CN111273926A - 机场客户端远程升级管理方法、系统、存储介质、无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于无人机技术领域，公开了一种机场客户端远程升级管理方法、系统、存储介质、无人机，对无人机机场内，运行于Docker容器环境的软件监控；将监控信息实时上报远程控制中心；对无人机机场内，运行于Docker容器环境的软件生存期控制；对无人机机场内，运行于Docker容器环境的软件的版本控制，接到远程控制中心命令后，将根据命令要求，从Docker远程镜像仓库下载对应镜像。本发明的软件运行于容器的虚拟环境中，可兼容任何软硬件环境。技术上自动机场软件，运行于基于Docker的虚拟容器，保证兼容性；本发明自动机场升级完全自动化、远程化，过程健壮，无需人为现场干预。

Description

机场客户端远程升级管理方法、系统、存储介质、无人机
技术领域
本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种机场客户端远程升级管理方法、系统、存储介质、无人机。
背景技术
目前，最接近的现有技术：当前业内无人机自动机场应用于自动巡检、物流等多个领域。自动机场内置多种传感器和机械结构。在不同的场景中，机场收纳货物、收放无人机、并提供无人机自动充电功能。无人机自动机场中包含大量软件用于支持上述功能，当自动机场需要更新软件时，将面临繁重的运维工作。
目前使用最多的方式是开发一款自动升级软件，并以服务的方式长期运行在后台，定期检查远程数据中心存在的机场软件最新版本，若本地版本低于远程数据中心版本，则自动升级本地软件。
另一种方式以远程软件中心的形式发布。从软件中心下载自动机场软件后，用户安装新的机场软件即可。
Docker虚拟机技术一般应用在分布式服务器，服务部署、运维场景。将其应用在无人机自动机场客户端更新，是一种应用方向的创新。
综上所述，现有技术存在的问题是：兼容性上，自动机场软件与机场的软硬件环境紧密相关。机场型号繁多，部署容易发生兼容性故障。
运维问题上，对自动机场软件的版本，远程控制中心并不了解，不利于远程控制。以远程软件中心的形式发布，升级需要人工干预。
软件监控上，发布后软件运行状态，现有解决方案一般并不能实时监控。
解决上述技术问题的难度：
(1)需要解决软件硬件版本管理的问题。不同的硬件的机场设备会对应与之匹配软件版本。需检测机场硬件本身版本号，为之匹配正确的软件版本。
(2)需要解决软件运行环境的一致性。软件在不同的机场上运行，无人机场操作系统不同，造成软件运行环境不同。给软件自动部署更新带来风险。
解决上述技术问题的意义：
(1)自动管控版本，减少了了系统兼容性风险。
(2)远程自动升级和状态监控，减少了运维成本。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种机场客户端远程升级管理方法、系统、存储介质、无人机。本发明解决了不同类型自动机场软件兼容性难题；寻找一种可在远程控制中心，快速批量升级大量自动机场软件的方法；可实时监控状态。
本发明是这样实现的，一种机场客户端远程升级管理方法，所述机场客户端远程升级管理方法包括：
对无人机机场内，运行于Docker容器环境的软件监控；将监控信息实时上报远程控制中心；
对无人机机场内，运行于Docker容器环境的软件生存期控制；
对无人机机场内，运行于Docker容器环境的软件的版本控制，接到远程控制中心命令后，将根据命令要求，从Docker远程镜像仓库下载对应镜像。
进一步，使用Docker Registry搭建私有远程镜像仓库，上传或下载本地镜像到远程Docker Registry镜像仓库，为镜像增加标签；同时Docker Registry http/https调用管理Docker Registry内部存储的镜像；使用基于SSL证书加密的https协议保证公网传输通信；
客户端上传数据和命令到MQTT服务，MQTT服务通过订阅/发布转发到对应的服务；
订阅Mqtt服务客户端上传的数据，存储状态数据，对数据做出处理，并提供数据查询的Restful接口；
通过Mqtt服务发布对客户端的命令，提供Restful接口用于触发发布命令。
进一步，终端用于数据展示以及命令交互。开发APP和网页交互界面，通过调用状态监控服务和命令服务的Restful接口，实现对数据的实时展示，并远程控制客户端的升级和软件运行状态。
进一步，Docker容器，搭建docker容器环境，运行docker镜像，提供Restful API可执行镜像的生命周期管理、更新下载；
管理软件作为Docker和服务端之间的代理存在，通过Docker容器提供RestfulAPI查询镜像的实时状态，并上传到后台MQTT服务，订阅后台MQTT服务版本和镜像相关的信息。
进一步，对Docker容器环境的软件监控中，包括对Docker容器内各镜像的运行状态、软件版本信息进行监控；
对运行于Docker容器环境的软件生存期控制中，包括对Docker容器内各镜像的启动、关闭、重启。
本发明的另一目的在于提供一种接收用户输入程序存储介质，所存储的计算机程序使电子设备执行包括下列步骤：
对无人机机场内，运行于Docker容器环境的软件监控；将监控信息实时上报远程控制中心；
对无人机机场内，运行于Docker容器环境的软件生存期控制；
对无人机机场内，运行于Docker容器环境的软件的版本控制，接到远程控制中心命令后，将根据命令要求，从Docker远程镜像仓库下载对应镜像。
本发明的另一目的在于提供一种实施所述机场客户端远程升级管理方法的机场客户端远程升级管理系统，所述机场客户端远程升级管理系统包括：
远程控制中心，用于实现客户端和服务端的通信；
终端，与远程控制中心连接，用于提供自动机场的可视化管理界面；
自动机场端，通过网络与远程控制中心、终端连接，用于提供Restful API可执行镜像的生命周期管理、更新下载，通过Docker容器提供Restful API查询镜像的实时状态，并上传到后台MQTT服务，订阅后台MQTT服务版本和镜像相关的信息。
进一步，远程控制中心包括版本仓库单元、状态监控服务单元、命令服务单元；
版本仓库单元，为Docker镜像仓库，负责提供远程客户端镜像；
状态监控服务单元，负责监控各远程机场状态，并为端可视化提供查询接口；
命令服务单元，负责向自动机场发送升级和生命周期控制相关的命令。
进一步，终端包括APP、WEB，用于提供自动机场的可视化管理界面。；
自动机场端包括状态上报单元、生存期控制单元、版本控制单元；
状态上报单元，用于上报镜像的各种状态，包括运行状态、版本状态、镜像名称、标签；
生存期控制单元，用于为远程服务提供各镜像开关控制的远程接口；
版本控制单元，负责对本地镜像库的增删改查，以不同镜像实现不同的版本功能。
本发明的另一目的在于提供一种搭载所述机场客户端远程升级管理系统的无人机。
综上所述，本发明的优点及积极效果为：本发明提出了将Docker应用在无人机机场客户端软件上，并进行了升级系统的整体软件架构创新。
本发明的软件运行于容器的虚拟环境中，可兼容任何软硬件环境。技术上自动机场软件，运行于基于Docker的虚拟容器，保证兼容性。
本发明自动机场升级完全自动化、远程化，过程健壮，无需人为现场干预。自动机场端功能软件运行于Docker容器内。容器管理软件，管理功能软件的版本、运行期生命周期，并定时将状态反馈到远程软件中心。远程软件中心存储自动机场软件版本，并通过操作可随时升级机场软件。
附图说明
图1是本发明实施例提供的机场客户端远程升级管理方法流程图。
图2是本发明实施例提供的机场客户端远程升级管理系统示意图。
图中：1、远程控制中心；2、终端；3、自动机场端。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
现有技术在，兼容性上，自动机场软件与机场的软硬件环境紧密相关。机场型号繁多，部署容易发生兼容性故障。运维问题上，对自动机场软件的版本，远程控制中心并不了解，不利于远程控制。以远程软件中心的形式发布，升级需要人工干预。软件监控上，发布后软件运行状态，现有解决方案一般并不能实时监控过度引入部分：
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种机场客户端远程升级管理方法、系统、存储介质、无人机，下面结合附图对本发明作详细的描述。
如图1所示，本发明实施例提供的机场客户端远程升级管理方法包括：
S101，对无人机机场内，运行于Docker容器环境的软件监控。包括容器内各镜像的运行状态、软件版本，将这信息实时上报远程控制中心。
S102，对无人机机场内，运行于Docker容器环境的软件生存期控制。包括容器内各镜像的启动、关闭、重启。
S103，对无人机机场内，运行于Docker容器环境的软件的版本控制。接到远程控制中心命令后，将根据命令要求，从Docker远程镜像仓库下载对应镜像。
如图2所示，本发明实施例提供的机场客户端远程升级管理系统包括三部分：远程控制中心1、终端2、自动机场端3。
远程控制中心1包括版本仓库、状态监控服务、命令服务三部分。版本仓库为Docker镜像仓库，负责提供远程客户端镜像；状态监控服务负责监控各远程机场状态，并为端可视化提供查询接口；命令服务负责向自动机场发送升级和生命周期控制相关的命令。
终端2包括APP、WEB，提供自动机场的可视化管理界面。
自动机场端3，管理软件包括状态上报、生存期控制、版本控制三部分功能。状态上报功能上报镜像的各种状态，包括运行状态、版本状态、镜像名称、标签等；生存期控制为远程服务提供各镜像开关控制的远程接口；版本控制负责对本地镜像库的增删改查，以不同镜像实现不同的版本功能。
在本发明的优选实施例中，远程控制中心1(服务端)包括：
版本仓库，技术上使用Docker Registry搭建私有远程镜像仓库。DockerRegistry是一种开源的Docker镜像管理工具。Docker Registry操作类似git。可上传或下载本地镜像到远程Docker Registry镜像仓库，还可以为镜像增加标签，方便版本管理。同时Docker Registry还支持大量的Restful接口，可通过http/https调用来管理DockerRegistry内部存储的镜像(如镜像的增删改查)。通信上使用基于SSL证书加密的https协议保证公网传输安全。Docker Registry本身支持https协议通信，只要正确配置DockerRegistry服务以及客户端使用的协议和证书，即可简单使用。
MQTT服务，技术上使用mosquito搭建实现，用作客户端和服务端之间通信的中间件。客户端上传(如数据和命令)到MQTT服务，MQTT服务会通过订阅/发布转发到对应的服务。
状态监控服务，技术上使用Java/Spring框架搭建一套服务。订阅Mqtt服务客户端上传的数据。数据主要包括客户端的软硬件版本，各个docker镜像的运行状态，机场各传感器状态(温湿度，光照，烟雾等)。存储状态数据。对数据做出处理，并提供数据查询的Restful接口(如根据当前客户端软硬件版本计算出可兼容升级的软件版本树)。
命令服务，技术上使用Java/Spring框架搭建一套服务。通过Mqtt服务发布对客户端的命令。主要包括升级和镜像开启、关闭、重启等。提供Restful接口用于触发发布命令。
在本发明的优选实施例中，终端2，用于数据展示以及命令交互。开发APP和网页交互界面，通过调用状态监控服务和命令服务的Restful接口，可实现对数据的实时展示，并可以远程控制客户端的升级和软件运行状态。
在本发明的优选实施例中，自动机场端3(客户端)包括：
Docker容器，搭建docker容器环境，这套环境可运行docker镜像。每个镜像作为一个机场端软件的载体。Docker容器提供Restful API可执行镜像的生命周期管理、更新下载等。
管理软件，技术上使用Java/Spring框架搭建一套服务。作为Docker和服务端之间的代理存在。通过Docker容器提供Restful API查询镜像的实时状态，并上传到后台MQTT服务。订阅后台MQTT服务版本和镜像相关的信息。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用全部或部分地以计算机程序产品的形式实现，所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载或执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输)。所述计算机可读取存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SolidState Disk(SSD))等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机场客户端远程升级管理方法，其特征在于，所述机场客户端远程升级管理方法包括：
对无人机机场内，运行于Docker容器环境的软件监控；将监控信息实时上报远程控制中心；
对无人机机场内，运行于Docker容器环境的软件生存期控制；
对无人机机场内，运行于Docker容器环境的软件的版本控制，接到远程控制中心命令后，将根据命令要求，从Docker远程镜像仓库下载对应镜像。
2.如权利要求1所述的机场客户端远程升级管理方法，其特征在于，使用DockerRegistry搭建私有远程镜像仓库，上传或下载本地镜像到远程Docker Registry镜像仓库，为镜像增加标签；同时Docker Registry http/https调用管理Docker Registry内部存储的镜像；使用基于SSL证书加密的https协议保证公网传输通信；
客户端上传数据和命令到MQTT服务，MQTT服务通过订阅/发布转发到对应的服务；
订阅Mqtt服务客户端上传的数据，存储状态数据，对数据做出处理，并提供数据查询的Restful接口；
通过Mqtt服务发布对客户端的命令，提供Restful接口用于触发发布命令。
3.如权利要求1所述的机场客户端远程升级管理方法，其特征在于，终端用于数据展示以及命令交互。开发APP和网页交互界面，通过调用状态监控服务和命令服务的Restful接口，实现对数据的实时展示，并远程控制客户端的升级和软件运行状态。
4.如权利要求1所述的机场客户端远程升级管理方法，其特征在于，Docker容器，搭建docker容器环境，运行docker镜像，提供Restful API可执行镜像的生命周期管理、更新下载；
管理软件作为Docker和服务端之间的代理存在，通过Docker容器提供Restful API查询镜像的实时状态，并上传到后台MQTT服务，订阅后台MQTT服务版本和镜像相关的信息。
5.如权利要求1所述的机场客户端远程升级管理方法，其特征在于，对Docker容器环境的软件监控中，包括对Docker容器内各镜像的运行状态、软件版本信息进行监控；
对运行于Docker容器环境的软件生存期控制中，包括对Docker容器内各镜像的启动、关闭、重启。
6.一种接收用户输入程序存储介质，其特征在于，所存储的计算机程序使电子设备执行包括下列步骤：
对无人机机场内，运行于Docker容器环境的软件监控；将监控信息实时上报远程控制中心；
对无人机机场内，运行于Docker容器环境的软件生存期控制；
对无人机机场内，运行于Docker容器环境的软件的版本控制，接到远程控制中心命令后，将根据命令要求，从Docker远程镜像仓库下载对应镜像。
7.一种实施权利要求1所述1～5任意一项机场客户端远程升级管理方法的机场客户端远程升级管理系统，其特征在于，所述机场客户端远程升级管理系统包括：
远程控制中心，用于实现客户端和服务端的通信；
终端，与远程控制中心连接，用于提供自动机场的可视化管理界面；
自动机场端，通过网络与远程控制中心、终端连接，用于提供Restful API可执行镜像的生命周期管理、更新下载，通过Docker容器提供Restful API查询镜像的实时状态，并上传到后台MQTT服务，订阅后台MQTT服务版本和镜像相关的信息。
8.如权利要求7所述的机场客户端远程升级管理系统，其特征在于，远程控制中心包括版本仓库单元、状态监控服务单元、命令服务单元；
版本仓库单元，为Docker镜像仓库，负责提供远程客户端镜像；
状态监控服务单元，负责监控各远程机场状态，并为端可视化提供查询接口；
命令服务单元，负责向自动机场发送升级和生命周期控制相关的命令。
9.如权利要求7所述的机场客户端远程升级管理系统，其特征在于，终端包括APP、WEB，用于提供自动机场的可视化管理界面；
自动机场端包括状态上报单元、生存期控制单元、版本控制单元；
状态上报单元，用于上报镜像的各种状态，包括运行状态、版本状态、镜像名称、标签；
生存期控制单元，用于为远程服务提供各镜像开关控制的远程接口；
版本控制单元，负责对本地镜像库的增删改查，以不同镜像实现不同的版本功能。
10.一种搭载权利要求7所述机场客户端远程升级管理系统的无人机。
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