CN111268584B - 一种用于高铁机车构架的举升翻转设备 - Google Patents

一种用于高铁机车构架的举升翻转设备 Download PDF

Info

Publication number
CN111268584B
CN111268584B CN202010232942.8A CN202010232942A CN111268584B CN 111268584 B CN111268584 B CN 111268584B CN 202010232942 A CN202010232942 A CN 202010232942A CN 111268584 B CN111268584 B CN 111268584B
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting
clamping jaw
translation
frame
telescopic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010232942.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111268584A (zh
Inventor
齐立哲
孙云权
黄兴博
刘少立
邢超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Intersmart Robotic Systems Co ltd
Original Assignee
Intersmart Robotic Systems Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Intersmart Robotic Systems Co ltd filed Critical Intersmart Robotic Systems Co ltd
Priority to CN202010232942.8A priority Critical patent/CN111268584B/zh
Publication of CN111268584A publication Critical patent/CN111268584A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111268584B publication Critical patent/CN111268584B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F2700/00—Lifting apparatus
    • B66F2700/12—Lifting platforms for vehicles or motorcycles or similar lifting apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F2700/00—Lifting apparatus
    • B66F2700/12—Lifting platforms for vehicles or motorcycles or similar lifting apparatus
    • B66F2700/123—Details concerning the support members or devices not related to the lifting itself

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明提供了一种用于高铁机车一种用于高铁机车构架的举升翻转设备，包括底座、一号平移机构、二号平移机构、一号升降机构、二号升降机构、一号夹爪机构和二号夹爪机构，底座固定安装在地基中，底座两端分别设有一号平移机构和二号平移机构，一号平移机构顶部固定安装一号升降机构，二号平移机构顶部固定安装二号平移机构，一号升降机构通过一号回转减速机与一号夹爪机构固定连接，二号升降机通过二号回转减速机与二号夹爪机构固定连接。本发明可以自动化的对高铁机车构架实施夹取，装配等操作，节省人力，提高工作效率。

Description

一种用于高铁机车构架的举升翻转设备
技术领域
本发明属于高铁机车加工领域，尤其是涉及一种用于高铁机车构架的举升翻转设备。
背景技术
在对高铁机车进行施工时，需要将高铁机车的构架进行翻转，以便于施工的展开，现有技术中，构架的翻转定位是通过对弹簧座轴孔进行定位，不同型号构架的夹取通过人工调整夹爪间距实现，不能实现自动化调整，且夹取位置难以实现自动化装配需求。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种用于高铁机车构架的举升翻转设备，可以自动化的实施夹取，装配等操作，节省人力，提高工作效率。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种用于高铁机车构架的举升翻转设备，包括底座、一号平移机构、二号平移机构、一号升降机构、二号升降机构、一号夹爪机构和二号夹爪机构，
底座固定安装在地基中，底座两端分别设有一号平移机构和二号平移装置，一号平移机构顶部固定安装一号升降机构，二号平移机构顶部固定安装二号升降机构，一号升降机构通过一号回转减速机与一号夹爪机构固定连接，二号升降机构通过二号回转减速机与二号夹爪机构固定连接。
进一步的，一号平移机构和二号平移机构结构相同，一号平移机构包括一号导轨、二号导轨、平移板、平移丝杠、平移电机；一号导轨安装在底座一侧，二号导轨安装在底座另一侧，平移板两侧通过若干滑块分别连接至一号导轨、二号导轨，平移板底面中部通过螺母与平移丝杠螺纹连接，平移丝杠一端与平移电机的输出端固定连接。
进一步的，一号升降机构和二号升降机构结构相同，一号升降机构包括升降框架、升降丝杠、升降座和升降电机；升降框架为矩形框体结构，升降丝杠固定安装在升降框架中间，升降框架顶部设有升降电机，升降电机的输出端固定连接至升降丝杠；升降座中部与升降丝杠螺纹连接，升降座两端与升降框架上设有的升降导轨卡接。
进一步的，一号夹爪机构和二号夹爪机构结构相同，一号夹爪机构包括夹爪框架、一号安装板、一号伸缩机构、一号夹爪组、二号安装板、二号伸缩机构、二号夹爪组、三号安装板、三号伸缩机构、三号夹爪组，夹爪框架整体呈T字型结构，夹爪框架第一端设有一号伸缩机构，一号伸缩机构通过一号安装板连接至一号夹爪组；夹爪框架第二端设有二号伸缩机构，二号伸缩机构通过二号安装板连接至二号夹爪组；夹爪框架第三端设有三号伸缩机构，三号伸缩机构通过三号安装板连接至三号夹爪组，一号伸缩机构和二号伸缩机构在同一直线。
进一步的，一号伸缩机构、二号伸缩机构和三号伸缩机构结构相同，一号伸缩机构包括一号伸缩电机、一号伸缩丝杠，一号安装板通过螺母与一号伸缩丝杠螺纹连接，且一号安装板相对一号伸缩丝杠移动，一号伸缩丝杠固定连接至一号伸缩电机输出端。
进一步的，一号夹爪组、二号夹爪组和三号夹爪组结构相同，一号夹爪组包括固定座、转动座、齿轮、齿条和气缸，固定座安装在一号安装板，转动座铰接至固定座，转动座底部固定安装齿轮，齿轮与齿条啮合连接，齿条一端连接至气缸。
进一步的，一号夹爪组安装的一号爪和二号夹爪组安装的二号爪结构相同，且不同于三号夹爪组的三号爪。。
进一步的，夹爪框架底部固定安装若干配重块。
进一步的，夹爪框架两侧分别设有一个加强筋。
相对于现有技术，本发明所述的一种用于高铁机车构架的举升翻转设备具有以下优势：
(1)本发明所述的一种用于高铁机车构架的举升翻转设备，利用自动化的系统对高铁机车构架进行夹取，装配，节省人力，提高工作效率。
(2)本发明所述的一种用于高铁机车构架的举升翻转设备，利用三角型的夹爪框架形成三角形的夹取角度，加强了夹取构架的牢固性。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的一种用于高铁机车构架的举升翻转设备示意图；
图2为本发明实施例所述的一号平移机构示意图；
图3为本发明实施例所述的一号升降机构示意图；
图4为本发明实施例所述的一号夹爪机构背面示意图；
图5为本发明实施例所述的一号夹爪机构正面示意图；
图6为本发明实施例所述的图5中标注A的局部示意图。
附图标记说明：
1-底座；2-一号平移机构；21-一号导轨；22-二号导轨；23-平移板；24-平移丝杠；25-平移电机；3-二号平移机构；4-一号升降机构；41-升降框架；42-升降丝杠；43-升降座；44-升降电机；5-二号升降机构；6-一号夹爪机构；61-夹爪框架；62-一号安装板；63-一号伸缩机构；631-一号伸缩电机；632-一号伸缩丝杠；64-一号夹爪组；641-固定座；642-转动座；643-齿轮；644-齿条；645-气缸；7-二号夹爪机构；8-一号回转减速机；9-二号回转减速机。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
一种用于高铁机车构架的举升翻转设备，如图1至图6所示，包括底座1、一号平移机构2、二号平移机构3、一号升降机构4、二号升降机构5、一号夹爪机构6和二号夹爪机构7，
底座1固定安装在地基中，底座1两端分别设有一号平移机构2和二号平移机构3，一号平移机构2顶部固定安装一号升降机构4，二号平移机构3顶部固定安装二号升降机构5，一号升降机构4通过一号回转减速机8与一号夹爪机构6固定连接，二号升降机构5通过二号回转减速机9与二号夹爪机构7固定连接。
一号平移机构2和二号平移机构3结构相同，一号平移机构2包括一号导轨21、二号导轨22、平移板23、平移丝杠24、平移电机25；一号导轨21安装在底座1一侧，二号导轨22安装在底座1另一侧，平移板23两侧通过若干滑块分别连接至一号导轨21、二号导轨22，平移板23底面中部通过螺母与平移丝杠24螺纹连接，平移丝杠24一端与平移电机25的输出端固定连接，工作时，一号平移机构2和二号平移机构3同时相向运动。
一号升降机构4和二号升降机构5结构相同，一号升降机构4包括升降框架41、升降丝杠42、升降座43和升降电机44；升降框架41为矩形框体结构，升降丝杠42固定安装在升降框架41中间，升降框架41顶部设有升降电机44，升降电机44的输出端固定连接至升降丝杠42；升降座43中部与升降丝杠42螺纹连接，升降座43两端与升降框架41上设有的升降导轨卡接。
一号夹爪机构6和二号夹爪机构7结构相同，一号夹爪机构6包括夹爪框架61、一号安装板62、一号伸缩机构63、一号夹爪组64、二号安装板、二号伸缩机构、二号夹爪组、三号安装板、三号伸缩机构、三号夹爪组，夹爪框架61整体呈T字型结构，夹爪框架61第一端设有一号伸缩机构63，一号伸缩机构63通过一号安装板62连接至一号夹爪组64；夹爪框架61第二端设有二号伸缩机构，二号伸缩机构通过二号安装板连接至二号夹爪组；夹爪框架61第三端设有三号伸缩机构，三号伸缩机构通过三号安装板连接至三号夹爪组，一号伸缩机构63和二号伸缩机构在同一直线，三角形的夹爪框架61契合机车外形。
一号伸缩机构63、二号伸缩机构和三号伸缩机构结构相同，一号伸缩机构63包括一号伸缩电机631、一号伸缩丝杠632，一号安装板62通过螺母与一号伸缩丝杠632螺纹连接，且一号安装板62相对一号伸缩丝杠632移动，一号伸缩丝杠632固定连接至一号伸缩电机631输出端，一号伸缩机构63带动一号安装板62移动，安装在一号安装板62上的一号夹爪组也跟随运动，起到夹紧机车的作用。
一号夹爪组64、二号夹爪组和三号夹爪组结构相同，一号夹爪组64包括固定座641、转动座642、齿轮643、齿条644和气缸645，固定座641安装在一号安装板62，转动座642铰接至固定座641，转动座642底部固定安装齿轮643，齿轮643与齿条644啮合连接，齿条644一端连接至气缸645，使用完毕后，气缸工作，推动齿条644前进，带动齿轮643转动，一号爪折叠起来，保护一号爪，延长使用寿命。
一号夹爪组64安装的一号爪和二号夹爪组安装的二号爪结构相同，且不同于三号夹爪组的三号爪，契合机车构架的轮廓，顺利的将机车构架提起。
夹爪框架61底部固定安装若干配重块，保证夹爪框架61整体的中心靠近旋转中心，便于顺利翻转。
夹爪框架61两侧分别设有一个加强筋，对夹爪框架61起到固定作用。
地基上设有一个工作平台，工作平台与地基的水平面持平，运输车将机车运送到平台上进行后续的操作。
一种用于高铁机车构架的举升翻转设备，工作原理，机车通过运输车运送至工作平台上，然后打开一号平移机构2上的平移电机25和二号平移机构上的驱动装置，一号平移机构2、二号平移机构3相向运动，然后一号夹爪机构6、二号夹爪机构7对机车进行夹持，夹持完毕后，一号升降机构4、二号升降机构5同时工作，将机车提起，一号回转减速机8、二号回转减速机9工作，对机车进行翻转。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于高铁机车构架的举升翻转设备，其特征在于：包括底座（1）、一号平移机构（2）、二号平移机构（3）、一号升降机构（4）、二号升降机构（5）、一号夹爪机构（6）和二号夹爪机构（7），
底座（1）固定安装在地基中，底座（1）两端分别设有一号平移机构（2）和二号平移机构（3），一号平移机构（2）顶部固定安装一号升降机构（4），二号平移机构（3）顶部固定安装二号升降机构（5），一号升降机构（4）通过一号回转减速机（8）与一号夹爪机构（6）固定连接，二号升降机构（5）通过二号回转减速机（9）与二号夹爪机构（7）固定连接；
一号夹爪机构（6）和二号夹爪机构（7）结构相同，一号夹爪机构（6）包括夹爪框架（61）、一号安装板（62）、一号伸缩机构（63）、一号夹爪组（64）、二号安装板、二号伸缩机构、二号夹爪组、三号安装板、三号伸缩机构、三号夹爪组，夹爪框架（61）整体呈T字型结构，夹爪框架（61）第一端设有一号伸缩机构（63），一号伸缩机构（63）通过一号安装板（62）连接至一号夹爪组（64）；夹爪框架（61）第二端设有二号伸缩机构，二号伸缩机构通过二号安装板连接至二号夹爪组；夹爪框架（61）第三端设有三号伸缩机构，三号伸缩机构通过三号安装板连接至三号夹爪组，一号伸缩机构（63）和二号伸缩机构在同一直线。
2.根据权利要求1所述的一种用于高铁机车构架的举升翻转设备，其特征在于：一号平移机构（2）和二号平移机构（3）结构相同，一号平移机构（2）包括一号导轨（21）、二号导轨（22）、平移板（23）、平移丝杠（24）、平移电机（25）；一号导轨（21）安装在底座（1）一侧，二号导轨（22）安装在底座（1）另一侧，平移板（23）两侧通过若干滑块分别连接至一号导轨（21）、二号导轨（22），平移板（23）底面中部通过螺母与平移丝杠（24）螺纹连接，平移丝杠（24）一端与平移电机（25）的输出端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于高铁机车构架的举升翻转设备，其特征在于：一号升降机构（4）和二号升降机构（5）结构相同，一号升降机构（4）包括升降框架（41）、升降丝杠（42）、升降座（43）和升降电机（44）；升降框架（41）为矩形框体结构，升降丝杠（42）固定安装在升降框架（41）中间，升降框架（41）顶部设有升降电机（44），升降电机（44）的输出端固定连接至升降丝杠（42）；升降座（43）中部与升降丝杠（42）螺纹连接，升降座（43）两端与升降框架（41）上设有的升降导轨卡接。
4.根据权利要求1所述的一种用于高铁机车构架的举升翻转设备，其特征在于：一号伸缩机构（63）、二号伸缩机构和三号伸缩机构结构相同，一号伸缩机构（63）包括一号伸缩电机（631）、一号伸缩丝杠（632），一号安装板（62）通过螺母与一号伸缩丝杠（632）螺纹连接，且一号安装板（62）相对一号伸缩丝杠（632）移动，一号伸缩丝杠（632）固定连接至一号伸缩电机（631）输出端。
5.根据权利要求1所述的一种用于高铁机车构架的举升翻转设备，其特征在于：一号夹爪组（64）、二号夹爪组和三号夹爪组结构相同，一号夹爪组（64）包括固定座（641）、转动座（642）、齿轮（643）、齿条（644）和气缸（645），固定座（641）安装在一号安装板（62），转动座（642）铰接至固定座（641），转动座（642）底部固定安装齿轮（643），齿轮（643）与齿条（644）啮合连接，齿条（644）一端连接至气缸（645）。
6.根据权利要求5所述的一种用于高铁机车构架的举升翻转设备，其特征在于：一号夹爪组（64）安装的一号爪和二号夹爪组安装的二号爪结构相同，且不同于三号夹爪组的三号爪。
7.根据权利要求1所述的一种用于高铁机车构架的举升翻转设备，其特征在于：夹爪框架（61）底部固定安装若干配重块。
8.根据权利要求1所述的一种用于高铁机车构架的举升翻转设备，其特征在于：夹爪框架（61）两侧分别设有一个加强筋。
CN202010232942.8A 2020-03-28 2020-03-28 一种用于高铁机车构架的举升翻转设备 Active CN111268584B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010232942.8A CN111268584B (zh) 2020-03-28 2020-03-28 一种用于高铁机车构架的举升翻转设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010232942.8A CN111268584B (zh) 2020-03-28 2020-03-28 一种用于高铁机车构架的举升翻转设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111268584A CN111268584A (zh) 2020-06-12
CN111268584B true CN111268584B (zh) 2021-08-31

Family

ID=70999610

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010232942.8A Active CN111268584B (zh) 2020-03-28 2020-03-28 一种用于高铁机车构架的举升翻转设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111268584B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111994816B (zh) * 2020-09-01 2021-09-17 博世通(青岛)智能装备有限公司 一种发动机龙门式盘车翻转机及其操作方法
CN112194047B (zh) * 2020-09-24 2022-03-11 浙江硕维轨道股份有限公司 一种地铁监测维护用升举装置
CN112644578A (zh) * 2020-11-10 2021-04-13 燕山大学 一种凝聚态物理实验装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3008626A1 (de) * 1979-03-06 1980-09-11 Pedersen H E H Wagenheber
CN204998516U (zh) * 2015-07-29 2016-01-27 唐山百川智能机器有限公司 动车构架升降翻转设备
CN206263632U (zh) * 2016-11-15 2017-06-20 天津市滨盛鑫源金属制品有限公司 一种车床用三向准确定位夹具
CN206288905U (zh) * 2016-12-21 2017-06-30 惠安古灵文化创意有限公司 一种便捷式双柱式举升机
CN206645483U (zh) * 2017-04-18 2017-11-17 厦门米特自动化设备有限公司 齿轮齿条翻转机构
CN208037513U (zh) * 2018-03-23 2018-11-02 青岛希恩和汽车设备有限公司 一种物料夹取装置
CN208497029U (zh) * 2018-07-17 2019-02-15 安徽航科自动化设备有限公司 一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手
CN109835846A (zh) * 2019-03-19 2019-06-04 湖北文理学院 车辆托升调位架
CN209125340U (zh) * 2018-07-16 2019-07-19 沈阳达丰机械有限公司 一种便于调节的夹盘

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1045154A (en) * 1963-08-20 1966-10-12 Charles Huston Brown Vehicle lift structure
CN105016247B (zh) * 2014-04-24 2017-08-25 中国有色（沈阳）冶金机械有限公司 一种简易升降平台
CN106808392A (zh) * 2017-04-06 2017-06-09 桂林电子科技大学 一种夹持装置
CN107934830A (zh) * 2017-12-30 2018-04-20 徐州川工程机械有限公司 一种重物转运台车

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3008626A1 (de) * 1979-03-06 1980-09-11 Pedersen H E H Wagenheber
CN204998516U (zh) * 2015-07-29 2016-01-27 唐山百川智能机器有限公司 动车构架升降翻转设备
CN206263632U (zh) * 2016-11-15 2017-06-20 天津市滨盛鑫源金属制品有限公司 一种车床用三向准确定位夹具
CN206288905U (zh) * 2016-12-21 2017-06-30 惠安古灵文化创意有限公司 一种便捷式双柱式举升机
CN206645483U (zh) * 2017-04-18 2017-11-17 厦门米特自动化设备有限公司 齿轮齿条翻转机构
CN208037513U (zh) * 2018-03-23 2018-11-02 青岛希恩和汽车设备有限公司 一种物料夹取装置
CN209125340U (zh) * 2018-07-16 2019-07-19 沈阳达丰机械有限公司 一种便于调节的夹盘
CN208497029U (zh) * 2018-07-17 2019-02-15 安徽航科自动化设备有限公司 一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手
CN109835846A (zh) * 2019-03-19 2019-06-04 湖北文理学院 车辆托升调位架

Also Published As

Publication number Publication date
CN111268584A (zh) 2020-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111268584B (zh) 一种用于高铁机车构架的举升翻转设备
CN201295709Y (zh) 上、卸套筒装置
CN113460602B (zh) 一种切换单元及白车身焊装转台夹具多车型切换系统
CN114314002A (zh) 一种中空玻璃下片机及方法
CN211920120U (zh) 一种间距与角度可调吸附机构
CN112722840A (zh) 一种工件翻转台
CN211139497U (zh) 一种汽车输送装配线
CN210065051U (zh) 一种汽车举升机装置
CN113085671B (zh) 一种隧道接触网吊柱安装多关节机器人
CN213319822U (zh) 一种悬挂系统摆臂装配线
CN111906510B (zh) 电力机车驱动单元的组装升降机构
CN210884982U (zh) 一种用于自动扶梯的上模组龙门组成单元
CN211540077U (zh) 一种能够固定后再次调整位置的白车身焊装装置
CN209664703U (zh) 一种三轴垂直翻转变位机
CN111470311A (zh) 一种用于模块化站台门安装的移动工作台
CN110449636A (zh) 一种铁路道叉弯板高效可翻转气动钻模工装
CN110757121B (zh) 一种适用于大型玻璃安装的安装线
CN220146270U (zh) 一种模具双位置转换装置
CN217996533U (zh) 一种建筑幕墙防脱落装置
CN219495657U (zh) 一种假背调整装置
CN209793781U (zh) 机械手升降回转连接结构
CN214641677U (zh) 一种钻机操纵台翻转装置
CN215978674U (zh) 一种便于车辆停放的立体车库
CN217942259U (zh) 一种人防门生产加工专用焊接装置
CN220033932U (zh) 一种可旋转的多自由度货物搬运机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant