CN111238443A - 一种爬架施工进度智能监测方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种爬架施工进度智能监测方法和系统。所述方法包括当爬架置于地表状态时，气压传感器采集电动葫芦周围的大气压强数据，得出海拔数据作为初始海拔；当爬架置于高于地表的状态时，气压传感器实时采集电动葫芦周围的大气压强数据，得出当前海拔数据，并与所述初始海拔进行作差比较，得到电动葫芦上升的海拔高度，并根据标准层高计算出对应的层数。以此方式，可以通过采集电动葫芦处的大气压力数据，计算出当前电动葫芦的海拔高度，从而在爬架施工作业过程中，自动监测电动葫芦所在的海拔高度，使施工人员可以从主控箱端对施工进度进行监控。

Description

一种爬架施工进度智能监测方法和系统

技术领域

本发明的实施例一般涉及爬架控制领域，并且更具体地，涉及一种爬架施工进度智能监测方法和系统。

背景技术

爬架又叫提升架，依照其动力来源可分为液压式、电动式、人力手拉式等主要几类。它是近年来开发的新型脚手架体系，主要应用于高层剪力墙式楼盘。它能通过电动葫芦带动沿着建筑物往上攀升或下降。这种体系使脚手架技术完全改观：一是不必翻架子；二是免除了脚手架的拆装工序(一次组装后一直用到施工完毕)，且不受建筑物高度的限制，极大的节省了人力和材料。并且在安全角度也对于传统的脚手架有较大的改观。在高层建筑施工领域中，爬架是不可缺少的建筑施工设施。

在现有的爬架施工作业过程中，电动葫芦在进行提升作业，施工人员无法跟踪到其所在海拔高度，以至于从主控箱端无法对施工进度进行监控。

发明内容

根据本发明的实施例，提供了一种爬架施工进度智能监测方案。解决了现有爬架施工作业过程中无法对施工进度进行监测的问题。

在本发明的第一方面，提供了一种爬架施工进度智能监测方法。该方法包括：

将相邻的多个机位分为一组机位，通过主控箱以组为单位向每组机位中的分控箱发送控制信号，对应组的分控箱接收到控制信号后，根据控制信号控制对应电动葫芦的运动状态；

当爬架置于地表状态时，气压传感器采集电动葫芦的吊钩周围的大气压强数据，发送至分控箱进行存储；主控箱发出大气压强查询指令，采集分控箱存储的大气压强数据，通过大气压强数据与海拔之间的对应关系得出海拔数据作为初始海拔；

当爬架置于高于地表的状态时，气压传感器实时采集电动葫芦的吊钩周围的大气压强数据，发送至分控箱，进行存储；

主控箱发出大气压强查询指令，以固定时间间隔采集分控箱存储的大气压强数据，通过大气压强数据与海拔之间的对应关系得出当前海拔数据，并与所述初始海拔进行作差比较，得到电动葫芦的吊钩上升的海拔高度，并根据标准层高计算出对应的层数。

进一步地，所述通过大气压强数据与海拔之间的对应关系得出当前海拔数据，并与所述初始海拔进行作差比较，得到电动葫芦的吊钩上升的海拔高度，并根据标准层高计算出当前电动葫芦的吊钩所在的层数，包括：

计算电动葫芦上升的海拔高度ΔH：

ΔH＝H-H₀

其中，ΔH为电动葫芦上升的海拔高度，H为当前的大气压强数据对应的海拔数据，H₀为初始海拔数据；

计算当前电动葫芦所在的层数N：

其中，N为当前电动葫芦所在的层数，ΔH为电动葫芦上升的海拔高度， a为标准层高。

进一步地，当所述电动葫芦上升的海拔高度达到相对于标准层高的设定高度时，主控箱向对应分控箱发送控制信号，控制对应的电动葫芦停机。

在本发明的第二方面，提供了一种爬架施工进度智能监测系统。该系统包括：

一主控箱，所述主控箱包括海拔计算模块，所述海拔计算模块用于当爬架置于地表状态时，采集分控箱存储的大气压强数据，通过大气压强数据与海拔之间的对应关系得出海拔数据作为初始海拔；当爬架置于高于地表的状态时，采集分控箱存储的大气压强数据，通过大气压强数据与海拔之间的对应关系得出当前海拔数据，并与所述初始海拔进行作差比较，得到电动葫芦的吊钩上升的海拔高度，并根据标准层高计算出对应的层数；

气压传感器，悬挂在与所述电动葫芦的吊钩等高的位置，且连接分控箱，采集所述电动葫芦的大气压强数据，发送至分控箱，进行存储；

分控箱，连接所述主控箱，将接收到的大气压强数据发送至主控箱的海拔计算模块。

进一步地，所述主控箱连接多组机位，每组机位包括多个相邻机位，每一所述机位包括一与主控箱连接的分控箱。

进一步地，所述主控箱包括主控箱体、触摸显示屏、多个机械开关、空气开关和主控箱电控板；其中所述主控箱体包括主控箱箱壳和主控箱面板，所述主控箱箱壳具有前侧开口的容纳腔，所述主控箱面板安装在所述主控箱箱壳前侧的开口处，所述主控箱面板上设置有第一安装孔、多个第二安装孔和第三安装孔；所述触摸显示屏，镶嵌安装在所述第一安装孔处，用于接收用户的操作，以收集用户的输入信息，所述触摸显示屏还用于进行相关信息的显示；所述多个机械开关，一一对应安装在多个第二安装孔处，多个所述机械开关包括升降开关、启停开关、电源开关和急停开关；所述空气开关，安装在所述第三安装孔处；所述主控箱电控板，安装在所述箱壳与所述主控箱面板之间；其中，所述主控箱体还包括一侧与主控箱箱壳铰接安装的盖板，所述盖板的另一端能够相对所述主控箱面板打开和关闭，所述盖板关闭时，所述盖板与所述主控箱面板之间形成有避让开所述触摸显示屏、所述机械开关和所述空气开关的避让空间。

进一步地，所述主控箱面板的外表面包括呈阶梯设置的第一阶梯面和第二阶梯面，所述第一阶梯面与所述箱壳的外端面之间的距离小于所述第二阶梯面与所述箱壳的外端面之间的距离，所述第一安装孔设置在所述第一阶梯面上，所述第二安装孔和所述第三安装孔设置在所述第二阶梯面上；所述盖板对应所述触摸显示屏的部位为透明结构。

进一步地，所述主控箱电控板包括：

微处理器，与所述多组机位的分控箱连接，且连接计时器，用于以固定时间间隔通过无线通信装置向所述分控箱发出大气压强查询指令，从所述分控箱获取大气压强数据并储存；

通信控制模块，用于接收大气压强查询指令，并根据大气压强查询指令从所述分控箱获取大气压强数据，发送至海拔计算模块；

蓝牙模块，用于通过蓝牙无线连接所述分控箱的蓝牙模块；

计时器，用于设定固定时间间隔，并在到达固定时间间隔时发出时钟信号。

进一步地，所述分控箱包括：

分控箱体，所述分控箱体包括分控箱箱壳和分控箱面板，所述分控箱箱壳具有前侧开口的容纳腔，所述分控箱面板安装在所述分控箱箱壳前侧的开口处，所述分控箱面板上设置有第一安装孔、多个第二安装孔和第三安装孔；所述分控箱箱壳底部还设置有第一插座、第二插座和第三插座；所述第一插座和第二插座为五芯插座，所述五芯插座的插接端暴露在所述分控箱体外，用于与五芯插头进行插接，所述五芯插头与五芯线缆一端连接，所述五芯线缆包括3根三相电源线、1根信号线和1根地线，且所述第一插座对应的五芯线缆另一端连接压强传感器；所述第二插座对应的五芯线缆另一端连接所述主控箱和其他分控箱的第二插座；所述第三插座为四芯插座，所述四芯插座的插接端暴露在所述分控箱体外，用于与四芯插头进行插接，所述四芯插头与四芯线缆一端连接，所述四芯线缆包括3根三相电源线和1根地线，且所述四芯线缆的另一端连接电动葫芦；

触摸显示屏，镶嵌安装在所述第一安装孔处，用于接收用户的操作，以收集用户的输入信息，所述触摸显示屏还用于进行大气压强数据和海拔数据的显示；

多个机械开关，一一对应安装在多个第二安装孔处，多个所述机械开关包括升降开关、启停开关、电源开关和急停开关；

空气开关，安装在所述第三安装孔处；

分控箱电控板，安装在所述分控箱体内。

进一步地，所述分控箱电控板包括：

微处理器，连接所述机械开关，接收机械开关的控制指令，转换为控制信号发送至通信控制模块；

通信控制模块，连接所述微处理器，且通过第一插座与压强传感器有线连接，接收压强传感器的大气压强数据回传至微控制器；所述通信控制模块通过第二插座与主控箱有线连接，接收主控箱的大气压强查询指令，并将对应的大气压强数据回传至主控箱；所述通信控制模块通过第三插座与电动葫芦连接，接收微处理器发送的控制信号，将控制信号发送至电动葫芦，控制电动葫芦的运动状态；

蓝牙模块，连接所述微处理器，用于通过蓝牙无线连接所述主控箱的蓝牙模块；

数据存储模块，连接所述微处理器，用于存储大气压强数据。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本发明的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

本发明通过采集电动葫芦处的大气压力数据，计算出当前电动葫芦的海拔高度，从而在爬架施工作业过程中，自动监测电动葫芦所在的海拔高度，使施工人员可以从主控箱端对施工进度进行监控。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本发明各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了根据本发明的实施例的一种爬架施工进度智能监测方法的流程图；

图2示出了根据本发明的实施例的一种爬架施工进度智能监测系统的方框图；

图3是根据本发明的实施例提供的主控箱的部分结构示意图；

图4是根据本发明的实施例提供的主控箱的部分结构的另一示意图；

图5是根据本发明的实施例提供的主控箱的部分结构的又一示意图；

图6是本发明的主控箱的箱壳的结构示意图；

图7是本发明的主控箱的箱壳带机械开关的结构示意图；

图8是本发明的主控箱的箱壳的另一结构示意图；

图9是根据本发明的实施例提供的主控箱的面板的结构示意图；

图10示出了根据本发明的实施例的主控箱电控板的结构框图；

图11示出了根据本发明的实施例的分控箱电控板的结构框图；

其中，1主控箱箱体，12主控箱箱壳，120容纳腔，122第四安装孔， 124第一导轨，126第二导轨，128第三导轨，129凸台，14面板，140第一安装孔，142第二安装孔，144第三安装孔，146第一阶梯面，148第二阶梯面，16盖板，2触摸显示屏，3机械开关，32急停开关，34按钮开关，4主控板，5无线通信装置，6身份验证装置，7信号接收器，8读取设备，9电流保护开关。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A 和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本发明中，通过采集电动葫芦处的大气压力数据，计算出当前电动葫芦的海拔高度，从而在爬架施工作业过程中，自动监测电动葫芦所在的海拔高度，使施工人员可以从主控箱端对施工进度进行监控。

图1示出了根据本发明的实施例的一种爬架施工进度智能监测方法的流程图。

方法包括：

S101，将相邻的多个机位分为一组，通过主控箱以组为单位向每组机位中的分控箱发送控制信号，对应组的分控箱接收到控制信号后，根据控制信号控制对应电动葫芦的运动状态；

作为本发明的一种实施例，将相邻的3个机位分为一组，每组机位包括 3个相邻机位，每个机位包括一个分控箱，该组机位的三个分控箱接收主控箱的控制指令，控制电动葫芦一同动作。

S102，当爬架置于地表状态时，气压传感器采集电动葫芦的吊钩周围的大气压强数据，发送至分控箱进行存储；主控箱发出大气压强查询指令，采集分控箱存储的大气压强数据，通过大气压强数据与海拔之间的对应关系得出海拔数据作为初始海拔。

由于地表的海拔高度不同，且可能不为0海拔，如果直接采集爬架置于高于地表某一位置处的大气压强数据，则无法对应出爬架上升的高度，故需要先使爬架置于地表状态，测量该状态下电动葫芦的吊钩周围的大气压强数据，作为初始大气压强数据，通过大气压强数据与海拔之间的对应关系得出海拔数据作为初始海拔。

作为本发明的一种实施例，当爬架置于地表状态时，采集当前状态下的大气压强数据为101325pa，对应到海拔高度为0米，该海拔高度记做初始海拔高度。

S103，当爬架置于高于地表的状态时，气压传感器实时采集电动葫芦的吊钩周围的大气压强数据，发送至分控箱，进行存储。

主控箱发出控制指令，控制电动葫芦带动爬架上升，气压传感器实时采集电动葫芦的吊钩周围的大气压强数据。

作为本发明的一种实施例，当爬架置于高于地表状态时，气压传感器采集当前状态下电动葫芦的吊钩周围的大气压强数据为95457pa，对应到海拔高度为500米。

S104，主控箱发出大气压强查询指令，以固定时间间隔采集分控箱存储的大气压强数据，通过大气压强数据与海拔之间的对应关系得出当前海拔数据，并与所述初始海拔进行作差比较，得到电动葫芦的吊钩上升的海拔高度，并根据标准层高计算出对应的层数。

进一步地，所述通过大气压强数据与海拔之间的对应关系计算出当前海拔数据，并与所述初始海拔进行作差比较，得到电动葫芦的吊钩上升的海拔高度，并根据标准层高计算出当前电动葫芦的吊钩所在的层数，包括：

计算电动葫芦的吊钩上升的海拔高度ΔH：

ΔH＝H-H₀

其中，ΔH为电动葫芦的吊钩上升的海拔高度，H为当前的大气压强数据对应的海拔数据，H₀为初始海拔数据；

计算当前电动葫芦的吊钩所在的层数N：

其中，N为当前电动葫芦的吊钩所在的层数，ΔH为电动葫芦的吊钩上升的海拔高度，a为标准层高。

作为本发明的一种实施例，以固定时间间隔采集分控箱存储的大气压强数据，所述固定时间间隔例如0.1秒，采集到的大气压强数据为95457pa，通过大气压强数据与海拔之间的对应关系得出当前海拔为500米，而爬架置于地表状态时，采集当前状态下的大气压强数据为101325pa，对应到的初始海拔高度为0米。将当前海拔500米与初始海拔0米作差，得到电动葫芦的吊钩上升的海拔高度为500米，根据标准层高为3米，则当前电动葫芦的吊钩所在的层数为电动葫芦的吊钩上升的海拔高度除以标准层高，即层数为 166层到167层之间。

进一步地，当所述电动葫芦的吊钩上升的海拔高度达到相对于标准层高的设定高度时，主控箱向对应分控箱发送控制信号，控制对应的电动葫芦停机。

作为本发明的一种实施例，设定电动葫芦的吊钩上升的高度为50米，则当电动葫芦的吊钩上升的海拔高度达到50米时，主控箱向对应分控箱发送控制信号，控制对应的电动葫芦停机。

图2示出了根据本发明的实施例的一种爬架施工进度智能监测系统的方框图。

一主控箱，所述主控箱包括海拔计算模块，所述海拔计算模块用于当爬架置于地表状态时，采集分控箱存储的大气压强数据，通过大气压强数据与海拔之间的对应关系得出海拔数据作为初始海拔；当爬架置于高于地表的状态时，采集分控箱存储的大气压强数据，通过大气压强数据与海拔之间的对应关系得出当前海拔数据，并与所述初始海拔进行作差比较，得到电动葫芦上升的海拔高度，并根据标准层高计算出对应的层数。

作为本发明的一种实施例，所述海拔计算模块在爬架置于地表状态时，以固定时间间隔采集分控箱存储的大气压强数据，所述固定时间间隔例如0.1 秒，采集到的大气压强数据为95457pa，通过大气压强数据与海拔之间的对应关系得出当前海拔为500米，而爬架置于地表状态时，采集当前状态下的大气压强数据为101325pa，对应到的初始海拔高度为0米。将当前海拔500 米与初始海拔0米作差，得到电动葫芦的吊钩上升的海拔高度为500米，根据标准层高为3米，则当前电动葫芦的吊钩所在的层数为电动葫芦的吊钩上升的海拔高度除以标准层高，即层数为166层到167层之间。

气压传感器，悬挂在与所述电动葫芦的吊钩等高的位置，且连接分控箱，采集所述电动葫芦的吊钩处的大气压强数据，发送至分控箱，进行存储。

作为本发明的一种实施例，所述气压传感器为LC-QA1型大气压力传感器。

分控箱，连接所述主控箱，将接收到的大气压强数据发送至主控箱的海拔计算模块。

进一步地，所述主控箱连接多组机位，每组机位包括多个相邻机位，每一所述机位包括一与主控箱连接的分控箱。

作为本发明的一种实施例，将相邻的3个机位分为一组，每组机位包括 3个相邻机位，每个机位包括一个分控箱，该组机位的三个分控箱接收主控箱的控制指令，控制电动葫芦一同动作。

进一步地，如图3～10所示，包括箱体1、触摸显示屏2，多个机械开关 3、空气开关(图中未示出)、主控板4和盖板16。具体地：

如图3～6所示，箱体1包括箱壳12、面板14和盖板16，如图6和图7 所示，箱壳12具有前侧开口的容纳腔120，面板14安装在箱壳12前侧的开口处，如图6和图9所示，面板14的一端上设置有第一安装孔140，面板14 的另一端上设置有多个第二安装孔142和至少一个第三安装孔144；如图3 和图4所示，触摸显示屏2镶嵌安装在第一安装孔140处，用于接收用户的操作，以收集用户的输入信息，触摸显示屏2还用于进行相关信息的显示；如图5、图6和图9所示，多个机械开关3，一一对应安装在多个第二安装孔 142处，多个机械开关3包括提升开关、停止开关、下降开关和急停开关32 中的一个或多个；空气开关(图中未示出)，安装在至少一个第三安装孔144 处；如图8所示，主控板4安装在箱壳12与面板14之间；其中，如图3和图4所示，箱体1还包括一侧与箱壳12铰接安装的盖板16，盖板16的另一端能够相对面板14打开和关闭，盖板16关闭时，盖板16与面板14之间形成有容纳开触摸显示屏2、机械开关3和空气开关的容纳空间。

根据本发明的实施例提供的爬架专用智能主控箱，包括箱体1、触摸显示屏2，多个机械开关3、空气开关、主控板4，其中，箱体1作为专用智能主控箱的外壳，用于安装保护其内部的零部件，而箱体1包括箱壳12 和面板14，箱壳12具有前侧开口的容纳腔120，面板14安装在箱壳12前侧的开口处，这样通过箱壳12和面板14便可形成安装主控板4等零件的空间。而触摸显示屏2安装在面板14的第一安装孔140处，用于接收用户的操作，以实现参数设置，信息采集等作用，同时触摸显示屏2还用于显示爬架专用智能主控箱的各种信息，比如故障信息，以及与分控箱通信连接信息以及各个机位的状态信息等，而多个机械开关3可以是提升、停止、下降和急停开关32等中的一个或多个开关，通过这些机械开关3可以实现智能控制箱的提升、停止、下降和急停等控制。而空气开关主要用于进行爬架整个智能控制系统的电源控制，这样在机器长时间不使用时，便可通过空气开关将爬架整个智能控制系统的电源切断，而不用一个一个分控箱的去断电，这样便可避免发生漏断电等现象发生。而主控板4为整个智能主控箱的核心部分，其上设置有很多功能模块，能够实现智能主控箱的各种功能。而盖板16与箱体1 的一侧铰接，能够像门一样相对面板14打开和关闭，且盖板16关闭时，盖板16和箱体1的面板14之间留有一定的容纳面板14上的零件的空间，这样便可防止盖板16关闭时对面板14上的零部件形成撞击，从而可防止面板14 上的零部件被盖板16碰撞坏。该种结构的智能主控箱，箱壳12的开口处设置有面板14，面板14外侧还设置有盖板16，这样便在箱壳12的开口处形成了一个双层盖的结构，从而能够对箱壳12内的主控板4等进行更好的保护。具体的，比如可在智能主控箱不使用或进行搬运时，关闭盖板16，以将安装在面板14上的触摸显示屏2、机械开关3、空气开关等保护安装在盖板16 内侧，防止面板14上的触摸显示屏2、机械开关3、空气开关等零件直接裸露在外头，这样便可提高触摸显示屏2、机械开关3、空气开关等的安全指数，延长触摸显示屏2、机械开关3、空气开关等的使用寿命，降低触摸显示屏2、机械开关3、空气开关等零部件在运输途中，或者在施工现场被碰撞损坏的概率。

其中，如图3和图4所示，多个机械开关3包括一个急停开关32和一个按钮开关34，该按钮开关34可具体是提升开关、下降开关、停止开关、倒钩开关、预警钩开关等中的一个。

进一步优选地，盖板16相对面板14关闭时，盖板16的四周与箱壳12 之间密封贴合，这样便可提高箱体1的防水、防尘性能，延长箱体1内部零件的使用寿命。

进一步优选地，如图7所示，箱壳12的顶部侧面上设置有凸台129，如图5所示，盖板16相对面板14关闭时，盖板16的外表面与凸台129的外表面平齐。这样可通过箱壳12的顶部遮挡住箱壳12和盖板16在顶部的接触位置，从而可提高主控箱的防水防尘性能。

进一步优选地，容纳腔120内设置有分隔板，分隔板将容纳腔120分隔成两个腔体，第一安装孔140设置在面板14对应一腔体的部分上，多个第二安装孔142和第三安装孔144设置在面板14对应另一腔体设置的部分上(该实施例图中未示出)。该种设置可将智能电控箱内部的零件进行分开放置，从而可防止智能电控箱内部的零件相互干扰，从而使得每个零件能够各自正常工作。同时，这样也使得智能主控箱内部的走线更加方便，因而可提高主控箱内部的整洁，因而便于智能主控箱后期的维护和维修。且由于零部件分腔放置，因而在进行某个零件的接线时只需要将线接入到对应腔体内的零件上，这样便可降低接线难度，降低接线出错率。

进一步优选地，空气开关的数量为两个，一个用于控制智能主控箱的电源通断以及对智能主控箱发生的短路、严重过载及欠电压等进行保护，另一个用于控制所有分控箱的电源通断，并分控箱发生的短路、严重过载及欠电压等进行保护。

进一步优选地，空气开关为漏电保护空气开关。

进一步优选地，如图7和图8所示，箱壳12内设置有多个安装导轨，安装导轨用于安装接触器、空气开关及主控板4等箱壳12内部零件的结构。优选地，如图7和图8所示，多个安装导轨包括安装主控板4的第一导轨124，安装空气开关的第二导轨126，安装接触器的第三导轨128。

在上述方案的基础上，优选地，如图3、图6和图9所示，面板14的外表面包括呈阶梯设置的第一阶梯面146和第二阶梯面148，第一阶梯面146 与箱壳12的外端面之间的距离小于第二阶梯面148与箱壳12的外端面之间的距离，第一安装孔140设置在第一阶梯面146上，第二安装孔142和第三安装孔144设置在第二阶梯面148上。

在该方案中，面板14的外表面包括呈阶梯设置的第一阶梯面146和第二阶梯面148，第一阶梯面146与箱壳12的外端面之间的距离小于第二阶梯面148与箱壳12的外端面之间的距离，也就是说第一阶梯面146要相对要高一些，第二阶梯面148要相对低一些。而由于触摸显示屏2为比较平整的结构，因此，其安装在第一阶梯面146上后，高出第一阶梯面146的高度比较低，而机械开关3和空气开关的厚度比较厚，因此，将第一安装孔140也即安装触摸显示屏2的孔设置在较高的第一阶梯面146上，能够使较高的阶梯面安装厚度较薄的触摸显示屏2，而使较低的阶梯面安装厚度较厚的机械开关3和空气开关，这样在触摸显示屏2、机械开关3和空气开关等安装好后，便能够使机械开关3和空气开关的外端面与触摸显示屏2的外表面的高度大致差不多，这样便能够确保智能电控箱在安装后的平整性，防止面板14外侧因安装零件的高度不同而导致高低不平的现象，从而更方便在面板14的外侧额外加装盖板16。

在上述任一方案的基础上，优选地，盖板16对应触摸显示屏2的部位为透明结构。透明结构使得用户可通过透明结构观看到触摸显示屏2上显示的信息，这样在只需要观看信息而不需要操作只能主控箱时，便无需打开盖板16，这样便可提高用户体验。

在上述任一方案的基础上，优选地，智能主控箱还包括：五芯插座，安装在箱体1的底部，五芯插座的插接端暴露在箱体1外；五芯插头，能够在箱体1的外部与五芯插座的插接端进行插接；五芯电缆，五芯电缆的一端与五芯插头连接，五芯电缆包括3根三相电源线、1根信号线和1根地线，五芯电缆的另一端用于与分控箱进行连接。

在该些方案中，智能主控箱还包括安装在箱体1底部的五芯插座，以及与五芯插座配合的五芯插头，以及与五芯插头连接的五芯电缆。其中，如图7和图8所示，箱壳12的底部设置有安装五芯插座的第四安装孔122。该种设置，能够将智能主控箱通过五芯插座、五芯插头和五芯电缆与其他分控箱连接，而这种连接方式相比现有的四芯连接而言，将信号线和电源线和地线合并到了一起，从而减少了一个电缆的使用，从而简化了结构。优选地，可采用差分传输工业级现场总线，即5线供电线缆，该线缆中含3根三相电源线，一根地线，一根信号线，这样便能够采用工业级总线信号传输方式进行常用的控制信号传输方式。优选地，可采用独特的网关式局域网络，以提高抗干扰能力。同时，该种设置不同主控箱之间信号线不连通，所以集群施工时也不会互相干扰。

其中，本申请中的信号线主要用于载荷信号以及控制信号等的传输。

主控箱还包括：计时器(图中未示出)，安装在箱壳12与面板14之间，与主控板4连接，能够在主控板4的作用下开始计时和停止计时。

在该些方案中，智能主控箱还包括计时器，计时器可用于进行计时，这样通过主控板4和计时器的配合，便能够将某些功能进行相应的计时处理，这样便可实现提前预约或者延时处理等功能。

如图10示出了根据本发明的实施例的主控箱电控板的结构框图。

进一步地，所述主控箱电控板包括：

微处理器，与所述多组机位的分控箱连接，且连接计时器，用于以固定时间间隔通过无线通信装置向所述分控箱发出大气压强查询指令，从所述分控箱获取大气压强数据并储存；

通信控制模块，用于接收大气压强查询指令，并根据大气压强查询指令从所述分控箱获取大气压强数据，发送至海拔计算模块；

蓝牙模块，用于通过蓝牙无线连接所述分控箱的蓝牙模块；

计时器，用于设定固定时间间隔，并在到达固定时间间隔时发出时钟信号。

在上述任一方案的基础上，优选地，主控箱还包括：计时器(图中未示出)，安装在箱壳12与面板14之间，与主控板4连接，能够在主控板4的作用下开始计时和停止计时。

在该些方案中，主控箱还包括计时器，计时器可用于进行计时，这样通过主控板4和计时器的配合，便能够将某些功能进行相应的计时处理，这样便可实现提前预约或者延时处理等功能。

在该些方案中，智能主控箱设置有配套的手持遥控终端，手持遥控终端内设置有唯一代表身份并能够被智能主控箱内的读取设备8读取的ID码。智能主控箱还包括信号接收器7，这样通过信号接收器7便可与手持遥控终端进行信息的收取与发送，从而使得智能主控箱能够用于遥控操控。而智能主控箱还包括读取设备8，比如RFID扫描设备，此时可在手持终端上设置内部储存有唯一ID码的电子标签，比如RFID标签。该种设置，在手持遥控终端对主控箱进行遥控操作时，可将其内部的唯一ID码一起发送给主控箱，以便于主控箱对手持终端的身份进行识别，若识别通过，则接受并执行手持终端的指令，若不能识别，则忽略该指令，并向手持终端发送ID码验证失败的提示信息，这样便可确保每个智能主控箱只接受其对应的手持终端的遥控操作，而不会被现场的其他手持终端操控。因为，在实际施工过程中，往往是多栋楼一起施工，这样在施工现场就会存在很多套智能爬架系统，而本申请这样设置，可保障智能主控箱与其配套的手持遥控终端之间的信号不受任何干扰稳定有效，这样可避免拿错手持终端而实现误操作等情况。同时，为了避免智能主控箱与其控制的每个分控箱之间发生信号干扰，还可在分控箱上也设置对应的唯一ID码和识别手持终端的读取设备8。

进一步地，所述分控箱包括：

分控箱体，所述分控箱体包括分控箱箱壳和分控箱面板，所述分控箱箱壳具有前侧开口的容纳腔，所述分控箱面板安装在所述分控箱箱壳前侧的开口处，所述分控箱面板上设置有第一安装孔、多个第二安装孔和第三安装孔；所述分控箱箱壳底部还设置有第一插座、第二插座和第三插座；所述第一插座和第二插座为五芯插座，所述五芯插座的插接端暴露在所述分控箱体外，用于与五芯插头进行插接，所述五芯插头与五芯线缆一端连接，所述五芯线缆包括3根三相电源线、1根信号线和1根地线，且所述第一插座对应的五芯线缆另一端连接压强传感器；所述第二插座对应的五芯线缆另一端连接所述主控箱和其他分控箱的第二插座；所述第三插座为四芯插座，所述四芯插座的插接端暴露在所述分控箱体外，用于与四芯插头进行插接，所述四芯插头与四芯线缆一端连接，所述四芯线缆包括3根三相电源线和1根地线，且所述四芯线缆的另一端连接电动葫芦。

触摸显示屏，镶嵌安装在所述第一安装孔处，用于接收用户的操作，以收集用户的输入信息，所述触摸显示屏还用于进行大气压强数据和海拔数据的显示；触摸显示屏的背面镶嵌于第一安装孔中，触摸显示屏的屏显面向外。所述触摸显示屏还用于进行相关信息的显示，例如输入信息、传感器数据、电动葫芦运动状态信息和报警信息。通过触摸显示屏，施工人员可以进行触屏输入指令，也可以通过触摸显示屏读到当前输入的信息、采集的传感器数据、电动葫芦运动状态信息以及发生警报时的报警信息。

多个机械开关，一一对应安装在多个第二安装孔处，多个所述机械开关包括升降开关、启停开关、电源开关和急停开关；通过操作机械开关，施工人员可以将指令进行输入，例如当施工人员操作升降开关，可以控制输入升降指令，操作启停开关可以控制输入启停指令，操作电源开关可以控制分控箱上电，操作急停开关可以当发生紧急情况时进行设备急停操作。丰富了分控箱的控制功能。

空气开关，安装在所述第三安装孔处；通过电闸的开启或关闭为分控箱提供总电源输入，防止在不需要上电时误开启启停开关，保证了操作的安全性。

分控箱电控板，安装在所述分控箱体内。

图11示出了根据本发明的实施例的分控箱电控板的结构框图；

进一步地，所述分控箱电控板包括：

微处理器，连接所述机械开关，接收机械开关的控制指令，转换为控制信号发送至通信控制模块；作为本发明的一种实施例，所述微控制器为 STM32单片机。

通信控制模块，连接所述微处理器，且通过第一插座与压强传感器有线连接，接收压强传感器的大气压强数据回传至微控制器；所述通信控制模块通过第二插座与主控箱有线连接，接收主控箱的大气压强查询指令，并将对应的大气压强数据回传至主控箱；所述通信控制模块通过第三插座与电动葫芦连接，接收微处理器发送的控制信号，将控制信号发送至电动葫芦，控制电动葫芦的运动状态；

蓝牙模块，连接所述微处理器，用于通过蓝牙无线连接所述主控箱的蓝牙模块；使分控箱和主控箱之间可以进行无线通信，当使用有线连接不方便或有无线连接需求时，无线通信将成为主控箱和分控箱信息传输的方式。

数据存储模块，连接所述微处理器，用于存储大气压强数据。

进一步地，大气压强数据以数据链表形式进行存储。所述数据链表由若干个链表元素根据接收数据的先后顺序串接形成，每个链表元素只存储一个字节数组，每个字节数组包含一个用于存储字节数据的成员和一个标志位成员；其中字节数据为单次从传感器读取到的传感器数据或电动葫芦运行状态数据，标志位用于表示对应的字节数据是否进行过提取操作；例如当前标志位为1，则表示其对应的字节数据进行过提取操作，如果当前标志位为0，则表示其对应的字节数据没有进行过提取操作。如果字节数组已经被提取操作，即标志位为1，则将该字节数组从所述数据链表中删除。

这些接收数据存储于数据链表中，其作用在于使整个链表中队列有序，为提取操作提供数据基础，链表元素有序排列。

进一步地所述分控箱电控板还包括：

电源开关，设置在壳体上，用于控制所述手持遥控终端的开启和关闭；

供电装置，设置在所述电控板上，包括有线供电装置和/或电池，所述有线供电装置包括能够与外接电源连接的电源线。

作为本发明的一种实施例，所述供电装置为外接电源线，或电池组供电。

所述分控箱体上设置有数据传输接口，所述数据传输接口包括USB接口和/或储存卡接口，所述数据传输接口能够与外设存储装置进行数据传输。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (10)

1.一种爬架施工进度智能监测方法，其特征在于，包括：

以相邻的多个分控箱为一组机位，将若干分控箱分成多组机位，通过主控箱以组为单位向每组机位发送控制信号，对应组机位的分控箱接收到控制信号后，根据控制信号控制对应电动葫芦的运动状态；

当爬架置于地表状态时，气压传感器采集电动葫芦的吊钩周围的大气压强数据，发送至分控箱进行存储；主控箱发出大气压强查询指令，采集分控箱存储的大气压强数据，通过大气压强数据与海拔之间的对应关系得出海拔数据作为初始海拔；

当爬架置于高于地表的状态时，气压传感器实时采集电动葫芦的吊钩周围的大气压强数据，发送至分控箱，进行存储；

主控箱发出大气压强查询指令，以固定时间间隔采集分控箱存储的大气压强数据，通过大气压强数据与海拔之间的对应关系得出当前海拔数据，并与所述初始海拔进行作差比较，得到电动葫芦的吊钩上升的海拔高度，并根据标准层高计算出对应的层数。

2.根据权利要求1所述的爬架施工进度智能监测方法，其特征在于，所述通过大气压强数据与海拔之间的对应关系得出当前海拔数据，并与所述初始海拔进行作差比较，得到电动葫芦的吊钩上升的海拔高度，并根据标准层高计算出当前电动葫芦的吊钩所在的层数，包括：

计算电动葫芦的吊钩上升的海拔高度ΔH：

ΔH＝H-H₀

其中，ΔH为电动葫芦的吊钩上升的海拔高度，H为当前的大气压强数据对应的海拔数据，H₀为初始海拔数据；

计算当前电动葫芦的吊钩所在的层数N：

其中，N为当前电动葫芦的吊钩所在的层数，ΔH为电动葫芦的吊钩上升的海拔高度，a为标准层高。

3.根据权利要求1所述的爬架施工进度智能监测方法，其特征在于，当所述电动葫芦上升的海拔高度达到相对于标准层高的设定高度时，主控箱向对应分控箱发送控制信号，控制对应的电动葫芦停机。

4.一种爬架施工进度智能监测系统，其特征在于，包括：

一主控箱，所述主控箱包括海拔计算模块，所述海拔计算模块用于当爬架置于地表状态时，采集分控箱存储的大气压强数据，通过大气压强数据与海拔之间的对应关系得出海拔数据作为初始海拔；当爬架置于高于地表的状态时，采集分控箱存储的大气压强数据，通过大气压强数据与海拔之间的对应关系得出当前海拔数据，并与所述初始海拔进行作差比较，得到电动葫芦的吊钩上升的海拔高度，并根据标准层高计算出对应的层数；

气压传感器，悬挂在与所述电动葫芦的吊钩等高的位置，且连接分控箱，采集所述电动葫芦的吊钩处的大气压强数据，发送至分控箱，进行存储；

分控箱，连接所述主控箱，将接收到的大气压强数据发送至主控箱的海拔计算模块。

5.根据权利要求4所述的爬架施工进度智能监测系统，其特征在于，所述主控箱连接多组机位，每组机位包括多个相邻机位，每一所述机位包括一与主控箱连接的分控箱。

6.根据权利要求4所述的爬架施工进度智能监测系统，其特征在于，所述盖板对应所述触摸显示屏的部位为透明结构；所述面板的外表面包括呈阶梯设置的第一阶梯面和第二阶梯面，所述第一阶梯面与所述箱壳的外端面之间的距离小于所述第二阶梯面与所述箱壳的外端面之间的距离，所述第一安装孔设置在所述第一阶梯面上，所述第二安装孔和所述第三安装孔设置在所述第二阶梯面上。

7.根据权利要求4或5所述的爬架施工进度智能监测系统，所述主控箱包括主控箱体、触摸显示屏、多个机械开关、空气开关和主控箱电控板；其中所述主控箱体包括主控箱箱壳和主控箱面板，所述主控箱箱壳具有前侧开口的容纳腔，所述主控箱面板安装在所述主控箱箱壳前侧的开口处，所述主控箱面板上设置有第一安装孔，所述面板的另一端上设置有多个第二安装孔和第三安装孔；所述触摸显示屏，镶嵌安装在所述第一安装孔处，用于接收用户的操作，以收集用户的输入信息，所述触摸显示屏还用于进行相关信息的显示；所述多个机械开关，一一对应安装在多个第二安装孔处，多个所述机械开关包括升降开关、启停开关、电源开关和急停开关中的一个或多个；所述空气开关，安装在至少一个所述第三安装孔处；所述主控箱电控板，安装在所述箱壳与所述主控箱面板之间；其中，所述主控箱体还包括一侧与主控箱箱壳铰接安装的盖板，所述盖板与所述面板之间形成有容纳开所述触摸显示屏、所述机械开关和所述空气开关的容纳空间。

8.根据权利要求7所述的爬架施工进度智能监测系统，其特征在于，所述主控箱电控板包括：

微处理器，与所述多组机位的分控箱连接，且连接计时器，用于以固定时间间隔通过无线通信装置向所述分控箱发出大气压强查询指令，从所述分控箱获取大气压强数据并储存；

通信控制模块，用于接收大气压强查询指令，并根据大气压强查询指令从所述分控箱获取大气压强数据，发送至海拔计算模块；

蓝牙模块，用于通过蓝牙无线连接所述分控箱的蓝牙模块；

计时器，安装在所述主控箱箱壳与所述主控箱面板之间，且连接微处理器，用于设定固定时间间隔，并在到达固定时间间隔时向微处理器发出时钟信号。

9.根据权利要求4所述的爬架施工进度智能监测系统，其特征在于，所述分控箱包括：

分控箱体，所述分控箱体包括分控箱箱壳和分控箱面板，所述分控箱箱壳具有前侧开口的容纳腔，所述分控箱面板安装在所述分控箱箱壳前侧的开口处，所述分控箱面板上设置有第一安装孔、多个第二安装孔和第三安装孔；所述分控箱箱壳底部还设置有第一插座、第二插座和第三插座；所述第一插座和第二插座为五芯插座，所述五芯插座的插接端暴露在所述分控箱体外，用于与五芯插头进行插接，所述五芯插头与五芯线缆一端连接，所述五芯线缆包括3根三相电源线、1根信号线和1根地线，且所述第一插座对应的五芯线缆另一端连接压强传感器；所述第二插座对应的五芯线缆另一端连接所述主控箱和其他分控箱的第二插座；所述第三插座为四芯插座，所述四芯插座的插接端暴露在所述分控箱体外，用于与四芯插头进行插接，所述四芯插头与四芯线缆一端连接，所述四芯线缆包括3根三相电源线和1根地线，且所述四芯线缆的另一端连接电动葫芦；

触摸显示屏，镶嵌安装在所述第一安装孔处，用于接收用户的操作，以收集用户的输入信息，所述触摸显示屏还用于进行大气压强数据和海拔数据的显示；

多个机械开关，一一对应安装在多个第二安装孔处，多个所述机械开关包括升降开关、启停开关、电源开关和急停开关；

空气开关，安装在所述第三安装孔处；

分控箱电控板，安装在所述分控箱体内。

10.根据权利要求9所述的爬架施工进度智能监测系统，其特征在于，所述分控箱电控板包括：

微处理器，连接所述机械开关，接收机械开关的控制指令，转换为控制信号发送至通信控制模块；

通信控制模块，连接所述微处理器，且通过第一插座与压强传感器有线连接，接收压强传感器的大气压强数据回传至微控制器；所述通信控制模块通过第二插座与主控箱有线连接，接收主控箱的大气压强查询指令，并将对应的大气压强数据回传至主控箱；所述通信控制模块通过第三插座与电动葫芦连接，接收微处理器发送的控制信号，将控制信号发送至电动葫芦，控制电动葫芦的运动状态；

蓝牙模块，连接所述微处理器，用于通过蓝牙无线连接所述主控箱的蓝牙模块；

数据存储模块，连接所述微处理器，用于存储大气压强数据。

Images