CN111274296A

CN111274296A - 图像数据获取的方法及装置、终端和存储介质

Info

Publication number: CN111274296A
Application number: CN202010055516.1A
Authority: CN
Inventors: 赵仁辉
Original assignee: Beijing Infinite Light Field Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Youzhuju Network Technology Co Ltd
Priority date: 2020-01-17
Filing date: 2020-01-17
Publication date: 2020-06-12
Anticipated expiration: 2040-01-17
Also published as: CN111274296B

Abstract

本公开提供图像数据获取的方法及装置、终端和存储介质。图像数据获取的方法包括：获取数据库中数据的第一坐标序列；根据所述第一坐标序列绘制图像，获取所述图像的轨迹信息；及根据所述轨迹信息，获得所述数据在数据编辑系统中的第二坐标序列。本公开的图像数据获取的方法能够获取图像对应的数据。

Description

图像数据获取的方法及装置、终端和存储介质

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种图像数据获取的方法及装置、终端和存储介质。

背景技术

数据采集的成本有时非常高，以地图绘制为例，复杂路况会产生大量数据，为了得到精确的结果，投入与产出可能不成比例，因此需要高效数据采集方式。

发明内容

为解决现有问题，本公开提供一种图像数据获取的方法及装置、终端和存储介质。

本公开采用以下的技术方案。

在一些实施例中，本公开提供一种图像数据获取的方法，包括：

获取数据库中数据的第一坐标序列；

根据所述第一坐标序列绘制图像，获取所述图像的轨迹信息；及

根据所述轨迹信息，获得所述数据在数据编辑系统中的第二坐标序列。

获取第一坐标系和第二坐标系；

根据所述第一坐标系和所述第二坐标系获取所述第一坐标系和所述第二坐标系之间的转换关系；

获取所述第一坐标系中的第一数据；及

根据所述转换关系，将所述第一数据转换为所述第二坐标系中的第二数据。

在一些实施例中，本公开提供一种图像数据获取的装置，包括：

获取模块，用于获取数据库中数据的第一坐标序列、图像的轨迹信息和所述数据在数据编辑系统中的第二坐标序列；及

绘制模块，用于根据所述第一坐标序列绘制所述图像。

获取模块，用于获取第一坐标系和第二坐标系、根据所述第一坐标系和所述第二坐标系获取所述第一坐标系和所述第二坐标系之间的转换关系以及获取所述第一坐标系中的第一数据；及

转换模块，用于根据所述转换关系，将所述第一数据转换为所述第二坐标系中的第二数据。

在一些实施例中，本公开提供一种终端，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；

其中，所述至少一个存储器用于存储程序代码，所述至少一个处理器用于调用所述至少一个存储器所存储的所述程序代码执行上述的方法。

在一些实施例中，本公开提供一种存储介质，所述存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述的方法。

本公开提供的图像数据获取的方法能够处理复杂数据之间的转换，高效、准确地采集数据。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是本公开实施例的图像数据获取方法的流程图。

图2是本公开另一实施例的图像数据获取方法的流程图。

图3是本公开实施例的图像数据获取装置的结构示意图。

图4是本公开另一实施例的图像数据获取装置的结构示意图。

图5是本公开实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

以下将结合附图，对本申请实施例提供的方案进行详细描述。

如图1所示，图1是本公开实施例的图像数据获取方法的流程图，包括如下步骤。

S100，获取数据库中数据的第一坐标序列。

具体地，本公开实施例可以获取所述数据库的应用程序接口(API)；及从所述应用程序接口实时获取点坐标。其中，数据库可以包括第一坐标系。更具体地，数据可能会动态变化，以地图数据库为例，由于路况随时可能有变化，因此，数据库的数据是随时更新的，因而可以监听数据库中的数据。在增加、删减或者变动数据时，可通过例如API接口实时获取点坐标；而多个点坐标可组成第一坐标序列。

S200，根据所述第一坐标序列绘制图像，获取所述图像的轨迹信息。

具体地，本公开实施例可以将实时获取的所述点坐标组成所述图像；及实时获取所述图像的所述轨迹信息。承上述，由于第一坐标序列由点坐标组成，因此，连续的点坐标可组成图像。仍可以地图为例，可根据点坐标获取桥梁、过街天桥等图像。获得的图像可包括轨迹信息，例如可以是数据对应的坐标或显示参数等。例如，其中可以包括例如写字楼的位置信息和大小信息等。特别地，在数据量大时，图像可能会被分为若干部分，由不同的端进行绘制，再将绘制出的图像的每一部分拼接起来。此时，第一坐标序列可分为多个第一子坐标序列，每个第一子坐标序列可分派至不同端进行绘制过程。相应地，每个第一子坐标序列可分配一个标识(ID)，便于在绘制完成后，根据ID顺序将图像拼接在一起。这种分流方式可保证数据的实时获取，避免由于算量大算力小而导致的延迟。

在本公开实施例中，由于转换的数据可能存在偏差，因此，还可以包括编辑步骤，用于调整图像的轨迹信息。可以理解，编辑步骤应只调整绘图成像，而不会对原始数据产生影响。

S300，根据所述轨迹信息，获得所述数据在数据编辑系统中的第二坐标序列。

其中，数据编辑系统包括第二坐标系。具体地，本公开实施例可以将所述轨迹信息发送至所述第二坐标系中；及将所述轨迹信息还原成对应所述第二坐标系的第二坐标序列。更具体地，将所述轨迹信息发送至所述第二坐标系中可以包括：将所述轨迹信息通过长连接通道映射至所述第二坐标系。其中，第二坐标序列可指数据在第二坐标系中的点坐标。在将轨迹信息映射到第二坐标系中后，轨迹信息中包含的每个点在第二坐标系中对应一组(x,y,z)值。可通过读取获得这些值，或者在一部分值具有相同的x,y或z值时获取其长度或距离等。特别地，本公开实施例提出的方法尤其适用于不规则形状的数据读取，例如可定义初始点的位置及路径，获取相对于横坐标x变化而变化的f(x)等。由于在步骤S200中，第一坐标序列可实时获取，相应地，轨迹信息也可实时获取；通过长连接，可将实时获取的轨迹信息通过长连接进行透传，即时获取变动信息。

数据编辑系统可包括Map集合，其提供的是key到value的映射。Map中不能包含相同的key，每个key只能映射一个value。Key还决定了存储对象在映射中的存储位置，但不是由key对象本身决定的，而是通过一种“散列技术”进行处理，产生一个散列码的整数值。散列码通常用作一个偏移量，该偏移量对应分配给映射的内存区域的起始位置，从而确定存储对象在映射中的存储位置。Map集合包括Map接口以及Map接口的所有实现类。本公开实施例中的长连接可指在一个连接上可以连续发送多个数据包，在连接保持期间，如果没有数据包发送，需要双方发链路检测包。长连接多用于操作频繁，点对点的通讯，而且连接数不能太多的情况，且每个传输控制协议连接都需要三步握手。具体在本实施例中，长连接例如可以通过WebSocket建立。WebSocket是一种在单个传输控制协议连接上进行全双工通信的协议。WebSocket使得数据交换变得更加简单，在WebSocket API中，两端之间只需要完成一次握手，就可以直接创建持久性的连接，并进行双向数据传输。HTML5定义了WebSocket协议，能更好的节省服务器资源和带宽，并且能够更实时地进行通讯。此方式的优势在于，在连接创建后，两端之间进行交换数据时，用于协议控制的数据包头部相对较小；相对于HTTP请求每次都要携带完整的头部，此项开销会显著减少。WebSocket需要先创建连接，这就使得其成为一种有状态的协议，之后通信时可以省略部分状态信息。WebSocket定义了二进制帧，可以轻松地处理二进制内容。WebSocket定义了扩展，用户可以扩展协议、实现部分自定义的子协议。WebSocket在适当的扩展支持下，可以沿用之前内容的上下文，在传递类似的数据时，可以显著地提高压缩率。可以理解，上述优势的阐述，仅在于说明本公开实施例采用长连接的理由，但是，也应理解，本公开实施例中的连接方式不仅限于长连接，任何能够达成数据传输的方式都包含在本公开实施例中。

此外，在步骤S300之后，本公开实施例还可以包括：存储所述第二坐标序列。即获取到数据后，可将信息入库。

数据信息的获取可能需要很高的成本，本公开实施例提供的图像数据获取的方法可以解决不同数据库由于采用不同坐标标准而产生的数据转化问题，通过将原始数据转换为图像信息，再将图像信息映射至一已知坐标系中来读取数据在已知坐标系中的坐标，因而可以高效、准确地采集数据。以地图数据为例，复杂路况例如小区内部路和过街天桥等对应数据可以更容易地获取，且能够降低数据采集成本。同时，本公开实施例还能够克服传统的图像识别中图像切割技术只能够处理单一形状的问题。

另外，上述方案尤其适用于第一坐标系未知的情况。如第一坐标系为已知坐标系，本公开实施例还可以包括通过第一坐标系和第二坐标系的转换关系，实时转换数据形式。

如图2所示，本公开另一实施例还提供一种图像数据获取的方法，包括如下步骤。

S100’，获取第一坐标系和第二坐标系。

S200’，根据所述第一坐标系和所述第二坐标系获取所述第一坐标系和所述第二坐标系之间的转换关系。

S300’，获取所述第一坐标系中的第一数据。

S400’，根据所述转换关系，将所述第一数据转换为所述第二坐标系中的第二数据。

如图3所示，本公开实施例还提供一种图像数据获取的装置10，包括获取模块13和绘制模块15。其中，获取模块13可用于获取数据库中数据的第一坐标序列、图像的轨迹信息和所述数据在数据编辑系统中的第二坐标序列。绘制模块15可用于根据所述第一坐标序列绘制所述图像。本公开实施例的装置10还可包括存储模块(图未示)，其可用于存储获取到的第二坐标序列。

如图4所示，本公开另一实施例还提供一种图像数据获取的装置30，包括获取模块33和转换模块35。其中，获取模块33可用于获取第一坐标系和第二坐标系、根据所述第一坐标系和所述第二坐标系获取所述第一坐标系和所述第二坐标系之间的转换关系以及获取所述第一坐标系中的第一数据。转换模块35可用于根据所述转换关系，将所述第一数据转换为所述第二坐标系中的第二数据。

对于装置的实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离模块说明的模块可以是或者也可以不是分开的。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上，基于实施例和应用例说明了本公开的图像数据获取的方法及装置。此外，本公开还提供一种终端及存储介质，以下说明这些终端和存储介质。

下面参考图5，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备(例如终端设备或服务器)800的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备800可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的程序或者从存储装置808加载到随机访问存储器(RAM)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM803中，还存储有电子设备800操作所需的各种程序和数据。处理装置801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。

通常，以下装置可以连接至I/O接口805：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置806；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置807；包括例如磁带、硬盘等的存储装置808；以及通信装置809。通信装置809可以允许电子设备800与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的电子设备800，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置809从网络上被下载和安装，或者从存储装置808被安装，或者从ROM 802被安装。在该计算机程序被处理装置801执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备执行上述的本公开的方法。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种图像数据获取的方法，包括：

获取数据库中数据的第一坐标序列；

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种方法，其特征在于，所述获取数据库中数据的第一坐标序列包括：

获取所述数据库的应用程序接口；及

从所述应用程序接口实时获取点坐标。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标序列绘制图像，获取所述图像的轨迹信息包括：

将实时获取的所述点坐标组成所述图像；及

实时获取所述图像的所述轨迹信息。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种方法，其特征在于，所述数据库包括第一坐标系，所述数据编辑系统包括第二坐标系。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种方法，其特征在于，所述根据所述轨迹信息，获得所述数据在数据编辑系统中的第二坐标序列包括：

将所述轨迹信息发送至所述第二坐标系中；及

将所述轨迹信息还原成对应所述第二坐标系的第二坐标序列。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种方法，其特征在于，所述将所述轨迹信息发送至所述第二坐标系中包括：

将所述轨迹信息通过长连接通道映射至所述第二坐标系。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种方法，其特征在于，在所述获得所述数据在数据编辑系统中的第二坐标序列之后，还包括：存储所述第二坐标序列。

获取第一坐标系和第二坐标系；

获取所述第一坐标系中的第一数据；及

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种数据处理的装置，包括：

绘制模块，用于根据所述第一坐标序列绘制所述图像。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种终端，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；

其中，所述至少一个存储器用于存储程序代码，所述至少一个处理器用于调用所述至少一个存储器所存储的所述程序代码执行上述中任一项所述的方法。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种存储介质，所述存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述的方法。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims

1.一种图像数据获取的方法，包括：

获取数据库中数据的第一坐标序列；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取数据库中数据的第一坐标序列包括：

获取所述数据库的应用程序接口；及

从所述应用程序接口实时获取点坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标序列绘制图像，获取所述图像的轨迹信息包括：

将实时获取的所述点坐标组成所述图像；及

实时获取所述图像的所述轨迹信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据库包括第一坐标系，所述数据编辑系统包括第二坐标系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述轨迹信息，获得所述数据在数据编辑系统中的第二坐标序列包括：

将所述轨迹信息发送至所述第二坐标系中；及

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述轨迹信息发送至所述第二坐标系中包括：

将所述轨迹信息通过长连接通道映射至所述第二坐标系。

7.一种图像数据获取的方法，包括：

获取第一坐标系和第二坐标系；

获取所述第一坐标系中的第一数据；及

8.一种图像数据获取的装置，包括：

绘制模块，用于根据所述第一坐标序列绘制所述图像。

9.一种图像数据获取的装置，包括：

10.一种终端，包括：

至少一个存储器和至少一个处理器；

其中，所述至少一个存储器用于存储程序代码，所述至少一个处理器用于调用所述至少一个存储器所存储的所述程序代码执行权利要求1至7中任一项所述的方法。

11.一种存储介质，所述存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1至7中任一项所述的方法。