CN111272433B - 真空环境下姿轨控发动机低温试验系统及试验方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种真空环境下姿轨控发动机低温试验系统及试验方法，解决现有发动机冷却方式无法满足发动机身部、电磁阀温度均匀性的要求，且无法实现不同目标温度要求的问题。该系统中，液氮供应单元位于真空舱底部，用于实现液氮的供应；液氮挥发单元位于真空舱顶部，用于实现液氮的加热；回收槽用于实现液氮挥发单元排出介质的缓冲处理；真空舱热沉单元布置于真空舱内部，用于实现真空舱内低温环境；引射单元用于实现真空舱的真空环境，推进剂供应单元用于提供发动机点火的推进剂；低温制冷循环单元用于提供对推进剂供应单元进行降温的介质；制冷介质循环供应单元用于将低温制冷循环单元冷却后的介质输入至推进剂供应单元。

Description

真空环境下姿轨控发动机低温试验系统及试验方法

技术领域

本发明涉及发动机试验领域，具体涉及一种真空环境下姿轨控发动机低温试验系统及试验方法。

背景技术

随着高空域、高纬度武器型号的进一步发展，所涉及的姿轨控发动机性能要求日益提高，发动机正式列装前需进行更为真实的环境试验。所涉及的高空模拟试验技术、低温试验技术、高温试验技术、力学冲击试验等各分项技术逐步发展并趋向成熟。

传统的环境模拟试验是在发动机不点火工作的条件下进行，可视为静态环境模拟试验，但随着产品可靠性需求的日益增长，静态环境模拟试验已不能满足现有的试验任务需求，在发动机点火工作的条件下，进行环境模拟是现在发动机研制过程的关键性试验，此时就要求在发动机点火所需的推进剂充填到发动机电磁阀前的条件下，进行低温、真空点火环境的快速实现，目前在真空环境下通过铜丝冷桥传热技术方案实现降温，虽然降温效率大大提高，但冷却过程中铜丝冷桥温度可到-170℃，对发动机身部、电磁阀及催化剂存在低温过考核的风险。同时，由于铜丝冷桥为间接布置而未在发动机表面直接设置，并且发动机不同位置材料不同，因此对铜丝冷桥所传递的吸收速率有较大差别，温度均匀性难以保证。

综上所述，进行低温、高模热点火试验的发动机对于温度均匀性、温度控制精度提出了更高的要求，并且要求发动机、入口推进剂试验前需达到不同的目标低温温度，采用现有传导方式降温无法满足发动机身部、电磁阀温度均匀性的要求，且无法实现不同目标温度的要求。

发明内容

本发明的目的是解决现有发动机冷却方式无法满足发动机身部、电磁阀温度均匀性的要求，且无法实现不同目标温度要求的问题，提供了一种真空环境下姿轨控发动机低温试验系统及试验方法，该系统能够实现低温环境，并能显著提高发动机及推进剂降温速率及恒温效果。

为了实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种真空环境下姿轨控发动机低温试验系统，包括真空舱、液氮供应单元、液氮挥发单元、回收槽、真空舱热沉单元、引射单元、推进剂供应单元、推进剂排出单元、推进剂抽真空单元、低温制冷循环单元和制冷介质循环供应单元；所述液氮供应单元位于真空舱底部，用于实现液氮的供应；所述液氮挥发单元位于真空舱顶部，用于实现液氮的加热；所述回收槽与液氮挥发单元的管路出口连接，用于实现液氮挥发单元排出介质的缓冲处理；所述真空舱热沉单元布置于真空舱内部，用于实现真空舱内低温环境，包括舱壁环管和穿舱法兰，所述舱壁环管设置在真空舱的舱壁上，其进口与液氮供应单元连接，出口与液氮挥发单元连接；所述穿舱法兰设置在真空舱的舱壁上，用于真空舱内、外管路的连接；所述引射单元用于实现真空舱的真空环境，所述推进剂供应单元用于提供发动机点火的推进剂，包括依次连接的推进剂贮罐、推进剂容器、第一出液阀、第一过滤器和初级阀；所述初级阀的出口与发动机燃料进口连接，所述推进剂容器外表面设置有冷却夹层；所述推进剂排出单元包括回收罐、截止阀和燃料排液阀；所述燃料排液阀的一端与发动机的燃料出口连接，另一端通过截止阀与回收罐连接；所述推进剂抽真空单元包括真空罐和抽真空阀，所述抽真空阀的一端与发动机的燃料出口连接，另一端与真空罐连接；所述低温制冷循环单元用于提供对推进剂供应单元进行降温的介质；所述制冷介质循环供应单元用于将低温制冷循环单元冷却后的介质输入至推进剂供应单元，包括夹层管路、第一回流阀、第二回流阀、第一过流阀和第二过流阀；所述推进剂容器、第一出液阀、第一过滤器、初级阀和发动机的燃料出口之间均通过夹层管路连接；所述第一回流阀的进口与夹层管路连接，出口与低温制冷循环单元连接；所述第二回流阀的进口与推进剂容器的冷却夹层连接，出口与低温制冷循环单元连接；所述第一过流阀的进口与低温制冷循环单元连接，出口与夹层管路连接，所述第二过流阀的进口与低温制冷循环单元连接，出口与推进剂容器的冷却夹层连接。

进一步地，所述液氮供应单元包括依次连接的液氮槽车、低温节流阀、金属软管、羊角接头和金属硬管；所述金属硬管通过穿舱法兰与真空舱热沉单元的舱壁环管进口连接。

进一步地，所述金属硬管上设置有热沉入口阀。

进一步地，所述低温制冷循环单元包括内置容器、压缩机和循环泵；所述内置容器内设置有冷却介质，所述压缩机对内置容器内的冷却介质进行冷却，所述循环泵的进口与内置容器连接，出口分别与第一过流阀、第二过流阀连接。

进一步地，所述液氮挥发单元包括排放管路、加热器、加热器控制器和排放阀，所述排放管路的进口与舱壁环管的出口连接，出口设置在回收槽内，所述加热器和排放阀设置在排放管路上，所述加热器控制器用于控制加热器。

进一步地，所述回收罐的进口处设置有回收阀，出口处设置有排气阀。

进一步地，所述真空罐的顶端设置有排空阀。

进一步地，所述推进剂贮罐的低端设置有第二出液阀，顶端设置有增压装置。

进一步地，所述初级阀和发动机的燃料出口之间的夹层管路上设置有第二过滤器。

同时，本发明还提供一种基于上述真空环境下姿轨控发动机低温试验系统的试验方法，其包括以下步骤：

1)完成真空舱内发动机、真空环境下姿轨控发动机低温试验系统的安装，对真空罐抽真空；

2)关闭真空舱门；

3)将真空罐连接至推进剂供应单元的抽真空接口上，对推进剂供应单元的管路进行抽真空；

4)压力平衡后，关闭真空罐，对推进剂供应单元的管路进行推进剂充填；

5)启动引射单元，对真空舱抽真空，达到设定真空度后，向真空舱内喷射符合标准的氮气，继续抽真空，进行真空舱内湿空气置换，置换次数不少于3 次；

6)启动低温制冷循环单元，对推进剂供应单元进行低温预冷；

7)打开液氮供应单元的阀门，调整液氮槽车压力，给液氮输送管路通入液氮，当真空舱内的温度降低到预定温度后，关闭液氮供应单元；

8)当发动机身部温度达到预定值，且推进剂温度达到预定值后，启动推进剂抽真空单元，达到点火条件时，按照试验程序进行热点火。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

1.本发明建立一套对发动机及供应介质分别快速降温的系统，解决了现有传导方式均匀性差、目标温度不可单独设置的难题，该系统能够在真空环境下， 1h内实现发动机及介质的快速降温，同时能够实现更高的温度均匀性及控制精度。

2.本发明通过液氮供应单元的调节及控制，实现了低温环境模拟的精确调节，发动机低温控制精度可以达到±2℃范围内。

3.本发明系统通过制冷介质循环供应单及低温制冷循环单元的调节及控制，能够实现入口管路推进剂低温温度的精确调节，入口管路推进剂低温温度控制可以达到±1℃。

附图说明

图1为本发明真空环境下姿轨控发动机低温试验系统原理图；

图2为本发明系统中管路夹层结构示意图。

附图标记：1-真空舱，2-液氮供应单元，3-液氮挥发单元，4-回收槽，5-真空舱热沉单元，6-推进剂供应单元，7-推进剂排出单元，8-推进剂抽真空单元， 9-低温制冷循环单元，10-制冷介质循环供应单元；21-液氮槽车，22-低温节流阀，23-金属软管，24-羊角接头，25-金属硬管，26-热沉入口阀，31-排放管路， 32-加热器，33-加热器控制器，34-排放阀，51-舱壁环管，52-穿舱法兰，61-推进剂贮罐，62-推进剂容器，63-第一出液阀，64-第一过滤器，65-初级阀，66- 第二出液阀，67-增压装置，68-第二过滤器，71-回收罐，72-截止阀，73-燃料排液阀，74-回收阀，75-排气阀，81-真空罐，82-抽真空阀，83-排空阀，91-内置容器，92-压缩机，93-循环泵，101-夹层管路，102-第一回流阀，103-第二回流阀，104-第一过流阀，105-第二过流阀。

具体实施方式：

以下结合附图和具体实施例对本发明的内容作进一步详细描述。

为了实现真空环境下姿轨控发动机低温试验，本发明搭建了一套高空模拟、低温条件试验系统，该系统解决目前高空模拟试验和低温环境试验不能同时快速获得的难题。本发明系统科学地设置试验工艺流程，合理安排发动机降温、推进剂降温、抽空置换、及试验前抽真空的步骤及时机，形成了一套完整的低温、高模试验流程，能够实现姿轨控发动机高空模拟、双低温复合环境下的热试车试验功能。本发明系统以液氮及酒精作为制冷介质，在真空环境下，真空舱热沉单元内的液氮对发动机降温，低温制冷循环单元内的低温酒精对贮罐及发动机入口推进剂进行降温、恒温，可以实现真空环境下发动机催化剂床、入口推进剂指定温度的低温试验功能。

如图1、图2所示，本发明提供的真空环境下姿轨控发动机低温试验系统包括真空舱1、液氮供应单元2、液氮挥发单元3、回收槽4、真空舱热沉单元5、引射单元11、推进剂供应单元6、推进剂排出单元7、推进剂抽真空单元8、低温制冷循环单元9和制冷介质循环供应单元10。

液氮供应单元2位于真空舱1底部，用于实现液氮由液氮槽车21至真空舱1 内指定位置的供应；液氮供应单元2包括依次连接的液氮槽车21、低温节流阀22、金属软管23、羊角接头24和金属硬管25；金属硬管25通过穿舱法兰52与真空舱热沉单元5的舱壁环管51进口连接，同时，金属硬管25上设置有热沉入口阀26。

液氮挥发单元3位于真空舱1顶部，用于实现液氮的加热挥发；液氮挥发单元3包括排放管路31、加热器32、加热器控制器33和排放阀34，排放管路31的进口与舱壁环管51的出口连接，出口设置在回收槽4内，加热器32和排放阀34 设置在排放管路31上，加热器控制器33用于控制加热器32。

回收槽4与液氮挥发单元3的管路出口连接，用于实现液氮挥发单元3排出介质的缓冲处理；回收槽4为不锈钢材质，由液氮挥发单元3排出的介质一般为气液混合状态，出口介质流动速度较入口明显提高，由回收槽4对其进行缓冲处理。

真空舱热沉单元5布置于真空舱1内部，用于实现真空舱1内低温环境，包括舱壁环管51和穿舱法兰52，舱壁环管51设置在真空舱1的舱壁上，其进口与液氮供应单元2连接，出口与液氮挥发单元3连接；穿舱法兰52设置在真空舱1的舱壁上，用于真空舱1内、外管路的连接，为了保证密封性能，穿舱法兰52和真空舱 1的舱壁之间还设置有密封垫。

引射单元11用于实现真空舱1的真空环境，用于舱内真空舱热沉单元5启动前的抽空置换，及实现发动机试验所需真空环境，可由蒸汽发生器引射、机组引射、空气引射等方式实现真空舱1内真空环境，本实施例中采用真空机组与蒸汽发生器组合方式产生舱内真空环境。

推进剂供应单元6用于提供发动机点火的推进剂，包括依次连接的推进剂贮罐61、推进剂容器62、第一出液阀63、第一过滤器64、初级阀65、第二过滤器 68；初级阀65的出口与发动机燃料进口连接；初级阀65和发动机的燃料出口之间的夹层管路101上设置有第二过滤器68。推进剂贮罐61的低端设置有第二出液阀66，顶端设置有增压装置67。推进剂容器62用于盛装推进剂，采用夹层结构，夹层腔体流通制冷介质，腔体上方及下方设置制冷介质出、入口；内部腔体盛装推进剂，上部设置增压/转注口，下方设置出液口及加注口。

为更快速地进行降温及更准确地恒温，推进剂容器62设计时应尽量增大换热面积与被降温介质体积的比值，因此该容器设计容积较小。而一般试验发动机仅要求第一次点火采用双低温，后续点火仅需满足推进剂温度达到要求即可。为满足后续点火所需的推进剂量，在供应容器上方串联一个推进剂贮罐61，在供应贮罐上方增压，使推进剂源源不断地进入推进剂容器62。推进剂容器62下方出液，出液流量为姿轨控发动机试验点火流量，该流量一般较小(在300g/s 以下)，而推进剂消耗过程中，夹层内的制冷介质仍在对其降温，通过实践证明，采取这种方式，既能满足推进剂量的要求，又能满足推进剂温度的要求，具有较好的实际效果。

推进剂排出单元7包括回收罐71、截止阀72和燃料排液阀73；燃料排液阀73 的一端与发动机的燃料出口连接，另一端通过截止阀72与回收罐71连接；回收罐71的进口处设置有回收阀74，出口处设置有排气阀75。

推进剂抽真空单元8用于实现发动机试验前入口管路彻底的充液排气，包括真空罐81、抽真空阀82和接口管路等，抽真空阀82的一端与发动机的燃料出口连接，另一端与真空罐81连接；真空罐81的顶端设置有排空阀83。由于发动机低温、高模试验成败关键在于第一次点火是否满足要求，因此第一次点火前发动机电磁阀前管路必须全部充满推进剂，不允许有气体存在。为此，本发明在常规放液管路上设置了推进剂抽真空单元8，用于发动机试验前入口管路彻底的充液排气。

低温制冷循环单元9为真空舱1内入口管路及推进剂容器62降温的装置，用于提供对推进剂供应单元6进行降温的介质；通过设置低温制冷循环单元9至指定温度，可将制冷介质降温至该温度，同时将低温介质送至被降温场所。低温制冷循环单元9包括内置容器91、压缩机92和循环泵93；内置容器91内设置有冷却介质，可盛装酒精等制冷介质，压缩机92对内置容器91内的冷却介质进行冷却，循环泵93的进口与内置容器91连接，出口分别与第一过流阀104、第二过流阀105连接。低温制冷循环单元9用于对发动机及贮罐进行降温恒温(用于对制冷机制循环系统供应指定温度的制冷介质)。低温制冷循环单元9可在指定温度范围内调节，调节误差不大于0.5℃，设置到目标温度的制冷介质在供应管路夹层及推进剂容器62夹层内流通，最终是供应管路内推进剂实际温度与制定温度误差控制在±2℃范围内。

制冷介质循环供应单元10用于将低温制冷循环单元9冷却后的介质输入至推进剂供应单元6，包括夹层管路101、第一回流阀102、第二回流阀103、第一过流阀104和第二过流阀105；推进剂容器62、第一出液阀63、第一过滤器64、初级阀65和发动机的燃料出口之间均通过夹层管路101连接；第一回流阀102的进口与夹层管路101连接，出口与低温制冷循环单元9连接；第二回流阀103的进口与推进剂容器62的冷却夹层连接，出口与低温制冷循环单元9连接；第一过流阀104的进口与低温制冷循环单元9连接，出口与夹层管路101连接，第二过流阀 105的进口与低温制冷循环单元9连接，出口与推进剂容器62的冷却夹层连接。

由于夹层管路101上需要设置流量计、过滤器、穿舱法兰52等部件，因此夹层管路101需分段设置，制冷介质需通过中间搭接过渡段联通，形成闭环流通通道。推进剂供应主管路均采用夹层结构，夹层管路101的外侧设置有外保温包覆材料、防水材料，夹层腔体内部流通由低温制冷循环单元9送达的低温制冷介质，通过制冷介质的循环流动及容器和主管路外部的隔热包覆，实现供应推进剂准确的温度控制要求。

在真空舱热沉单元启动后，主管路夹层结构及管路外部隔热包覆可避免舱内热沉低温环境对入口管路的影响，两种降温方式互相独立，互不干涉。可分别实现发动机、入口推进剂不同指定温度要求。

本发明真空环境下姿轨控发动机低温试验系统的试验工作流程一般为：工艺测控系统准备—封舱—推进剂抽真空充填—舱内湿空气置换—真空舱内环境降温—推进剂降温—真空引射—热试车，其具体过程如下：

1)完成真空舱1内发动机安装、真空环境下姿轨控发动机低温试验系统的安装、测控系统配置工作，对真空罐81抽真空至2Pa以下；

2)关闭真空舱门；

3)推进剂管路抽真空：

将真空罐81连接至推进剂供应单元的抽真空接口上，打开相应阀门对推进剂供应管路进行抽真空；

4)介质充填；

压力平衡后，关闭真空罐81上方抽真空阀82，缓慢打开供应容器手动总供应阀，对产品电磁阀前的推进剂供应管路进行推进剂充填，然后进行高点排气操作，排气结束后，保持推进剂容器62及推进剂贮罐61的出液阀打开；

5)舱内抽空置换：启动引射单元对真空舱1抽真空，达到一定真空度(如 3kPa)后，向舱内喷射符合标准的氮气，继续抽真空，进行舱内湿空气置换，置换次数不少于3次；

6)启动低温制冷循环单元9，对推进剂容器及供应管路进行低温预冷；

7)真空舱热沉单元5启动，打开相应阀门，调整液氮槽车21压力，给液氮输送管路通入液氮，当发动机指定部位的温度降低到预定温度后，关闭液氮供应阀；

8)当发动机身部温度达到预定值，且推进剂温度达到预定值后，启动蒸汽发生器抽真空系统，达到点火条件时，按照试验程序进行热点火。

本发明真空环境下姿轨控发动机低温试验系统用于实现姿轨控火箭发动机真空环境热点火试验中推进剂低温、发动机催化剂床低温或推进剂及发动机催化剂床双低温功能，主要针对姿轨控发动机高空模拟环境下低温环境快速获取并进行热点火试验的难题，该系统利用液氮低沸点、汽化潜热高的特性，设计真空舱热沉系统、合理设置工作流程，建立了一种针对发动机身部的冷却系统；利用制冷介质良好的导热性能，设计了一套用于推进剂贮罐及推进剂管路降温及恒温的循环供应系统。

Claims (10)

1.一种真空环境下姿轨控发动机低温试验系统，其特征在于：包括真空舱(1)、液氮供应单元(2)、液氮挥发单元(3)、回收槽(4)、真空舱热沉单元(5)、引射单元(11)、推进剂供应单元(6)、推进剂排出单元(7)、推进剂抽真空单元(8)、低温制冷循环单元(9)和制冷介质循环供应单元(10)；

所述液氮供应单元(2)位于真空舱(1)底部，用于实现液氮的供应；

所述液氮挥发单元(3)位于真空舱(1)顶部，用于实现液氮的加热；

所述回收槽(4)与液氮挥发单元(3)的出口连接，用于实现液氮挥发单元(3)排出介质的缓冲处理；

所述真空舱热沉单元(5)布置于真空舱(1)内部，用于实现真空舱(1)内的低温环境，包括舱壁环管(51)和穿舱法兰(52)，所述舱壁环管(51)设置在真空舱(1)的舱壁上，其进口与液氮供应单元(2)连接，出口与液氮挥发单元(3)连接；所述穿舱法兰(52)设置在真空舱(1)的舱壁上，用于真空舱(1)内、外管路的连接；

所述引射单元(11)用于实现真空舱(1)的真空环境；

所述推进剂供应单元(6)用于提供发动机点火的推进剂，包括依次连接的推进剂贮罐(61)、推进剂容器(62)、第一出液阀(63)、第一过滤器(64)和初级阀(65)；所述初级阀(65)的出口与发动机燃料进口连接，所述推进剂容器(62)外表面设置有冷却夹层；

所述推进剂排出单元(7)包括回收罐(71)、截止阀(72)和燃料排液阀(73)；所述燃料排液阀(73)的一端与发动机的燃料出口连接，另一端通过截止阀(72)与回收罐(71)连接；

所述推进剂抽真空单元(8)包括真空罐(81)和抽真空阀(82)，所述抽真空阀(82)的一端与发动机的燃料出口连接，另一端与真空罐(81)连接；

所述低温制冷循环单元(9)用于提供对推进剂供应单元(6)进行降温的介质；

所述制冷介质循环供应单元(10)用于将低温制冷循环单元(9)冷却后的介质对推进剂供应单元(6)进行冷却，包括夹层管路(101)、第一回流阀(102)、第二回流阀(103)、第一过流阀(104)和第二过流阀(105)；所述推进剂容器(62)、第一出液阀(63)、第一过滤器(64)、初级阀(65)和发动机的燃料出口之间均通过夹层管路(101)连接；所述第一回流阀(102)的进口与夹层管路(101)连接，出口与低温制冷循环单元(9)连接；所述第二回流阀(103)的进口与推进剂容器(62)的冷却夹层连接，出口与低温制冷循环单元(9)连接；所述第一过流阀(104)的进口与低温制冷循环单元(9)连接，出口与夹层管路(101)连接，所述第二过流阀(105)的进口与低温制冷循环单元(9)连接，出口与推进剂容器(62)的冷却夹层连接。

2.根据权利要求1所述的真空环境下姿轨控发动机低温试验系统，其特征在于：所述液氮供应单元(2)包括依次连接的液氮槽车(21)、低温节流阀(22)、金属软管(23)、羊角接头(24)和金属硬管(25)；所述金属硬管(25)通过穿舱法兰(52)与真空舱热沉单元(5)的舱壁环管(51)进口连接。

3.根据权利要求2所述的真空环境下姿轨控发动机低温试验系统，其特征在于：所述金属硬管(25)上设置有热沉入口阀(26)。

4.根据权利要求1或2或3所述的真空环境下姿轨控发动机低温试验系统，其特征在于：所述低温制冷循环单元(9)包括内置容器(91)、压缩机(92)和循环泵(93)；所述内置容器(91)内设置有冷却介质，所述压缩机(92)对内置容器(91)内的冷却介质进行冷却，所述循环泵(93)的进口与内置容器(91)连接，出口分别与第一过流阀(104)、第二过流阀(105)连接。

5.根据权利要求4所述的真空环境下姿轨控发动机低温试验系统，其特征在于：所述液氮挥发单元(3)包括排放管路(31)、加热器(32)、加热器控制器(33)和排放阀(34)，所述排放管路(31)的进口与舱壁环管(51)的出口连接，出口设置在回收槽(4)内，所述加热器(32)和排放阀(34)设置在排放管路(31)上，所述加热器控制器(33)用于控制加热器(32)。

6.根据权利要求5所述的真空环境下姿轨控发动机低温试验系统，其特征在于：所述回收罐(71)的进口处设置有回收阀(74)，出口处设置有排气阀(75)。

7.根据权利要求6所述的真空环境下姿轨控发动机低温试验系统，其特征在于：所述真空罐(81)的顶端设置有排空阀(83)。

8.根据权利要求7所述的真空环境下姿轨控发动机低温试验系统，其特征在于：所述推进剂贮罐(61)的低端设置有第二出液阀(66)，顶端设置有增压装置(67)。

9.根据权利要求8所述的真空环境下姿轨控发动机低温试验系统，其特征在于：所述初级阀(65)和发动机的燃料出口之间的夹层管路(101)上设置有第二过滤器(68)。

10.基于权利要求1至9任一所述真空环境下姿轨控发动机低温试验系统的试验方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)完成真空舱内发动机、真空环境下姿轨控发动机低温试验系统的安装，对真空罐抽真空；

2)关闭真空舱门；

3)将真空罐连接至推进剂供应单元的抽真空接口上，对推进剂供应单元的管路进行抽真空；

4)压力平衡后，关闭真空罐，对推进剂供应单元的管路进行推进剂充填；

5)启动引射单元，对真空舱抽真空，达到设定真空度后，向真空舱内喷射符合标准的氮气，继续抽真空，进行真空舱内湿空气置换，置换次数不少于3次；

6)启动低温制冷循环单元，对推进剂供应单元进行低温预冷；

7)打开液氮供应单元的阀门，调整液氮槽车压力，给液氮输送管路通入液氮，当真空舱内的温度降低到预定温度后，关闭液氮供应单元；

8)当发动机身部温度达到预定值，且推进剂温度达到预定值后，启动推进剂抽真空单元，达到点火条件时，按照试验程序进行热点火。

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