CN111271349A - 止回装置及包含其的升降平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了止回装置及包含其的升降平台，升降平台包括：基座，设置有卡口；活动件，活动连接于基座上侧而能相对基座前后移动；卡件，活动连接于活动件而能相对活动件竖向移动，卡件能部分进入卡口并限制活动件往后移动，部分进入卡口的卡件往前移动时能脱离卡口；卡锁机构，设置于活动件，卡件往前移动而脱离卡口后，卡锁机构能将卡件锁止于活动件；解锁结构，设置于基座，被锁止于活动件的卡件随活动件往后移动而越过卡口后卡锁机构能通过与解锁结构配合而解除对卡件的锁止作用。上述的止回装置，能实现止回功能，并能通过活动件本身的运动解除锁止，从而无需运用主动动作的解锁动力源去实现止回功能的解锁，从而降低成本简化控制。

Description

止回装置及包含其的升降平台

技术领域

本发明涉及机器设备的构成装置，尤其是一种止回装置。

背景技术

在机器设备中，通常包含一些活动构件，活动构件能被动力源驱动而实现移动，在某些场合，活动构件在移动后需要限制它们回程，以保证安全或满足设计需要，这通常通过止回装置来实现。通常的，止回装置不仅要能够锁止机器设备上的活动构件以防止回程，同时也能够解除止回作用，以使得活动构件能回到初始位置。现有的一些止回装置，为了进行解锁，通常设置能主动动作的解锁动力源(如气缸、电磁铁、电动推杆等等)去实施止回装置的止回功能的解锁，这增加了止回装置的成本，也使得止回装置的控制变得复杂。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种止回装置，能够通过活动件自身动作解除止回装置的止回作用。

本发明还提供一种包含并应用上述止回装置的升降平台。

根据本发明的实施例的止回装置，其包括：基座，其上设置有卡口；活动件，活动连接于所述基座上侧而能相对所述基座前后移动；卡件，活动连接于所述活动件而能相对所述活动件竖向移动，所述卡件具有往所述基座方向运动的趋势，所述卡件能部分进入所述卡口并限制所述活动件往后移动，部分进入所述卡口的所述卡件随所述活动件往前移动时能脱离所述卡口而不限制所述活动件往前移动；卡锁机构，所述卡锁机构设置于所述活动件，部分进入所述卡口的所述卡件往前移动而脱离所述卡口后，所述卡锁机构能将所述卡件锁止于所述活动件；解锁结构，所述解锁结构设置于所述基座，被锁止于所述活动件的所述卡件随所述活动件往后移动而越过所述卡口后所述卡锁机构能通过与所述解锁结构配合而解除对所述卡件的锁止作用。

根据本发明实施例的止回装置，至少具有如下有益效果：在活动件往前移动时，通过卡件和卡口的配合而限制活动件往后移动，从而实现止回功能。需要解锁止回功能时，使活动件继续往前移动而脱出卡口，并通过卡锁机构锁止卡件，此时活动件可以回程而越过卡口，活动件携带卡件往后移动越过卡口后，通过解锁结构解除卡锁机构对卡件的锁止作用，从而回到初始状态。上述结构的止回装置，能实现止回功能，并能通过活动件本身的运动解除锁止，从而无需运用主动动作的解锁动力源去实现止回功能的解锁，从而降低成本简化控制。

根据本发明的一些实施例，所述基座上设置有抬升块和供卡件的下端在其上滑动的卡件滑动面，所述卡件滑动面、卡口以及抬升块从后往前地依次相邻设置，部分进入所述卡口的所述卡件往前移动时能进入所述抬升块的上侧位置而脱离所述卡口，所述抬升块的上端面位置高于所述卡件滑动面的位置；所述卡锁机构包括安装于所述活动件的弹性卡销组件，所述弹性卡销组件具有能相对所述活动件前后移动的卡销，所述卡销连接有能驱动所述卡销活动的驱动柄，所述卡销具有朝所述卡件弹性顶去的运动趋势，所述卡件朝向所述卡销的一侧设置有供卡销的端部在其上滑动的卡销滑动面，所述卡销滑动面处开设有卡销孔；在所述卡件分别与所述卡件滑动面和卡口配合时，所述卡销的端部抵接于所述卡销孔上侧位置的卡销滑动面上；在所述卡件处于所述抬升块的上端面时，所述卡销与所述卡销孔位置相对而插入所述卡销孔从而锁止所述卡件；被锁止于所述活动件的所述卡件随所述活动件往后移动而越过所述卡口后，所述驱动柄能被所述解锁结构驱动而移动以使所述卡销能退出所述卡销孔、所述卡件能往下移动而与所述卡销滑动面配合。

根据本发明的一些实施例，所述卡销设置于所述卡件的前侧，所述解锁结构包括解锁板，所述解锁板固定于所述基座，所述解锁板处于所述驱动柄的后侧并处在所述驱动柄的运动路线上，所述驱动柄能被所述解锁板拨动而移动以使所述卡销退出所述卡销孔。

根据本发明的一些实施例，所述卡件卡入所述卡口的部分的前侧位置设置有第一斜面，所述第一斜面的法线方向朝向斜下方，所述第一斜面适于与所述抬升块的后上部滑动配合。

根据本发明的一些实施例，所述卡件卡入所述卡口的部分的后侧位置设置有“7”字型的卡接缺口，所述卡接缺口具有第二斜面和横向面，所述第二斜面的法线方向朝向斜上方，所述横向面连接于所述第二斜面的上端，所述卡口的后侧壁适于与所述卡接缺口卡接配合。

根据本发明的一些实施例，所述活动件上设置有竖向延伸的滑孔，所述卡件适配并滑动连接于所述滑孔，所述活动件上设置有挡板，所述挡板设置于所述滑孔的上侧处，所述挡板和所述卡件之间设置有卡件弹簧。

根据本发明的一些实施例，所述抬升块相对所述基座的前后位置能够调节。

根据本发明实施例的升降平台，其包括并应用上述的止回装置。应用上述止回装置的升降平台，具有能防止升降台升起后掉落的止回作用，同时能通过升降台自身升降运动而解除止回作用。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的立体示意图；

图2为本发明实施例的爆炸示意图；

图3为卡件实施例的正视图；

图4为卡锁机构实施例的立体示意图；

图5为卡锁机构实施例的半剖示意图；

图6为卡件实施例的立体示意图；

图7为本发明实施例的状态图一；

图8为本发明实施例的状态图二；

图9为本发明实施例的状态图三；

图10为本发明实施例的状态图四；

图11为本发明实施例的基座的立体示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图10，一种止回装置，其包括：基座100，其上设置有卡口110；活动件200，活动连接于基座100上侧而能相对基座100前后移动；卡件300，活动连接于活动件200而能相对活动件200竖向移动，卡件300具有往基座100方向运动的趋势，卡件300能部分进入卡口110并限制活动件200往后移动，部分进入卡口110的卡件300随活动件200往前移动时能脱离卡口110而不限制活动件200往前移动；卡锁机构400，卡锁机构400设置于活动件200，部分进入卡口110的卡件300往前移动而脱离卡口110后，卡锁机构400能将卡件300锁止于活动件200；解锁结构500，解锁结构500设置于基座100，被锁止于活动件200的卡件300随活动件200往后移动而越过卡口110后卡锁机构400能通过与解锁结构500配合而解除对卡件300的锁止作用。

在活动件200往前移动时，通过卡件300和卡口110的配合而限制活动件200往后移动，从而实现止回功能。需要解锁止回功能时，使活动件200继续往前移动而脱出卡口110，并通过卡锁机构400锁止卡件300，此时活动件200可以回程而越过卡口110，活动件200携带卡件300往后移动越过卡口110后，通过解锁结构500解除卡锁机构400对卡件300的锁止作用，从而回到初始状态。上述结构的止回装置，能实现止回功能，并能通过活动件200本身的运动解除锁止，从而无需运用主动动作的解锁动力源去实现止回功能的解锁，从而降低成本简化控制。止回装置应用于机器设备时，将基座100固定于机器设备的固定部分，如机架，活动件200固定于机器设备的活动构件上，机器设备的活动构件本身能运动，解锁时利用机器设备上的活动构件的运动来实现止回功能的解锁，从而无需设置额外的解锁动力源。

参照图1至图3，在本实施例中，基座100上设置有抬升块130和供卡件300的下端在其上滑动的卡件滑动面120，卡件滑动面120、卡口110以及抬升块130从后往前地依次相邻设置，部分进入卡口110的卡件300往前移动时能进入抬升块130的上侧位置而脱离卡口110，抬升块130的上端面位置高于卡件滑动面120的位置。在本实施例中，卡件300卡入卡口110的部分的前侧位置设置有第一斜面310，第一斜面310的法线方向朝向斜下方，第一斜面310适于与抬升块130的后上部滑动配合。图中，第一斜面310的法线方向请参照箭头a所示。在活动件200携带卡件300往前移动的过程中，卡件300通过第一斜面310和抬升块130的配合提升位置，并最终进入抬升块130的上端面上侧，从而脱离卡口110。在另一些实施例中，也可通过在抬升块130上设置斜面来与卡件300配合，通过抬升块130上的斜面来与卡件300滑动配合，使卡件300沿斜面滑动至抬升块130的上端面上，从而脱离卡口110。

进一步参照图4至图6，卡锁机构400包括安装于活动件200的弹性卡销组件，弹性卡销组件具有能相对活动件200前后移动的卡销410，卡销410连接有能驱动卡销410活动的驱动柄420，卡销410具有朝卡件300弹性顶去的运动趋势，卡件300朝向卡销410的一侧设置有供卡销410的端部在其上滑动的卡销滑动面330，卡销滑动面330处开设有卡销孔340；在本实施例中，弹性卡销组件具有壳体430，活动件200上设置有安装孔240，安装孔240连通至卡件300所在位置，壳体430安装固定于安装孔240中，卡销410能前后移动地滑动连接于壳体430而能在安装孔240中伸缩，壳体430内设置卡销弹簧440，卡销弹簧440处于壳体430和卡销410之间并使得卡销410具有朝卡件300弹性顶去的运动趋势。弹性卡销组件也可直接采用现有的分度柱塞、带驱动手柄的弹簧柱塞等。当然，本领域技术人员也可参照上面描述的弹性卡销组件的结构和作用，根据实际情况设计其他合适结构的弹性卡销组件。

参照图7至图8，活动件200携带卡件300从后往前地移动时，卡件300将在卡件滑动面120上滑动，在卡件300经过卡口110时，卡件300部分落入卡口110而限制活动件200往后移动。在卡件300分别与卡件滑动面120和卡口110配合时，卡销410的端部抵接于卡销孔340上侧位置的卡销滑动面330上，从而卡销410不会进入卡销孔340，从而不影响卡件300从后往前的移动。由于卡件300进入卡口110后位置会稍低，因而卡件300与卡口110配合时卡销410的端部会抵接于卡件滑动面120上更靠上的位置。

参照图9，此时卡件300脱离卡口110并进入抬升块130的上端面上侧。在卡件300处于抬升块130的上端面时，卡销410与卡销孔340位置相对而插入卡销孔340从而锁止卡件300。此时，由于卡件300被锁止于活动件200，活动件200往后移动时，卡件300可以顺利经过卡口110。

参照图10，被锁止于活动件200的卡件300随活动件200往后移动而越过卡口110后，驱动柄420能被解锁结构500驱动而移动以使卡销410能退出卡销孔340、卡件300能往下移动而与卡销滑动面330配合。卡销410退出卡销孔340后，由于卡件300具有往基座100方向运动的趋势，卡件300将重新落下至卡件滑动面120上而与之配合，同时卡销410将重新抵接于卡销孔340上侧位置的卡销滑动面330上。

在本实施例中，卡销410设置于卡件300的前侧，解锁结构500包括解锁板，解锁板固定于基座100，解锁板处于驱动柄420的后侧并处在驱动柄420的运动路线上，驱动柄420能被解锁板拨动而移动以使卡销410退出卡销孔340。本实施例中，通过解锁板去拨动卡销410的驱动柄420，从而使得卡销410退出卡销孔340。在另一些实施例中，解锁结构500也可以是拉绳，拉绳一端设置于基座100另一端连接驱动柄420，被锁止于活动件200的卡件300随活动件200往后移动而越过卡口110后，拉绳绷紧从而拉动驱动柄420，使得卡销410退出卡销孔340。本领域技术人员可根据具体需要，设置合理的解锁结构500，只要使得卡件300在重新回到卡口110后侧位置上时，能通过与解锁结构500配合使得卡销410退出卡销孔340即可。

在本实施例中，活动件200上设置有竖向延伸的滑孔210，卡件300适配并滑动连接于滑孔210，活动件200上设置有挡板220，挡板220设置于滑孔210的上侧处，挡板220和卡件300之间设置有卡件弹簧600。通过卡件弹簧600的作用，可使得卡件300具有往基座100运动的趋势，并使得卡件300能抵在卡件滑动面120上。在另一些实施例中，也可利用卡件300本身的重量来使得卡件300具有往基座100运动的趋势，而不限于使用卡件弹簧600来实现。本实施例中，卡件300通过与滑孔210滑动连接而实现能相对活动件200竖向移动的功能，但在另一些实施例中，不限于上述的实施方式，本领域技术人员可自行设置合适的活动连接结构使得卡件300能相对活动件200竖向移动。

在本实施例中，卡件300的上端设置有两往上伸出的凸条350，两凸条350形成凹槽部360，凹槽部360的槽底处开设有盲孔370，挡板220的一部分遮挡于凹槽部的上侧，卡件弹簧600设置于盲孔。

在本实施例中，活动件200上设置有前后延伸的滑槽230，滑槽230槽口朝下，基座100与滑槽230适配并滑动连接于滑槽230。基座100通过与滑槽230配合，使得活动件200能相对基座100前后移动。在另一些实施例中，也可在基座100上设置前后延伸的滑槽，使活动件200适配并滑动连接于滑槽，也可以实现活动件200能相对基座100前后移动的功能。本领域中，实现一个构件相对另一个构件前后移动的连接方式还有很多，这里不一一举例说明。

参照图3，在本实施例中，卡件300卡入卡口110的部分的后侧位置设置有“7”字型的卡接缺口320，卡接缺口320具有第二斜面321和横向面322，第二斜面321的法线方向朝向斜上方，横向面322连接于第二斜面321的上端，卡口110的后侧壁适于与卡接缺口320卡接配合。图中，第二斜面321的法线方向请参照箭头b所示。部分卡入卡口110的卡件300往后移动时，卡件300的第二斜面321抵在卡口110的边缘，由于第二斜面321的法线方向朝向斜上方，卡件300的运动趋势是进一步进入卡口110，从而进一步保证了卡件300往后移动时不会脱出卡口110。在另一些实施例中，卡件300也可直接卡接于卡口110中而不设置上述的卡接缺口320，只要保证卡件300在往后方向上不脱出卡口110即可。本领域技术人员也可根据具体情况设置具体的限位或卡接结构实现卡件300在往后方向上不脱出卡口110的设置。

参照图11，在本实施例中，抬升块130相对基座100的前后位置能够调节。具体的，可在抬升块130上设置前后延伸的条形孔131，基座100上对应设置螺孔140，通过螺钉穿过条形孔131后将抬升块130锁附于基座100上。通过条形孔131的设置，可实现抬升块130前后位置的调节。条形孔131上可设置沉台以方便螺钉锁附。能通过调节抬升块130的前后位置，从而能调节卡口110的宽度。

上述止回装置，可应用于升降平台上，用于防止升降平台升起后意外掉落。对于一些剪叉式的升降平台，剪叉的其中一个下端能相对升降平台的机架滑移，可将止回装置的基座100固定于升降平台的机架，活动件200固定于剪叉下端，从而使得剪叉打开时具有止回功能，需要解锁复位时，通过升降台继续上升带动活动件前移，从而解除止回锁止的功能。在另一些实施例中，也可将基座100固定于升降平台的机架而活动件200直接固定于升降台，也可实现上述功能。

为了便于止回装置连接到相应的机械设备上，可在基座100和活动件上开设相应的连接孔以方便与机械设备的构件连接。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.止回装置，其特征在于，包括：

基座(100)，其上设置有卡口(110)；

活动件(200)，活动连接于所述基座(100)上侧而能相对所述基座(100)前后移动；

卡件(300)，活动连接于所述活动件(200)而能相对所述活动件(200)竖向移动，所述卡件(300)具有往所述基座(100)方向运动的趋势，所述卡件(300)能部分进入所述卡口(110)并限制所述活动件(200)往后移动，部分进入所述卡口(110)的所述卡件(300)随所述活动件(200)往前移动时能脱离所述卡口(110)而不限制所述活动件(200)往前移动；

卡锁机构(400)，所述卡锁机构(400)设置于所述活动件(200)，部分进入所述卡口(110)的所述卡件(300)往前移动而脱离所述卡口(110)后，所述卡锁机构(400)能将所述卡件(300)锁止于所述活动件(200)；

解锁结构(500)，所述解锁结构(500)设置于所述基座(100)，被锁止于所述活动件(200)的所述卡件(300)随所述活动件(200)往后移动而越过所述卡口(110)后所述卡锁机构(400)能通过与所述解锁结构(500)配合而解除对所述卡件(300)的锁止作用。

2.根据权利要求1所述的止回装置，其特征在于：所述基座(100)上设置有抬升块(130)和供卡件(300)的下端在其上滑动的卡件滑动面(120)，所述卡件滑动面(120)、卡口(110)以及抬升块(130)从后往前地依次相邻设置，部分进入所述卡口(110)的所述卡件(300)往前移动时能进入所述抬升块(130)的上侧位置而脱离所述卡口(110)，所述抬升块(130)的上端面位置高于所述卡件滑动面(120)的位置；

所述卡锁机构(400)包括安装于所述活动件(200)的弹性卡销组件，所述弹性卡销组件具有能相对所述活动件(200)前后移动的卡销(410)，所述卡销(410)连接有能驱动所述卡销(410)活动的驱动柄(420)，所述卡销(410)具有朝所述卡件(300)弹性顶去的运动趋势，所述卡件(300)朝向所述卡销(410)的一侧设置有供卡销(410)的端部在其上滑动的卡销滑动面(330)，所述卡销滑动面(330)处开设有卡销孔(340)；

在所述卡件(300)分别与所述卡件滑动面(120)和卡口(110)配合时，所述卡销(410)的端部抵接于所述卡销孔(340)上侧位置的卡销滑动面(330)上；在所述卡件(300)处于所述抬升块(130)的上端面时，所述卡销(410)与所述卡销孔(340)位置相对而插入所述卡销孔(340)从而锁止所述卡件(300)；被锁止于所述活动件(200)的所述卡件(300)随所述活动件(200)往后移动而越过所述卡口(110)后，所述驱动柄(420)能被所述解锁结构(500)驱动而移动以使所述卡销(410)能退出所述卡销孔(340)、所述卡件(300)能往下移动而与所述卡销滑动面(330)配合。

3.根据权利要求2所述的止回装置，其特征在于：所述卡销(410)设置于所述卡件(300)的前侧，所述解锁结构(500)包括解锁板，所述解锁板固定于所述基座(100)，所述解锁板处于所述驱动柄(420)的后侧并处在所述驱动柄(420)的运动路线上，所述驱动柄(420)能被所述解锁板拨动而移动以使所述卡销(410)退出所述卡销孔(340)。

4.根据权利要求2所述的止回装置，其特征在于：所述卡件(300)卡入所述卡口(110)的部分的前侧位置设置有第一斜面(310)，所述第一斜面(310)的法线方向朝向斜下方，所述第一斜面(310)适于与所述抬升块(130)的后上部滑动配合。

5.根据权利要求1或2所述的止回装置，其特征在于：所述卡件(300)卡入所述卡口(110)的部分的后侧位置设置有“7”字型的卡接缺口(320)，所述卡接缺口(320)具有第二斜面(321)和横向面(322)，所述第二斜面(321)的法线方向朝向斜上方，所述横向面(322)连接于所述第二斜面(321)的上端，所述卡口(110)的后侧壁适于与所述卡接缺口(320)卡接配合。

6.根据权利要求1所述的止回装置，其特征在于：所述活动件(200)上设置有竖向延伸的滑孔(210)，所述卡件(300)适配并滑动连接于所述滑孔(210)，所述活动件(200)上设置有挡板(220)，所述挡板(220)设置于所述滑孔(210)的上侧处，所述挡板(220)和所述卡件(300)之间设置有卡件弹簧(600)。

7.根据权利要求2所述的止回装置，其特征在于：所述抬升块(130)相对所述基座(100)的前后位置能够调节。

8.升降平台，其特征在于，包括及应用权利要求1至7任一权利要求所述的止回装置。

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