CN111268577A - 一种爬架控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种爬架控制系统及方法。所述系统包括一主控箱连接多组机位，每组机位包括多个相邻机位，每一所述机位包括一与主控箱连接的分控箱，所述主控箱接收分控箱回传的数据，对每组机位进行单独控制；还包括荷载传感器、位移传感器和气压传感器；分控箱连接荷载传感器、位移传感器和气压传感器，接收荷载传感器发送的荷载数据，接收位移传感器发送的电动葫芦链条运动的位移，接收气压传感器的大气压强数据；分控箱连接电动葫芦，将接收到的主控箱的控制命令发送至电动葫芦，对电动葫芦进行控制。以此方式，可以对爬架的升降和启停进行控制，并在发生突发情况时，及时做出判断并立即予以响应，避免造成工程巨大损失或人员伤亡。

Description

一种爬架控制系统及方法

技术领域

本发明的实施例一般涉及爬架控制领域，并且更具体地，涉及一种爬架控制系统及方法。

背景技术

爬架又叫提升架，依照其动力来源可分为液压式、电动式、人力手拉式等主要几类。它是近年来开发的新型脚手架体系，主要应用于高层剪力墙式楼盘。它能通过电动葫芦带动沿着建筑物往上攀升或下降。这种体系使脚手架技术完全改观：一是不必翻架子；二是免除了脚手架的拆装工序(一次组装后一直用到施工完毕)，且不受建筑物高度的限制，极大的节省了人力和材料。并且在安全角度也对于传统的脚手架有较大的改观。在高层建筑施工领域中，爬架是不可缺少的建筑施工设施。

在爬架的现场施工过程中，施工人员需要对爬架的升降和启停进行控制，尤其是在发生设备故障导致某一机位电动葫芦突然停止或加速动作的情况，当突发情况发生时，系统无法及时对突发情况做出判断并立即予以响应，从而造成工程巨大损失或人员伤亡。

发明内容

根据本发明的实施例，提供了一种爬架控制方案。

在本发明的第一方面，提供了一种爬架控制系统。该系统包括：

一主控箱，用于连接多组机位，每组机位包括多个相邻机位，每一所述机位包括一与主控箱连接的分控箱，所述主控箱接收分控箱回传的数据，对每组机位进行单独控制；

手持遥控终端，用于无线连接多组机位，接收每组机位的分控箱回传的数据，对每组机位进行单独控制，所述每组机位包括多个分控箱；

荷载传感器，设置于电动葫芦的吊钩上，且连接分控箱，通过信号线连接分控箱，用于测量电动葫芦上吊钩所承受的荷载数据，发送至对应分控箱；

位移传感器，设置于电动葫芦的转轴上，且连接分控箱，通过测量电动葫芦转轴的转动量，转换成电动葫芦链条运动的位移，发送至对应分控箱；

气压传感器，悬挂在与电动葫芦的吊钩等高的位置，且连接分控箱，采集所述电动葫芦的吊钩处的大气压强数据，发送至分控箱；

分控箱，连接荷载传感器，接收荷载传感器发送的荷载数据，发送至主控箱；连接位移传感器，接收位移传感器发送的电动葫芦链条运动的位移，发送至主控箱；连接气压传感器，接收气压传感器的大气压强数据，发送至主控箱；分控箱连接电动葫芦，将接收到的主控箱的控制命令发送至电动葫芦，对电动葫芦进行控制。

进一步地，所述主控箱包括主控箱体；

机位组别设置装置，设置在所述主控箱体内，用于接收用户的设置，并根据用户的设置对所有的机位进行分组；

机位组别确定装置，设置在所述主控箱体内，用于接收用户的操作，并根据用户的操作确定待升降的机位组别；

机位识别装置，设置在所述主控箱体内，与多组机位的分控箱连接，用于识别与所述主控箱建立通信且属于待升降的机位组别的机位；

升降控制装置，设置在所述主控箱体内，与所述机位识别装置和所述机位组别确定装置连接，用于根据所述机位识别装置的识别结果来判断所述机位识别装置识别出的机位信息与所述待升降的机位组别所包括的所有机位的机位信息是否一致，在判断出所述机位识别装置识别出的机位信息与所述待升降的机位组别所包括的所有机位的机位信息一致之前，不进行升降指令的发送，并在判断出所述机位识别装置识别出的机位信息与所述待升降的机位组别所包括的所有机位的机位信息不一致时控制报警装置报警，每组机位信息包括机位的数量、每个机位的型号和/或每个机位的名称；

所述报警装置，设置在所述主控箱体内，用于发出报警提示；

主控屏，安装在所述主控箱体上，用于接收用户的操作，以收集用户的输入信息，所述操作显示屏还用于进行相关信息的显示；

其中，显示的信息包括：用户选择的机位组别、识别出的机位信息、识别出的机位个数及显示未识别出的机位信息和异常信息；

权限识别装置，安装在所述主控箱体内，用于接收手持遥控终端发送的唯一身份编码信息，并判定接收的唯一身份编码信息是否与预设的身份编码信息一致，并在判断接收的唯一身份编码信息与所述预设的身份编码信息一致之后，接收并执行所述手持遥控终端的指令，在判断接收的唯一身份编码信息与所述预设的身份编码信息不一致之前，忽略所述手持遥控终端发送的指令；

权限信息储存装置，用于储存所述预设的身份编码信息；

蓝牙模块，用于通过蓝牙无线连接所述分控箱的蓝牙模块；

计时器，用于到达固定时间间隔时发出时钟信号；

项目数据储存装置，与所述多组机位的分控箱连接，用于从所述分控箱获取一种或多种项目数据并储存，一种或多种项目数据包括各个机位的荷载数据和施工过程中的故障数据，所述项目数据储存装置储存的数据还包括施工进度数据和项目基本信息数据；

无线通信装置，用于接收远程的数据调用请求，并根据数据调用请求的内容从所述项目数据储存装置中获取相应的项目数据并发送

数据筛选装置，在对一种或多种项目数据储存之前，按照预设筛选规则对一种或多种项目数据进行筛选，将筛选出的数据进行储存，并直接删除没有筛选出来的数据；其中，所述预设筛选规则包括：保留初始数据、异常数值和结束数值，中间正常的冗余信息自动删除；

还包括验证操作人员身份的身份验证装置，所述身份验证装置包括：

录入装置，用于进行身份信息的初始录入及后期身份验证信息的录入；

身份信息储存装置，用于储存初始录入的身份信息；

验证装置，与所述录入装置和所述身份信息储存装置连接，用于在所述录入装置录入身份验证信息后，判断所述录入装置录入的身份验证信息与初始录入的身份信息是否一致，若一致，则唤醒所述智能控制箱，若不一致则控制所述智能控制箱休眠；其中，所述身份验证装置包括人脸识别装置、指纹识别装置、声音识别装置和虹膜识别装置中的一种或多种；

还包括安装在所述主控箱体上的信号接收器，所述信号接收器用于接收所述手持终端发送的信号；和/或

所述智能主控箱还包括安装在所述主控箱体内的供电装置，所述供电装置包括有线供电装置和/或电池，所述有线供电装置包括能够与外接电源连接的电源线。

进一步地，所述分控箱包括：

分控箱体，所述分控箱体包括分控箱箱壳和分控箱面板，所述分控箱箱壳具有前侧开口的容纳腔，所述分控箱面板安装在所述分控箱箱壳前侧的开口处，所述分控箱面板上设置有第一安装孔、多个第二安装孔和第三安装孔；所述分控箱箱壳底部还设置有第一插座、第二插座和第三插座；所述第一插座和第二插座为五芯插座，所述五芯插座的插接端暴露在所述分控箱体外，用于与五芯插头进行插接，所述五芯插头与五芯线缆一端连接，所述五芯线缆包括3根三相电源线、1根信号线和1根地线，且所述第一插座对应的五芯线缆另一端连接外部传感器；所述第二插座对应的五芯线缆另一端连接外部主控箱和其他分控箱的第二插座；所述第三插座为四芯插座，所述四芯插座的插接端暴露在所述分控箱体外，用于与四芯插头进行插接，所述四芯插头与四芯线缆一端连接，所述四芯线缆包括3根三相电源线和1根地线，且所述四芯线缆的另一端连接电动葫芦。

触摸显示屏，镶嵌安装在所述第一安装孔处，用于接收用户的操作，以收集用户的输入信息，所述触摸显示屏还用于进行相关信息的显示；

多个机械开关，一一对应安装在多个第二安装孔处，多个所述机械开关包括升降开关、启停开关、电源开关和急停开关；

电闸组件，安装在所述第三安装孔处；

电控板，安装在所述分控箱体内；

其中，电控板包括：

微处理器，连接所述机械开关，接收机械开关的控制指令，转换为控制信号发送至通信控制模块；

通信控制模块，连接所述微处理器，且通过第一插座与外部传感器有线连接，接收外部传感器的传感器数据回传至微控制器；所述通信控制模块通过第二插座与主控箱有线连接，接收主控箱的查询指令，并将对应的传感器数据回传至主控箱；所述通信控制模块通过第三插座与电动葫芦连接，接收微处理器发送的控制信号，将控制信号发送至电动葫芦，控制电动葫芦的运动状态；

信号接收模块，连接所述微处理器，且与唯一对应的外部手持遥控终端的信号发射单元无线连接，接收唯一对应的外部手持遥控终端的遥控信号，发送至微处理器；

蓝牙模块，连接所述微处理器，用于通过蓝牙无线连接所述主控箱的蓝牙模块；

数据存储模块，连接所述微处理器，用于接收微处理器发送的传感器数据和电动葫芦运行状态数据，并以数据链表形式进行存储；所述数据链表由若干个链表元素根据接收数据的先后顺序串接形成，每个链表元素只存储一个字节数组，每个字节数组包含一个用于存储字节数据的成员和一个标志位成员；其中字节数据为单次从传感器读取到的传感器数据或电动葫芦运行状态数据，标志位用于表示对应的字节数据是否进行过提取操作；如果字节数组已经被提取操作，则将该字节数组从所述数据链表中删除。

进一步地，所述手持遥控终端包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体构成一腔体，在腔体内设置电控板，其特征在于，在所述上壳体上设置操作控制区，所述操作控制器上设置多个操作按键，所述操作按键包括用于供用户选择需要提升的机位组别的机位组别选择按键以及用于控制机位升降动作的升降控制按键；所述升降控制按键包括上升按键、下降按键和紧急制动按键，其中上升按键通过按压触发机位上升信号；下降按键通过按压触发机位下降信号；紧急制动按键通过按压触发机位急停信号；在所述上壳体上设置触摸显示屏，所述电控板上设置：

按键检测电路，一端连接操作按键，接收操作按键的按键触发信号，另一端连接微处理器，将检测到的按键触发信号转换为电信号后发送至微处理器；

信号接收单元，连接微控制器，用于接收外部分控箱发送的机位状态信息和报警信息，发送给微处理器；

图像采集单元，用于采集人脸图像信息，发送至图像处理单元；

图像处理单元，一端连接图像采集单元，接收图像采集单元发送的人脸图像信息，另一端连接微处理器，对接收到的人脸图像信息进行图像处理，得到人脸识别信息发送至微处理器；

语音采集模块，用于采集语音数据，发送至语音数据处理模块；

语音数据处理模块，一端连接语音采集模块，接收语音数据，另一端连接微处理器，将语音数据进行语音识别，将识别出的语音信号，发送至微处理器；

数据库模块，连接语音数据处理模块，用于存储语音指令数据，作为语音识别的基础数据；所述语音指令数据至少包括上升、下降和紧急制动对应的指令数据；所述数据库模块中还存储身份验证信息，所述身份验证信息为人脸识别信息以及人脸识别信息关联的身份信息；

信号发射单元，连接微处理器，接收微处理器发送的控制信号，将控制信号发送至外部分控箱，对外部分控箱进行控制；

微处理器，连接壳体上设置的触摸显示屏，接收触摸显示屏发送的触屏输入信号，将对应的控制信号发送至信号发射器，且将接收到的机位状态信息和报警信息发送至触摸显示屏，进行显示；以及用于接收按键检测电路发送的电信号，将对应的控制信号发送至信号发射器；以及用于接收图像处理单元发送的人脸识别信息，判断操作人员身份，进行解锁控制；以及用于接收语音数据处理模块发送的语音信号，在数据库模块中识别出对应的语音指令数据，并将语音指令数据对应的控制指令发送至信号发射器。

在本发明的第二方面，提供了一种爬架控制方法。该方法包括：

以相邻的多个分控箱为一组机位，将若干分控箱分成多组机位，通过主控箱以组为单位向每组机位发送控制信号，对应组机位的分控箱接收到控制信号后，根据控制信号控制对应电动葫芦的运动状态；

荷载传感器实时采集电动葫芦的荷载数据，发送至对应分控箱；位移传感器实时采集电动葫芦链条运动的位移数据，发送至对应分控箱；气压传感器实时采集电动葫芦的吊钩所处位置周围的大气压强数据，发送至对应分控箱；分控箱根据主控箱的轮询查询指令，将接收到的荷载数据、位移数据和大气压强数据回传至主控箱；

主控箱对分控箱回传的荷载数据、位移数据进行分析，判断数据是否正常，如果是，则将该数据进行存储；否则向该数据对应分控箱的该组分控箱发送控制信号和报警信号；主控箱根据分控箱回传的大气压强数据计算当前爬架的海拔高度，监测施工进度；

对应组的分控箱接收到控制信号和报警信号后，控制对应电动葫芦停机，且根据报警信号在对应分控箱上进行报警。

进一步地，主控箱对荷载数据进行分析，包括：

建立荷载数据链表，所述荷载数据链表用于将采集到的荷载数据按照先进先出的顺序存储；并设定初始荷载基数、荷载阈值和最大荷载阈值；

荷载传感器实时采集电动葫芦的荷载数据，发送至分控箱，进行暂存；

主控箱发出荷载轮询查询指令，以固定时间间隔采集分控箱暂存的荷载数据，当接收到分控箱回传的荷载数据时，如果当前荷载数据链表为空，则判断接收到的荷载数据与所述初始荷载基数的差值是否小于荷载阈值，如果是，则荷载正常，将该荷载数据存入荷载数据链表；如果接收到的荷载数据与所述初始荷载基数的差值不小于荷载阈值，且所述荷载数据与所述荷载基数之间的差值大于预设的最大荷载阈值，则判定荷载异常；如果当前荷载数据链表不为空，则将最后存入荷载数据链表的一个荷载数据的数据值或多个荷载数据的平均值设为荷载基数，并判断接收到的荷载数据与所述荷载基数的差值是否小于荷载阈值，如果是，则荷载正常，将该荷载数据存入荷载数据链表；如果接收到的荷载数据与所述荷载基数的差值不小于荷载阈值，且所述荷载数据与所述荷载基数之间的差值大于预设的最大荷载阈值，则判定荷载异常；

所述荷载数据链表由若干个链表元素根据接收数据的先后顺序串接形成，每个链表元素只存储一个字节数组，每个字节数组包含一个用于存储字节数据的成员和一个标志位成员；其中字节数据为单次从分控箱读取到的荷载数据，标志位用于表示对应的字节数据是否进行过提取操作。

进一步地，将荷载传感器空载时的数据作为荷载数据零偏值，与在荷载工作状态下采集到的荷载数据进行偏差调整，得到荷载数据的真实值。

进一步地，主控箱对位移数据进行分析，包括：

同一组分控箱对应的位移传感器实时采集电动葫芦链条运动的位移数据，发送至各自对应的分控箱，进行暂存；

主控箱发出位移轮询查询指令，以固定时间间隔采集该组分控箱暂存的位移数据，得到位移数据组；设定位移阈值；

如果位移数据组中的位移数据均相同，则该位移数据组正常，表示当前同一组分控箱对应的电动葫芦链条运动的位移相同；如果位移数据组中存在至少两个位移数据不相同，则判断不相同的位移数据中是否有两个位移数据之间的差值大于所述位移阈值，如果有两个位移数据之间的差值大于所述位移阈值，则该位移数据组异常。

进一步地，所述主控箱根据分控箱回传的大气压强数据计算当前爬架的海拔高度，监测施工进度，包括：

当爬架置于地表状态时，气压传感器采集电动葫芦的吊钩周围的大气压强数据，发送至分控箱，进行暂存；主控箱发出大气压强查询指令，采集分控箱暂存的大气压强数据，通过大气压强数据与海拔之间的对应关系得出海拔数据作为初始海拔；

当爬架置于高于地表的状态时，气压传感器实时采集电动葫芦的吊钩周围的大气压强数据，发送至分控箱，进行暂存；

主控箱发出大气压强轮询查询指令，以固定时间间隔采集分控箱暂存的大气压强数据，通过大气压强数据与海拔之间的对应关系得出当前海拔数据，并与所述初始海拔进行做差比较，得到电动葫芦的吊钩上升的海拔高度，并根据标准层高计算出对应的层数。

进一步地，当电动葫芦的吊钩上升的海拔高度达到相对于标准层高的设定高度时，主控箱向对应分控箱发送控制信号，控制对应的电动葫芦停机。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本发明的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

本发明通过爬架控制系统，对爬架的升降和启停进行控制，在发生突发情况时，及时做出判断并立即予以响应，避免造成工程巨大损失或人员伤亡。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本发明各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1是根据本发明的实施例的爬架控制系统整体结构图；

图2是根据本发明的实施例提供的爬架专用智能主控箱的整体结构框图；

图3是根据本发明的实施例提供的爬架专用智能主控箱的部分结构示意图；

图4是根据本发明的实施例提供的爬架专用智能主控箱的部分结构的另一示意图；

图5是根据本发明的实施例提供的爬架专用智能主控箱的部分结构的又一示意图；

图6是爬架专用智能主控箱的箱壳的结构示意图；

图7是爬架专用智能主控箱的箱壳带机械开关的结构示意图；

图8是爬架专用智能主控箱的箱壳的另一结构示意图；

图9是根据本发明的实施例提供的爬架专用智能主控箱的面板的结构示意图；

图10是根据本发明的实施例提供的分控箱的结构框图；

图11是根据本发明的实施例提供的爬架控制方法流程图；

1主控箱箱体，12主控箱箱壳，120容纳腔，122第四安装孔，124第一导轨，126第二导轨，128第三导轨，129凸台，14主控箱面板，140主控箱第一安装孔，142主控箱第二安装孔，144主控箱第三安装孔，146第一阶梯面，148第二阶梯面，16盖板，18主控箱机械开关，182急停开关，184按钮开关，192信号接收器，194供电装置，196电流保护开关，22机位组别设置装置，24机位组别确定装置，26机位识别装置，3升降控制装置，4报警装置，5主控屏，62权限识别装置，64权限信息储存装置，72计时器，74荷载处理装置，82项目数据储存装置，84无线通信装置，86数据筛选装置，9身份验证装置，92录入装置，94身份信息储存装置，96验证装置，100为分控箱触摸显示屏、200为分控箱机械开关、300为电闸组件、400为第一插头、500为第二插头、600为第三插头。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是根据本发明的实施例的爬架控制系统整体结构图。

所述系统包括：

一主控箱，用于连接多组机位，每组机位包括多个相邻机位，每一所述机位包括一与主控箱连接的分控箱，所述主控箱接收分控箱回传的数据，对每组机位进行单独控制。在机位上升过程中，每组机位同时动作，故需要每组多个机位呈相邻状态，且需要同时升降动作。这里指的同时动作为每个机位的电动葫芦通过电机控制吊钩升降，从而带动爬架结构升降动作。

作为本发明的一种实施例，将相邻的3个机位分为一组，每组机位包括3个相邻机位，每个机位包括一个分控箱，该组机位的三个分控箱接收主控箱的控制指令，控制电动葫芦一同动作。

手持遥控终端，用于无线连接多组机位，接收每组机位的分控箱回传的数据，对每组机位进行单独控制，所述每组机位包括多个分控箱；所述每组机位的分控箱回传的数据包括荷载数据、位移数据、大气压强数据以及设备状态数据中的一种或几种。在机位上升过程中，每组机位同时动作，故需要每组多个机位呈相邻状态，且需要同时升降动作。故所述对每组机位进行单独控制为通过所述手持遥控终端对一组中多个机位进行统一升降动作控制。

荷载传感器，设置于电动葫芦的吊钩上，且连接分控箱，通过信号线连接分控箱，用于测量电动葫芦上吊钩所承受的荷载数据，发送至对应分控箱；所述荷载传感器悬挂在电动葫芦的吊钩和已建建筑上的附墙支架之间，用于测量电动葫芦上吊钩所承受的荷载，爬架静止时，该荷载等同于爬架本身的重力。在电动葫芦上升的过程中，荷载传感器实时采集荷载数据，通过信号线传送至分控箱，由分控箱发送至主控箱。

位移传感器，设置于电动葫芦的转轴上，且连接分控箱，通过测量电动葫芦转轴的转动量，转换成电动葫芦链条运动的位移，发送至对应分控箱；

气压传感器，悬挂在与电动葫芦的吊钩等高的位置，且连接分控箱，采集所述电动葫芦的吊钩处的大气压强数据，发送至分控箱；

作为本发明的一种实施例，所述气压传感器为LC-QA1型大气压力传感器。

分控箱，连接荷载传感器，接收荷载传感器发送的荷载数据，发送至主控箱；连接位移传感器，接收位移传感器发送的电动葫芦链条运动的位移，发送至主控箱；连接气压传感器，接收气压传感器的大气压强数据，发送至主控箱；分控箱连接电动葫芦，将接收到的主控箱的控制命令发送至电动葫芦，对电动葫芦进行控制。

下面参考图2至图9来对本发明的实施例提供的爬架专用智能主控箱进行详细描述。

如图2所示，主控箱包括主控箱体1、机位组别设置装置22、机位组别确定装置24、机位识别装置26、升降控制装置3、报警装置4和主控屏5，其中：

机位组别设置装置22设置在主控箱体1内，用于接收用户的设置，并根据用户的设置对所有的机位进行分组；

机位组别确定装置24设置在主控箱体1内，用于接收用户的操作，并根据用户的操作确定待升降的机位组别；

机位识别装置26设置在主控箱体1内，与多组机位的分控箱连接，用于识别与主控箱建立通信且属于待升降的机位组别的机位；

升降控制装置3设置在主控箱体1内，与机位识别装置26和机位组别确定装置24连接，用于根据机位识别装置26的识别结果来判断机位识别装置26识别出的机位信息与待升降的机位组别所包括的所有机位的机位信息是否一致，在判断出机位识别装置26识别出的机位信息与待升降的机位组别所包括的所有机位的机位信息一致之前，不进行升降指令的发送，并在判断出机位识别装置26识别出的机位信息与待升降的机位组别所包括的所有机位的机位信息不一致时控制报警装置4报警，每组机位信息包括机位的数量、每个机位的型号和/或每个机位的名称；

报警装置4设置在主控箱体1内，用于发出报警提示；

主控屏5安装在主控箱体1上，用于接收用户的操作，以收集用户的输入信息，主控屏5还用于进行信息的显示；

其中，显示的信息包括：用户选择的机位组别、识别出的机位信息、识别出的机位个数及显示未识别出的机位信息和异常信息。

主控箱体1为作为主控箱的外壳，用于安装保护其内部的零部件，而机位组别设置装置22用于根据操作人员的操作来将多个机位进行分组设置，这样通过机位设置装置便可将多个机位分成多组进行控制，这样便可将整栋楼的机位分成多组，以进行分组升降和控制。而在机位分组以后，在需要具体升降架体时，可通过机位组别确定装置24来进行需要升降的机位组别的选择，比如，可在主控屏5上显示每个机位组别的按钮，以便操作人员能够通过主控屏5上的按键来选择升降不同的机位组别。而机位识别装置26用于识别与主控箱建立通信且属于待升降的机位组别的机位信息，这样通过机位识别装置26便可确定对应组别下的机位是否都与主控箱连接，是否有其他不必要的机位也与主控箱连接。而升降控制装置3用于根据识别出的机位来判断识别出的机位是否与待升降的机位组别对应的机位一致，若一致则可控制机位正常升降，若不一致，则使主控箱无法启动升降操作，并同时控制报警装置4发出报警提示。而主控屏5用于接收用户的操作，以实现机位分组的设置、信息采集等作用，同时主控屏5还用于显示主控箱的各种信息，比如故障信息，以及与分控箱通信连接信息以及各个机位的状态信息等。该种爬架主控箱，能够将多个机位进行分组，在需要升降时，操作人员先根据实际需要选择需要升降的机位的组别，然后便可进行分组升降控制，这样使得同一主控箱管理下的多个分控箱之间能够分成多组而进行单独控制。同时，该结构可通过机位识别装置26来自动识别该组的各机位，并得到识别出的机位信息，并通过升降控制装置3来判断识别出的机位信息与待升降的组别的机位信息是否完全一致，如果出现识别出机位信息和待提升组别的机位信息不完全一致，比如，出现机位号缺失、机位型号或名称错误，或者出现多机位数量或多机位型号或名称等时，升降控制装置3控制报警装置4发出报警提示，并不进行升降指令的发送，且升降控制装置3在判断出识别出机位信息和待提升组别的机位信息完全一致之前，均不进行升降指令的发送，而只有在识别出的机位信息和待升降组别的机位信息完全一致之后，才能够按照正常的要求进行升降命令的发送，以进行正常的升降操作，也即只有在识别出一组中的所有机位全部正常后方能启动升或降，这样便可防止因各种原因导致的单点提升等隐患，比如避免在机位缺失的情况下进行升降，或者避免在当前组别进行升降时，上一组组别的机位跟着一起升降，这样便可确保准备升降的机位既不缺少，也不多余，进而可确保分组升降的安全。

进一步优选地，升降控制装置3在判断出机位识别装置26识别出的机位信息与待升降的机位组别所包括的所有机位的机位信息一致之后，进行升降指令的正常收发。

在上述实施例中，优选地，主控箱体1的底部设置有五芯插座(图中未示出)，五芯插座的插接端暴露在主控箱体1外；五芯插头，能够在主控箱体1的外部与五芯插座的插接端进行插接；五芯电缆，五芯电缆的一端与五芯插头连接，五芯电缆包括3根三相电源线、1根信号线和1根地线，五芯电缆的另一端用于与分控箱进行连接。其中，如图6和图7所示，箱壳12的底部设置有安装五芯插座的第四安装孔122。该种设置，能够将主控箱通过五芯插座、五芯插头和五芯电缆与其他分控箱连接，而这种连接方式相比现有的四芯连接而言，将信号线和电源线和地线合并到了一起，从而减少了一个电缆的使用，从而简化了结构。优选地，可采用差分传输工业级现场总线，即5线供电线缆，该线缆中含3根三相电源线，一根地线，一根信号线，这样便能够采用工业级总线信号传输方式进行常用的控制信号传输方式。优选地，可采用独特的网关式局域网络，以提高抗干扰能力。同时，该种设置不同主控箱之间信号线不连通，所以集群施工时也不会互相干扰。

其中，本申请中的信号线主要用于荷载信号以及控制信号等的传输。

在上述任一实施例中，优选地，如图2所示，主控箱还包括：计时器72，用于在升降控制装置3发出升降指令第一预设时间后计时；荷载处理装置74，与计时器72连接，用于在计时器72计时第二预设时间后，接收荷载数据并根据接收的荷载数据的大小进行预处理。

在该些方案中，计时器72用于计时，而升降控制装置3用于在发出升降指令第一预设时间后计时，比如在升降启动开始计时，而荷载处理装置74与计时器72连接，用于在计时器72计时第二预设时间，比如10s后，接收荷载数据并根据接收的荷载数据的大小进行预处理，这样便可在架体正常提升或下降时，自动采集荷载，然后基于荷载的大小进行提升结构和/或架体等的保护。其中，这里的荷载指的是重力传感器检测的荷载。

优选地，荷载处理装置74根据接收的荷载数据的大小进行预处理具体包括：当任一机位荷载值超过该机位实际荷载值的15％时，控制主控箱的报警装置4进行声光报警，并向对应机位的分控箱发出超载指令；当任一机位荷载值超过该机位实际荷载值的30％时，控制主控箱的报警装置4进行声光报警，并向对应机位的分控箱发出超载指令，同时断开超载机位所在机位组别的所有机位的电源，以停止升降。

在上述任一实施例中，主控箱还包括：项目数据储存装置82，与多组机位的分控箱连接，用于从分控箱获取一种或多种项目数据并储存，一种或多种项目数据包括各个机位的荷载数据和施工过程中的故障数据，项目数据储存装置82储存的数据还包括施工进度数据和项目基本信息数据；无线通信装置84，用于接收远程的数据调用请求，并根据数据调用请求的内容从项目数据储存装置82中获取相应的项目数据并发送。

主控箱还包括无线通信装置84，其用于接收远程的数据调用请求，然后根据调用请求从项目数据储存装置82储存的数据中获取对应的数据并发送出去，比如可发送给远程监控终端的远程服务器或云端或者移动终端等，这样便能够通过远程或移动终端获取到项目的基本信息、施工进度信息以及故障等信息，从而便于远程人员随时远程调取取任意项目、任意楼栋的各机位动态及以往升降过程中的荷载数据和架体施工进度(施工进度可通过架体所处楼层表示)等，以方便远程人员根据实际情况进行项目分析、后续准备等处理，比如施工进度数据可为运营部门做进度结算提供数据，而任意楼栋的各机位动态及以往升降过程中的荷载数据或者其它故障数据可作为大数据以为设备后续改进提供依据，或者作为项目安全评估的参数等。

主控箱还包括验证操作人员身份的身份验证装置9，身份验证装置9包括：录入装置92，用于进行身份信息的初始录入及后期身份验证信息的录入；身份信息储存装置94，用于储存初始录入的身份信息；验证装置96，与录入装置92和身份信息储存装置94连接，用于在录入装置92录入身份验证信息后，判断录入装置92录入的身份验证信息与初始录入的身份信息是否一致，若一致，则唤醒智能控制箱，若不一致则控制智能控制箱休眠；其中，身份验证装置9包括人脸识别装置、指纹识别装置、声音识别装置和虹膜识别装置中的一种或多种。

在该些方案中，主控箱还包括验证操作人员身份的身份验证装置9，该身份验证装置9主要包括用于采集身份信息的录入装置92、身份信息储存装置94和验证装置96，录入装置92可具体为摄像设备、录音设备或者指纹设备，虹膜识别设备等，而储存装置用于储存首次录入的初始信息，比如，可在架体首次升降前将具有操作资格的作业人员信息录入系统，然后在每次升降前，需要操作人员进行身份验证，而只有操作人员须通过身份验证设备验证身份后主控箱方能启动，这样便可确保非指定操作人员无法启动电控箱，从而可避免其他人员有意或恶意的操作，以避免意外升降或意外启停等异常事故的发生，进而可确保架体的施工安全。此外，由于在爬架的施工过程中，也需要操作人员去定期对架体等进行维护检修，而以往都是依靠人员的自觉性，而无法对操作人员是否定期去维护或检查进行监管。

在上述任一实施例中，优选地，主控箱还包括安装在主控箱体1上的信号接收器192，信号接收器192用于接收手持遥控终端发送的信号。

在该些实施例中，主控箱还包括信号接收器192，通过信号接收器192便可与手持遥控终端进行信息的收取与发送，使得主控箱能够遥控操控。

优选地，如图2所示，主控箱还包括安装在主控箱体1内的供电装置194，供电装置194包括有线供电装置194和/或电池，有线供电装置194包括能够与外接电源连接的电源线。

在该些实施例中，有线供电装置194可通过电源线与施工现场的电源线进行连接，这样便能够利用现场的电源为主控箱供电。也可在主控箱内设置一些充电电池或锂电池，以便能够储存部分电能，在现场停电后，进行临时供电。

在上述任一实施例中，优选地，主控箱还包括安装在箱体1内的电流保护开关196，电流保护开关196常态下处于闭合状态，并能够在电流大于其预设过载阈值时断开，且能够在电路上的电流小于等于预设安全阈值后自动闭合，预设过载阈值大于预设安全阈值。

在该些方案中，电流保护开关196可用于对主控箱进行过载保护，这样可防止主控箱内的电流超过设定阈值，从而可确保用电安全。而电流保护开关196在常态下处于闭合状态，能够在电流大于其预设过载阈值时断开，且能够在电路上的电流下降到预设安全阈值及以下时自动闭合，这样就使得电流保护开关196在电路过大而断开电路后还能够自动恢复，这样便可实现电流保护开关196的重复使用，因而可降低成本。当然，在其他方案中，也可通电熔丝来进行电流过载的保护。其中，预设过载阈值可根据实际需要进行设定，比如可设定为超过额定阈值的10％，或者20％等值。

在上述任一实施例中，优选地，主控箱体1上设置有数据传输接口，数据传输接口包括USB接口和/或储存卡接口，数据传输接口能够与外设存储装置进行数据传输。

在该些方案中，数据传输接口用于实现主控箱与其他设备之间的数据交换，这样便可将操作人员的初始身份验证信息，或者是其他需要初始设定的数据直接通过数据传输接口输入到主控箱内，而不用进行现场输入。同时，在日常使用中，也可将主控箱获取的架体状态数据、故障数据，升降过程中的荷载数据等通过数据传输接口输送到外部进行储存和使用。而数据传输接口的类型可根据实际需要设置成USB接口和/或储存卡接口等。

在上述任一实施例中，优选地，如图3至图8所示，主控箱体1包括箱壳12、面板14、盖板16和多个机械开关18。其中，如图7和图8所示，箱壳12具有前侧开口的容纳腔120；如图6和图8所示，面板14安装在箱壳12前侧的开口处，面板14的一端上设置有第一安装孔140，面板14的另一端上设置有多个第二安装孔142和至少一个第三安装孔144，如图3和图4所示，主控屏5镶嵌安装在第一安装孔140处；如图4和图7所示，多个机械开关18，一一对应安装在多个第二安装孔142处，多个机械开关18包括升降开关、停止开关、下降开关和急停开关182中的一个或多个；空气开关(图中未示出)，安装在第三安装孔144处；如图3和图4所示，盖板16铰接安装在箱体1的一侧，盖板16的另一端能够相对面板14打开和关闭，盖板16关闭时，盖板16与面板14之间形成有容纳开主控屏5、机械开关18和空气开关的容纳空间。

在该些实施例中，主控箱体1包括箱壳12、面板14、多个机械开关18、空气开关，其中，箱壳12具有前侧开口的容纳腔120，面板14安装在箱壳12前侧的开口处，这样通过箱壳12和面板14便可形成安装机位组别设置装置22、机位组别确定装置24、机位识别装置26、升降控制装置3、报警装置4和主控屏5等零件的空间。而主控屏5安装在面板14的第一安装孔140处，而多个机械开关18可以是升降、停止、下降和急停开关182等中的一个或多个开关，通过这些机械开关18可以实现智能控制箱的升降、停止、下降和急停等控制。而空气开关主要用于进行爬架整个智能控制系统的电源控制，这样在机器长时间不使用时，便可通过空气开关将爬架整个智能控制系统的电源切断，比如将主控箱的电源和分控箱的电源都切断，而不用一个一个分控箱的去断电，这样便可避免发生漏断电等现象发生。而盖板16与箱体1的一侧铰接，能够像门一样相对面板14打开和关闭，且盖板16关闭时，盖板16和箱体1的面板14之间留有一定的容纳面板14上的零件的空间，这样便可防止盖板16关闭时对面板14上的零部件形成撞击，从而可防止面板14上的零部件被盖板16碰撞坏。该种结构的主控箱，箱壳12的开口处设置有面板14，面板14外侧还设置有盖板16，这样便在箱壳12的开口处形成了一个双层盖的结构，从而能够对箱壳12内的机位组别设置装置22、机位组别确定装置24、机位识别装置26、升降控制装置3、报警装置4和主控屏5等零件进行更好的保护。具体的，比如可在主控箱不使用或进行搬运时，关闭盖板16，以将安装在面板14上的主控屏5、机械开关18、空气开关等保护安装在盖板16内侧，防止面板14上的主控屏5、机械开关18、空气开关等零件直接裸露在外头，这样便可提高主控屏5、机械开关18、空气开关等的安全指数，延长主控屏5、机械开关18、空气开关等的使用寿命，降低主控屏5、机械开关18、空气开关等零部件在运输途中，或者在施工现场被碰撞损坏的概率。

进一步优选地，如图5所示，盖板16相对面板14关闭时，盖板16的四周与箱壳12之间密封贴合，这样便可提高箱体1的防水、防尘性能，延长箱体1内部零件的使用寿命。

进一步优选地，如图7所示，箱壳12的顶部侧面上设置有凸台129，如图5所示，盖板16相对面板14关闭时，盖板16的外表面与凸台129的外表面平齐。这样可通过箱壳12的顶部遮挡住箱壳12和盖板16在顶部的接触位置，从而可提高主控箱的防水防尘性能。

进一步优选地，容纳腔120内设置有分隔板，分隔板将容纳腔120分隔成两个腔体，第一安装孔140设置在面板14对应一腔体的部分上，多个第二安装孔142和第三安装孔144设置在面板14对应另一腔体设置的部分上。该种设置可将智能电控箱内部的零件进行分开放置，从而可防止智能电控箱内部的零件相互干扰，从而使得每个零件能够各自正常工作。同时，这样也使得主控箱内部的走线更加方便，因而可提高主控箱内部的整洁，因而便于主控箱后期的维护和维修。且由于零部件分腔放置，因而在进行某个零件的接线时只需要将线接入到对应腔体内的零件上便可，这样便可降低接线难度，降低接线出错率。

进一步优选地，空气开关的数量为两个，一个用于控制主控箱的电源通断以及对主控箱发生的短路、严重过载及欠电压等进行保护，另一个用于控制所有分控箱的电源通断，并分控箱发生的短路、严重过载及欠电压等进行保护。进一步优选地，空气开关为漏电保护空气开关。

进一步优选地，箱壳12内设置有多个安装导轨，安装导轨用于安装接触器、空气开关及电路板等箱壳12内部零件的结构。优选地，如图7和图8所示，多个安装导轨包括安装电路板等元的第一导轨124，安装空气开关的第二导轨126，安装接触器的第三导轨128。

进一步优选地，面板14的外表面包括呈阶梯设置的第一阶梯面146和第二阶梯面148，第一阶梯面146与箱壳12的外端面之间的距离小于第二阶梯面148与箱壳12的外端面之间的距离，第一安装孔140设置在第一阶梯面146上，第二安装孔142和第三安装孔144设置在第二阶梯面148上。

在该方案中，面板14的外表面包括呈阶梯设置的第一阶梯面146和第二阶梯面148，第一阶梯面146与箱壳12的外端面之间的距离小于第二阶梯面148与箱壳12的外端面之间的距离，也就是说第一阶梯面146要相对要高一些，第二阶梯面148要相对低一些。而由于主控屏5为比较平整的结构，因此，其安装在第一阶梯面146上后，高出第一阶梯面146的高度比较低，而机械开关18和空气开关的厚度比较厚，因此，将第一安装孔140也即安装主控屏5的孔设置在较高的第一阶梯面146上，能够使较高的阶梯面安装厚度较薄的主控屏5，而使较低的阶梯面安装厚度较厚的机械开关18和空气开关，这样在主控屏5、机械开关18和空气开关等安装好后，便能够使机械开关18和空气开关的外端面与主控屏5的外表面的高度大致差不多，这样便能够确保智能电控箱在安装后的平整性，防止面板14外侧因安装零件的高度不同而导致高低不平的现象，从而更方便在面板14的外侧额外加装盖板16。

在上述任一方案的基础上，优选地，盖板16对应主控屏5的部位为透明结构。透明结构使得用户可通过透明结构观看到主控屏5上显示的信息，这样在只需要观看信息而不需要操作主控箱时，便无需打开盖板16，提高用户体验。

如图10所示是根据本发明的实施例提供的分控箱的结构框图。

所述分控箱包括：

分控箱体，所述分控箱体包括分控箱箱壳和分控箱面板，所述分控箱箱壳具有前侧开口的容纳腔，所述分控箱面板安装在所述分控箱箱壳前侧的开口处，所述分控箱面板上设置有第一安装孔、多个第二安装孔和第三安装孔；所述分控箱箱壳底部还设置有第一插座400、第二插座500和第三插座600。

所述第一插座400和第二插座500为五芯插座，所述五芯插座的插接端暴露在所述分控箱体外，用于与五芯插头进行插接，所述五芯插头与五芯线缆一端连接，所述五芯线缆包括3根三相电源线、1根信号线和1根地线，且所述第一插座对应的五芯线缆另一端连接外部传感器；所述第二插座对应的五芯线缆另一端连接外部主控箱和其他分控箱的第二插座；所述第三插座600为四芯插座，所述四芯插座的插接端暴露在所述分控箱体外，用于与四芯插头进行插接，所述四芯插头与四芯线缆一端连接，所述四芯线缆包括3根三相电源线和1根地线，且所述四芯线缆的另一端连接电动葫芦。

触摸显示屏，镶嵌安装在所述第一安装孔处，用于接收用户的操作，以收集用户的输入信息，所述第一安装孔的开孔大小与所述触摸显示屏1的大小相匹配。触摸显示屏1的背面镶嵌于第一安装孔中，触摸显示屏1的屏显面向外。所述触摸显示屏还用于进行相关信息的显示，例如输入信息、传感器数据、电动葫芦运动状态信息和报警信息。通过触摸显示屏1，施工人员可以进行触屏输入指令，也可以通过触摸显示屏1读到当前输入的信息、采集的传感器数据、电动葫芦运动状态信息以及发生警报时的报警信息。

多个机械开关，一一对应安装在多个第二安装孔处，多个所述机械开关包括升降开关、启停开关、电源开关和急停开关；通过操作机械开关，施工人员可以将指令进行输入，例如当施工人员操作升降开关，可以控制输入升降指令，操作启停开关可以控制输入启停指令，操作电源开关可以控制分控箱上电，操作急停开关当发生紧急情况时进行设备急停操作。丰富了分控箱的控制功能。

电闸组件，安装在所述第三安装孔处；通过电闸的开启或关闭为分控箱提供总电源输入，防止在不需要上电时误开启启停开关，保证了操作的安全性。

电控板，安装在所述分控箱体内，包括：

微处理器，连接所述机械开关，接收机械开关的控制指令，转换为控制信号发送至通信控制模块；微控制器可以采用STM32单片机。

通信控制模块，连接所述微处理器，且通过第一插座与外部传感器有线连接，接收外部传感器的传感器数据回传至微控制器；所述通信控制模块通过第二插座与主控箱有线连接，接收主控箱的查询指令，并将对应的传感器数据回传至主控箱；所述通信控制模块通过第三插座与电动葫芦连接，接收微处理器发送的控制信号，将控制信号发送至电动葫芦，控制电动葫芦的运动状态。

信号接收模块，连接所述微处理器，且与唯一对应的外部手持遥控终端的信号发射单元无线连接，接收唯一对应的外部手持遥控终端的遥控信号，发送至微处理器；所述手持遥控终端无线连接多组机位，接收每组机位的分控箱回传的数据，对每组机位进行单独控制，所述每组机位包括多个分控箱；如此设置，使得一个遥控终端唯一对应分控箱，使得在施工操作过程中不会出现本该控制的分控箱没控制，反而去控制了其他分控箱的情况。所述分控箱与所述手持遥控终端匹配，手持遥控终端内设置有唯一代表身份并能够被分控箱内的读取设备读取的ID码。分控箱通过信号接收模块便可与手持遥控终端进行信息的收取与发送，从而使得分控箱能够被遥控操控。而所述分控箱还包括读取设备，比如RFID扫描设备，此时可在手持终端上设置内部储存有唯一ID码的电子标签，比如RFID标签。该种设置，在手持遥控终端对分控箱进行遥控操作时，可将其内部的唯一ID码一起发送给一个分控箱或一组分控箱，以便于分控箱对手持终端的对应关系进行识别，若识别通过，则接收并执行手持终端的指令，若不能识别，则忽略该指令，并向手持终端发送ID码验证失败的提示信息，这样便可确保每个分控箱只接受其对应的手持终端的遥控操作，而不会被现场的其他手持终端操控。因为，在实际施工过程中，往往是多栋楼一起施工，这样在施工现场会存在多组机位，每组机位对应一个分控箱，而本申请这样设置，可保障分控箱与其配套的手持遥控终端之间的信号不受任何干扰稳定有效，这样可避免拿错手持终端而实现误操作等情况。

蓝牙模块，连接所述微处理器，用于通过蓝牙无线连接所述主控箱的蓝牙模块；使分控箱和主控箱之间可以进行无线通信，当使用有线连接不方便或有无线连接需求时，无线通信将成为主控箱和分控箱信息传输的方式。

数据存储模块，连接所述微处理器，用于接收微处理器发送的传感器数据和电动葫芦运行状态数据，并以数据链表形式进行存储；所述数据链表由若干个链表元素根据接收数据的先后顺序串接形成，每个链表元素只存储一个字节数组，每个字节数组包含一个用于存储字节数据的成员和一个标志位成员；其中字节数据为单次从传感器读取到的传感器数据或电动葫芦运行状态数据，标志位用于表示对应的字节数据是否进行过提取操作；如果字节数组已经被提取操作，则将该字节数组从所述数据链表中删除。

如图11所示是根据本发明的实施例提供的爬架控制方法流程图。

该方法包括：

S101、以相邻的多个分控箱为一组机位，将若干分控箱分成多组机位，通过主控箱以组为单位向每组机位发送控制信号，对应组机位的分控箱接收到控制信号后，根据控制信号控制对应电动葫芦的运动状态；

S102、荷载传感器实时采集电动葫芦的荷载数据，发送至对应分控箱；位移传感器实时采集电动葫芦链条运动的位移数据，发送至对应分控箱；气压传感器实时采集电动葫芦的吊钩所处位置周围的大气压强数据，发送至对应分控箱；分控箱根据主控箱的轮询查询指令，将接收到的荷载数据、位移数据和大气压强数据回传至主控箱；

S103、主控箱对分控箱回传的荷载数据、位移数据进行分析，判断数据是否正常，如果是，则将该数据进行存储；否则向该数据对应分控箱的该组分控箱发送控制信号和报警信号；主控箱根据分控箱回传的大气压强数据计算当前爬架的海拔高度，监测施工进度；

S104、对应组的分控箱接收到控制信号和报警信号后，控制对应电动葫芦停机，且根据报警信号在对应分控箱上进行报警。

进一步地，在S103中，主控箱对荷载数据进行分析，具体包括：

建立荷载数据链表，所述荷载数据链表用于将采集到的荷载数据按照先进先出的顺序存储；并设定初始荷载基数、荷载阈值和最大荷载阈值；

荷载传感器实时采集电动葫芦的荷载数据，发送至分控箱，进行暂存；

主控箱发出荷载轮询查询指令，以固定时间间隔采集分控箱暂存的荷载数据，当接收到分控箱回传的荷载数据时，如果当前荷载数据链表为空，则判断接收到的荷载数据与所述初始荷载基数的差值是否小于荷载阈值，如果是，则荷载正常，将该荷载数据存入荷载数据链表；如果接收到的荷载数据与所述初始荷载基数的差值不小于荷载阈值，且所述荷载数据与所述荷载基数之间的差值大于预设的最大荷载阈值，则判定荷载异常；如果当前荷载数据链表不为空，则将最后存入荷载数据链表的一个荷载数据的数据值或多个荷载数据的平均值设为荷载基数，并判断接收到的荷载数据与所述荷载基数的差值是否小于荷载阈值，如果是，则荷载正常，将该荷载数据存入荷载数据链表；如果接收到的荷载数据与所述荷载基数的差值不小于荷载阈值，且所述荷载数据与所述荷载基数之间的差值大于预设的最大荷载阈值，则判定荷载异常；

所述荷载数据链表由若干个链表元素根据接收数据的先后顺序串接形成，每个链表元素只存储一个字节数组，每个字节数组包含一个用于存储字节数据的成员和一个标志位成员；其中字节数据为单次从分控箱读取到的荷载数据，标志位用于表示对应的字节数据是否进行过提取操作。

进一步地，作为一种优选实施例，将荷载传感器空载时的数据作为荷载数据零偏值，与在荷载工作状态下采集到的荷载数据进行偏差调整，得到荷载数据的真实值。

进一步地，S103中，主控箱对位移数据进行分析，具体包括：

同一组分控箱对应的位移传感器实时采集电动葫芦链条运动的位移数据，发送至各自对应的分控箱，进行暂存；

主控箱发出位移轮询查询指令，以固定时间间隔采集该组分控箱暂存的位移数据，得到位移数据组；设定位移阈值；

如果位移数据组中的位移数据均相同，则该位移数据组正常，表示当前同一组分控箱对应的电动葫芦链条运动的位移相同；如果位移数据组中存在至少两个位移数据不相同，则判断不相同的位移数据中是否有两个位移数据之间的差值大于所述位移阈值，如果有两个位移数据之间的差值大于所述位移阈值，则该位移数据组异常。

进一步地，在S103中，所述主控箱根据分控箱回传的大气压强数据计算当前爬架的海拔高度，监测施工进度，包括：

当爬架置于地表状态时，气压传感器采集电动葫芦的吊钩周围的大气压强数据，发送至分控箱，进行暂存；主控箱发出大气压强查询指令，采集分控箱暂存的大气压强数据，通过大气压强数据与海拔之间的对应关系得出海拔数据作为初始海拔；当爬架置于高于地表的状态时，气压传感器实时采集电动葫芦的吊钩周围的大气压强数据，发送至分控箱，进行暂存；

主控箱发出大气压强轮询查询指令，以固定时间间隔采集分控箱暂存的大气压强数据，通过大气压强数据与海拔之间的对应关系得出当前海拔数据，并与所述初始海拔进行做差比较，得到电动葫芦的吊钩上升的海拔高度，并根据标准层高计算出对应的层数。当电动葫芦的吊钩上升的海拔高度达到相对于标准层高的设定高度时，主控箱向对应分控箱发送控制信号，控制对应的电动葫芦停机。

Claims (10)

1.一种爬架控制系统，其特征在于，包括：

一主控箱，用于连接多组机位，每组机位包括多个相邻机位，每一所述机位包括一与主控箱连接的分控箱，所述主控箱接收分控箱回传的数据，对每组机位进行单独控制；

荷载传感器，设置于电动葫芦的吊钩上，且连接分控箱，通过信号线连接分控箱，用于测量电动葫芦上吊钩所承受的荷载数据，发送至对应分控箱；

位移传感器，设置于电动葫芦的转轴上，且连接分控箱，通过测量电动葫芦转轴的转动量，转换成电动葫芦链条运动的位移，发送至对应分控箱；

气压传感器，悬挂在与电动葫芦的吊钩等高的位置，且连接分控箱，采集所述电动葫芦的吊钩处的大气压强数据，发送至分控箱；

分控箱，连接荷载传感器，接收荷载传感器发送的荷载数据，发送至主控箱；连接位移传感器，接收位移传感器发送的电动葫芦链条运动的位移，发送至主控箱；连接气压传感器，接收气压传感器的大气压强数据，发送至主控箱；分控箱连接电动葫芦，将接收到的主控箱的控制命令发送至电动葫芦，对电动葫芦进行控制。

2.根据权利要求1所述的爬架控制系统，其特征在于，所述主控箱包括主控箱体；

机位组别设置装置，设置在所述主控箱体内，用于接收用户的设置，并根据用户的设置对所有的机位进行分组；

机位组别确定装置，设置在所述主控箱体内，用于接收用户的操作，并根据用户的操作确定待升降的机位组别；

机位识别装置，设置在所述主控箱体内，与多组机位的分控箱连接，用于识别与所述主控箱建立通信且属于待升降的机位组别的机位；

升降控制装置，设置在所述主控箱体内，与所述机位识别装置和所述机位组别确定装置连接，用于根据所述机位识别装置的识别结果来判断所述机位识别装置识别出的机位信息与所述待升降的机位组别所包括的所有机位的机位信息是否一致，在判断出所述机位识别装置识别出的机位信息与所述待升降的机位组别所包括的所有机位的机位信息一致之前，不进行升降指令的发送，并在判断出所述机位识别装置识别出的机位信息与所述待升降的机位组别所包括的所有机位的机位信息不一致时控制报警装置报警，每组机位信息包括机位的数量、每个机位的型号和/或每个机位的名称；

所述报警装置，设置在所述主控箱体内，用于发出报警提示；

主控屏，安装在所述主控箱体上，用于接收用户的操作，以收集用户的输入信息，所述操作显示屏还用于进行相关信息的显示；

其中，显示的信息包括：用户选择的机位组别、识别出的机位信息、识别出的机位个数及显示未识别出的机位信息和异常信息；

权限识别装置，安装在所述主控箱体内，用于接收手持遥控终端发送的唯一身份编码信息，并判定接收的唯一身份编码信息是否与预设的身份编码信息一致，并在判断接收的唯一身份编码信息与所述预设的身份编码信息一致之后，接收并执行所述手持遥控终端的指令，在判断接收的唯一身份编码信息与所述预设的身份编码信息不一致之前，忽略所述手持遥控终端发送的指令；

权限信息储存装置，用于储存所述预设的身份编码信息；

蓝牙模块，用于通过蓝牙无线连接所述分控箱的蓝牙模块；

计时器，用于到达固定时间间隔时发出时钟信号；

项目数据储存装置，与所述多组机位的分控箱连接，用于从所述分控箱获取一种或多种项目数据并储存，一种或多种项目数据包括各个机位的荷载数据和施工过程中的故障数据，所述项目数据储存装置储存的数据还包括施工进度数据和项目基本信息数据；

无线通信装置，用于接收远程的数据调用请求，并根据数据调用请求的内容从所述项目数据储存装置中获取相应的项目数据并发送

数据筛选装置，在对一种或多种项目数据储存之前，按照预设筛选规则对一种或多种项目数据进行筛选，将筛选出的数据进行储存，并直接删除没有筛选出来的数据；其中，所述预设筛选规则包括：保留初始数据、异常数值和结束数值，中间正常的冗余信息自动删除；

还包括验证操作人员身份的身份验证装置，所述身份验证装置包括：

录入装置，用于进行身份信息的初始录入及后期身份验证信息的录入；

身份信息储存装置，用于储存初始录入的身份信息；

验证装置，与所述录入装置和所述身份信息储存装置连接，用于在所述录入装置录入身份验证信息后，判断所述录入装置录入的身份验证信息与初始录入的身份信息是否一致，若一致，则唤醒所述智能控制箱，若不一致则控制所述智能控制箱休眠；其中，所述身份验证装置包括人脸识别装置、指纹识别装置、声音识别装置和虹膜识别装置中的一种或多种；

还包括安装在所述主控箱体上的信号接收器，所述信号接收器用于接收所述手持终端发送的信号；和/或

所述智能主控箱还包括安装在所述主控箱体内的供电装置，所述供电装置包括有线供电装置和/或电池，所述有线供电装置包括能够与外接电源连接的电源线。

3.根据权利要求1或2所述的爬架控制系统，其特征在于，所述分控箱包括：

分控箱体，所述分控箱体包括分控箱箱壳和分控箱面板，所述分控箱箱壳具有前侧开口的容纳腔，所述分控箱面板安装在所述分控箱箱壳前侧的开口处，所述分控箱面板上设置有第一安装孔、多个第二安装孔和第三安装孔；所述分控箱箱壳底部还设置有第一插座、第二插座和第三插座；所述第一插座和第二插座为五芯插座，所述五芯插座的插接端暴露在所述分控箱体外，用于与五芯插头进行插接，所述五芯插头与五芯线缆一端连接，所述五芯线缆包括3根三相电源线、1根信号线和1根地线，且所述第一插座对应的五芯线缆另一端连接外部传感器；所述第二插座对应的五芯线缆另一端连接外部主控箱和其他分控箱的第二插座；所述第三插座为四芯插座，所述四芯插座的插接端暴露在所述分控箱体外，用于与四芯插头进行插接，所述四芯插头与四芯线缆一端连接，所述四芯线缆包括3根三相电源线和1根地线，且所述四芯线缆的另一端连接电动葫芦；

触摸显示屏，镶嵌安装在所述第一安装孔处，用于接收用户的操作，以收集用户的输入信息，所述触摸显示屏还用于进行相关信息的显示；

多个机械开关，一一对应安装在多个第二安装孔处，多个所述机械开关包括升降开关、启停开关、电源开关和急停开关；

电闸组件，安装在所述第三安装孔处；

电控板，安装在所述分控箱体内；

其中，电控板包括：

微处理器，连接所述机械开关，接收机械开关的控制指令，转换为控制信号发送至通信控制模块；

通信控制模块，连接所述微处理器，且通过第一插座与外部传感器有线连接，接收外部传感器的传感器数据回传至微控制器；所述通信控制模块通过第二插座与主控箱有线连接，接收主控箱的查询指令，并将对应的传感器数据回传至主控箱；所述通信控制模块通过第三插座与电动葫芦连接，接收微处理器发送的控制信号，将控制信号发送至电动葫芦，控制电动葫芦的运动状态；

信号接收模块，连接所述微处理器，且与唯一对应的外部手持遥控终端的信号发射单元无线连接，接收唯一对应的外部手持遥控终端的遥控信号，发送至微处理器；

蓝牙模块，连接所述微处理器，用于通过蓝牙无线连接所述主控箱的蓝牙模块；

数据存储模块，连接所述微处理器，用于接收微处理器发送的传感器数据和电动葫芦运行状态数据，并以数据链表形式进行存储；所述数据链表由若干个链表元素根据接收数据的先后顺序串接形成，每个链表元素只存储一个字节数组，每个字节数组包含一个用于存储字节数据的成员和一个标志位成员；其中字节数据为单次从传感器读取到的传感器数据或电动葫芦运行状态数据，标志位用于表示对应的字节数据是否进行过提取操作；如果字节数组已经被提取操作，则将该字节数组从所述数据链表中删除。

4.根据权利要求1所述的爬架控制系统，其特征在于，所述手持遥控终端包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体构成一腔体，在腔体内设置电控板，其特征在于，在所述上壳体上设置操作控制区，所述操作控制器上设置多个操作按键，所述操作按键包括用于供用户选择需要提升的机位组别的机位组别选择按键以及用于控制机位升降动作的升降控制按键；所述升降控制按键包括上升按键、下降按键和紧急制动按键，其中上升按键通过按压触发机位上升信号；下降按键通过按压触发机位下降信号；紧急制动按键通过按压触发机位急停信号；在所述上壳体上设置触摸显示屏，所述电控板上设置：

按键检测电路，一端连接操作按键，接收操作按键的按键触发信号，另一端连接微处理器，将检测到的按键触发信号转换为电信号后发送至微处理器；

信号接收单元，连接微控制器，用于接收外部分控箱发送的机位状态信息和报警信息，发送给微处理器；

图像采集单元，用于采集人脸图像信息，发送至图像处理单元；

图像处理单元，一端连接图像采集单元，接收图像采集单元发送的人脸图像信息，另一端连接微处理器，对接收到的人脸图像信息进行图像处理，得到人脸识别信息发送至微处理器；

语音采集模块，用于采集语音数据，发送至语音数据处理模块；

语音数据处理模块，一端连接语音采集模块，接收语音数据，另一端连接微处理器，将语音数据进行语音识别，将识别出的语音信号，发送至微处理器；

数据库模块，连接语音数据处理模块，用于存储语音指令数据，作为语音识别的基础数据；所述语音指令数据至少包括上升、下降和紧急制动对应的指令数据；所述数据库模块中还存储身份验证信息，所述身份验证信息为人脸识别信息以及人脸识别信息关联的身份信息；

信号发射单元，连接微处理器，接收微处理器发送的控制信号，将控制信号发送至外部分控箱，对外部分控箱进行控制；

微处理器，连接壳体上设置的触摸显示屏，接收触摸显示屏发送的触屏输入信号，将对应的控制信号发送至信号发射器，且将接收到的机位状态信息和报警信息发送至触摸显示屏，进行显示；以及用于接收按键检测电路发送的电信号，将对应的控制信号发送至信号发射器；以及用于接收图像处理单元发送的人脸识别信息，判断操作人员身份，进行解锁控制；以及用于接收语音数据处理模块发送的语音信号，在数据库模块中识别出对应的语音指令数据，并将语音指令数据对应的控制指令发送至信号发射器。

5.一种如权利要求1～4任一项所述爬架控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

以相邻的多个分控箱为一组机位，将若干分控箱分成多组机位，通过主控箱以组为单位向每组机位发送控制信号，对应组机位的分控箱接收到控制信号后，根据控制信号控制对应电动葫芦的运动状态；

荷载传感器实时采集电动葫芦的荷载数据，发送至对应分控箱；位移传感器实时采集电动葫芦链条运动的位移数据，发送至对应分控箱；气压传感器实时采集电动葫芦的吊钩所处位置周围的大气压强数据，发送至对应分控箱；分控箱根据主控箱的轮询查询指令，将接收到的荷载数据、位移数据和大气压强数据回传至主控箱；

主控箱对分控箱回传的荷载数据、位移数据进行分析，判断数据是否正常，如果是，则将该数据进行存储；否则向该数据对应分控箱的该组分控箱发送控制信号和报警信号；主控箱根据分控箱回传的大气压强数据计算当前爬架的海拔高度，监测施工进度；

对应组的分控箱接收到控制信号和报警信号后，控制对应电动葫芦停机，且根据报警信号在对应分控箱上进行报警。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，主控箱对荷载数据进行分析，包括：

建立荷载数据链表，所述荷载数据链表用于将采集到的荷载数据按照先进先出的顺序存储；并设定初始荷载基数、荷载阈值和最大荷载阈值；

荷载传感器实时采集电动葫芦的荷载数据，发送至分控箱，进行暂存；

主控箱发出荷载轮询查询指令，以固定时间间隔采集分控箱暂存的荷载数据，当接收到分控箱回传的荷载数据时，如果当前荷载数据链表为空，则判断接收到的荷载数据与所述初始荷载基数的差值是否小于荷载阈值，如果是，则荷载正常，将该荷载数据存入荷载数据链表；如果接收到的荷载数据与所述初始荷载基数的差值不小于荷载阈值，且所述荷载数据与所述荷载基数之间的差值大于预设的最大荷载阈值，则判定荷载异常；如果当前荷载数据链表不为空，则将最后存入荷载数据链表的一个荷载数据的数据值或多个荷载数据的平均值设为荷载基数，并判断接收到的荷载数据与所述荷载基数的差值是否小于荷载阈值，如果是，则荷载正常，将该荷载数据存入荷载数据链表；如果接收到的荷载数据与所述荷载基数的差值不小于荷载阈值，且所述荷载数据与所述荷载基数之间的差值大于预设的最大荷载阈值，则判定荷载异常；

所述荷载数据链表由若干个链表元素根据接收数据的先后顺序串接形成，每个链表元素只存储一个字节数组，每个字节数组包含一个用于存储字节数据的成员和一个标志位成员；其中字节数据为单次从分控箱读取到的荷载数据，标志位用于表示对应的字节数据是否进行过提取操作。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，将荷载传感器空载时的数据作为荷载数据零偏值，与在荷载工作状态下采集到的荷载数据进行偏差调整，得到荷载数据的真实值。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，主控箱对位移数据进行分析，包括：

同一组分控箱对应的位移传感器实时采集电动葫芦链条运动的位移数据，发送至各自对应的分控箱，进行暂存；

主控箱发出位移轮询查询指令，以固定时间间隔采集该组分控箱暂存的位移数据，得到位移数据组；设定位移阈值；

如果位移数据组中的位移数据均相同，则该位移数据组正常，表示当前同一组分控箱对应的电动葫芦链条运动的位移相同；如果位移数据组中存在至少两个位移数据不相同，则判断不相同的位移数据中是否有两个位移数据之间的差值大于所述位移阈值，如果有两个位移数据之间的差值大于所述位移阈值，则该位移数据组异常。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述主控箱根据分控箱回传的大气压强数据计算当前爬架的海拔高度，监测施工进度，包括：

当爬架置于地表状态时，气压传感器采集电动葫芦的吊钩周围的大气压强数据，发送至分控箱，进行暂存；主控箱发出大气压强查询指令，采集分控箱暂存的大气压强数据，通过大气压强数据与海拔之间的对应关系得出海拔数据作为初始海拔；

当爬架置于高于地表的状态时，气压传感器实时采集电动葫芦的吊钩周围的大气压强数据，发送至分控箱，进行暂存；

主控箱发出大气压强轮询查询指令，以固定时间间隔采集分控箱暂存的大气压强数据，通过大气压强数据与海拔之间的对应关系得出当前海拔数据，并与所述初始海拔进行做差比较，得到电动葫芦的吊钩上升的海拔高度，并根据标准层高计算出对应的层数。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当电动葫芦的吊钩上升的海拔高度达到相对于标准层高的设定高度时，主控箱向对应分控箱发送控制信号，控制对应的电动葫芦停机。

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