CN116361254B - 图像存储方法、装置、电子设备和计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了图像存储方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到当前道路图像，将当前道路图像缓存至预设的循环缓存队列，得到更新循环缓存队列；响应于接收到图像存盘请求信息，基于图像存盘请求信息和更新循环缓存队列，生成目标图像位置编号序列；从更新循环缓存队列中取出与目标图像位置编号序列相匹配的图像作为待存储图像，得到待存储图像组；基于待存储图像组，生成目标图像文件，以及将目标图像文件发送至车载硬盘以供存储。该实施方式可以提高图像存储的效率。

Description

图像存储方法、装置、电子设备和计算机可读介质

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及图像存储方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

图像存储，是用于存储车载相机采集的道路图像的一项技术。目前，在进行图像存储时，通常采用的方式为：首先，将Raw（RAW Image Format，原始图像编码格式）图像序列逐帧缓存入数组队列。然后，从数组队列中取出图像，发送至存储终端以供存储。

然而，发明人发现，当采用上述方式进行图像存储时，经常会存在如下技术问题：

第一，由于数组队列在存取图像时，存在数据搬移的操作，使得存取数据的时间复杂度较高，从而，降低了图像存储的效率；

第二，由于Raw图像通常体积较大，若直接发送至存储终端，则导致占用较多带宽资源；

第三，若将队列中连续帧的图像直接进行批量存储，则使得存储空间消耗过快，从而，导致存储空间的使用效率降低。

该背景技术部分中所公开的以上信息仅用于增强对本发明构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了图像存储方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种图像存储方法，该方法包括：响应于接收到当前道路图像，将上述当前道路图像缓存至预设的循环缓存队列，得到更新循环缓存队列；响应于接收到图像存盘请求信息，基于上述图像存盘请求信息和上述更新循环缓存队列，生成目标图像位置编号序列；从上述更新循环缓存队列中取出与上述目标图像位置编号序列相匹配的图像作为待存储图像，得到待存储图像组；基于上述待存储图像组，生成目标图像文件，以及将上述目标图像文件发送至车载硬盘以供存储。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种图像存储装置，装置包括：存储单元，被配置成响应于接收到当前道路图像，将上述当前道路图像缓存至预设的循环缓存队列，得到更新循环缓存队列；第一生成单元，被配置成响应于接收到图像存盘请求信息，基于上述图像存盘请求信息和上述更新循环缓存队列，生成目标图像位置编号序列；提取单元，被配置成从上述更新循环缓存队列中取出与上述目标图像位置编号序列相匹配的图像作为待存储图像，得到待存储图像组；第二生成以及发送单元，被配置成基于上述待存储图像组，生成目标图像文件，以及将上述目标图像文件发送至车载硬盘以供存储。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，上述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的图像存储方法，可以提高图像存储的效率。具体来说，造成降低了图像存储效率的原因在于：由于数组队列在存取图像时，存在数据搬移的操作，使得存取数据的时间复杂度较高，从而，降低了图像存储的效率。基于此，本公开的一些实施例的图像存储方法，首先，响应于接收到当前道路图像，将上述当前道路图像缓存至预设的循环缓存队列，得到更新循环缓存队列。由此，可以将新采集的图像缓存至循环缓存队列，便于不断更新循环缓存队列中的图像缓存，以及便于后续对更新图像进行持久化存储。其次，响应于接收到图像存盘请求信息，基于上述图像存盘请求信息和上述更新循环缓存队列，生成目标图像位置编号序列。由此，可以得到待持久化存储的各个图像在上述更新循环缓存队列中的目标图像位置编号，便于后续将编号对应的图像进行批量存储。然后，从上述更新循环缓存队列中取出与上述目标图像位置编号序列相匹配的图像作为待存储图像，得到待存储图像组。由此，可以得到待持久化存储的各个图像。最后，基于上述待存储图像组，生成目标图像文件，以及将上述目标图像文件发送至车载硬盘以供存储。由此，可以实现所取出的各个图像的持久化存储。因此，本公开的一些实施例的图像存储方法，通过采用循环缓存队列存取图像的方式，可以避免数据搬移操作，使得对缓存存取图像的时间复杂度大大降低。又因为，上述循环缓存队列可以实时动态存取最新采集的图像，从而，可以大大提高图像存储的效率。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的图像存储方法的一些实施例的流程图；

图2是根据本公开的图像存储装置的一些实施例的结构示意图；

图3是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1示出了根据本公开的图像存储方法的一些实施例的流程100。该图像存储方法，包括以下步骤：

步骤101，响应于接收到当前道路图像，将当前道路图像缓存至预设的循环缓存队列，得到更新循环缓存队列。

在一些实施例中，图像存储方法的执行主体可以响应于接收到当前道路图像，通过各种方式，将上述当前道路图像缓存至预设的循环缓存队列，得到更新循环缓存队列。其中，上述当前道路图像可以是车载相机拍摄的车辆所在道路的图像。上述预设的循环缓存队列可以表征一个包括预设数量的缓存地址的环形缓冲区。例如，上述预设数量可以是20。上述缓存地址与缓存位置编号一一对应。上述缓存位置编号可以是缓存地址的编号。上述循环缓存队列可以包括但不限于以下至少一项：头指针、尾指针。上述头指针可以指向最近一次读取过的缓存地址。上述尾指针可以指向最近一次写入过的缓存地址。上述更新循环缓存队列可以是更新后的循环缓存队列。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述循环缓存队列可以包括尾指针。其中，上述执行主体可以通过以下步骤，将上述当前道路图像缓存至预设的循环缓存队列，得到更新循环缓存队列：

第一步，将上述循环缓存队列包括的尾指针对应的缓存位置编号确定为当前位置编号。

第二步，将上述当前位置编号与预设步长值的和确定为下一位置编号。其中，上述预设步长值可以是预先设置的尾指针移动的步长值。例如，上述预设步长值可以是1。

第三步，基于预设队列长度值，对上述下一位置编号进行取模处理，得到目标缓存位置编号。其中，上述预设队列长度值可以是上述循环缓存队列对应的缓存地址的数量。上述目标缓存位置编号可以表征写入上述当前道路图像的缓存地址。可以将上述下一位置编号mod（取模运算）上述预设队列长度值的余数确定为目标缓存位置编号。

第四步，将上述当前道路图像缓存至上述循环缓存队列中与上述目标缓存位置编号对应的缓存地址，得到更新循环缓存队列。其中，可以将上述尾指针指向上述目标缓存位置编号对应的缓存地址，以及将上述当前道路图像缓存至上述循环缓存队列中尾指针指向的缓存地址，得到更新循环缓存队列。

实践中，上述执行主体通常每30ms左右收到一帧图像，以及将图像存入上述循环缓存队列。

步骤102，响应于接收到图像存盘请求信息，基于图像存盘请求信息和更新循环缓存队列，生成目标图像位置编号序列。

在一些实施例中，上述执行主体可以响应于接收到图像存盘请求信息，通过各种方式，基于上述图像存盘请求信息和上述更新循环缓存队列，生成目标图像位置编号序列。其中，上述图像存盘请求信息可以是请求将队列中缓存的图像存入硬盘的指令信息。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述图像存盘请求信息可以包括压缩帧数和存盘图像帧编号。其中，上述压缩帧数可以是批量压缩并存入硬盘的图像的数量。上述存盘图像帧编号可以是待存入硬盘的一帧图像的帧号。上述执行主体可以通过以下步骤，基于上述图像存盘请求信息和上述更新循环缓存队列，生成目标图像位置编号序列：

第一步，响应于确定上述图像存盘请求信息包括的压缩帧数为第一预设数量值，对上述图像存盘请求信息包括的存盘图像帧编号进行取模处理，得到第一位置编号。其中，上述第一预设数量值可以是预先设置的待批量处理的图像的数量。例如，上述第一预设数量值可以是5。上述第一位置编号可以表征上述存盘图像帧编号对应的图像在上述循环缓存队列中的缓存地址。

第二步，将上述更新循环缓存队列包括的尾指针对应的缓存位置编号确定为第一目标位置编号。

第三步，基于上述第一位置编号和上述第一目标位置编号，生成第一目标间隔时长。其中，上述第一目标间隔时长可以是两帧图像对应的时间戳之间相距的时长。首先，可以将上述第一位置编号对应的、缓存地址中的图像的时间戳确定为第一时间。然后，可以将上述第一目标位置编号对应的、缓存地址中的图像的时间戳确定为第二时间。最后，将上述第一时间和上述第二时间之间差值的绝对值确定为第一目标间隔时长。

第四步，响应于确定上述第一目标间隔时长小于预设时长，基于预设的第一编号序列和上述存盘图像帧编号，生成目标图像位置编号序列。其中，上述预设时长可以是预先设置的时长。上述预设的第一编号序列中的第一编号可以是预先设置的数值。例如，上述预设的第一编号序列可以是{-4，-2，0，2，4}。上述目标图像位置编号序列可以是按图像对应时间戳的先后顺序排列的、待批量处理的各帧图像对应的各个缓存位置编号的序列。首先，将上述第一编号序列中的每个第一编号与上述存盘图像帧编号的和确定为目标图像帧号，得到目标图像帧号组。然后，将上述目标图像帧号组中的每个目标图像帧号与上述预设队列长度值取模后的余数确定为目标图像位置编号，得到目标图像位置编号组。最后，通过预设的排序算法，对所确定的目标图像位置编号组中的各个目标图像位置编号进行排序，得到目标图像位置编号序列。

作为示例，上述排序算法可以包括但不限于以下至少一项：快速排序、冒泡排序。

可选的，上述执行主体还可以执行以下步骤：

第一步，响应于确定上述图像存盘请求信息包括的压缩帧数为第二预设数量值，对上述图像存盘请求信息包括的存盘图像帧编号进行取模处理，得到第二位置编号。其中，上述第二预设数量值可以是预先设置的待批量处理的图像的数量。例如，上述第二预设数量值可以是10。上述第二位置编号可以表征上述存盘图像帧编号对应的图像在上述循环缓存队列中的缓存地址。

第二步，将上述更新循环缓存队列包括的尾指针对应的缓存位置编号确定为第二目标位置编号。

第三步，基于上述第二位置编号和上述第二目标位置编号，生成第二目标间隔时长。其中，上述第二目标间隔时长可以是两帧图像对应的时间戳之间相距的时长。首先，可以将上述第二位置编号对应的、缓存地址中的图像的时间戳确定为目标第一时间。然后，可以将上述第二目标位置编号对应的、缓存地址中的图像的时间戳确定为目标第二时间。最后，将上述目标第一时间和上述目标第二时间之间差值的绝对值确定为第二目标间隔时长。

第四步，响应于确定上述第二目标间隔时长小于上述预设时长，基于预设的第二编号序列和上述存盘图像帧编号，生成目标图像位置编号序列。其中，上述预设的第二编号序列中的第二编号可以是预先设置的数值。例如，上述预设的第二编号序列可以是{-8，-6，-4，-2，0，2，4，6，8，10}。首先，将上述第二编号序列中的每个第二编号与上述存盘图像帧编号的和确定为目标图像帧号，得到目标图像帧号组。然后，将上述目标图像帧号组中的每个目标图像帧号与上述预设队列长度值取模后的余数确定为目标图像位置编号，得到目标图像位置编号组。最后，通过上述排序算法，对所确定的目标图像位置编号组中的各个目标图像位置编号进行排序，得到目标图像位置编号序列。

可选的，上述执行主体还可以响应于确定上述第一目标间隔时长不小于上述预设时长，基于预设的第一分支编号序列和上述存盘图像帧编号，生成目标图像位置编号序列。其中，上述预设的第一分支编号序列中的第一分支编号可以是预先设置的数值。例如，上述预设的第一分支编号序列可以是{-3，-1，1，3，5}。首先，将上述第一分支编号序列中的每个第一分支编号与上述存盘图像帧编号的和确定为目标图像帧号，得到目标图像帧号组。然后，将上述目标图像帧号组中的每个目标图像帧号与上述预设队列长度值取模后的余数确定为目标图像位置编号，得到目标图像位置编号组。最后，通过上述排序算法，对所确定的目标图像位置编号组中的各个目标图像位置编号进行排序，得到目标图像位置编号序列。

可选的，上述执行主体还可以响应于确定上述第二目标间隔时长不小于上述预设时长，基于预设的第二分支编号序列和上述存盘图像帧编号，生成目标图像位置编号序列。其中，上述预设的第二分支编号序列中的第二分支编号可以是预先设置的数值。例如，上述预设的第二分支编号序列可以是{-7，-5，-3，-1，1，3，5，7，9，11}。首先，将上述第二分支编号序列中的每个第二分支编号与上述存盘图像帧编号的和确定为目标图像帧号，得到目标图像帧号组。然后，将上述目标图像帧号组中的每个目标图像帧号与上述预设队列长度值取模后的余数确定为目标图像位置编号，得到目标图像位置编号组。最后，通过上述排序算法，对所确定的目标图像位置编号组中的各个目标图像位置编号进行排序，得到目标图像位置编号序列。

上述目标图像位置编号序列生成步骤及其相关内容作为本公开的实施例的一个发明点，解决了背景技术提及的技术问题三“若将队列中连续帧的图像直接进行批量存储，则使得存储空间消耗过快，从而，导致存储空间的使用效率降低”。导致存储空间的使用效率降低的因素往往如下：若将队列中连续帧的图像直接进行批量存储，则使得存储空间消耗过快。如果解决了上述因素，就能达到提高存储空间的使用效率的效果。为了达到这一效果，首先，确定待批量处理的图像帧数。然后，根据图像存盘请求信息给出的存盘图像帧编号，以及存盘图像帧编号对应的图像与队列中最后存入图像之间的时长，可以确定待批量处理的各个图像中时间戳居中的中间图像。之后，可以通过隔空提取的方式，在这个中间图像的帧号的左右两侧，各确定相同数量的帧号，得到目标图像帧号组。由此，可以得到待抽取的各个图像的帧号。最后，根据图像的帧号与缓存位置编号之间的对应关系，可以确定上述目标图像帧号组对应的各个图像的缓存位置编号，作为目标图像位置编号序列。因此，可以通过对连续帧图像抽帧的方式，减少对存储空间的占用。又因为在确定待抽取的各个图像时，采用先确定待抽取各个图像中的中间图像，再从中间图像的两侧均匀抽取相同数量的图像的方式，可以降低抽帧操作对待存储图像质量的影响。

步骤103，从更新循环缓存队列中取出与目标图像位置编号序列相匹配的图像作为待存储图像，得到待存储图像组。

在一些实施例中，上述执行主体可以从上述更新循环缓存队列中取出与上述目标图像位置编号序列相匹配的图像作为待存储图像，得到待存储图像组。其中，与上述目标图像位置编号序列相匹配可以是上述更新循环缓存队列中图像所对应的缓存位置编号与上述目标图像位置编号序列中的一个目标图像位置编号相同。

步骤104，基于待存储图像组，生成目标图像文件，以及将目标图像文件发送至车载硬盘以供存储。

在一些实施例中，上述执行主体可以基于上述待存储图像组，生成目标图像文件，以及将上述目标图像文件发送至车载硬盘以供存储。其中，上述目标图像文件可以是压缩打包后的图像文件。例如，上述目标图像文件可以是tar（tape archive，磁带归档）格式的图像文件。上述执行主体可以基于上述待存储图像组，生成目标图像文件，以及将上述目标图像文件发送至车载硬盘，以写入磁盘空间进行持久化存储。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过以下步骤，基于上述待存储图像组，生成目标图像文件：

第一步，对上述待存储图像组进行排序处理，得到待存储图像序列。其中，可以通过上述排序算法，根据图像对应的时间戳的先后顺序，对上述待存储图像组进行排序处理，得到待存储图像序列。

第二步，响应于确定上述车载硬盘不满足预设空间条件，对上述待存储图像序列进行压缩处理，得到目标图像文件。其中，上述预设空间条件可以是上述车载硬盘的空间小于预设容量的1/4。上述预设容量可以是车载硬盘的总容量。例如，上述预设容量可以是2TB（Terabyte，万亿字节）。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过以下步骤，对上述待存储图像序列进行压缩处理，得到目标图像文件：

第一步，基于上述待存储图像序列，生成目标格式图像文件。其中，上述目标格式图像文件可以是预设格式的图像文件。上述预设格式可以是预先设置的图像格式。例如，上述预设格式可以是YUV（颜色编码方法）格式或JPEG（Joint Photographic Experts Group，联合图像专家组）格式。可以将上述待存储图像序列中的待存储图像，依次写入初始图像文件，以及将上述初始图像文件保存为目标格式图像文件。其中，上述初始图像文件可以是未写入任何数据的空文件。

第二步，响应于确定预设的子进程满足预设状态条件，对上述目标格式图像文件进行打包处理，得到目标图像文件。其中，上述预设的子进程可以是预先创建的子进程。上述预设状态条件可以是上述子进程对应的状态为就绪状态。可以调用上述子进程将上述目标格式图像文件打包为目标图像文件。

上述压缩处理步骤及其相关内容作为本公开的实施例的一个发明点，解决了背景技术提及的技术问题二“由于Raw图像通常体积较大，若直接发送至存储终端，则导致占用较多带宽资源”。导致占用较多带宽资源的因素往往如下：由于Raw图像通常体积较大，若直接发送至存储终端，则导致占用较多带宽资源。如果解决了上述因素，就能达到减少带宽资源占用的效果。为了达到这一效果，首先，可以将上述待存储图像序列中的各个待存储图像写入预设格式的图像文件。由此，可以实现对各个图像的一次压缩，降低各个图像占用的体积空间。然后，调用子进程，对上述一次压缩后的图像文件进行二次压缩打包，得到体积更小的目标图像文件。由此，便于通过更少的带宽资源将压缩后的图像文件发送至车载硬盘完成存储。从而，可以减少带宽资源占用。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的图像存储方法，可以提高图像存储的效率。具体来说，造成降低了图像存储效率的原因在于：由于数组队列在存取图像时，存在数据搬移的操作，必然会使得存取数据的时间复杂度较高，从而，降低了图像存储的效率。基于此，本公开的一些实施例的图像存储方法，首先，响应于接收到当前道路图像，将上述当前道路图像缓存至预设的循环缓存队列，得到更新循环缓存队列。由此，可以将新采集的图像缓存至循环缓存队列，便于不断更新循环缓存队列中的图像缓存，以及便于后续对更新图像进行持久化存储。其次，响应于接收到图像存盘请求信息，基于上述图像存盘请求信息和上述更新循环缓存队列，生成目标图像位置编号序列。由此，可以得到待持久化存储的各个图像在上述更新循环缓存队列中的目标图像位置编号，便于后续将编号对应的图像进行批量存储。然后，从上述更新循环缓存队列中取出与上述目标图像位置编号序列相匹配的图像作为待存储图像，得到待存储图像组。由此，可以得到待持久化存储的各个图像。最后，基于上述待存储图像组，生成目标图像文件，以及将上述目标图像文件发送至车载硬盘以供存储。由此，可以实现所取出的各个图像的持久化存储。因此，本公开的一些实施例的图像存储方法，通过采用循环缓存队列存取图像的方式，可以避免数据搬移操作，使得对缓存存取图像的时间复杂度大大降低。又因为，上述循环缓存队列可以实时动态存取最新采集的图像，从而，可以大大提高图像存储的效率。

进一步参考图2，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种图像存储装置的一些实施例，这些装置实施例与图1所示的那些方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图2所示，一些实施例的图像存储装置200包括：存储单元201、第一生成单元202、提取单元203和第二生成以及发送单元204。其中，存储单元201，被配置成响应于接收到当前道路图像，将上述当前道路图像缓存至预设的循环缓存队列，得到更新循环缓存队列；第一生成单元202，被配置成响应于接收到图像存盘请求信息，基于上述图像存盘请求信息和上述更新循环缓存队列，生成目标图像位置编号序列；提取单元203，被配置成从上述更新循环缓存队列中取出与上述目标图像位置编号序列相匹配的图像作为待存储图像，得到待存储图像组；第二生成以及发送单元204，被配置成基于上述待存储图像组，生成目标图像文件，以及将上述目标图像文件发送至车载硬盘以供存储。

可以理解的是，该装置200中记载的诸单元与参考图1描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置200及其中包含的单元，在此不再赘述。

进一步参考图3，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备300的结构示意图。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，电子设备300可以包括处理装置（例如中央处理器、图形处理器等）301，其可以根据存储在只读存储器（ROM）302中的程序或者从存储装置308加载到随机访问存储器（RAM）303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 303中，还存储有电子设备300操作所需的各种程序和数据。处理装置301、ROM 302以及RAM 303通过总线304彼此相连。输入/输出（I/O）接口305也连接至总线304。

通常，以下装置可以连接至I/O接口305：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置306；包括例如液晶显示器（LCD）、扬声器、振动器等的输出装置307；包括例如磁带、硬盘等的存储装置308；以及通信装置309。通信装置309可以允许电子设备300与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图3示出了具有各种装置的电子设备300，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图3中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置309从网络上被下载和安装，或者从存储装置308被安装，或者从ROM 302被安装。在该计算机程序被处理装置301执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的一些实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF（射频）等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP（HyperText TransferProtocol，超文本传输协议）之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信（例如，通信网络）互连。通信网络的示例包括局域网（“LAN”），广域网（“WAN”），网际网（例如，互联网）以及端对端网络（例如，ad hoc端对端网络），以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：响应于接收到当前道路图像，将上述当前道路图像缓存至预设的循环缓存队列，得到更新循环缓存队列；响应于接收到图像存盘请求信息，基于上述图像存盘请求信息和上述更新循环缓存队列，生成目标图像位置编号序列；从上述更新循环缓存队列中取出与上述目标图像位置编号序列相匹配的图像作为待存储图像，得到待存储图像组；基于上述待存储图像组，生成目标图像文件，以及将上述目标图像文件发送至车载硬盘以供存储。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网（LAN）或广域网（WAN）——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括存储单元、第一生成单元、提取单元和第二生成以及发送单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，存储单元还可以被描述为“将上述当前道路图像缓存至预设的循环缓存队列，得到更新循环缓存队列的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、片上系统（SOC）、复杂可编程逻辑设备（CPLD）等等。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (8)

1.一种图像存储方法，包括：

响应于接收到当前道路图像，将所述当前道路图像缓存至预设的循环缓存队列，得到更新循环缓存队列；

响应于接收到图像存盘请求信息，基于所述图像存盘请求信息和所述更新循环缓存队列，生成目标图像位置编号序列；

从所述更新循环缓存队列中取出与所述目标图像位置编号序列相匹配的图像作为待存储图像，得到待存储图像组；

基于所述待存储图像组，生成目标图像文件，以及将所述目标图像文件发送至车载硬盘以供存储，其中，所述目标图像文件是压缩打包后的图像文件；

其中，所述循环缓存队列包括尾指针；以及

所述将所述当前道路图像缓存至预设的循环缓存队列，得到更新循环缓存队列，包括：

将所述循环缓存队列包括的尾指针对应的缓存位置编号确定为当前位置编号；

将所述当前位置编号与预设步长值的和确定为下一位置编号；

基于预设队列长度值，对所述下一位置编号进行取模处理，得到目标缓存位置编号；

将所述当前道路图像缓存至所述循环缓存队列中与所述目标缓存位置编号对应的缓存地址，得到更新循环缓存队列；

其中，所述图像存盘请求信息包括压缩帧数和存盘图像帧编号；以及

所述基于所述图像存盘请求信息和所述更新循环缓存队列，生成目标图像位置编号序列，包括：

响应于确定所述图像存盘请求信息包括的压缩帧数为第一预设数量值，基于所述预设队列长度值，对所述图像存盘请求信息包括的存盘图像帧编号进行取模处理，得到第一位置编号；

将所述更新循环缓存队列包括的尾指针对应的缓存位置编号确定为第一目标位置编号；

基于所述第一位置编号和所述第一目标位置编号，生成第一目标间隔时长，其中，所述生成第一目标间隔时长，包括：

将所述第一位置编号对应的图像的时间戳确定为第一时间；

将所述第一目标位置编号对应的图像的时间戳确定为第二时间；

将所述第一时间和所述第二时间之间差值的绝对值确定为第一目标间隔时长；

响应于确定所述第一目标间隔时长小于预设时长，基于预设的第一编号序列和所述存盘图像帧编号，生成目标图像位置编号序列，其中，所述第一编号序列中的第一编号表征相对于所述存盘图像帧编号对应的图像帧待抽取的图像帧在原始的连续图像中的位置，所述目标图像位置编号序列是待抽取的各个图像帧对应的缓存位置编号的有序集合，所述目标图像位置编号序列对应的图像帧是以所述存盘图像帧编号对应的图像帧为中间帧，向所述中间帧左右两侧抽取的、间隔相等的间隔帧序列。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于确定所述图像存盘请求信息包括的压缩帧数为第二预设数量值，基于所述预设队列长度值，对所述图像存盘请求信息包括的存盘图像帧编号进行取模处理，得到第二位置编号；

将所述更新循环缓存队列包括的尾指针对应的缓存位置编号确定为第二目标位置编号；

基于所述第二位置编号和所述第二目标位置编号，生成第二目标间隔时长，其中，所述生成第二目标间隔时长，包括：

将所述第二位置编号对应的图像的时间戳确定为目标第一时间；

将所述第二目标位置编号对应的图像的时间戳确定为目标第二时间；

将所述目标第一时间和所述目标第二时间之间差值的绝对值确定为第二目标间隔时长；

响应于确定所述第二目标间隔时长小于所述预设时长，基于预设的第二编号序列和所述存盘图像帧编号，生成目标图像位置编号序列，其中，所述第二编号序列中的第二编号表征相对于所述存盘图像帧编号对应的图像帧待抽取的图像帧在原始的连续图像中的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于确定所述第一目标间隔时长不小于所述预设时长，基于预设的第一分支编号序列和所述存盘图像帧编号，生成目标图像位置编号序列，其中，所述第一分支编号序列中的第一分支编号表征相对于所述存盘图像帧编号对应的图像帧待抽取的图像帧在原始的连续图像中的位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述待存储图像组，生成目标图像文件，包括：

对所述待存储图像组进行排序处理，得到待存储图像序列；

响应于确定所述车载硬盘不满足预设空间条件，对所述待存储图像序列进行压缩处理，得到目标图像文件。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述对所述待存储图像序列进行压缩处理，得到目标图像文件，包括：

基于所述待存储图像序列，生成目标格式图像文件；

响应于确定预设的子进程满足预设状态条件，对所述目标格式图像文件进行打包处理，得到目标图像文件。

6.一种图像存储装置，包括：

存储单元，被配置成响应于接收到当前道路图像，将所述当前道路图像缓存至预设的循环缓存队列，得到更新循环缓存队列；

第一生成单元，被配置成响应于接收到图像存盘请求信息，基于所述图像存盘请求信息和所述更新循环缓存队列，生成目标图像位置编号序列；

提取单元，被配置成从所述更新循环缓存队列中取出与所述目标图像位置编号序列相匹配的图像作为待存储图像，得到待存储图像组；

第二生成以及发送单元，被配置成基于所述待存储图像组，生成目标图像文件，以及将所述目标图像文件发送至车载硬盘以供存储，其中，所述目标图像文件是压缩打包后的图像文件；

其中，所述循环缓存队列包括尾指针；以及

所述将所述当前道路图像缓存至预设的循环缓存队列，得到更新循环缓存队列，包括：

将所述循环缓存队列包括的尾指针对应的缓存位置编号确定为当前位置编号；

将所述当前位置编号与预设步长值的和确定为下一位置编号；

基于预设队列长度值，对所述下一位置编号进行取模处理，得到目标缓存位置编号；

将所述当前道路图像缓存至所述循环缓存队列中与所述目标缓存位置编号对应的缓存地址，得到更新循环缓存队列；

其中，所述图像存盘请求信息包括压缩帧数和存盘图像帧编号；以及

所述基于所述图像存盘请求信息和所述更新循环缓存队列，生成目标图像位置编号序列，包括：

响应于确定所述图像存盘请求信息包括的压缩帧数为第一预设数量值，基于所述预设队列长度值，对所述图像存盘请求信息包括的存盘图像帧编号进行取模处理，得到第一位置编号；

将所述更新循环缓存队列包括的尾指针对应的缓存位置编号确定为第一目标位置编号；

基于所述第一位置编号和所述第一目标位置编号，生成第一目标间隔时长，其中，所述生成第一目标间隔时长，包括：

将所述第一位置编号对应的图像的时间戳确定为第一时间；

将所述第一目标位置编号对应的图像的时间戳确定为第二时间；

将所述第一时间和所述第二时间之间差值的绝对值确定为第一目标间隔时长；

响应于确定所述第一目标间隔时长小于预设时长，基于预设的第一编号序列和所述存盘图像帧编号，生成目标图像位置编号序列，其中，所述第一编号序列中的第一编号表征相对于所述存盘图像帧编号对应的图像帧待抽取的图像帧在原始的连续图像中的位置，所述目标图像位置编号序列是待抽取的各个图像帧对应的缓存位置编号的有序集合，所述目标图像位置编号序列对应的图像帧是以所述存盘图像帧编号对应的图像帧为中间帧，向所述中间帧左右两侧抽取的、间隔相等的间隔帧序列。

7.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

8.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。