CN111272856A - 一种土壤酸碱度自动连续测量装置 - Google Patents
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Abstract
一种土壤酸碱度自动连续测量装置，涉及土壤检测领域，包括一外壳体，所述外壳体内部固定连接有一安装板，所述安装板包括竖板，所述竖板上下两端分别安装有上板与下板，其中竖板上设有竖直升降机构，所述竖直升降机构连接有旋转机构，所述旋转机构末端连接有第一穿刺针与第二穿刺针，利用竖直升降机构与旋转机构组合涉及可实现穿刺针的多点位插入土壤及从土壤中拔出，利用穿刺针来回插入土壤实现氧化皮的磨损，利用第一弧形孔与第二弧形孔阻挡穿刺针上带的淤泥，利用穿刺针两侧刮板设计，实现淤泥、氧化皮的刮除。
Description
技术领域
本发明涉及土壤检测领域，具体地说是一种土壤酸碱度自动连续测量装置。
背景技术
土壤酸碱度,又称“土壤反应”。它是土壤溶液的酸碱反应。主要取决于土壤溶液中氢离子的浓度，以pH值表示。测定土壤的PH值，多采用电极法或石试纸比色法。电极法测定土壤的PH值，既快又准确，但是电极法存在以下缺陷，电极法只能测定水分含量较高的土壤，且长时间插入土壤中会导致电极氧化，使得两电极之间的电压逐渐降低，影响测量精度。
中国专利CN205484331U公开了一种土壤PH值检测装置，该装置现用现插，或直接用试管带回土壤至实验室中检测。这种单次性的土壤检测可借鉴之处不多，例如在蔬菜大棚中，经过浇水后，土壤在1h后的PH值与12h后的Ph值就有显著不同，如果人们利用上述设备直接插入土壤中，会导致电极氧化，影响检测结果。目前尚未有相关检测设备可用于大棚的连续多次测量。
发明内容
针对现有设备只针对于单次测量，无法多次检测监控土壤PH值变化以便人们更好的进行土壤PH值调节的问题,本发明提供一种土壤酸碱度自动连续测量装置，可以避免上述问题的发生。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种土壤酸碱度自动连续测量装置，包括一外壳体，所述外壳体内部固定连接有一安装板，所述安装板包括竖板，所述竖板上下两端分别安装有上板与下板，其中竖板上设有竖直升降机构，所述竖直升降机构连接有旋转机构，所述旋转机构末端连接有第一穿刺针与第二穿刺针。
进一步地，所述外壳体底部设有第一弧形孔与第二弧形孔，第一穿刺针穿过第一弧形孔插入至土壤中，第二穿刺针穿过第二弧形孔插入至土壤中。
进一步地，所述竖直升降机构包括第一带轮、第二带轮、第一同步带及与第一带轮相连接的第一电机，第一同步带套设于第一带轮和第二带轮上，第一电机驱动第一带轮转动，在上板与下板之间设有一导向杆，所述导向杆上滑动配合有导向块，在同步带上设有一卡扣，所述卡扣通过螺栓固定连接有导向块，所述竖板上安装有滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述滑块与导向块上固定连接有支架，所述支架上安装有旋转机构。
进一步地，所述支架包括旋转电机座，所述旋转电机座连接有导向块，滑块上安装有四方形固定轴承座，所述四方形固定轴承座与旋转电机座通过侧连板相连接。
进一步地，所述旋转机构包括旋转电机、第三带轮、第四带轮及长转轴，其中四方形固定轴承座内转动连接有一长转轴，所述长转轴下侧设有第四带轮，在旋转电机座上安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有第三带轮，所述第三带轮与第四带轮通过第二同步带相连接，所述上板上设有安装孔，所述安装孔内设有自润滑轴承座，所述长转轴在自润滑轴承座内转动及上下移动，所述长转轴上设有一摆臂，所述摆臂端部设有穿刺针固定块，所述穿刺针固定块上固定连接有第一穿刺针与第二穿刺针。
进一步地，所述长转轴上固定连接有一摆臂固定块，所述摆臂固定块通过螺栓固定连接有摆臂。
进一步地，所述摆臂上安装有穿刺针导向机构，所述穿刺针导向机构包括多根沿摆臂上的导向孔上下移动的升降杆，所述升降杆上端固定连接有上端板，所述升降杆下端固定连接有下端板，所述摆臂与下端板之间设有弹簧。
进一步地，所述第一穿刺针与第二穿刺针的外圆周均安装有弹簧。
进一步地，所述摆臂上安装有穿刺针导向机构，所述穿刺针导向机构包括多根沿摆臂上的导向孔上下移动的升降杆，所述升降杆上端固定连接有上端板，所述升降杆下端固定连接有几型支撑板，所述几型支撑板下侧设有下端板，所述第一穿刺针与第二穿刺针的外圆周均安装有弹簧，所述弹簧处于摆臂与几型支撑板之间，在几型支撑板上安装有前刮板与后刮板，所述前刮板与后刮板之间夹持有第一穿刺针与第二穿刺针。
进一步地，所述前刮板上设有两个前刮槽，所述后刮板上设有两个后刮槽，所述前刮槽与后刮槽之间夹持有第一穿刺针与第二穿刺针。
进一步地，所述外壳体包括底板、顶板、左侧板、右侧板、后板及安装门，其中底板与顶板之间通过左侧板、右侧板、后板相连接，安装门通过螺栓紧固在底板与顶板之间。
方案细化，所述顶板上设有一上通孔。
方案细化，所述后板上设有电机安装孔。
进一步地，所述第一电机，旋转电机，第一穿刺针与第二穿刺针连接有控制板，所述控制板安装在外壳体内壁上，所述控制板与控制开关相连接。
基于本发明提供的土壤酸碱度自动连续测量装置，包括一外壳体，所述外壳体内部固定连接有一安装板，所述安装板包括竖板，所述竖板上下两端分别安装有上板与下板，其中竖板上设有竖直升降机构，所述竖直升降机构连接有旋转机构，所述旋转机构末端连接有第一穿刺针与第二穿刺针，利用竖直升降机构与旋转机构组合涉及可实现穿刺针的多点位插入土壤及从土壤中拔出，利用穿刺针来回插入土壤实现氧化皮的磨损，利用第一弧形孔与第二弧形孔阻挡穿刺针上带的淤泥，利用穿刺针两侧刮板设计，实现淤泥、氧化皮的刮除。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
图1为本发明安装有外壳体时的三维结构示意图；
图2为外壳体去除挡板后的三维结构示意图；
图3为本发明的三维结构示意图；
图4为本发明的主视图；
图5为竖直升降机构的三维结构示意图；
图6为旋转机构的三维结构示意图；
图7为穿刺针导向机构第一实施例的结构示意图；
图8为穿刺针导向机构第二实施例的结构示意图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、
“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
如图1至图2所示，一种土壤酸碱度自动连续测量装置，包括一外壳体1，所述外壳体内部固定连接有一安装板2，所述安装板上设有竖直升降机构3，所述竖直升降机构连接有旋转机构，所述旋转机构末端连接有第一穿刺针84与第二穿刺针85。第一穿刺针、第二穿刺针在上述两个机构的协同配合下，可实现竖直方向位移的调节及弧形轨迹的下插土壤，实现土壤的多次插入检测。
在至少一个实施例中，所述外壳体包括底板11、顶板14、左侧板12、右侧板13、后板15及安装门，其中底板11与顶板之间通过左侧板、右侧板、后板相连接，安装门通过螺栓紧固在底板与顶板之间。
方案细化，所述顶板上设有一上通孔141。
所述底板上设有第一弧形孔111与第二弧形孔112。当第一穿刺针在转动机构作用下弧形运动时，第一穿刺针的运动轨迹与第一弧形孔相一致，同理第二穿刺针的运动轨迹与第二弧形孔相一致。其中第一弧形孔111与第二弧形孔112的设计，在于去除第一穿刺针与第二穿刺针回抽时带回的淤泥及氧化皮。
所述后板上设有电机安装孔151。
在至少一个实施例中，所述安装板包括竖板21，所述竖板上下两端分别安装有上板22与下板23，其中竖板上设有竖直升降机构3。
所述竖直升降机构包括第一带轮31、第二带轮32、第一同步带33及与第一带轮相连接的第一电机34，第一带轮、第二带轮均转动连接在竖板上，且第一带轮连接有第一电机，其中，第一同步带套设于第一带轮和第二带轮上，通过第一电机带动第一同步带移动，所述第一电机处于电机安装孔151内。
在上板与下板之间设有一导向杆41，所述导向杆上滑动配合有导向块42，在同步带上设有一卡扣35，所述卡扣通过螺栓固定连接有导向块42。所述竖板上安装有滑轨43，所述滑轨上安装有滑块44，所述滑块与导向块上固定连接有支架5，当驱动电机转动时能够带动支架沿着滑轨(导向杆)来回移动，所述支架上安装有旋转机构6。
具体地，所述支架包括旋转电机座51，所述旋转电机座连接有导向块，滑块上安装有四方形固定轴承座63，所述四方形固定轴承座与旋转电机座通过一侧连板53相连接。
所述旋转机构包括旋转电机61、第三带轮62、第四带轮66及长转轴64，其中四方形固定轴承座内转动连接有一长转轴64，所述长转轴下侧设有第四带轮66，与之配合的是，在旋转电机座上安装有旋转电机61，旋转电机的输出轴上安装有第三带轮62，所述第三带轮与第四带轮通过第二同步带67相连接，通过旋转电机可带动第二同步带的传动，进而带动长转轴的转动。
所述上板22上设有安装孔221，所述安装孔内设有自润滑轴承座65，所述长转轴可在自润滑轴承座内转动及上下移动。
在至少一个实施例中，所述长转轴上设有一摆臂82，所述摆臂端部设有穿刺针固定块83，所述穿刺针固定块上固定连接有第一穿刺针84与第二穿刺针85。
进一步地，所述长转轴上固定连接有一摆臂固定块81，所述摆臂固定块通过螺栓固定连接有摆臂。
在至少一个实施例中，所述摆臂上安装有穿刺针导向机构。
参见图8所示，所述穿刺针导向机构包括多根可沿摆臂上的导向孔上下移动的升降杆91，所述升降杆上端固定连接有上端板92，所述升降杆下端固定连接有下端板93，所述摆臂与下端板之间设有弹簧94。
方案细化，所述第一穿刺针84与第二穿刺针85的外圆周均安装有弹簧。弹簧的设计，当我们使得第一电机带动第一穿刺针与第二穿刺针竖直向上移动时，因弹簧套在第一穿刺针与第二穿刺针外侧，弹簧与第一穿刺针与第二穿刺针相接触，可用于去除第一穿刺针与第二穿刺针表面的泥土及氧化皮。同时第一穿刺针与第二穿刺针在土壤中的多次抽插也在一定程度上磨掉了氧化皮。
在至少一个实施例中，所述第一电机，旋转电机，第一穿刺针与第二穿刺针连接有控制板，所述控制板安装在外壳体内壁上，所述控制板与控制开关16相连接。
工作方式，当人们需要进行土壤PH值测量时，将该装置放置在地上，然后打开控制开关即可。此时第一穿刺针与第二穿刺针处于地面以上，旋转电机转动使得摆臂转动一定角度，然后第一电机转动使得第一穿刺针与第二穿刺针插入土壤中，穿刺针利用化学反应中的氧化还原反应可产生电流。电流数值的大小对应的不同pH值，控制板检测位于第一穿刺针与第二穿刺针两端的电压、电流将其转化为不同PH值，并通过控制板上的无线传输模块发给人们，然后第一电机反向动作，旋转电机继续转动，再次让第一穿刺针与第二穿刺针插入土壤检测PH值，第一弧形孔111与第二弧形孔112区域的土壤被多次不同位置检测，平均值即为土壤PH值。然后控制板编程，每隔一定时间再次重复检测，传输数据给人们可形成一数据表格，方便人们观察分析。
参见图3、图4及图7所示，所述穿刺针导向机构包括多根可沿摆臂上的导向孔上下移动的升降杆91，所述升降杆上端固定连接有上端板92，所述升降杆下端固定连接有几型支撑板95，所述几型支撑板下侧设有下端板93，所述第一穿刺针84与第二穿刺针85的外圆周均安装有弹簧，所述弹簧处于摆臂与几型支撑板之间。在几型支撑板上安装有前刮板97与后刮板96，所述前刮板上设有两个前刮槽971，所述后刮板上设有两个后刮槽961，所述前刮槽971与后刮槽961之间插有第一穿刺针84与第二穿刺针85。利用前刮板97、后刮板96与两个穿刺针弹性接触，使得刮板边缘刮除穿刺针表面的淤泥及氧化皮，避免氧化还原反应对土壤PH值检测造成影响。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
Claims (10)
1.一种土壤酸碱度自动连续测量装置，其特征在于，包括一外壳体，所述外壳体内部固定连接有一安装板，所述安装板包括竖板，所述竖板上下两端分别安装有上板与下板，其中竖板上设有竖直升降机构，所述竖直升降机构连接有旋转机构，所述旋转机构末端连接有第一穿刺针与第二穿刺针。
2.根据权利要求1所述的土壤酸碱度自动连续测量装置，其特征在于，所述外壳体底部设有第一弧形孔与第二弧形孔，第一穿刺针穿过第一弧形孔插入至土壤中，第二穿刺针穿过第二弧形孔插入至土壤中。
3.根据权利要求1所述的土壤酸碱度自动连续测量装置，其特征在于，所述竖直升降机构包括第一带轮、第二带轮、第一同步带及与第一带轮相连接的第一电机，第一同步带套设于第一带轮和第二带轮上，第一电机驱动第一带轮转动，在上板与下板之间设有一导向杆，所述导向杆上滑动配合有导向块，在同步带上设有一卡扣，所述卡扣通过螺栓固定连接有导向块，所述竖板上安装有滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述滑块与导向块上固定连接有支架，所述支架上安装有旋转机构。
4.根据权利要求3所述的土壤酸碱度自动连续测量装置，其特征在于，所述支架包括旋转电机座，所述旋转电机座连接有导向块，滑块上安装有四方形固定轴承座，所述四方形固定轴承座与旋转电机座通过侧连板相连接。
5.根据权利要求3所述的土壤酸碱度自动连续测量装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机、第三带轮、第四带轮及长转轴，其中四方形固定轴承座内转动连接有一长转轴，所述长转轴下侧设有第四带轮，在旋转电机座上安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有第三带轮，所述第三带轮与第四带轮通过第二同步带相连接，所述上板上设有安装孔，所述安装孔内设有自润滑轴承座，所述长转轴在自润滑轴承座内转动及上下移动，所述长转轴上设有一摆臂，所述摆臂端部设有穿刺针固定块，所述穿刺针固定块上固定连接有第一穿刺针与第二穿刺针。
6.根据权利要求5所述的土壤酸碱度自动连续测量装置，其特征在于，所述长转轴上固定连接有一摆臂固定块，所述摆臂固定块通过螺栓固定连接有摆臂。
7.根据权利要求5所述的土壤酸碱度自动连续测量装置，其特征在于，所述摆臂上安装有穿刺针导向机构，所述穿刺针导向机构包括多根沿摆臂上的导向孔上下移动的升降杆，所述升降杆上端固定连接有上端板，所述升降杆下端固定连接有下端板，所述摆臂与下端板之间设有弹簧。
8.根据权利要求7所述的土壤酸碱度自动连续测量装置，其特征在于，所述第一穿刺针与第二穿刺针的外圆周均安装有弹簧。
9.根据权利要求5所述的土壤酸碱度自动连续测量装置，其特征在于，所述摆臂上安装有穿刺针导向机构，所述穿刺针导向机构包括多根沿摆臂上的导向孔上下移动的升降杆，所述升降杆上端固定连接有上端板，所述升降杆下端固定连接有几型支撑板，所述几型支撑板下侧设有下端板，所述第一穿刺针与第二穿刺针的外圆周均安装有弹簧，所述弹簧处于摆臂与几型支撑板之间，在几型支撑板上安装有前刮板与后刮板，所述前刮板与后刮板之间夹持有第一穿刺针与第二穿刺针。
10.根据权利要求9所述的土壤酸碱度自动连续测量装置，其特征在于，所述前刮板上设有两个前刮槽，所述后刮板上设有两个后刮槽，所述前刮槽与后刮槽之间夹持有第一穿刺针与第二穿刺针。
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