三检测信息通过预设的处理方式对所述第三帧进行处理，根据所述第二检测信息通过预设的处理方式对所述第二帧进行处理。

7.根据权利要求2至6任一项中所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一检测信息通过预设的处理方式对所述第一帧进行处理，根据所述第三检测信息通过预设的处理方式对所述第三帧进行处理，根据所述第二检测信息通过预设的处理方式对所述第二帧进行处理，包括：

根据所述第一检测信息确定所述第一区域，根据所述第三检测信息确定所述第三区域，根据所述第二检测信息确定所述第二区域；

在所述第一区域中叠加预设尺寸的马赛克以对所述第一帧进行处理，在所述第三区域中叠加预设尺寸的马赛克以对所述第三帧进行处理，在所述第二区域中叠加预设尺寸的马赛克以对所述第二帧进行处理。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在所述第一区域中叠加预设尺寸的马赛克以对所述第一帧进行处理，在所述第三区域中叠加预设尺寸的马赛克以对所述第三帧进行处理，在所述第二区域中叠加预设尺寸的马赛克以对所述第二帧进行处理，包括：

根据所述第一区域、所述第二区域以及所述第三区域的大小，以在所述第一区域、所述第三区域以及所述第二区域中分别叠加所述预设尺寸的马赛克。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一区域、所述第二区域以及所述第三区域的大小，以在所述第一区域、所述第三区域以及所述第二区域中分别叠加所述预设尺寸的马赛克，包括：

在所述第一区域的大小大于或等于预设阈值的情形下，在所述第一区域中叠加第一尺寸的马赛克；在所述第三区域的大小大于或等于预设阈值的情形下，在所述第三区域中叠加第一尺寸的马赛克；在所述第二区域的大小大于或等于预设阈值的情形下，在所述第二区域中叠加第一尺寸的马赛克；或者，

在所述第一区域的大小小于预设阈值的情形下，在所述第一区域中叠加第二尺寸的马赛克；在所述第三区域的大小小于预设阈值的情形下，在所述第三区域中叠加第二尺寸的马赛克；在所述第二区域的大小小于预设阈值的情形下，在所述第二区域中叠加第二尺寸的马赛克；

其中，所述第一尺寸大于所述第二尺寸。

10.一种视频检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标区域信息，其中，所述目标区域信息包括：第一检测信息与第二检测信息；所述第一检测信息为对第一帧进行检测后所获取的，所述第二检测信息为对第二帧进行检测后所获取的；

确定模块，用于根据所述目标区域信息确定第三检测信息；

其中，所述第一检测信息用于指示检测目标在所述第一帧中的第一区域，所述第二检测信息用于指示所述检测目标在所述第二帧中的第二区域；所述第三检测信息用于指示检测目标在第三帧中的第三区域；

所述第一帧与所述第二帧为视频中的非连续帧，且所述第二帧位于所述第一帧之后；所述第一帧与所述第二帧之间至少间隔有所述第三帧；

所述确定模块，还用于根据所述第一检测信息与所述第二检测信息，以确定所述第一区域与所述第二区域之间的重合区域；

所述确定模块，还用于在所述第一区域与所述第二区域之间存在所述重合区域的情形下，将第四区域作为所述第三区域以确定所述第三检测信息；其中，所述第四区域至少包括所述第一区域与所述第二区域；在所述第一区域与所述第二区域之间不存在所述重合区域的情形下，将第五区域作为所述第三区域以确定所述第三检测信息；其中，所述第五区域位于所述第一区域与所述第二区域之间。

11.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至9任一项中所述的方法。

12.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至9任一项中所述的方法。

Images