CN111277382A - 一种随机接入过程的信息传输方法及终端 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种随机接入过程的信息传输方法及终端，该方法包括：获取物理上行共享信道PUSCH资源与物理随机接入信道PRACH资源之间的预设映射关系；根据所述预设映射关系，在随机接入资源上发送随机接入消息，其中，所述随机接入资源包括PUSCH资源和PRACH资源。本发明在发起随机接入过程中可以降低网络设备的处理复杂度，还有利于提高接入的成功率。

Description

一种随机接入过程的信息传输方法及终端
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种随机接入过程的信息传输方法及终端。
背景技术
第五代(5th Generation，5G)移动通信系统，或者称为新空口(New Radio，NR)系统，需要适应多样化的场景和业务需求，NR系统的主要场景包括移动宽带增强(enhancedMobile Broadband，eMBB)通信、大规模物联网(massive Machine Type Communications，mMTC)通信和超高可靠超低时延通信(Ultra-Reliable and Low LatencyCommunications，URLLC)。这些场景对系统提出了高可靠、低时延、大带宽和广覆盖等要求。对于周期出现且数据包小大固定的业务，为了减少下行控制信令的开销，网络设备可采用半静态调度的方式，持续分配一定的资源，用于周期业务的传输。
在上行传输模式下，终端如果需要发送上行数据，首先要通过随机接入过程获取上行定时同步，即从网络设备获得上行定时提前(Timing Advance，TA)信息，在取得上行同步后，终端可以通过动态调度或半静态调度发送上行数据。当上行数据包较小时，为减少资源和电量的消耗，终端可在非同步状态下发送上行数据。
在随机接入过程中，如非竞争的随机接入过程或竞争的随机接入过程，终端发送前导码(preamble)时也处于非同步状态，需要在preamble中添加循环前缀(Cyclicprefix，CP)来抵消传输延迟带来的影响，不同终端之间存在保护间隔(Guard)来降低干扰。
终端在非同步状态下发送上行数据时，如终端在非同步状态下发送物理上行共享信道(Physical Uplink Share Channel，PUSCH)时，在非竞争的随机接入过程中，即2步(2-step)物理随机接入信道(Physical Random Access Channel，PRACH)中，终端在发起随机接入时，会发送携带PUSCH的随机接入消息，或称为消息A(Message A，msgA)。这种情况下，网络设备接收到的msgA同时对应有PRACH和PUSCH，网络设备需要对所有可能的PRACH和PUSCH传输位置进行盲检测，处理复杂高。
发明内容
本发明实施例提供了一种随机接入过程的信息传输方法及终端，以解决现有技术在随机接入过程中网络设备的处理复杂度高的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种随机接入过程的信息传输方法，应用于终端侧，包括：
获取物理上行共享信道PUSCH资源与物理随机接入信道PRACH资源之间的预设映射关系；
根据所述预设映射关系，在随机接入资源上发送随机接入消息，其中，所述随机接入资源包括PUSCH资源和PRACH资源。
第二方面，本发明实施例还提供了一种终端，包括：
获取模块，用于获取物理上行共享信道PUSCH资源与物理随机接入信道PRACH资源之间的预设映射关系；
发送模块，用于根据所述预设映射关系，在随机接入资源上发送随机接入消息，其中，所述随机接入资源包括PUSCH资源和PRACH资源。
第三方面，本发明实施例提供了一种终端，所述终端包括处理器、存储器以及存储于所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的随机接入过程的信息传输方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的随机接入过程的信息传输方法的步骤。
本发明实施例中，通过获取物理上行共享信道PUSCH资源与物理随机接入信道PRACH资源之间的预设映射关系，并根据所述预设映射关系，在随机接入资源上发送随机接入消息，这样可避免对所有可能的PRACH资源和PUSCH资源上的传输位置进行盲检测，进而降低处理复杂度；此外，若多个发送随机接入消息的终端采用了同样的PRACH前导码，由于PRACH与PUSCH资源存在多对多对应关系，网络设备侧在检测到前导码后，可以根据前导码关联的不同PUSCH资源对随机接入消息的PUSCH进行检测接收，有利于提高接入的成功率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1表示本发明实施例可应用的一种移动通信系统框图；
图2表示本发明实施例的随机接入过程的信息传输方法的流程图；
图3表示本发明实施例中PUSCH与PRACH之间映射关系的示意图之一；
图4表示本发明实施例中PUSCH与PRACH之间映射关系的示意图之二；
图5表示本发明实施例中PUSCH与PRACH之间映射关系的示意图之三；
图6表示本发明实施例中PUSCH与PRACH之间映射关系的示意图之四；
图7表示本发明实施例中PUSCH与PRACH之间映射关系的示意图之五；
图8表示本发明实施例中PUSCH与PRACH之间映射关系的示意图之六；
图9表示本发明实施例中PUSCH与PRACH之间映射关系的示意图之七；
图10表示本发明实施例的终端的框图；
图11表示本发明实施例的终端的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一。
本文所描述的技术不限于长期演进型(Long Term Evolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，并且也可用于各种无线通信系统，诸如码分多址(CodeDivision Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(OrthogonalFrequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrierFrequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。术语“系统”和“网络”常被可互换地使用。本文所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。然而，以下描述出于示例目的描述了NR系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，尽管这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用。
以下描述提供示例而并非限定权利要求中阐述的范围、适用性或者配置。可以对所讨论的要素的功能和布置作出改变而不会脱离本公开的精神和范围。各种示例可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
请参见图1，图1示出本发明实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(UserEquipment，UE)，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet PersonalComputer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备等终端侧设备，需要说明的是，在本发明实施例中并不限定终端11的具体类型。网络设备12可以是基站或核心网，其中，上述基站可以是5G及以后版本的基站(例如：gNB、5G NR NB等)，或者其他通信系统中的基站(例如：eNB、WLAN接入点、或其他接入点等)，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本发明实施例中仅以NR系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。
基站可在基站控制器的控制下与终端11通信，在各种示例中，基站控制器可以是核心网或某些基站的一部分。一些基站可通过回程与核心网进行控制信息或用户数据的通信。在一些示例中，这些基站中的一些可以通过回程链路直接或间接地彼此通信，回程链路可以是有线或无线通信链路。无线通信系统可支持多个载波(不同频率的波形信号)上的操作。多载波发射机能同时在这多个载波上传送经调制信号。例如，每条通信链路可以是根据各种无线电技术来调制的多载波信号。每个已调信号可在不同的载波上发送并且可携带控制信息(例如，参考信号、控制信道等)、开销信息、数据等。
基站可经由一个或多个接入点天线与终端11进行无线通信。每个基站可以为各自相应的覆盖区域提供通信覆盖。接入点的覆盖区域可被划分成仅构成该覆盖区域的一部分的扇区。无线通信系统可包括不同类型的基站(例如宏基站、微基站、或微微基站)。基站也可利用不同的无线电技术，诸如蜂窝或WLAN无线电接入技术。基站可以与相同或不同的接入网或运营商部署相关联。不同基站的覆盖区域(包括相同或不同类型的基站的覆盖区域、利用相同或不同无线电技术的覆盖区域、或属于相同或不同接入网的覆盖区域)可以交叠。
无线通信系统中的通信链路可包括用于承载上行链路(Uplink，UL)传输(例如，从终端11到网络设备12)的上行链路，或用于承载下行链路(Downlink，DL)传输(例如，从网络设备12到终端11)的下行链路。UL传输还可被称为反向链路传输，而DL传输还可被称为前向链路传输。下行链路传输可以使用授权频段、非授权频段或这两者来进行。类似地，上行链路传输可以使用有授权频段、非授权频段或这两者来进行。
如图2，本发明实施例提供了一种随机接入过程的信息传输方法，应用于终端侧，包括：
步骤21：获取物理上行共享信道PUSCH资源与物理随机接入信道PRACH资源之间的预设映射关系。
其中，该预设映射关系可以是协议约定的，也可以是网络设备配置的。例如协议中约定PRACH资源和PUSCH资源分别独立编号，并给出PRACH资源编号和PUSCH资源编号的关联关系。
步骤22：根据预设映射关系，在随机接入资源上发送随机接入消息。
其中，随机接入资源用于随机接入过程，随机接入资源包括PUSCH资源和PRACH资源。PRACH资源用于传输随机接入前导码，PUSCH资源用于传输与随机接入有关的信息或上行数据。相应地，网络设备根据与终端相同的理解确定随机接入资源上的PUSCH资源和PRACH资源，这样网络设备可在随机接入资源上快速检测和解调随机接入消息(msgA)，保证随机接入过程的正常进行。
上述方案中，通过获取物理上行共享信道PUSCH与物理随机接入信道PRACH之间的预设映射关系，并根据所述预设映射关系，在随机接入资源上发送随机接入消息。这样，根据PUSCH与PRACH之间映射关系，可以确定PUSCH资源与PRACH资源上的传输位置，或者根据PUSCH资源上的传输位置确定PRACH资源上的传输位置，或者根据PRACH资源上的传输位置确定PUSCH资源上的传输位置，从而避免对所有可能的PRACH资源和PUSCH资源上的传输位置进行盲检测，进而降低处理复杂度，提高处理效率。
此外，若多个发送随机接入消息的终端采用了同样的PRACH前导码，由于PRACH与PUSCH资源存在多对多对应关系，网络设备侧在检测到前导码后，可以根据前导码关联的不同PUSCH资源对随机接入消息的PUSCH进行检测接收，有利于提高接入的成功率。
其中，所述预设映射关系可以包括：所述随机接入资源中的所述PUSCH资源与所述PRACH资源对应的随机接入信道机会(RACH occasion，RO)之间的第一映射关系。
在NR系统中，网络设备可配置在一个时间范围(time instance)内存在多个频分复用(Frequency Division Multiplex，FDM)的物理随机信道传输机会(Physical RadomChannel transmission occasion，PRACH occasion，或简称RO)，其中，time instance为一个物理随机信道(Physical Radom Channel，PRACH)所需时长，或用于传输PRACH的时域资源。其中，一个time instance上可以进行FDM的RO个数可以为：{1,2,4,8}。
进一步地，第一映射关系指示：一个PUSCH资源与至少两个RO相关联，其中，一个RO对应至少一个随机接入前导码。这种情况下，这至少两个RO对应的所有随机接入前导码均与同一个PUSCH资源相关联。
或者，第一映射关系指示：N个PUSCH资源与一个RO相关联。
其中，一个RO对应R个随机接入前导码，N和R均为正整数。可选地，第一映射关系还可指示R个随机接入前导码中的S个与一个PUSCH资源关联，R为S的整数倍，例如R为S的N倍。
随机接入的前导码只能在参数PRACH配置索引(ConfigurationIndex)配置的时域资源、在参数prach-FDM配置的频域资源上传输。其中，PRACH频域资源NRA∈{0,1，...，M-1}，M等于高层参数prach-FDM。在初始接入的时候，PRACH频域资源NRA从初始激活上行带宽部分(initial active uplink bandwidth part)内频率最低RO资源开始升序编号，否则，PRACH频域资源NRA从激活上行带宽部分(active uplink bandwidth part)内频率最低RO资源开始升序编号。
其中，PUSCH资源包括时域和频域和/或解调参考信号端口(DMRS ports)。
具体的，如果PUSCH资源指的是时频域资源，则N个PUSCH资源表示N个PUSCH时频资源块；如果PUSCH资源指的是DMRS ports，则N个PUSCH资源表示N个PUSCH DMRS ports；如果PUSCH资源指的是时频域资源和DMRS ports，有N1个时频域资源块和N2个DMRS ports，则N＝N1*N2。
预设映射关系还可以包括：所述随机接入资源中的所述PUSCH资源与PRACH资源对应的同步信号块(Synchronization Signal and PBCH Block，SSB)之间的第二映射关系。
RO和实际发送同步信号/物理广播信道块(Synchronization Signal andPhysical Broadcast Channel Block，SS/PBCH block，或简称SSB)之间存在关联关系，一个RO可能关联多个SSB，一个SSB也可能关联多个RO，其中一个RO关联SSB的数目可以是{1/8,1/4,1/2,1,2,4,8,16}。对于非竞争的随机接入过程，RO与信道状态信息参考信号(Channel State Information Reference Signal，CSI-RS)也可能存在关联关系。例如一个time instance上可以进行FDM的RO个数可以为8个，实际传输的SSB的数目为4个，即SSB0、SSB1、SSB2和SSB3，每个SSB关联2个RO。如果终端在SSB0对应的RO上发送PRACH，那么终端只能在RO0和RO1中选择一个RO进行PRACH的发送。
进一步地，第二映射关系指示：一个PUSCH资源与至少两个SSB相关联，其中，一个SSB对应至少一个RO中的随机接入前导码。这种情况下，这至少两个SSB对应的所有随机接入前导码均与同一个PUSCH资源相关联。
或者，第二映射关系指示：N个PUSCH资源与一个SSB相关联。
可选地，N个PUSCH资源与一个RO对应的SSB中的一个相关联，其中，一个RO可以对应一个或多个SSB。进一步地，一个SSB对应一个RO中的R个随机接入前导码，N和R均为正整数。可选地，第二映射关系还可指示SSB相对应的R个随机接入前导码中的T个与一个PUSCH资源关联，R为T的整数倍，例如R为T的N倍。
具体的，若一个SSB与M(M≥1)个RO关联，一个给定RO中对应有R个前导码，则在该RO中，该R个前导码与N个PUSCH资源关联，其中M为正整数。进一步的，在给定的RO中，与该SSB关联的T个前导码与一个PUSCH资源关联，则在该RO中，对应的前导码数量满足以下关系，Rtotal＝R＝T*N。
若至少两个(M＞1个)SSB与一个RO关联，一个给定RO中对应有R个前导码与一个SSB关联，这R个前导码与N个PUSCH资源关联；如：R个前导码与SSBm关联，m为正整数，且m小于或者等于M-1；进一步的，在给定的RO中，与该SSBm关联的T个前导码与一个PUSCH资源关联，则在该RO中，对应的前导码数量满足以下关系，Rtotal＝R*M＝T*N*M。
其中，PUSCH资源包括时域和频域和/或解调参考信号端口(DMRS ports)。
具体的，如果PUSCH资源指的是时频域资源，则N个PUSCH资源表示N个PUSCH时频资源块；如果PUSCH资源指的是DMRS ports，则N个PUSCH资源表示N个PUSCH的DMRS ports；如果PUSCH资源指的是时频域资源和DMRS ports，有N1个时频域资源块和N2个DMRS ports，则N＝N1*N2。
更进一步地，所述R个随机接入前导码中的每个随机接入前导码均与所述N个PUSCH资源关联。
以下结合具体场景进行说明：
场景一：
终端共配置有NPUSCH_total个PUSCH资源，其中，N＝4个PUSCH资源(包括时域和频域，和/或DMRS ports)与1个SSB关联，1个SSB与2个RO关联，NPUSCH_total大于或者等于N，如图3。
SSB0与PUSCH资源0～3关联；
在随机接入信道机会RO1，可以用于发送R＝4个前导码，如：前导码0～3，这4个前导码与SSB0关联。在RO1中，这4个前导码(前导码0～3)中的任意一个前导码都与PUSCH资源0～3关联；
在RO2，可以用于发送前导码4～7，这4个前导码与SSB0关联。在RO2中，这4个前导码(前导码4～7)中的任意一个前导码都与PUSCH资源0～3关联(与RO1类似，图3中不再赘述)。
场景二：
终端共配置有NPUSCH_total个PUSCH资源，其中，N＝3个PUSCH资源(包括时域和频域，和/或DMRS ports)与1个SSB关联，4个SSB与1个RO关联，NPUSCH_total大于或者等于N，如图4。
SSB0～3与随机接入信道机会RO0关联；
在RO0，可以用于发送16个前导码，每个SSB可对应4个前导码，如：前导码0～15，其中R＝4个前导码与1个SSB关联。如，SSB0与前导码0～3关联，SSB1与前导码4～7关联，SSB2与前导码8～11关联，SSB3与前导码12～15关联。
其中，对于SSB0，前导码0～3与PUSCH资源0～2关联；
对于SSB 1，前导码4～7与PUSCH资源3～5关联；
对于SSB 2，前导码8～11与PUSCH资源6～8关联；
对于SSB 3，前导码12～15与PUSCH资源9～11关联；
其中，一个SSB所关联的任意一个前导码，均与该SSB关联的PUSCH资源的任意一个PUSCH资源关联。如：SSB0所关联的前导码0～3中的任意一个前导码，分别与PUSCHresource0～2关联。
以下对R个前导码与N个PUSCH资源相关联进行说明，此时，N为正整数：
方式一：在R小于N的情况下，所述R个随机接入前导码中的P个随机接入前导码分别与ceil(N,R)个PUSCH资源关联，所述R个随机接入前导码中(R-P)个随机接入前导码分别与floor(N,R)个PUSCH资源关联；其中，P＝mod(N,R)。
其中，ceil为向上舍入函数，ceil(N,R)表示将N除以R的商，向上舍入。如：N＝6，R＝4，则ceil(N,R)为2。
floor为向下取整函数，floor(N,R)表示将N除以R的商，向下取整。如：N＝6，R＝4，则floor(N,R)为1。
mod为求余函数，mod(N,R)表示N除以R的余数。如：N＝6，R＝4，则mod(N,R)为2。
以下结合具体场景对上述方式一进行说明：
场景三：
终端共配置有NPUSCH_total个PUSCH资源，其中N＝6个PUSCH资源(包括时域和频域，和/或DMRS ports)与1个SSB关联，1个SSB与2个RO关联，NPUSCH_total大于或者等于N，如图5。
SSB0与PUSCH资源0～5关联；
在随机接入信道机会RO1，可以用于发送R＝4个前导码，如：前导码0～3，这4个前导码与SSB0关联。
在RO1，这4个前导码(前导码0～3)中mod(6,4)＝2个前导码，如：前导码0～3中的前两个前导码：前导码0和前导码1，分别与ceil(6,4)＝2个PUSCH资源关联，如：前导码0关联PUSCH资源0～1，前导码1关联PUSCH资源2～3。
这4个前导码中剩余的4-mod(6,4)＝2个前导码，即前导码2和前导码3，分别与floor(6,4)＝1个PUSCH资源关联，如：前导码2关联PUSCH资源4，前导码3关联PUSCH资源5。
在RO2，可以用于发送前导码4～7，这4个前导码与SSB0关联。
在RO2，这4个前导码(前导码4～7)与PUSCH资源0～5关联的方法与RO1中的4个前导码(前导码0～3)与PUSCH资源0～5关联的方法类似(如图5，此处不再赘述)。
场景四：
终端共配置有NPUSCH_total个PUSCH资源，其中N＝6个PUSCH资源(包括时域和频域，和/或DMRS ports)与1个SSB关联，4个SSB与1个RO关联，NPUSCH_total大于或者等于N，如图6。
SSB0～3与随机接入信道机会RO0关联；
在RO0，可以用于发送16个前导码，如：前导码0～15，其中R＝4个前导码与1个SSB关联。如：SSB0与前导码0～3关联，SSB1与前导码4～7关联，SSB2与前导码8～11关联，SSB3与前导码12～15关联。
对于SSB0：SSB0与前导码0～3关联，前导码0～3与PUSCH资源0～5关联。
其中，mod(N,R)＝2个前导码，分别与ceil(N，R)＝2个PUSCH资源关联，剩余的4-mod(N,R)＝2个前导码，分别与floor(N，R)＝1个PUSCH资源关联。如：前导码0关联PUSCH资源0～1，前导码1关联PUSCH资源2～3，前导码2关联PUSCH资源4，前导码3关联PUSCH资源5。
对于SSB1：SSB1与前导码4～7关联，前导码4～7与PUSCH资源6～11关联。其中，前导码4～7与PUSCH资源6～11关联的方法同前导码0～3与PUSCH资源0～5关联的方法类似，在此不再赘述。
对于SSB 2：SSB2与前导码8～11关联，前导码8～11与PUSCH资源12～17关联。其中，前导码8～11与PUSCH资源12～17关联的方法同前导码0～3与PUSCH资源0～5关联的方法类似，在此不再赘述。
对于SSB 3：SSB3与前导码12～15关联，前导码12～15与PUSCH资源18～23关联。其中，前导码12～15与PUSCH资源18～23关联的方法同前导码0～3与PUSCH资源0～5关联的方法类似，在此不再赘述。
方式二：在R大于或等于N的情况下，所述N个PUSCH资源中的Q个PUSCH资源分别与ceil(R,N)个随机接入前导码关联，所述N个PUSCH资源中的(N-Q)个PUSCH分别与floor(R,N)个随机接入前导码关联；其中，Q＝mod(R,N)。
以下结合具体场景对上述方式二进行说明：
场景五：
终端共配置有NPUSCH_total个PUSCH资源，其中N＝2个PUSCH资源(包括时域和频域，和/或DMRS ports)与1个SSB关联，1个SSB与2个RO关联，NPUSCH_total大于或者等于N，如图7。
SSB0与PUSCH资源0～1关联。
在随机接入信道机会RO1，可以用于发送R＝4个前导码，如：前导码0～3，这4个前导码(前导码0～3)与SSB0关联。
在RO1，2-mod(4,2)＝2个PUSCH资源，即PUSCH资源0～1，分别与这4个前导码(前导码0～3)中的floor(4,2)＝2个前导码关联。如：PUSCH资源0关联前导码0～1，PUSCH资源1关联前导码2～3。
在RO2，可以用于发送前导码4～7，这4个前导码(前导码4～7)与SSB0关联。
在RO2，这4个前导码(前导码4～7)与PUSCH资源0～1关联的方法同前导码0～3与PUSCH资源0～1关联的方法类似(如图7，此处不再赘述)。
本发明实施例还提供了一种PUSCH与PRACH之间的预设映射关系：
X组中的每个随机接入前导码均与Y组中的PUSCH资源关联，(M-X)组中的每个随机接入前导码均与(M-Y)组中的PUSCH资源关联；其中，M为正整数，X＝mod(R,M)，Y＝mod(N,M)。
以下结合具体场景进行说明：
场景六：
终端共配置有NPUSCH_total个PUSCH资源，其中N＝12个PUSCH资源(包括时域和频域，和/或DMRS ports)与1个SSB关联，1个SSB与2个RO关联，NPUSCH_total大于或者等于N，如图8。
SSB0与PUSCH资源0～11关联；
在随机接入信道机会RO1，可以用于发送R＝16个前导码，如：前导码0～15，这16个前导码与SSB0关联。
在RO1，这16个前导码分为M＝4组；如：4-mod(16,4)＝4组前导码中每组包含floor(16,4)＝4个前导码；4-mod(12,4)＝4组PUSCH资源中，每组包含floor(12,4)＝3个PUSCH资源。
其中，一组前导码与一个PUSCH资源关联，如：第一组前导码0～3关联第一组PUSCH资源0～2，第二组前导码4～7关联第二组PUSCH资源3～5，第三组前导码8～11关联第三组PUSCH资源6～8，第四组前导码12～15关联第四组PUSCH资源9～11。需要说明的是，这里的第一组、第二组、第三组、第四组不限定先后顺序。
具体的，对于一组前导码，其中的任意一个前导码，均与该组前导码关联的一组PUSCH资源中的任意一个PUSCH资源关联；如：一组前导码0～3中的前导码0分别与一组PUSCH资源0～2关联，前导码1分别与PUSCH资源0～2关联，前导码2分别与PUSCH资源0～2关联，前导码3分别与PUSCH资源0～2关联。此外，对于一组前导码与一组PUSCH资源的关联方法还可以采用上述方式一、方式二，在此不再赘述。
在RO2，可以用于发送前导码16～31，这16个前导码与SSB0关联；
在RO2，这16个前导码也分为4组，与RO1的方法类似，关联到PUSCH资源0～11，此处不再赘述。
场景七：
终端共配置有NPUSCH_total个PUSCH资源，其中N＝6个PUSCH资源(包括时域和频域，和/或DMRS ports)与1个SSB关联，4个SSB与1个RO关联，NPUSCH_total大于或者等于N，如图9。
SSB0～3与随机接入信道机会RO1关联；
在RO1，可以用于发送32个前导码，如：前导码0～31，其中R＝8个前导码与1个SSB关联。如：SSB0与前导码0～7关联，SSB1与前导码8～15关联，SSB2与前导码16～23关联，SSB3与前导码24～31关联。
对于一个SSB，8个前导码分为M＝2组；
对于SSB0，前导码0～7与PUSCH资源0～5关联；
其中，前导码0～7分为2-mod(8,2)＝2组，如：每组中可以包含floor(8,2)＝4个前导码，一组前导码0～3，另一组前导码4～7；PUSCH资源0～5分为2-mod(6,2)＝2组，如：每组包含floor(6,2)＝3个PUSCH资源，一组PUSCH资源0～2，另一组PUSCH资源3～5；
该2组前导码分别与该2组PUSCH资源关联，如：一组前导码0～3关联一组PUSCH资源0～2，另一组前导码4～7关联另一组PUSCH资源3～5。
具体的，对于一组前导码，其中的任意一个前导码，均可以与该组前导码关联的一组PUSCH资源中的任意一个PUSCH资源关联，如：一组前导码0～3中的前导码0分别与PUSCH资源0～2关联，前导码1分别与PUSCH资源0～2关联，前导码2分别与PUSCH资源0～2关联，前导码3分别与PUSCH资源0～2关联。此外，对于一组前导码与一组PUSCH资源的关联方法还可以采用上述方式一、方式二，在此不再赘述。
对于SSB1，前导码8～15与PUSCH资源6～11关联的方法同前导码0～7与PUSCH资源0～5关联的方法，在此不再赘述。
对于SSB2，前导码16～23与PUSCH资源12～17关联的方法同前导码0～7与PUSCH资源0～5关联的方法，在此不再赘述。
对于SSB3，前导码24～31与PUSCH资源18～24关联的方法同前导码0～7与PUSCH资源0～5关联的方法，在此不再赘述。
其中，所述PRACH资源对应的至少两个PUSCH资源的时频域资源至少部分不发生重叠。
如：多个PUSCH资源在频域上有相同的频域资源，在时域上有不同的时域资源；多个PUSCH资源在频域上有相同的频域带宽大小，在时域上有不同的时域资源；多个PUSCH资源在频域上有不同的频域资源，在时域上有相同的时域资源；多个PUSCH资源在频域上有不同的频域资源，在时域上有相同时间长度但可以由不同的起始位置。
其中，相同的频域资源可以是大小、起始时间、结束时间相同；不同的频域资源可以是大小、起始时间、结束时间中的至少一个不同；相同的时域资源可以是时间长度、起始时间、结束时间中的至少一个不同；不同的时域资源可以是时间长度、起始时间、结束时间中的至少一个不同。
在所述PRACH资源对应的RO未与SSB关联的情况下，所述RO与所述PUSCH资源不关联。
本发明实施例中，终端在发起随机接入过程时，根据PUSCH与PRACH之间的映射关系，在随机接入资源上发送随机接入消息，保证网络设备侧在检测到该随机接入消息的PRACH前导码后，以同样的方法可确定PUSCH资源，使得网络设备侧与终端间达成一致的理解，避免网络设备需要对所有可能的PRACH和PUSCH传输位置进行盲检，从而降低网络设备的处理复杂度。
此外，若多个发送随机接入消息的终端采用了同样的PRACH前导码，由于PRACH与PUSCH资源存在多对多对应关系，网络设备侧在检测到前导码后，可以根据前导码关联的不同PUSCH资源对随机接入消息的PUSCH进行检测接收，有利于提高接入的成功率。
以上实施例分别详细介绍了不同场景下的随机接入过程的信息传输方法，下面本实施例将结合附图对其对应的终端做进一步介绍。
如图10所示，本发明实施例的终端1000，能实现以上实施例中获取物理上行共享信道PUSCH资源与物理随机接入信道PRACH资源之间的预设映射关系；根据预设映射关系，在随机接入资源上发送随机接入消息，其中，随机接入资源包括PUSCH资源和PRACH资源方法的细节，并达到相同的效果，该终端1000具体包括以下功能模块：
获取模块1010，用于获取物理上行共享信道PUSCH资源与物理随机接入信道PRACH资源之间的预设映射关系；
发送模块1020，用于根据预设映射关系，在随机接入资源上发送随机接入消息，其中，随机接入资源包括PUSCH资源和PRACH资源。
其中，预设映射关系包括：
随机接入资源中的PUSCH资源与PRACH资源对应的随机接入信道机会RO之间的第一映射关系；
或者，
随机接入资源中的PUSCH资源与PRACH资源对应的同步信号块SSB之间的第二映射关系。
其中，第一映射关系指示：一个PUSCH资源与至少两个RO相关联，其中，一个RO对应至少一个随机接入前导码。
其中，第二映射关系指示：一个PUSCH资源与至少两个SSB相关联，其中，一个SSB对应至少一个RO中的随机接入前导码。
其中，第一映射关系指示：N个PUSCH资源与一个RO相关联，其中，一个RO对应R个随机接入前导码，N和R均为正整数。
其中，第二映射关系指示：N个PUSCH资源与一个SSB相关联，其中，一个SSB对应一个RO中的R个随机接入前导码，N和R均为正整数。
其中，R个随机接入前导码中的每个随机接入前导码均与N个PUSCH资源关联。
其中，在R小于N的情况下，R个随机接入前导码中的P个随机接入前导码分别与ceil(N,R)个PUSCH资源关联，R个随机接入前导码中(R-P)个随机接入前导码分别与floor(N,R)个PUSCH资源关联；其中，P＝mod(N,R)。
其中，在R大于或等于N的情况下，N个PUSCH资源中的Q个PUSCH资源分别与ceil(R,N)个随机接入前导码关联，N个PUSCH资源中的(N-Q)个PUSCH分别与floor(R,N)个随机接入前导码关联；其中，Q＝mod(R,N)。
其中，X组中的每个随机接入前导码均与Y组中的PUSCH资源关联，(M-X)组中的每个随机接入前导码均与(M-Y)组中的PUSCH资源关联；其中，M为正整数，X＝mod(R,M)，Y＝mod(N,M)。
其中，PRACH资源对应的至少两个PUSCH资源的时频域资源至少部分不发生重叠。
其中，在PRACH资源对应的RO未与SSB关联的情况下，RO与PUSCH资源不关联。
值得指出的是，本发明实施例的终端1000，在发起随机接入过程时，根据PUSCH与PRACH之间的映射关系，在随机接入资源上发送随机接入消息，保证网络设备侧在检测到该随机接入消息的PRACH前导码后，以同样的方法可确定PUSCH资源，使得网络设备侧与终端间达成一致的理解，避免网络设备需要对所有可能的PRACH和PUSCH传输位置进行盲检，从而降低网络设备的处理复杂度。
此外，若多个发送随机接入消息的终端采用了同样的PRACH前导码，由于PRACH与PUSCH资源存在多对多对应关系，网络设备侧在检测到前导码后，可以根据前导码关联的不同PUSCH资源对随机接入消息的PUSCH进行检测接收，有利于提高接入的成功率。
需要说明的是，应理解以上终端的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，确定模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上确定模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。
为了更好的实现上述目的，进一步地，图11为实现本发明各个实施例的一种终端的硬件结构示意图，该终端110包括但不限于：射频单元111、网络模块112、音频输出单元113、输入单元114、传感器115、显示单元116、用户输入单元117、接口单元118、存储器119、处理器1110、以及电源1111等部件。本领域技术人员可以理解，图11中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
其中，射频单元111，用于获取物理上行共享信道PUSCH资源与物理随机接入信道PRACH资源之间的预设映射关系；根据所述预设映射关系，在随机接入资源上发送随机接入消息，其中，所述随机接入资源包括PUSCH资源和PRACH资源。
处理器1110，用于控制射频单元111收发数据。
本发明实施例的终端在发起随机接入过程时，根据PUSCH与PRACH之间的映射关系，在随机接入资源上发送随机接入消息，保证网络设备侧在检测到该随机接入消息的PRACH前导码后，以同样的方法可确定PUSCH资源，使得网络设备侧与终端间达成一致的理解，避免网络设备需要对所有可能的PRACH和PUSCH传输位置进行盲检，从而降低网络设备的处理复杂度。
此外，若多个发送随机接入消息的终端采用了同样的PRACH前导码，由于PRACH与PUSCH资源存在多对多对应关系，网络设备侧在检测到前导码后，可以根据前导码关联的不同PUSCH资源对随机接入消息的PUSCH进行检测接收，有利于提高接入的成功率。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元111可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器1110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元111包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元111还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
终端通过网络模块112为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元113可以将射频单元111或网络模块112接收的或者在存储器119中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元113还可以提供与终端110执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元113包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元114用于接收音频或视频信号。输入单元114可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1141和麦克风1142，图形处理器1141对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元116上。经图形处理器1141处理后的图像帧可以存储在存储器119(或其它存储介质)中或者经由射频单元111或网络模块112进行发送。麦克风1142可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元111发送到移动通信基站的格式输出。
终端110还包括至少一种传感器115，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1161的亮度，接近传感器可在终端110移动到耳边时，关闭显示面板1161和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器115还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元116用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元116可包括显示面板1161，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板1161。
用户输入单元117可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元117包括触控面板1171以及其他输入设备1172。触控面板1171，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1171上或在触控面板1171附近的操作)。触控面板1171可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1110，接收处理器1110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1171。除了触控面板1171，用户输入单元117还可以包括其他输入设备1172。具体地，其他输入设备1172可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板1171可覆盖在显示面板1161上，当触控面板1171检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1110以确定触摸事件的类型，随后处理器1110根据触摸事件的类型在显示面板1161上提供相应的视觉输出。虽然在图11中，触控面板1171与显示面板1161是作为两个独立的部件来实现终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1171与显示面板1161集成而实现终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元118为外部装置与终端110连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元118可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端110内的一个或多个元件或者可以用于在终端110和外部装置之间传输数据。
存储器119可用于存储软件程序以及各种数据。存储器119可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器119可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器1110是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器119内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器119内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器1110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器1110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1110中。
终端110还可以包括给各个部件供电的电源1111(比如电池)，优选的，电源1111可以通过电源管理系统与处理器1110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，终端110包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
优选的，本发明实施例还提供一种终端，包括处理器1110，存储器119，存储在存储器119上并可在所述处理器1110上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器1110执行时实现上述随机接入过程的信息传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，终端可以是无线终端也可以是有线终端，无线终端可以是指向用户提供语音和/或其他业务数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。无线终端可以经无线接入网(Radio AccessNetwork，RAN)与一个或多个核心网进行通信，无线终端可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(PersonalCommunication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(SessionInitiation Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端也可以称为系统、订户单元(Subscriber Unit)、订户站(Subscriber Station)，移动站(Mobile Station)、移动台(Mobile)、远程站(Remote Station)、远程终端(Remote Terminal)、接入终端(AccessTerminal)、用户终端(User Terminal)、用户代理(User Agent)、用户设备(User Deviceor User Equipment)，在此不作限定。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述随机接入过程的信息传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (26)

1.一种随机接入过程的信息传输方法，应用于终端侧，其特征在于，包括：
获取物理上行共享信道PUSCH资源与物理随机接入信道PRACH资源之间的预设映射关系；
根据所述预设映射关系，在随机接入资源上发送随机接入消息，其中，所述随机接入资源包括所述PUSCH资源和所述PRACH资源。
2.根据权利要求1所述的随机接入过程的信息传输方法，其特征在于，所述预设映射关系包括：
所述随机接入资源中的所述PUSCH资源与所述PRACH资源对应的随机接入信道机会RO之间的第一映射关系；
或者，
所述随机接入资源中的所述PUSCH资源与所述PRACH资源对应的同步信号块SSB之间的第二映射关系。
3.根据权利要求2所述的随机接入过程的信息传输方法，其特征在于，所述第一映射关系指示：一个PUSCH资源与至少两个RO相关联，其中，一个RO对应至少一个随机接入前导码。
4.根据权利要求2所述的随机接入过程的信息传输方法，其特征在于，所述第二映射关系指示：一个PUSCH资源与至少两个SSB相关联，其中，一个SSB对应至少一个RO中的随机接入前导码。
5.根据权利要求2所述的随机接入过程的信息传输方法，其特征在于，所述第一映射关系指示：N个PUSCH资源与一个RO相关联，其中，一个RO对应R个随机接入前导码，N和R均为正整数。
6.根据权利要求2所述的随机接入过程的信息传输方法，其特征在于，所述第二映射关系指示：N个PUSCH资源与一个SSB相关联，其中，一个SSB对应一个RO中的R个随机接入前导码，N和R均为正整数。
7.根据权利要求5或6所述的随机接入过程的信息传输方法，其特征在于，所述R个随机接入前导码中的每个随机接入前导码均与所述N个PUSCH资源关联。
8.根据权利要求5或6所述的随机接入过程的信息传输方法，其特征在于，在R小于N的情况下，所述R个随机接入前导码中的P个随机接入前导码分别与ceil(N,R)个PUSCH资源关联，所述R个随机接入前导码中(R-P)个随机接入前导码分别与floor(N,R)个PUSCH资源关联；其中，P＝mod(N,R)。
9.根据权利要求5或6所述的随机接入过程的信息传输方法，其特征在于，在R大于或等于N的情况下，所述N个PUSCH资源中的Q个PUSCH资源分别与ceil(R,N)个随机接入前导码关联，所述N个PUSCH资源中的(N-Q)个PUSCH分别与floor(R,N)个随机接入前导码关联；其中，Q＝mod(R,N)。
10.根据权利要求5或6所述的随机接入过程的信息传输方法，其特征在于，X组中的每个随机接入前导码均与Y组中的PUSCH资源关联，(M-X)组中的每个随机接入前导码均与(M-Y)组中的PUSCH资源关联；其中，M为正整数，X＝mod(R,M)，Y＝mod(N,M)。
11.根据权利要求1所述的随机接入过程的信息传输方法，其特征在于，所述PRACH资源对应的至少两个PUSCH资源的时频域资源至少部分不发生重叠。
12.根据权利要求1所述的随机接入过程的信息传输方法，其特征在于，在所述PRACH资源对应的RO未与SSB关联的情况下，所述RO与所述PUSCH资源不关联。
13.一种终端，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取物理上行共享信道PUSCH资源与物理随机接入信道PRACH资源之间的预设映射关系；
发送模块，用于根据所述预设映射关系，在随机接入资源上发送随机接入消息，其中，所述随机接入资源包括PUSCH资源和PRACH资源。
14.根据权利要求13所述的终端，其特征在于，所述预设映射关系包括：
所述随机接入资源中的所述PUSCH资源与所述PRACH资源对应的随机接入信道机会RO之间的第一映射关系；
或者，
所述随机接入资源中的所述PUSCH资源与所述PRACH资源对应的同步信号块SSB之间的第二映射关系。
15.根据权利要求14所述的终端，其特征在于，所述第一映射关系指示：一个PUSCH资源与至少两个RO相关联，其中，一个RO对应至少一个随机接入前导码。
16.根据权利要求14所述的终端，其特征在于，所述第二映射关系指示：一个PUSCH资源与至少两个SSB相关联，其中，一个SSB对应至少一个RO中的随机接入前导码。
17.根据权利要求14所述的终端，其特征在于，所述第一映射关系指示：N个PUSCH资源与一个RO相关联，其中，一个RO对应R个随机接入前导码，N和R均为正整数。
18.根据权利要求14所述的终端，其特征在于，所述第二映射关系指示：N个PUSCH资源与一个SSB相关联，其中，一个SSB对应一个RO中的R个随机接入前导码，N和R均为正整数。
19.根据权利要求17或18所述的终端，其特征在于，所述R个随机接入前导码中的每个随机接入前导码均与所述N个PUSCH资源关联。
20.根据权利要求17或18所述的终端，其特征在于，在R小于N的情况下，所述R个随机接入前导码中的P个随机接入前导码分别与ceil(N,R)个PUSCH资源关联，所述R个随机接入前导码中(R-P)个随机接入前导码分别与floor(N,R)个PUSCH资源关联；其中，P＝mod(N,R)。
21.根据权利要求17或18所述的终端，其特征在于，在R大于或等于N的情况下，所述N个PUSCH资源中的Q个PUSCH资源分别与ceil(R,N)个随机接入前导码关联，所述N个PUSCH资源中的(N-Q)个PUSCH分别与floor(R,N)个随机接入前导码关联；其中，Q＝mod(R,N)。
22.根据权利要求17或18所述的终端，其特征在于，X组中的每个随机接入前导码均与Y组中的PUSCH资源关联，(M-X)组中的每个随机接入前导码均与(M-Y)组中的PUSCH资源关联；其中，M为正整数，X＝mod(R,M)，Y＝mod(N,M)。
23.根据权利要求13所述的终端，其特征在于，所述PRACH资源对应的至少两个PUSCH资源的时频域资源至少部分不发生重叠。
24.根据权利要求13所述的终端，其特征在于，在所述PRACH资源对应的RO未与SSB关联的情况下，所述RO与所述PUSCH资源不关联。
25.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器、存储器以及存储于所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的随机接入过程的信息传输方法的步骤。
26.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的随机接入过程的信息传输方法的步骤。
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