CN111272327B - 一种光纤光栅三维拉力传感器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种光纤光栅三维拉力传感器，包括框体，框体包括至少两个横梁和至少两个纵梁，纵梁之间平行设有加载端以加载拉力；每个横梁与加载端的连接处设置有传感器组；每个横梁和纵梁的外侧分别设置有传感器组；横梁中的一组传感器组包括两个应变传感器，其余各组传感器组包括应力传感器和温度传感器。本发明提供的光纤光栅三维拉力传感器可以在变电站高电压情况下对套管进行三维拉力监测，并且利用较少数量的压力传感器，且测量数据准确。

Description

一种光纤光栅三维拉力传感器
技术领域
本发明涉及电力光纤传感技术领域，具体为一种光纤光栅三维拉 力传感器。
背景技术
金具是送电线广泛使用的铁制或铝制金属附件，大部分金具在运 行中需要承受较大的拉力，有的还要同时保证电气方面接触良好。特 高压变电站变压器套管端部接线金具由于设计不合理、套管端部接线 柱盖板强度不足、密封设计存在薄弱环节等问题，导致套管顶部接线 柱的横向受力超过设计值，长期作用下导致套管端部变形后密封失效 后进水，最终导致主变发生匝间短路故障。为了分析套管端部接线金 具受力情况，目前主要采用仿真分析的方法，但仿真分析需设定多个 假设条件，不能充分反映实际受力情况，并且不能得到实验数据验证， 指导改造存在较大风险，因而需要开展实物试验，为优化设计提供依 据。由于套管端部接线金具形状特殊，目前未有很好的测试方法及装 置，大多是直接人工操作使用传感器进行检测，因此开展实物应力试 验困难，无法实时采集拉力信息。
申请号为201620904210.8的实用新型公开了一种变压器高压套 端部羊角型金具三维拉力传感器，框体包括上横梁、下横梁、左横梁 和右横梁，所述框体的上横梁和下横梁均在水平方向设置三个孔，所 述框体中部设置有中横梁，所述中横梁在水平方向设置三个孔，所述 上横梁、中横梁和下横梁的孔在竖直方向对应；所述上横梁、下横梁、 左横梁、右横梁及连接部均设有拉力传感器。使用该三维拉力传感器， 使用范围为在应变片上使用，且只能在断电情况下使用，不能连续检 测；进一步地，该三维拉力传感器使用的拉力传感器数量较多，结构 复杂。申请号为201620904371.7实用新型公布了一种变压器高压套 管端部一字型金具三维拉力传感器，包括框体结构、应变传感器布置 位置、电源，在框体四周孔洞里布置应变片实现对变电站变压器套管 的三维拉力测试。该实用新型采用的是应变传感器，无法克服应变传 感器的缺点，不能在实际的变电站运行环境中进行长时间持续稳定的 测量，且使用的应变片数量较多，布置繁琐，还是无法对变电站变压 器套管的实际工作条件下的三维拉力进行测试。
发明内容
本发明的一个目的是要提供一种光纤光栅三维拉力传感器，以至 少解决现有技术存在的部分缺陷。
本发明一个进一步的目的是光纤光栅三维拉力传感器适用范围 广。
本发明另一个进一步的目的是光纤光栅三维拉力传感器使用传 感器数量少，测量精准。
特别地，本发明提供了一种光纤光栅三维拉力传感器，包括框体， 框体包括至少两个横梁和至少两个纵梁，
纵梁之间平行设有加载端以加载拉力；
每个横梁与加载端的连接处设置有传感器组；
每个横梁和纵梁的外侧分别设置有传感器组；
横梁中的一组传感器组包括两个应变传感器，其余各组传感器组 包括应力传感器和温度传感器。
优选地，每个传感器组中的传感器沿框体中加载端所在的一端至 另一端的纵向剖线的方向上布置；
应力传感器设置于靠近加载端的一侧；
温度传感器设置于背离加载端的另一侧。
优选地，加载端上开有多个加载孔以加载应力。
优选地，加载端与两侧的纵向横梁之间分别设有固定端。
优选地，固定端开设有多个固定孔以固定光纤光栅三维拉力传感 器至待检测装置。
优选地，固定端设有主引线孔以引导光纤或光栅。
优选地，每个横梁和每个纵梁上开设有出线孔以引出光纤或光 栅。
优选地，每个横梁和每个纵梁上靠近加载端的侧面的边缘处设有 辅助引线孔以引导光纤或光栅。
优选地，光纤光栅三维拉力传感器应用于一字型金具的检测。
优选地，光纤光栅三维拉力传感器应用于羊角型金具的检测。
本发明提供的光纤光栅三维拉力传感器，与现有技术相比，具有 以下有益效果：
本发明提供的光纤光栅三维拉力传感器可以在变电站高电压情 况下对套管进行三维拉力监测，并且利用较少数量的压力传感器，且 测量数据准确。
进一步地，本发明提供的光纤光栅三维拉力传感器在固定端和加 载端与横梁和纵梁连接部位设置光纤光栅传感器，横梁的传感器进行 Y方向加载力的解调，横梁的传感器进行X反向加载力的解调，上横 梁前后的传感器进行Z方向加载力的解调。其他传感器都是温度传感 器，既能够对变电站高压套管进行三维力监测进行温度补偿，还能进 行温度监测。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明提供的光纤光栅三维拉力传感器的主视结构示意 图；
图2为图1所示的光纤光栅三维拉力传感器的A-A方向的剖视结 构示意图；
图3为图1所示的光纤光栅三维拉力传感器的B-B剖视结构示意 图；
图4为图1所示的光纤光栅三维拉力传感器的C-C剖视结构示意 图；
图5为图1所示的光纤光栅三维拉力传感器的D-D剖视结构示意 图；
图6为图1所示的光纤光栅传感器安装在一字型金具上的状态示 意图。
图7为图1所示的光纤光栅传感器安装在羊角型金具上的状态示 意图。
图中：10、光纤光栅三维拉力传感器，100、框体，110、横梁， 120、纵梁，130、加载端，131、加载孔，140、固定端，141、固定 孔，101、主引线孔，102、出线孔，103、辅助引线孔、200、传感器 组，20、一字型金具；30、接线板；40、高压套管；50、羊角型金具。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明。显然，所描述的实施例 是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施 例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有 其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参见图1，图1为本发明提供的光纤光栅三维拉力传感器10 主视结构示意图。该光纤光栅三维拉力传感器10应用于光纤或光栅 中对变压器高压套管(图1中未示出)的三维应力，无需断电，进行 不间断监测。本发明提供的光纤光栅三维拉力传感器10包括框体100，框体100包括至少两个横梁110和至少两个纵梁120，用于加 强整个光纤光栅三维拉力传感器10整体稳固。
在具体实施例中，框体100包括两个横梁110和两个纵梁120， 两个横梁110和两个纵梁120组成四方形框体100。纵梁120之间设 有加载端130，加载端130在纵向方向(即图中的Y方向上)上和纵 梁120平行，加载端130用于加载拉力。每个横梁110和纵梁120的 外部分别设置有传感器组200(图1中未示出)，具体地，横梁110 中的一组传感器组200包括两个应变传感器，其余各组传感器组200 包括应力传感器和温度传感器。应力传感器可以检测应力，温度传感 器可以对压力传感器进行温度补偿，从数学上来看，压力传感器的输 出U可当做相关的环境温度T和被测压力P的二元函数，对压力传感 器进行温度补偿，使三维拉力传感器10测量更加准确。
进一步地，每个传感器组200沿框体100中加载端130所在的一 端至另一端的纵向剖线的方向上布置，如图1中的Z方向上。应力传 感器设置于靠近加载端130的一侧，温度传感器设置于背离加载端 130的另一侧。
请再次参见图1，加载端130上开有多个加载孔131以加载应力。 进一步地，加载端130与两侧的横梁110之间分别设有固定端140。 固定端140用于固定光纤光栅三维拉力传感器10至待测变压器高压 套端部。
固定端140开设有多个固定孔141以固定光纤光栅三维拉力传感 器10至变压器高压套端部。固定端140设有主引线孔101以引导光 纤或光栅。主引线孔101设置于固定端140的中部，固定端140靠近 横梁110的端部与横梁110之间形成空隙，以便于光纤光栅三维拉力 传感器10的安装。
每个横梁110和纵梁120上开设有出线孔102以引出光纤或光 栅。主引线孔101和出线孔102配合，光纤或光栅在结构内来回串联 成一串，提高整个装置的整齐度。
每个横梁110和纵梁120上靠近加载端130的侧面的边缘处设有 辅助引线孔103以引导光纤或光栅。辅助引线孔103为了方便上下两 串光纤或光栅连接到一起，使光纤或光栅在上下结构上整体划一。
请同时参照图2至图5，图2为图1所示的光纤光栅三维拉力传 感器10的A-A方向的截面示意图，传感器S1、S2布置位置如图所示， S1、S2均为应变传感器；图3为图1所示的光纤光栅三维拉力传感 器10的B-B方向的截面图，传感器S3、S4布置位置如图所示，S3 为应变传感器，S4为温度传感器，温度传感器S4为应变传感器S3 提供温度补偿。图4为图1所示的光纤光栅三维拉力传感器10的C-C 方向的截面图，传感器S5、S6布置位置如图所示，S6为温度传感器， S5为应变传感器，温度传感器S6为应变传感器S1、应变传感器S2、 应变传感器S5提供温度补偿。图5为图1所示的光纤光栅三维拉力 传感器10的D-D方向上的截面图，传感器S7、S8布置位置如图所示， S8为温度传感器，S7为应变传感器，温度传感器S8为温度传感器 S7提供温度补偿。
传感器S3、S4、S5、S6联立解调X方向加载的力，传感器S1、 S6、S7、S8联立解调Y方向加载的力，传感器S1、S2、S6联立解调 Z方向加载的力。
基本解调方案如下：
X方向：εx＝λ7-λ8/T8*T7-(λ3-λ4/T4*T3)
Y方向：εy＝λ1-λ4/T4*T1-(λ5-λ6/T6*T5)
Z方向：εz＝λ1-λ4/T4*T1-(λ2-λ4/T4*T2)
求得εx、εy、εz，带入下式中求得Fx、Fy、Fz：
Figure BDA0002413903530000071
其中，Fx、Fy、Fz分别代表变压器高压套端部分别在X、Y、Z方 向上加载的力；kxxkxy kxz表示εx在X、Y、Z方向上的灵敏度， 同理kyx kyy kyz表示εy在X、Y、Z方向上的灵敏度，kzx kzy kzz 表示εz在X、Y、Z方向上的灵敏度，可以将εx、εy、εz理解为三个 解调X、Y、Z方向的传感器的应变力，λ代表波长，ε代表应变，T 代表温度。
图6为图1所示的光纤光栅传感器安装在一字型金具20上的状 态示意图。变压器高压套管40光纤光栅三维拉力传感器10安装在高 压套管40一字型金具20上，将三维拉力传感器10安装在下线接线 板30和一字型金具20之间，四个固定端140的固定孔141与一字型 金具20的下端连接，上端加载端130的加载孔131与下线接线板30 连接，实现光纤光栅三维拉力传感器10对高压套管40的三维应力监 测。
图7为图1所述的光纤光栅传感器安装在羊角型金具50上的状 态示意图。将光纤光栅传感器安装在下线接线板30和羊角型金具50 之间，四个固定端140的固定孔141与羊角型金具50的下端连接， 上端加载端130的加载孔131与下线接线板30连接，实现光纤光栅三维传感器对高压套管40的三维应力监测。
本发明提供的光纤光栅三维拉力传感器10，使用较少的传感器 数量，可以在变电站高电压情况下实时对套管进行三维拉力检测，无 需断电，且检测结果准确。
本发明的光纤光栅三维拉力传感器10，在固定端140和加载端 130与横梁110和纵梁120连接部位设置有传感器组200，横梁110 的传感器进行Y方向加载力的解调，纵梁120的传感器进行X反向加 载力的解调，具有两个应变传感器的横梁110的传感器进行Z方向加载力的解调。其他传感器组200都是包括温度传感器和应变传感器的 组合，既能够对变电站高压套管40进行三维力监测，还能进行温度 监测。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了 本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情 况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理 的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖 了所有这些其他变型或修改。

Claims (6)

1.一种光纤光栅三维拉力传感器，包括框体，所述框体包括至少两个横梁和至少两个纵梁，其特征在于：
所述纵梁之间平行设有加载端以加载拉力；
每个横梁与所述加载端的连接处设置有传感器组；
每个所述横梁和所述纵梁的外侧分别设置有所述传感器组；
所述横梁中的一组所述传感器组包括两个应变传感器，其余各组所述传感器组包括应力传感器和温度传感器；
每个所述传感器组中的传感器沿所述框体中所述加载端所在的一端至另一端的纵向剖线的方向上布置；
所述应力传感器设置于靠近所述加载端的一侧；
所述温度传感器设置于背离所述加载端的另一侧；
所述加载端上开有多个加载孔以加载应力；
所述加载端与两侧的所述纵向横梁之间分别设有固定端，所述固定端靠近所述横梁的 端部与所述横梁之间形成空隙；
所述固定端开设有多个固定孔以固定所述光纤光栅三维拉力传感器至待检测装置。
2.根据权利要求1所述的光纤光栅三维拉力传感器，其特征在于：所述固定端设有主引线孔以引导光纤或光栅。
3.如权利要求2所述的光纤光栅三维拉力传感器，其特征在于：每个所述横梁和每个所述纵梁上开设有出线孔以引出光纤或光栅。
4.如权利要求3所述的光纤光栅三维拉力传感器，其特征在于：每个所述横梁和每个所述纵梁上靠近所述加载端的侧面的边缘处设有辅助引线孔以引导光纤或光栅。
5.根据权利要求1至4任一所述的光纤光栅三维拉力传感器，其特征在于：所述光纤光栅三维拉力传感器应用于一字型金具的检测。
6.根据权利要求1至4任一所述的光纤光栅三维拉力传感器，其特征在于：所述光纤光栅三维拉力传感器应用于羊角型金具的检测。
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