CN111275856A

CN111275856A - 一种智能门锁控制方法、装置、电子设备及可读存储介质

Info

Publication number: CN111275856A
Application number: CN202010054737.7A
Authority: CN
Inventors: 李绍斌; 唐杰; 孟智多; 杨苗
Original assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai; Zhuhai Lianyun Technology Co Ltd
Current assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai; Zhuhai Lianyun Technology Co Ltd
Priority date: 2020-01-17
Filing date: 2020-01-17
Publication date: 2020-06-12
Anticipated expiration: 2040-01-17
Also published as: CN111275856B

Abstract

本发明实施例提出的一种智能门锁控制方法、装置、电子设备和可读存储介质，在主控模块接收到控制信号时，通过判断控制信号是否为预设的合法信号，来判断当前针对智能门锁的操作是否为用户进行的合法操作，当控制信号不是预设的合法信号时，就确定当前针对智能门锁的操作可能为用户之外的其他人员进行的非法操作或用户在胁迫状态下进行的操作，为了避免此时开锁导致的安全问题，将开锁电机抱死，使得开锁电机无法转动，而智能门锁的开锁是由开锁电机控制的，所以开锁电机无法转动就使得智能门锁无法开锁，从而避免了不法分子进行的非法操作导致的开锁，提高了智能门锁的安全性。

Description

一种智能门锁控制方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本发明实施例涉及智能门锁技术领域，具体涉及一种智能门锁控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

随着社会物质财富的日益增长和人们生活水平的提高，安全成为了居民最关心的问题之一。

自身安全非常重要，家庭的安全更加重要。随着时代的发展人工智能已经渗入到了人们的生活当中，例如智能门锁的诞生，智能门锁采用IC卡、指纹和密码等方式进行开锁，相对于传统的利用钥匙开锁更加安全。

但是通常有不法分子通过多次输入密码、胁迫用户开锁或采用电磁干扰等方式进行非法开锁，从而导致用户的财产安全和人身安全容易受到损害。

上述对问题的发现过程的描述，仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

为了解决上述现有的智能门锁容易被不法分子非法开锁的技术问题，本发明实施例提供了一种智能门锁控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。

有鉴于此，第一方面，本发明实施例提供一种智能门锁控制方法，包括：

接收到控制信号时，检测所述控制信号是否为预设的合法信号；

若所述控制信号不是预设的合法信号，则将所述智能门锁的开锁电机抱死；

若所述控制信号是预设的合法信号，则执行所述控制信号。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

没有接收到控制信号时，检测所述智能门锁的开锁电机是否接收到开锁信号；

若所述开锁电机接收到开锁信号，则检测所述智能门锁是否为关锁状态；

若所述智能门锁是关锁状态，则将所述智能门锁的开锁电机抱死。

在一种可能的实现方式中，检测所述控制信号是否为预设的合法信号，包括：

检测所述控制信号是否为开锁信号；

若所述控制信号为开锁信号，则将所述控制信号与预设的开锁信号进行匹配；

若所述控制信号与预设的开锁信号相匹配，则确定所述控制信号为预设的合法信号；

若所述控制信号与预设的开锁信号不匹配，则确定所述控制信号不是预设的合法信号。

检测所述控制信号是否为预设的胁迫信号；

若所述控制信号是预设的胁迫信号，则确定所述控制信号不是预设的合法信号。

检测所述控制信号是否为预设的复位信号；

若所述控制信号为预设的复位信号，则检测所述控制信号是否为所述智能门锁中的复位按键模块发送的；

若所述控制信号是所述复位按键模块发送的，则确定所述控制信号是预设的合法信号；

若所述复位信号不是所述复位按键模块发送的，则确定所述控制信号不是预设的合法信号。

在一种可能的实现方式中，检测所述复位信号是否为智能门锁中的复位按键模块发送的，包括：

检测所述复位按键模块的电平是否发生变化；

若所述复位按键模块的电平发生变化，则确定所述复位信号是所述复位按键模块发送的；

若所述复位按键模块的电平没有发生变化，则确定所述复位信号不是所述复位按键模块发送的。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

存储所述开锁电机抱死时对应的抱死时间；

获取所述开锁电机最新一次抱死时对应的抱死时间，作为初始时间；

计算当前时间与所述初始时间的差值；

判断所述差值是否小于预设的时间差值；

若不小于，则解除对所述开锁电机的抱死。

第二方面，本发明实施例还提供了一种智能门锁控制装置，包括：

第一检测模块，用于在接收到控制信号时，检测所述控制信号是否为预设的合法信号；

第一开锁电机抱死模块，用于若所述控制信号不是预设的合法信号，则将所述智能门锁的开锁电机抱死；

执行控制模块，用于若所述控制信号是预设的合法信号，则执行所述控制信号。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第二检测模块，用于在没有接收到控制信号时，检测所述智能门锁的开锁电机是否接收到开锁信号；

第三检测模块，用于若所述开锁电机接收到开锁信号，则检测所述智能门锁是否为关锁状态；

第二开锁电机抱死模块，用于若所述开锁电机接收到开锁信号且所述智能门锁是关锁状态，则将所述智能门锁的开锁电机抱死。

第三方面，本发明实施例还提出一种电子设备，包括：

处理器、存储器、通信接口和总线；

其中，所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；

所述通信接口用于外部设备之间的信息传输；

所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行如第一方面所述智能门锁控制方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使计算机执行如第一方面所述智能门锁控制方法的步骤。

相比现有技术，本发明实施例提出的一种智能门锁控制方法，在主控模块接收到控制信号时，通过判断控制信号是否为预设的合法信号，来判断当前针对智能门锁的操作是否为用户进行的合法操作，当控制信号不是预设的合法信号时，就确定当前针对智能门锁的操作可能为用户之外的其他人员进行的非法操作或用户在胁迫状态下进行的操作，为了避免此时开锁导致的安全问题，将开锁电机抱死，使得开锁电机无法转动，而智能门锁的开锁是由开锁电机控制的，所以开锁电机无法转动就使得智能门锁无法开锁，从而避免了不法分子进行的非法操作导致的开锁，提高了智能门锁的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种智能门锁的控制方法流程图；

图2为本发明实施例提供的一种检测控制信号是否为预设的合法信号的方法流程图；

图3为本发明实施例提供的一种检测控制信号是否为预设的合法信号的方法流程图；

图4为本发明实施例提供的一种检测控制信号是否为预设的合法信号的方法流程图；

图5为本发明实施例提供的一种智能门锁的控制方法流程图；

图6为本发明一个实施例提供的一种智能门锁控制装置的框图；

图7为本发明一个实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种智能门锁控制方法的流程图，该方法的执行主体为智能门锁中的控制装置，如图1所示该方法可以包括如下步骤：

S11.接收到控制信号时，检测所述控制信号是否为预设的合法信号。

智能门锁中通常设置有用于与用户进行交互的输入装置，而输入装置根据功能又可以分为开锁装置和复位装置，例如输入装置可以包括控制面板装置、指纹采集装置和/或IC卡刷卡装置等开锁装置，还可以包括复位按键等复位装置。

用户通常通过对智能门锁上的输入装置进行操作，以使输入装置生成对应的控制信号，例如用户通过对控制面板装置进行触控来输入密码，则控制面板装置会生成相应的包含用户输入的密码的控制信号也称为开锁信号，再例如，用户将自己的手指按压到智能门锁上的指纹采集装置，指纹采集装置就会采集用户的指纹信息，并生成包含用户指纹信息的控制信号，也称为开锁信号，再例如，用户将IC卡与智能门锁上的IC卡刷卡装置进行接触，IC卡刷卡装置可以读取IC卡中的标识信息，并生成包含标识信息的控制信号，也称为开锁信号，再例如，用户按压复位按键，复位按键会生成包含复位信息的控制信号也称为复位信号。

智能门锁中还设置有控制装置，智能门锁上的输入装置生成的控制信号会发送至智能门锁的控制装置，然后控制装置通过将接收到的控制信号与预设的合法信号(预设的合法信号就是对智能门锁进行合法控制的信号，该信号是安全的不会对用户和智能门锁造成损害信号，例如用户预设的开锁密码、指纹、IC卡标识信息等)进行匹配，若相匹配则说明接收到的控制信号为预设的合法信号，若不相匹配则说明接收到的控制信号不是预设的合法信号。

S12.若所述控制信号不是预设的合法信号，则将所述智能门锁的开锁电机抱死。

每个智能门锁都会有各自对应的预设的合法信号，而知道这些预设的合法信号的用户，可以统称为合法用户，而由于合法用户知道与智能门锁对应的预设的合法信号，所以当合法用户对智能门锁进行操作时不会出现控制信号不是预设的合法信号这一情况，因此当接收到的控制信号不是预设的合法信号时，就说明当前针对智能门锁的控制并不是合法用户进行的，而是合法用户之外的其他人进行的，而合法用户之外的其他人可以统称为非法用户，因此在当前接收到的控制信号不是预设的合法信号时，就认为当前对智能门锁的控制时非法控制，为了提高智能门锁的安全性，此时将智能门锁的开锁电机抱死，而由于智能门锁的开锁是由开锁电机的转动来实现的，因此在开锁电机抱死的情况下开锁电机无法转动，也就不可能开锁，从而避免了不法分子通过非法操作将智能门锁打开这一情况的发生。

S13.若所述控制信号是预设的合法信号，则执行所述控制信号。

当控制信号是预设的合法信号时，就可以确定该控制信号是由合法用户对智能门锁进行操作所产生的，因此此时执行该控制信号对智能门锁进行控制即可。

本发明实施例提出的一种智能门锁控制方法，在主控模块接收到控制信号时，通过判断控制信号是否为预设的合法信号，来判断当前针对智能门锁的操作是否为用户进行的合法操作，当控制信号不是预设的合法信号时，就确定当前针对智能门锁的操作可能为用户之外的其他人员进行的非法操作或用户在胁迫状态下进行的操作，为了避免此时开锁导致的安全问题，将开锁电机抱死，使得开锁电机无法转动，而智能门锁的开锁是由开锁电机控制的，所以开锁电机无法转动就使得智能门锁无法开锁，从而避免了不法分子进行的非法操作导致的开锁，提高了智能门锁的安全性。

在一种可能的实现方式中，控制信号通常可以包括由开锁装置生成的开锁信号(用于开锁)和复位装置生成的复位信号(用于恢复出厂设置)。

如图2所示，检测所述控制信号是否为预设的合法信号，可以包括：

S21.检测所述控制信号是否为开锁信号。

开锁信号通常是由智能门锁中的开锁装置(例如控制面板装置、指纹采集装置、IC开刷卡装置等)生成的控制信号，所以可以通过检测控制信号是否为所述智能门锁中的开锁装置发送的，来确定控制信号是否为开锁信号，若控制信号是由智能门锁的开锁装置发送的则确定控制信号为开锁信号，若控制信号不是智能门锁的开锁装置发送的，则确定控制信号不是开锁信号。

S22.若所述控制信号为开锁信号，则将所述控制信号与预设的开锁信号进行匹配。

当确定控制信号是开锁信号时，就将控制信号与预设的开锁信号进行匹配，因为一个智能门锁可能有多种预设的开锁信号，例如包含预设的开锁密码的信号、包含预设的指纹信息的信号和/或包含预设的标识信息的信号等，所以在将控制信号与预设的开锁信号进行匹配时，只要控制信号与任意一种预设的开锁信号相匹配，就确定控制信号与预设的开锁信号相匹配，若控制信号与所有预设的开锁信号均不匹配，就确定所述控制信号与预设的开锁信号不匹配。

S23.若所述控制信号与预设的开锁信号相匹配，则确定所述控制信号为预设的合法信号。

S24.若所述控制信号与预设的开锁信号不匹配，则确定所述控制信号不是预设的合法信号。

在本实施例中，通过上述方式可以避免非法用户采用非法开锁操作导致的智能门锁被开锁，提升了智能门锁的安全性。

智能门锁的复位按键模块是用来将智能门锁恢复出厂设置的，按压复位按键模块会生成复位信号，根据复位信号可以将智能门锁恢复出厂设置，智能门锁恢复出厂设置后开锁密码会变为初始密码，而初始密码通常是由智能门锁的厂商统一设定的，而为了便于用户获取初始密码，厂商通常会将初始密码公开，因此在知道初始密码且智能门锁复位的情况下，很容易就可以将智能门锁打开，而为了避免不法分子通过按压复位按键模块来实现开锁，智能门锁的复位按键模块通常设置在门锁的里侧，在关门状态下，门锁外侧的人是无法触碰到的复位按键模块的，但是现在有不法分子通过特斯拉产生的电磁信号对智能门锁进行干扰，而这些电磁信号可能会与智能门锁的复位信号相匹配，从而导致在不需要按压复位按键模块的情况下，通过电磁信号干扰的作用使智能门锁发生复位，而智能门锁复位后即恢复出厂设置，由于不法分子很容易获取到智能门锁的初始密码，因此如果智能门锁复位且不法分子掌握了智能门锁的初始密码就可以很容易的将智能门锁打开，导致智能门锁安全性太低，因此，如图3所示，检测所述控制信号是否为预设的合法信号，还可以包括：

S31.检测所述控制信号是否为预设的复位信号。

S32.若所述控制信号为预设的复位信号，则检测所述控制信号是否为所述智能门锁中的复位按键模块发送的。

复位信号有可能是由智能门锁中的复位按键模块发送的，也有可能是外界的电磁信号，而为了提高智能门锁的安全性，本实施例只有在复位信号是由复位按键模块发送的时候才执行该复位信号进行复位，因此在确定控制信号是预设的复位信号后还需要确定控制信号是否为复位按键模块发送的。

在一种可能的实现方式中，因为复位按键模块在被按压是会发生电平变化，所以可以采用下述方式检测所述复位信号是否为智能门锁中的复位按键模块发送的：

检测所述复位按键模块的电平是否发生变化，若所述复位按键模块的电平发生变化，则确定所述复位信号是所述复位按键模块发送的；若所述复位按键模块的电平没有发生变化，则确定所述复位信号不是所述复位按键模块发送的。

S33.若所述控制信号是所述复位按键模块发送的，则确定所述控制信号是预设的合法信号。

S34.若所述复位信号不是所述复位按键模块发送的，则确定所述控制信号不是预设的合法信号。

在本实施例中，通过检测控制信号是由是复位按键模块发送的预设的复位信号来确定控制信号是否是合法信号，避免了电磁干扰导致的复位和开锁。

现在一些大胆的不法分子可能会通过胁迫用户来进行开锁，而为了保护用户的人身安全和财产安全，可以设置胁迫信号，当接收到胁迫信号时就确定此时用户正在被胁迫，其中胁迫信号可以为预设的包含特定密码的控制信号，也可以是预设的包含某一个特定指纹信息的控制信号。

如图4所示，检测所述控制信号是否为预设的合法信号，还可以包括：

S41.检测所述控制信号是否为预设的胁迫信号。

S42.若所述控制信号是预设的胁迫信号，则确定所述控制信号不是预设的合法信号。

当控制信号为胁迫信号时，说明当前开锁的用户正在受到不法分子的胁迫，因此为了保护用户的财产安全，确定该控制信号不是预设的合法信号，从而对开锁电机进行抱死。

本实施例保证了用户在受到胁迫时的财产安全，提升了智能门锁的安全性。

在一个可能的实现方式中，为了保证用户的人身安全，在接收到的控制信号为预设的胁迫信号时，还可以生成报警信号进行报警。

而报警可以通过将生成的报警信号发送至预设的外部设备(例如手机等)中，通过该外部设备进行报警，还可以在智能门锁中设置报警模块，通过报警信号控制该报警模块进行鸣笛报警等等。

通过报警保证了用户的人生安全，进一步提升了智能门锁的安全性。

在一种可能的实现方式中，S21、S31和S41执行的先后顺序不定，可以根据需求设置为任意顺序，例如，先执行S21，若S21检测到控制信号不是开锁信号，则执行S31，若S31检测到控制信号不是预设的复位信号，则执行S41，还可以为其他顺序，此处不再一一列举。

现在不法分子可以通过特斯拉产生与开锁信号相同的电磁信号，而该电磁信号会绕过控制装置直接作用到开锁电机上，从而导致开锁电机转动进行开锁，为了避免这一情况的发生，如图5所示，在上述智能门锁控制方法的基础上，智能门锁控制方法还可以包括：

S51.没有接收到控制信号时，检测所述智能门锁的开锁电机是否接收到开锁信号。

因为在控制装置接收到控制信号时可以会根据控制信号向开锁电机下发开锁信号，而控制装置向开锁电机下发开锁信号则说明控制装置接收到的控制信号是预设的控制信号，否则控制装置不会向开锁电机下发开锁信号，而应该下发的是抱死信号，因此在控制装置接收到控制信号的情况下，不需要检测开锁电机是否收到开锁信号。

S52.若所述开锁电机接收到开锁信号，则检测所述智能门锁是否为关锁状态。

在控制装置没有接收到控制信号的情况下，开锁电机却收到了开锁信号，则说明该开锁信号是特斯拉产生的电磁信号。

检测智能门锁是否为关锁状态，目标是为了判断智能门锁所在的房门是开启状态还是关闭状态，若智能门锁是关锁状态时就说明房门是关闭状态，若智能门锁是开锁状态时就说明房门是开启状态，因为对开锁电机进行抱死是为了避免房门被开启，所以在智能门锁是开锁状态也就是房门是开启状态时就没有必要在进行开锁电机抱死了。

智能门锁的开锁和关锁通常是通过设置的开锁电机的转动带动锁舌动作来实现的，可以预先设置开锁电机不同的转动方向分别对应开锁和关锁，例如设置开锁电机顺时针转动时为开锁，逆时针转动时为关锁，而开锁电机顺时针转动后和逆时针转动后的状态是不同的，因此，在一种可能的实现方式中，可以通过获取开锁电机的状态来确定智能门锁是关锁状态还是开锁状态，当检测到开锁电机的状态为逆时针转动后的状态，则确定智能门锁为关锁状态，当检测到开锁电机的状态为顺时针转动后的状态，则确定智能门锁为开锁状态。

在一种可能的实现方式中，还可以在智能门锁中设置门锁状态指示器，门锁状态指示器用于指示门锁当前的状态，门锁状态指示器的根据不同的门锁状态生成不同的参数，可以通过获取门锁状态指示器的方式来确定智能门锁是开锁状态还是关锁状态。

处理上述确定智能门锁是否为关锁状态的方式，还可以采用任意可以的方式来确定智能门锁的状态，对此，本实施例不做具体限定。

S53.若所述智能门锁是关锁状态，则将所述智能门锁的开锁电机抱死。

本实施例，可以避免特斯拉电磁干扰导致的开锁，提升了智能门锁的安全性。

在一种可能的实现方式中，在上述智能门锁控制方法的基础上，该控制方法还可以包括：

存储所述开锁电机抱死时对应的抱死时间；获取所述开锁电机最新一次抱死时对应的抱死时间，作为初始时间；计算当前时间与所述初始时间的差值，判断所述差值是否小于预设的时间差值，若不小于，则解除对所述开锁电机的抱死。

在一种可能的实现方式中，存储所述开锁电机抱死时对应的抱死时间时，可以将抱死时间存储至与预设的存储位置，而该存储位置可以只存储一个抱死时间，当有新时间存储时就将原来存储的时间删除，保证始终存储的都是最新一次对开锁电机抱死时对应的时间，该存储位置也可以存储多个抱死时间，可以根据具体时间值来确定存储位置中哪个是最新一次抱死对应的抱死时间。

解除对所述开锁电机的抱死就是不再抱死所述开锁电机。

其中，预设的时间差值可以为根据需求设定的值。

其中预设的时间差值可以为用户在使用过程中直接对智能门锁进行设置的，也可以是当开锁电机抱死后控制装置向与其通信连接的外部设备(例如手机)发送报警信号，控制外部设备向用户报警，用户在接收到报警后，通过外部设备向智能门锁发送包含时间差值信息的信号，控制装置接收到外部设备发送的信号后获取信号中包含的时间差值信息作为预设的时间差值，除了上述方式，预设的时间差值还可以采用其他方式进行设置，具体设置方式本实施例不做限定。

由于开锁电机抱死时间过长或过短都会导致相应的不良影响，例如时间过短，可能导致解除抱死时不法分子还在门锁附近，从而使不法分子重新对智能门锁进行开锁，而时间过长的话，则可能会影响用户的正常使用，导致用户无法开锁，而用户根据自身的需求和经验设置相应的时间差值，根据设置的时间差值来确定解除开锁电机抱死的时间，可以有效避免上述问题的发生。

本发明实施例还提供了一种智能门锁控制装置，如图6所示，该装置可以包括：

第一检测模块601，用于在接收到控制信号时，检测所述控制信号是否为预设的合法信号；

第一开锁电机抱死模块602，用于若所述控制信号不是预设的合法信号，则将所述智能门锁的开锁电机抱死；

执行控制模块603，用于若所述控制信号是预设的合法信号，则执行所述控制信号。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

智能门锁控制装置能够实现图1至图5的方法实施例中控制装置实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

如图7所示，本实施例公开一种电子设备，包括：处理器701、存储器702、通信接口703和总线704；

其中，所述处理器701、存储器702、通信接口703通过所述总线704完成相互间的通信；

所述通信接口703用于外部设备之间的信息传输；所述外部设备例如为用户设备UE；

所述处理器701用于调用所述存储器702中的程序指令，以执行如各方法实施例所提供的方法，例如包括：

若所述控制信号是预设的合法信号，则执行所述控制信号。

本发明实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使计算机执行各方法实施例所提供的方法，例如包括：

若所述控制信号是预设的合法信号，则执行所述控制信号。

可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本文所述功能的单元来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明各个实施例所述的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法或者实施例的某些部分所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种智能门锁控制方法，其特征在于，包括：

若所述控制信号是预设的合法信号，则执行所述控制信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述控制信号是否为预设的合法信号，包括：

检测所述控制信号是否为开锁信号；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述控制信号是否为预设的合法信号，包括：

检测所述控制信号是否为预设的胁迫信号；

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述控制信号是否为预设的合法信号，包括：

检测所述控制信号是否为预设的复位信号；

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，检测所述复位信号是否为智能门锁中的复位按键模块发送的，包括：

检测所述复位按键模块的电平是否发生变化；

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

存储所述开锁电机抱死时对应的抱死时间；

计算当前时间与所述初始时间的差值；

判断所述差值是否小于预设的时间差值；

若不小于，则解除对所述开锁电机的抱死。

8.一种智能门锁控制装置，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器、存储器、通信接口和总线；

所述通信接口用于外部设备之间的信息传输；

所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行权利要求1-7任一所述智能门锁控制方法的步骤。

11.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使计算机执行权利要求1-7任一所述智能门锁控制方法的步骤。