CN111267506A - 一种包边机打角装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种包边机打角装置，包括第一包覆底座及第二跨度调节机构，所述第二跨度调节机构上设有两个第一包覆机构；所述第一包覆机构包括立板，所述立板上设有支撑滑轨，所述立板上还设有定位机构，所述立板上还设有通过升降机构带动升降并利用收拢机构朝第一包覆装置的另一立板靠拢的压条；所述第一包覆机构的收拢机构上设有包圆角装置，所述包圆角装置上设有在定位机构固定生产时的封面及纸板后、朝封面对角线方向推动并向纸板表面靠近、以此将封面角落位置按压包覆在纸板圆角表面的圆角推板，所述第一包覆机构的压条在生产时封面包覆于纸板圆角上后将封面两侧边缘对折压于纸板上。本发明具有包覆圆角平整光滑的优点。

Description

一种包边机打角装置

技术领域

本发明涉及封面机领域，具体涉及一种包边机打角装置。

背景技术

封面机（包边机）用于给书籍封面进行粘合，现有的书籍封面包括封面及纸板，在封面时需将两块纸板放置于封面上，并在两块纸板之间放置中置纸板，而后送入机器将封面两侧对着粘附于纸板上，而后再将封面的另外两侧对折粘附于纸板上，但现有的书籍封面其角落处一般为直角，而书籍封面因为包覆有纸板，因此较为坚硬，容易给孩子造成伤害，因此就要设计一种适用于对圆角结构纸板进行封面的封面装置。

发明内容

基于上述问题，本发明目的在于提供一种圆角包覆光滑平整的包边机打角装置。

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种包边机打角装置，包括转送装置、位于转送装置下方、沿转送装置输送方向依次设置的对齐装置、第一包覆装置、第二包覆装置；所述对齐装置包括对齐底座及设置于对齐底座上的第一跨度调节机构，所述第一跨度调节机构上设有两个间隔设置且及彼此间隔距离可调的对齐机构；所述第一包覆装置包括第一包覆底座及设置于第一包覆底座上的第二跨度调节机构，所述第二跨度调节机构上设有两个间隔设置且及彼此间隔距离可调的第一包覆机构；所述第二包覆装置包括第二包覆底座及设置于第二包覆底座上的第三跨度调节机构，所述第三跨度调节机构上设有两个间隔设置且及彼此间隔距离可调的第二包覆机构；所述对齐机构、第一包覆机构、第二包覆机构均包括立板，所述立板上设有支撑滑轨，所述支撑滑轨用于在生产时放置支撑封面及纸板，所述立板上还设有用于将生产时的封面与纸板边缘压紧于支撑滑轨上的定位机构，所述立板上还设有通过升降机构带动升降并利用收拢机构朝同一对齐装置或第一包覆装置或第二包覆装置的另一立板靠拢的压条；所述对齐机构的压条在定位机构轻压生产时的封面及纸板后将封面两侧边缘上折并推挤使封面上的各纸板两侧相互对齐；所述第一包覆机构的收拢机构上设有包圆角装置，所述包圆角装置上设有在定位机构固定生产时的封面及纸板后、朝封面对角线方向推动并向纸板表面靠近、以此将封面角落位置按压包覆在纸板圆角表面的圆角推板，所述第一包覆机构的压条在生产时封面包覆于纸板圆角上后将封面两侧边缘对折压于纸板上；所述第二包覆机构的压条在定位机构固定生产时的封面及纸板后将封面另外两侧边缘对折压于纸板上。

上述结构中，将纸板涂胶放置于封面上后置于支撑滑轨上，利用对齐机构上的定位机构将封面及纸板需对齐的两侧进行预压定位，而后对齐机构的压条从纸板的左右两侧上升将封面两侧外缘抬起并相互靠拢挤压，将封面上的各纸板相互挤压对齐，而后压条复位同时定位机构松开封面及纸板；将封面及纸板一起送至第一包覆机构的支撑滑轨上，第一包覆机构的定位机构对封面及纸板需包覆的两侧进行固定，包圆角装置带动圆角推板下降并往封面或纸板对角线方向推动，将封面预先涂胶的角落位置包覆压于纸板的圆角上，紧接着第一包覆机构的压条从封面两侧彼此靠拢并下压将封面预先涂胶的两侧压于纸板上粘附固定，将封面圆角粘附于封面的侧边下，随后包圆角装置复位，而后压条复位，最后定位机构松开封面及纸板；将封面及纸板一起送至第二包覆机构的支撑滑轨上，第二包覆机构的定位机构对封面及纸板未包覆的另外两侧进行固定，第二包覆机构的压条从封面另外两侧彼此靠拢并下压将封面预先涂胶的另外两侧压于纸板上粘附固定，而后压条复位，最后定位机构松开封面及纸板完成包覆；具有生产效率高，圆角包覆圆润，纸板居中性好，相互平行度高的优点，相比现有流水线的进料机构而言，能有效纠正进料机构将封面及纸板送入进行封面时因输送原因导致纸板出现相互错位的情况，最终导致封面包覆完成后纸板不平行，相互倾斜的缺陷。

本发明进一步设置为，所述第一跨度调节机构、第二跨度调节机构及第三跨度调节机构均包括两条分别并列对应设置于对齐底座、第一包覆底座及第二包覆底座上的跨度滑轨，一根跨度滑轨上设有至少一对跨度滑块，所述对齐底座、第一包覆底座及第二包覆底座上的相邻两根跨度滑轨的跨度滑块上均设有底板，所述对齐机构、第一包覆机构及第二包覆机构的立板对应固定于底板上，所述底板上设有丝杆螺母，两底板的丝杆螺母通过双头丝杆连接、从而控制两对齐机构或两第一包覆机构或两第二包覆机构同步靠近或远离。

上述结构中，第一跨度调节机构及第二跨度调节机构分别用于调节两个对齐机构及两个第一包覆机构的间隔距离，以应对不同宽度的封面及纸板；第三跨度调节机构用于调节两个第二包覆机构的间隔距离，以应对不同总长的封面及纸板。

本发明进一步设置为，所述对齐机构、第一包覆机构及第二包覆机构的立板上均设有固定架，所述固定架上设有通过伺服电机带动转动的凸轮轴，所述凸轮轴上设有用于控制对齐机构、第一包覆机构及第二包覆机构的定位机构运行的第一凸轮，用于控制对齐机构、第一包覆机构及第二包覆机构的升降机构运行的第二凸轮及用于控制对齐机构、第一包覆机构及第二包覆机构的收拢机构运行的第三凸轮。

上述结构中，对齐机构、第一包覆机构及第二包覆机构的定位机构通过第一凸轮控制其夹紧定位封面及纸板；第二凸轮与第三凸轮共配合控制对对齐机构、第一包覆机构及第二包覆机构的压条运行。

本发明进一步设置为，所述对齐机构、第一包覆机构及第二包覆机构的固定架上均设有拨杆轴，所述拨杆轴上设有第一拨杆、第二拨杆及第三拨杆；所述对齐机构、第一包覆机构及第二包覆机构的定位机构均包括有固定在立板上的固定摆架，所述固定摆架上设有可相对于固定摆架转动的定位摆轴，所述定位摆轴上设有第一摆杆，所述第一摆杆通过第一连杆与第一拨杆铰接，所述第一拨杆上设有与第一凸轮适配的滚子，所述定位摆轴上设有定位摆杆，所述定位摆杆上设有用于通过定位摆轴的转动从而将生产时的封面及纸板压于支撑滑轨上的压紧组件；所述对齐机构、第一包覆机构及第二包覆机构的升降机构包括固定于立板两侧的垂直滑轨，所述垂直滑轨上设有垂直滑块，所述垂直滑块上设有托板，还包括位于固定架上的垂直摆轴，所述垂直摆轴上设有第二摆杆，所述第二摆杆通过第二连杆与第二拨杆铰接，所述第二拨杆上设有与第二凸轮适配的滚子，所述垂直摆轴两端还设有垂直摆杆，所述垂直摆杆通过扭转连杆与垂直滑块铰接从而通过垂直摆杆的摆动来拉动扭转连杆实现垂直滑块的升降控制；所述对齐机构、第一包覆机构及第二包覆机构的收拢机构包括固定于托板上的横向滑轨，所述横向滑轨上设有横向滑块，所述横向滑块上设有用于连接立板两侧横向滑块的连接板，所述压条位于连接板朝向另一立板方向的一侧，所述连接板上还设有横向推动块，所述横向推动块上设有腰型孔，所述固定架上还设有横向摆轴，所述横向摆轴上设有第三摆杆，所述第三摆杆通过第三连杆与第三拨杆铰接，所述第三拨杆上设有与第三凸轮适配的滚子，所述横向摆轴上还设有横向摆杆，所述横向摆杆上设有与腰型孔适配、在横向摆杆摆动时推动横向滑块滑动的横向滚子。

上述结构中，对齐机构的压紧组件上设有若干朝支撑滑轨长度方向排列的滚轮，所述压紧组件在固定封面及纸板时，其滚轮压于纸板上；所述第一包覆机构的压紧组件上设有若干朝支撑滑轨长度方向排列的定位胶头，所述第一包覆机构的压紧组件在固定封面及纸板时，其定位胶头压于纸板上；所述第二包覆机构的压紧组件上设有若干朝支撑滑轨长度方向排列的定位压板，所述第二包覆机构的压紧组件在固定封面及纸板时，其定位压板压于纸板上。

本发明进一步设置为，所述拨杆轴上还设有第四拨杆、第五拨杆及第六拨杆，所述凸轮轴上还设有第四凸轮、第五凸轮及第六凸轮；所述第四拨杆、第五拨杆及第六拨杆上均设有分别与第四凸轮、第五凸轮及第六凸轮适配的滚子，所述第一拨杆、第二拨杆及第三拨杆上分别对应设置有第一复位块、第二复位块及第三复位块；所述第四拨杆在第四凸轮的带动下与第一拨杆上的第一复位块相抵实现第一拨杆的复位；所述第五拨杆在第五凸轮的带动下与第二拨杆上的第二复位块相抵实现第二拨杆的复位；所述第六拨杆在第六凸轮的带动下与第三拨杆上的第三复位块相抵实现第三拨杆的复位。

上述结构中，能利用第四凸轮、第五凸轮及第六凸轮控制第四拨杆、第五拨杆及第六拨杆，使第一拨杆、第二拨杆及第三拨杆在运行时能及时复位。

本发明进一步设置为，所述第一包覆机构的连接板上设有圆角间距调节滑轨，所述圆角间距调节滑轨上设有间距调节滑块，所述间距调节滑块上设有间距调节板，所述第一包覆机构的同一连接板上的间距调节板设有两个，并可相对远离或靠近滑动，包圆角装置位于单个间距调节板上。

上述结构中，同一圆角间距调节滑轨上设置两个包圆角装置，能通过调节来控制纸板同一侧圆角之间的间距，以适应不同的封面尺寸。

本发明进一步设置为，所述第一包覆机构的连接板两端还设有间距调节手轮，两间距调节手轮之间设有调节丝杆，所述调节丝杆通过齿轮与间距调节手轮联动；所述间距调节板上设有与调节丝杆螺纹配合、从而在调节丝杆转动时控制两间距调节板彼此靠近或远离的间距调节螺母。

上述结构中，调节丝杆两端螺纹旋向相反，从而实现间距调节螺母的彼此靠近或远离。

本发明进一步设置为，所述包圆角装置包括固定于间距调节板上，并朝生产时的封面或纸板水平对角线方向设置的斜向滑轨，所述斜向滑轨上设有斜向滑块，所述间距调节板上设有用于推动斜向滑块滑动的斜推气缸；所述斜向滑块上设有斜推垂直滑轨，所述斜推垂直滑轨上设有主斜推垂直滑块及副斜推垂直滑块，所述主斜推垂直滑块上设有滑块架，所述滑块架上设有将主斜推垂直滑块向下拉动的拉簧以及用于推动主斜推垂直滑块向上顶起的复位气缸，所述滑块架上还设有压紧滚子，所述间距调节板上设有与压紧滚子适配、在斜向滑块往生产时的封面或纸板水平对角线方向滑动实现包圆角时高度逐渐降低的板状凸轮；所述圆角推板固定于副斜推垂直滑块上，所述副斜推垂直滑块上设有预压支撑架，所述滑块架上设有与其螺纹配合的厚度调节杆，所述厚度调节杆下端穿过预压支撑架并设有防脱帽，所述厚度调节杆与预压支撑架呈滑动配合，所述厚度调节杆上设有预压弹簧，所述预压弹簧两端分别支撑于滑块架及预压支撑架上。

上述结构中，在封面及纸板置于第一包覆机构的支撑滑轨上时，通过第一包覆机构的定位机构固定住封面及纸板，而后复位气缸复位，使得拉簧拉动主斜推垂直滑块向下运动，促使压紧滚子与板状凸轮相抵，此时第一包覆机构的压条开始相互靠近并往下运动，在压条将封面两侧面对折挤压粘附在纸板上之前，斜推气缸带动圆角推板朝纸板对角线方向滑动，同时压紧滚子到达板状凸轮的下凹轮廓位置处，使得压紧滚子失去支撑，促使拉簧进一步拉动主斜推垂直滑块向下运动，并在预压弹簧的支撑下推动副斜推垂直滑块同步下滑，使得圆角推板下端朝纸板对角线方向滑动并逐渐靠近纸板上表面并将封面压于纸板上方后，压条下行将封面的侧边对折粘附于纸板上，压条为保证压紧力，因此压条在压紧时位于整个连接板上的部件会跟随下降，此时副斜推垂直滑块会因圆角推板下端与纸板相抵后在压条进一步下压时实现反向滑动压缩预压弹簧，避免圆角推板因下压力太大而刮伤纸板。

本发明进一步设置为，所述对齐装置上还设有进料机构；所述第二包覆装置上设有出料机构。

上述结构中，进料机构上设有输送带，所述输送带上环面位于对齐机构的支撑滑轨上，在封面与纸板送入前，滚轮压于输送带上，封面与纸板送入时，封面与纸板在输送带与滚轮之间输送；所述出料机构上设有出料带，所述出料带位于第二包覆机构的支撑滑轨上。

本发明进一步设置为，所述转送装置包括位于对齐装置、第一包覆装置及第二包覆装置三者两侧的机壁，所述机壁上设有转送垂直滑轨，所述转送垂直滑轨上设有垂直滑板，所述机壁上设有通过电机带动转动的曲柄，所述曲柄上设有与垂直滑板铰接，从而在曲柄转动时控制垂直滑板升降的摇杆；所述垂直滑板上设有转送滑轨，所述转动滑轨上设有转送滑块，所述转送滑块上设有转送滑架，相邻侧壁之间的转送滑架通过横杆连接，所述横杆上设有朝转送滑轨长度方向设置的两组吸附装置；所述垂直滑板上设有通过电机驱动的带轮组，所述带轮组的同步带通过同步带固定扣与转送滑架连接从而通过同步带驱动转送滑架及横杆上的吸附装置在对齐装置与第一包覆装置之间及第一包覆装置与第二包覆装置之间转送生产时的封面及纸板。

上述结构中，两侧的垂直滑板上的带轮组通过一个电机和动力连接于两个带轮组的同步带系驱动，所述同步带系上设有滑轴，所述滑轴在传递扭矩的同时实现带轮组的带轮在滑轴上的升降，转送装置通过吸盘将封面与纸板进行传送，其结构具有刚性好，定位精确的优点。

本发明的有益效果：将纸板涂胶放置于封面上后置于支撑滑轨上，利用对齐机构上的定位机构将封面及纸板需对齐的两侧进行预压定位，而后对齐机构的压条从纸板的左右两侧上升将封面两侧外缘抬起并相互靠拢挤压，将封面上的各纸板相互挤压对齐，而后压条复位同时定位机构松开封面及纸板；将封面及纸板一起送至第一包覆机构的支撑滑轨上，第一包覆机构的定位机构对封面及纸板需包覆的两侧进行固定，包圆角装置带动圆角推板下降并往封面或纸板对角线方向推动，将封面预先涂胶的角落位置包覆压于纸板的圆角上，紧接着第一包覆机构的压条从封面两侧彼此靠拢并下压将封面预先涂胶的两侧压于纸板上粘附固定，将封面圆角粘附于封面的侧边下，随后包圆角装置复位，而后压条复位，最后定位机构松开封面及纸板；将封面及纸板一起送至第二包覆机构的支撑滑轨上，第二包覆机构的定位机构对封面及纸板未包覆的另外两侧进行固定，第二包覆机构的压条从封面另外两侧彼此靠拢并下压将封面预先涂胶的另外两侧压于纸板上粘附固定，而后压条复位，最后定位机构松开封面及纸板完成包覆；具有生产效率高，圆角包覆圆润，纸板居中性好，相互平行度高的优点，相比现有流水线的进料机构而言，能有效纠正进料机构将封面及纸板送入进行封面时因输送原因导致纸板出现相互错位的情况，最终导致封面包覆完成后纸板不平行，相互倾斜的缺陷。

附图说明

图1为本发明的整机总装结构示意图。

图2为本发明的整机结构示意图。

图3为本发明的局部爆炸结构示意图。

图4为本发明的整机爆炸结构示意图。

图5为本发明的对齐装置整体结构示意图。

图6为本发明的进料机构及第一跨度调节机构结构示意图。

图7为本发明的对齐机构结构示意图。

图8为本发明对齐机构的定位机构的第一视角结构示意图。

图9为本发明对齐机构的定位机构的第二视角结构示意图。

图10为本发明对齐机构的定位机构的第三视角结构示意图。

图11为本发明对齐机构的升降机构的第一视角结构示意图。

图12为本发明对齐机构的升降机构的第二视角结构示意图。

图13为本发明对齐机构的收拢机构的第一视角结构示意图。

图14为本发明对齐机构的收拢机构的第二视角结构示意图。

图15为本发明的第一包覆装置整体结构示意图。

图16为本发明的第二跨度调节机构结构示意图。

图17为本发明的第一包覆机构结构示意图。

图18为本发明的单侧第一包覆机构结构示意图。

图19为本发明第一包覆机构的定位机构的第一视角结构示意图。

图20为本发明第一包覆机构的定位机构的第二视角结构示意图。

图21为本发明第一包覆机构的定位机构的第三视角结构示意图。

图22为本发明第一包覆机构的升降机构的第一视角结构示意图。

图23为本发明第一包覆机构的升降机构的第二视角结构示意图。

图24为本发明第一包覆机构的收拢机构的第一视角结构示意图。

图25为本发明第一包覆机构的收拢机构的第二视角结构示意图。

图26为本发明第一包覆机构的收拢机构的第三视角结构示意图。

图27为本发明的单侧包圆角装置整体第一视角结构示意图。

图28为本发明的单侧包圆角装置整体第二视角结构示意图。

图29为本发明的单侧包圆角装置第一视角结构示意图。

图30为本发明的单侧包圆角装置第二视角结构示意图。

图31为本发明的包圆角装置爆炸第一视角结构示意图。

图32为本发明的包圆角装置爆炸第二视角结构示意图。

图33为本发明的包圆角装置第一视角结构示意图。

图34为本发明的包圆角装置第二视角结构示意图。

图35为本发明的包圆角装置第三视角结构示意图。

图36为本发明的第二包覆装置整体结构示意图。

图37为本发明的出料机构及第三跨度调节机构结构示意图。

图38为本发明的第二包覆机构结构示意图。

图39为本发明的单侧第二包覆机构结构示意图。

图40为本发明第二包覆机构的定位机构的第一视角结构示意图。

图41为本发明第二包覆机构的定位机构的第二视角结构示意图。

图42为本发明第二包覆机构的定位机构的第三视角结构示意图。

图43为本发明第二包覆机构的升降机构的第一视角结构示意图。

图44为本发明第二包覆机构的升降机构的第二视角结构示意图。

图45为本发明第二包覆机构的收拢机构的第一视角结构示意图。

图46为本发明第二包覆机构的收拢机构的第二视角结构示意图。

图47为本发明第二包覆机构的收拢机构的第三视角结构示意图。

图48为本发明的转送装置结构示意图。

图49为本发明的封面及纸板结构示意图。

图50为本发明的纸板在对齐装置上对齐后的结构示意图。

图51为本发明的封面及纸板在第一包覆装置上包圆角后的结构示意图。

图52为本发明的封面及纸板在第一包覆装置上包其中两侧侧边后的结构示意图。

图中标号含义：1-转送装置；2-对齐装置；3-第一包覆装置；4-第二包覆装置；5-对齐底座；6-第一跨度调节机构；7-第一包覆底座；8-第二跨度调节机构；9-第二包覆底座；10-第三跨度调节机构；11′、11〞、11^-跨度滑轨；111′、111〞、111^-跨度滑块；12′、12〞、12^-底板；13′、13〞、13^-丝杆螺母；14′、14〞、14^-双头丝杆；20-对齐机构；21-第一包覆机构；211-圆角间距调节滑轨；212-间距调节滑块；213-间距调节板；2131-间距调节螺母；214-间距调节手轮；2141-调节丝杆；2142-齿轮；22-第二包覆机构；23′、23〞、23^-立板；231′、231〞、231^-固定架；232′、232〞、232^-凸轮轴；2321′、2321〞、2321^-第一凸轮；2322′、2322〞、2322^-第二凸轮；2323′、2323〞、2323^-第三凸轮；2324′、2324〞、2324^-第四凸轮；2325′、2325〞、2325^-第五凸轮；2326′、2326〞、2326^-第六凸轮；233′、233〞、233^-拨杆轴；2331′、2331〞、2331^-第一拨杆；23311′、23311〞、23311^-第一复位块；2332′、2332〞、2332^-第二拨杆；23321′、23321〞、23321^-第二复位块；2333′、2333〞、2333^-第三拨杆；23331′、23331〞、23331^-第三复位块；2334′、2334〞、2334^-第四拨杆；2335′、2335〞、2335^-第五拨杆；2336′、2336〞、2336^-第六拨杆；234′、234〞、234^-固定摆架；2341′、2341〞、2341^-定位摆轴；2342′、2342〞、2342^-第一摆杆；2343′、2343〞、2343^-第一连杆；2344′、2344〞、2344^-定位摆杆；2345′、2345〞、2345^-压紧组件；23451-滚轮；23451〞-定位胶头、23451^-定位压板；235′、235〞、235^-垂直滑轨；2351′、2351〞、2351^-垂直滑块；2352′、2352〞、2352^-托板；236′、236〞、236^-垂直摆轴；2361′、2361〞、2361^-第二摆杆；2362′、2362〞、2362^-第二连杆；2363′、2363〞、2363^-垂直摆杆；2364′、2364〞、2364^-扭转连杆；237′、237〞、237^-横向摆轴；2371′、2371〞、2371^-第三摆杆；2372′、2372〞、2372^-第三连杆；2373′、2373〞、2373^-横向摆杆；23731′、23731〞、23731^-横向滚子；24′、24〞、24^-支撑滑轨；25′、25〞、25^-定位机构；26′、26〞、26^-升降机构；27′、27〞、27^-收拢机构；271′、271〞、271^-横向滑轨；272′、272〞、272^-横向滑块；273′、273〞、273^-连接板；274′、274〞、274^-横向推动块；2741′、2741〞、2741^-腰型孔；28′、28〞、28^-压条；30-包圆角装置；31-圆角推板；32-斜向滑轨；321-斜向滑块；322-斜推气缸；33-推垂直滑轨；331-主斜推垂直滑块；3311-滑块架；3312-拉簧；3313-复位气缸；3314-压紧滚子；3315-厚度调节杆；33151-防脱帽；33152-预压弹簧；332-副斜推垂直滑块；3321-预压支撑架；34-板状凸轮；341-下凹轮廓；40-进料机构；41-输送带；50-出料机构；51-出料带；60-机壁；61-转送垂直滑轨；62-垂直滑板；621-转送滑轨；622-转送滑块；623-转送滑架；624-横杆；63-曲柄；64-摇杆；65-吸附装置；66-带轮组；661-同步带；662-同步带固定扣；663-带轮；67-同步带系；671-滑轴；68-吸盘；a-封面；b-纸板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参考图1至图52，如图1至图52所示的一种包边机打角装置，包括转送装置1、位于转送装置1下方、沿转送装置1输送方向依次设置的对齐装置2、第一包覆装置3、第二包覆装置4；所述对齐装置2包括对齐底座5及设置于对齐底座5上的第一跨度调节机构6，所述第一跨度调节机构6上设有两个间隔设置且及彼此间隔距离可调的对齐机构20；所述第一包覆装置3包括第一包覆底座7及设置于第一包覆底座7上的第二跨度调节机构8，所述第二跨度调节机构8上设有两个间隔设置且及彼此间隔距离可调的第一包覆机构21；所述第二包覆装置4包括第二包覆底座9及设置于第二包覆底座9上的第三跨度调节机构10，所述第三跨度调节机构10上设有两个间隔设置且及彼此间隔距离可调的第二包覆机构22；所述对齐机构20、第一包覆机构21、第二包覆机构22分别包括立板23′、23〞、23^，所述立板23′、23〞、23^上分别设有支撑滑轨24′、24〞、24^，所述支撑滑轨24′、24〞、24^用于在生产时放置支撑封面a及纸板b，所述立板23′、23〞、23^上还设有用于将生产时的封面a与纸板b边缘压紧于支撑滑轨24′、24〞、24^上的定位机构25′、25〞、25^，所述立板23′、23〞、23^上还设有通过升降机构26′、26〞、26^带动升降并利用收拢机构27′、27〞、27^朝同一对齐装置2或第一包覆装置3或第二包覆装置4的另一立板23′、23〞、23^靠拢的压条28′、28〞、28^；所述对齐机构20的压条28′在定位机构25′轻压生产时的封面a及纸板b后将封面a两侧边缘上折并推挤使封面a上的各纸板b两侧相互对齐；所述第一包覆机构21的收拢机构27〞上设有包圆角装置30，所述包圆角装置30上设有在定位机构25〞固定生产时的封面a及纸板b后、朝封面a对角线方向推动并向纸板b表面靠近、以此将封面a角落位置按压包覆在纸板b圆角表面的圆角推板31，所述第一包覆机构21的压条28〞在生产时封面a包覆于纸板b圆角上后将封面a两侧边缘对折压于纸板b上；所述第二包覆机构22的压条28^在定位机构25^固定生产时的封面a及纸板b后将封面a另外两侧边缘对折压于纸板b上。

上述结构中，将纸板b涂胶放置于封面a上后置于支撑滑轨24′上，利用对齐机构20上的定位机构25′将封面a及纸板b需对齐的两侧进行预压定位，而后对齐机构20的压条28′从纸板b的左右两侧上升将封面a两侧外缘抬起并相互靠拢挤压，将封面a上的各纸板b相互挤压对齐，而后压条28′复位同时定位机构25′松开封面a及纸板b；将封面a及纸板b一起送至第一包覆机构21的支撑滑轨24〞上，第一包覆机构21的定位机构25〞对封面a及纸板b需包覆的两侧进行固定，包圆角装置30带动圆角推板31下降并往封面a或纸板b对角线方向推动，将封面a预先涂胶的角落位置包覆压于纸板b的圆角上，紧接着第一包覆机构21的压条28〞从封面a两侧彼此靠拢并下压将封面a预先涂胶的两侧压于纸板b上粘附固定，将封面a圆角粘附于封面a的侧边下，随后包圆角装置30复位，而后压条28〞复位，最后定位机构25〞松开封面a及纸板b；将封面a及纸板b一起送至第二包覆机构22的支撑滑轨24^上，第二包覆机构22的定位机构25^对封面a及纸板b未包覆的另外两侧进行固定，第二包覆机构22的压条28^从封面a另外两侧彼此靠拢并下压将封面a预先涂胶的另外两侧压于纸板b上粘附固定，而后压条28^复位，最后定位机构25^松开封面a及纸板b完成包覆；具有生产效率高，圆角包覆圆润，纸板b居中性好，相互平行度高的优点，相比现有流水线的进料机构40而言，能有效纠正进料机构40将封面a及纸板b送入进行封面时因输送原因导致纸板b出现相互错位的情况，最终导致封面a包覆完成后纸板b不平行，相互倾斜的缺陷。

本实施例中，所述第一跨度调节机构6、第二跨度调节机构8及第三跨度调节机构10上均包括两条分别并列对应设置于对齐底座5、第一包覆底座7及第二包覆底座9上的跨度滑轨11′、11〞、11^，一根跨度滑轨11′、11〞、11^上设有至少一对跨度滑块111′、111〞、111^，所述对齐底座5、第一包覆底座7及第二包覆底座9上的相邻两根跨度滑轨11′、11〞、11^的跨度滑块111′、111〞、111^上分别设有底板12′、12〞、12^，所述对齐机构20、第一包覆机构21及第二包覆机构22的立板23′、23〞、23^对应固定于底板12′、12〞、12^上，所述底板12′、12〞、12^上设有丝杆螺母13′、13〞、13^，两底板12′、12〞、12^的丝杆螺母13′、13〞、13^通过双头丝杆14′、14〞、14^连接、从而控制两对齐机构20或两第一包覆机构21或两第二包覆机构22同步靠近或远离。

上述结构中，第一跨度调节机构6及第二跨度调节机构8分别用于调节两个对齐机构20及两个第一包覆机构21的间隔距离，以应对不同宽度的封面a及纸板b；第三跨度调节机构10用于调节两个第二包覆机构22的间隔距离，以应对不同总长的封面a及纸板b。

本实施例中，所述对齐机构20、第一包覆机构21及第二包覆机构22的立板23′、23〞、23^上分别设有固定架231′、231〞、231^，所述固定架231′、231〞、231^上设有通过伺服电机带动转动的凸轮轴232′、232〞、232^，所述凸轮轴232′、232〞、232^上设有用于控制对齐机构20、第一包覆机构21及第二包覆机构22的定位机构25′、25〞、25^运行的第一凸轮2321′、2321〞、2321^，用于控制对齐机构20、第一包覆机构21及第二包覆机构22的升降机构26′、26〞、26^运行的第二凸轮2322′、2322〞、2322^及用于控制对齐机构20、第一包覆机构21及第二包覆机构22的收拢机构27′、27〞、27^运行的第三凸轮2323′、2323〞、2323^。

上述结构中，对齐机构20、第一包覆机构21及第二包覆机构22的定位机构25′、25〞、25^通过第一凸轮2321′、2321〞、2321^控制其夹紧定位封面a及纸板b；第二凸轮2322′、2322〞、2322^与第三凸轮2323′、2323〞、2323^共配合控制对对齐机构20、第一包覆机构21及第二包覆机构22的压条28′、28〞、28^运行。

本实施例中，所述对齐机构20、第一包覆机构21及第二包覆机构22的固定架231′、231〞、231^上分别设有拨杆轴233′、233〞、233^，所述拨杆轴233′、233〞、233^上分别设有第一拨杆2331′、2331〞、2331^、第二拨杆2332′、2332〞、2332^及第三拨杆2333′、2333〞、2333^；所述对齐机构20、第一包覆机构21及第二包覆机构22的定位机构25′、25〞、25^分别包括有固定在立板23′、23〞、23^上的固定摆架234′、234〞、234^，所述固定摆架234′、234〞、234^上设有可相对于固定摆架234′、234〞、234^转动的定位摆轴2341′、2341〞、2341^，所述定位摆轴2341′、2341〞、2341^上分别设有第一摆杆2342′、2342〞、2342^，所述第一摆杆2342′、2342〞、2342^分别通过第一连杆2343′、2343〞、2343^与对应的第一拨杆2331′、2331〞、2331^铰接，所述第一拨杆2331′、2331〞、2331^上设有分别与第一凸轮2321′、2321〞、2321^适配的滚子，所述定位摆轴2341′、2341〞、2341^上分别设有定位摆杆2344′、2344〞、2344^，所述定位摆杆2344′、2344〞、2344^上设有用于通过定位摆轴2341′、2341〞、2341^的转动从而将生产时的封面a及纸板b压于对应机构的支撑滑轨24′、24〞、24^上的压紧组件2345′、2345〞、2345^；所述对齐机构20、第一包覆机构21及第二包覆机构22的升降机构26′、26〞、26^包括分别固定于立板23′、23〞、23^两侧的垂直滑轨235′、235〞、235^，所述垂直滑轨235′、235〞、235^上设有垂直滑块2351′、2351〞、2351^，所述垂直滑块2351′、2351〞、2351^上设有托板2352′、2352〞、2352^，还包括分别位于固定架231′、231〞、231^上的垂直摆轴236′、236〞、236^，所述垂直摆轴236′、236〞、236^上分别设有第二摆杆2361′、2361〞、2361^，所述第二摆杆2361′、2361〞、2361^分别通过第二连杆2362′、2362〞、2362^与第二拨杆2332′、2332〞、2332^铰接，所述第二拨杆2332′、2332〞、2332^上设有与第二凸轮2322′、2322〞、2322^适配的滚子，所述垂直摆轴236′、236〞、236^两端均分别设有垂直摆杆2363′、2363〞、2363^，所述垂直摆杆2363′、2363〞、2363^通过扭转连杆2364′、2364〞、2364^与垂直滑块2351′、2351〞、2351^铰接从而通过垂直摆杆2363′、2363〞、2363^的摆动来拉动扭转连杆2364′、2364〞、2364^实现垂直滑块2351′、2351〞、2351^的升降控制；所述对齐机构20、第一包覆机构21及第二包覆机构22的收拢机构27′、27〞、27^分别包括固定于托板2352′、2352〞、2352^上的横向滑轨271′、271〞、271^，所述横向滑轨271′、271〞、271^上设有横向滑块272′、272〞、272^，所述横向滑块272′、272〞、272^上设有分别用于连接立板23′、23〞、23^两侧横向滑块272′、272〞、272^的连接板273′、273〞、273^，所述压条28′、28〞、28^位于各连接板273′、273〞、273^朝向同装置的另一立板23′、23〞、23^方向的一侧，所述连接板273′、273〞、273^上还设有横向推动块274′、274〞、274^，所述横向推动块274′、274〞、274^上设有腰型孔2741′、2741〞、2741^，所述固定架231′、231〞、231^上还设有横向摆轴237′、237〞、237^，所述横向摆轴237′、237〞、237^上设有第三摆杆2371′、2371〞、2371^，所述第三摆杆2371′、2371〞、2371^通过第三连杆2372′、2372〞、2372^与各第三拨杆2333′、2333〞、2333^铰接，所述第三拨杆2333′、2333〞、2333^上设有与第三凸轮2323′、2323〞、2323^适配的滚子，所述横向摆轴237′、237〞、237^上还设有横向摆杆2373′、2373〞、2373^，所述横向摆杆2373′、2373〞、2373^上设有与各腰型孔2741′、2741〞、2741^适配、在横向摆杆2373′、2373〞、2373^摆动时推动各横向滑块272′、272〞、272^滑动的横向滚子23731′、23731〞、23731^。

上述结构中，对齐机构20的压紧组件2345′上设有若干朝支撑滑轨24′长度方向排列的滚轮23451，所述压紧组件2345′在固定封面a及纸板b时，其滚轮23451压于纸板b上；所述第一包覆机构21的压紧组件2345〞上设有若干朝支撑滑轨24〞长度方向排列的定位胶头23451〞，所述第一包覆机构21的压紧组件2345〞在固定封面a及纸板b时，其定位胶头23451〞压于纸板b上；所述第二包覆机构22的压紧组件2345^上设有若干朝支撑滑轨24^长度方向排列的定位胶头23451^，所述第二包覆机构22的压紧组件2345^在固定封面a及纸板b时，其定位胶头23451^压于纸板b上。

本实施例中，所述拨杆轴233′、233〞、233^上还设有第四拨杆2334′、2334〞、2334^、第五拨杆2335′、2335〞、2335^及第六拨杆2336′、2336〞、2336^，所述凸轮轴232′、232〞、232^上还设有第四凸轮2324′、2324〞、2324^、第五凸轮2325′、2325〞、2325^及第六凸轮2326′、2326〞、2326^；所述第四拨杆2334′、2334〞、2334^、第五拨杆2335′、2335〞、2335^及第六拨杆2336′、2336〞、2336^上均设有分别与第四凸轮2324′、2324〞、2324^、第五凸轮2325′、2325〞、2325^及第六凸轮2326′、2326〞、2326^适配的滚子，所述第一拨杆2331′、2331〞、2331^、第二拨杆2332′、2332〞、2332^及第三拨杆2333′、2333〞、2333^上分别对应设置有第一复位块23311′、23311〞、23311^、第二复位块23321′、23321〞、23321^及第三复位块23331′、23331〞、23331^；所述第四拨杆2334′、2334〞、2334^在第四凸轮2324′、2324〞、2324^的带动下与第一拨杆2331′、2331〞、2331^上的第一复位块23311′、23311〞、23311^相抵实现第一拨杆2331′、2331〞、2331^的复位；所述第五拨杆2335′、2335〞、2335^在第五凸轮2325′、2325〞、2325^的带动下与第二拨杆2332′、2332〞、2332^上的第二复位块23321′、23321〞、23321^相抵实现第二拨杆2332′、2332〞、2332^的复位；所述第六拨杆2336′、2336〞、2336^在第六凸轮2326′、2326〞、2326^的带动下与第三拨杆2333′、2333〞、2333^上的第三复位块23331′、23331〞、23331^相抵实现第三拨杆2333′、2333〞、2333^的复位。

上述结构中，能利用第四凸轮2324′、2324〞、2324^、第五凸轮2325′、2325〞、2325^及第六凸轮2326′、2326〞、2326^控制第四拨杆2334′、2334〞、2334^、第五拨杆2335′、2335〞、2335^及第六拨杆2336′、2336〞、2336^，使第一拨杆2331′、2331〞、2331^、第二拨杆2332′、2332〞、2332^及第三拨杆2333′、2333〞、2333^在运行时能及时复位。

本实施例中，所述第一包覆机构21的连接板273〞上设有圆角间距调节滑轨211，所述圆角间距调节滑轨211上设有间距调节滑块212，所述间距调节滑块212上设有间距调节板213，所述第一包覆机构21的同一连接板273〞上的间距调节板213设有两个，并可相对远离或靠近滑动，包圆角装置30位于单个间距调节板上。

上述结构中，同一圆角间距调节滑轨211上设置两个包圆角装置30，能通过调节来控制纸板b同一侧圆角之间的间距，以适应不同的封面尺寸。

本实施例中，所述第一包覆机构21的连接板273〞两端还设有间距调节手轮214，两间距调节手轮214之间设有调节丝杆2141，所述调节丝杆2141通过齿轮2142与间距调节手轮214联动；所述间距调节板213上设有与调节丝杆2141螺纹配合、从而在调节丝杆2141转动时控制两间距调节板213彼此靠近或远离的间距调节螺母2131。

上述结构中，调节丝杆2141两端螺纹旋向相反，从而实现间距调节螺母2131的彼此靠近或远离。

本实施例中，所述包圆角装置30包括固定于间距调节板213上，并朝生产时的封面a或纸板b水平对角线方向设置的斜向滑轨32，所述斜向滑轨32上设有斜向滑块321，所述间距调节板213上设有用于推动斜向滑块321滑动的斜推气缸322；所述斜向滑块321上设有斜推垂直滑轨33，所述斜推垂直滑轨33上设有主斜推垂直滑块331及副斜推垂直滑块332，所述主斜推垂直滑块331上设有滑块架3311，所述滑块架3311上设有将主斜推垂直滑块331向下拉动的拉簧3312以及用于推动主斜推垂直滑块331向上顶起的复位气缸3313，所述滑块架3311上还设有压紧滚子3314，所述间距调节板213上设有与压紧滚子3314适配、在斜向滑块321往生产时的封面a或纸板b水平对角线方向滑动实现包圆角时高度逐渐降低的板状凸轮34；所述圆角推板31固定于副斜推垂直滑块332上，所述副斜推垂直滑块332上设有预压支撑架3321，所述滑块架3311上设有与其螺纹配合的厚度调节杆3315，所述厚度调节杆3315下端穿过预压支撑架3321并设有防脱帽33151，所述厚度调节杆3315与预压支撑架3321呈滑动配合，所述厚度调节杆3315上设有预压弹簧33152，所述预压弹簧33152两端分别支撑于滑块架3311及预压支撑架3321上。

上述结构中，在封面a及纸板b置于第一包覆机构21的支撑滑轨24〞上时，通过第一包覆机构21的定位机构25〞固定住封面a及纸板b，而后复位气缸3313复位，使得拉簧3312拉动主斜推垂直滑块331向下运动，促使压紧滚子3314与板状凸轮34相抵，此时第一包覆机构21的压条开始相互靠近并往下运动，在压条28〞将封面a两侧面对折挤压粘附在纸板b上之前，斜推气缸322带动圆角推板31朝纸板b对角线方向滑动，同时压紧滚子3314到达板状凸轮34的下凹轮廓341位置处，使得压紧滚子3314失去支撑，促使拉簧3312进一步拉动主斜推垂直滑块331向下运动，并在预压弹簧33152的支撑下推动副斜推垂直滑块332同步下滑，使得圆角推板31下端朝纸板b对角线方向滑动并逐渐靠近纸板b上表面并将封面a压于纸板b上方后，压条28〞下行将封面a的侧边对折粘附于纸板b上，压条28〞为保证压紧力，因此压条28〞在压紧时位于整个连接板273〞上的部件会跟随下降，此时副斜推垂直滑块332会因圆角推板31下端与纸板b相抵后在压条28〞进一步下压时实现反向滑动压缩预压弹簧33152，避免圆角推板31因下压力太大而刮伤纸板b。

本实施例中，所述对齐装置2上还设有进料机构40；所述第二包覆装置4上设有出料机构50。

上述结构中，进料机构40上设有输送带41，所述输送带41上环面位于对齐机构20的支撑滑轨24′上，在封面a与纸板b送入前，滚轮23451压于输送带41上，封面a与纸板b送入时，封面a与纸板b在输送带41与滚轮23451之间输送；所述出料机构50上设有出料带51，所述出料带51位于第二包覆机构22的支撑滑轨24^上。

本实施例中，所述转送装置1包括位于对齐装置2、第一包覆装置2及第二包覆装置4三者两侧的机壁60，所述机壁60上设有转送垂直滑轨61，所述转送垂直滑轨61上设有可沿转送垂直滑轨61上下滑动的垂直滑板62，所述机壁60上设有通过电机带动转动的曲柄63，所述曲柄63上设有与垂直滑板62铰接，从而在曲柄63转动时控制垂直滑板62升降的摇杆64；所述垂直滑板62上设有水平设置的转送滑轨621，所述转动滑轨621上设有转送滑块622，所述转送滑块622上设有转送滑架623，相邻侧壁60之间的转送滑架623通过横杆624连接，所述横杆624上设有朝转送滑轨621长度方向设置的两组吸附装置65；所述垂直滑板62上设有通过电机驱动的带轮组66，所述带轮组66的同步带661通过同步带固定扣662与转送滑架623连接从而通过同步带661驱动转送滑架623及横杆624上的吸附装置65在对齐装置2与第一包覆装置3之间及第一包覆装置3与第二包覆装置4之间转送生产时的封面a及纸板b。

上述结构中，两侧的垂直滑板62上的带轮组66通过一个电机和动力连接于两个带轮组66的同步带系67驱动，所述同步带系67上设有滑轴671，所述滑轴671在传递扭矩的同时实现带轮组66的带轮663在滑轴671上的升降，从而使垂直滑板62上的带轮组66在垂直滑板62上下运动时能够实现动力传动，转送装置1通过吸盘68将封面a与纸板b进行传送，其结构具有刚性好，定位精确的优点。

本发明的有益效果：将纸板b涂胶放置于封面a上后置于支撑滑轨24′上，利用对齐机构20上的定位机构25′将封面a及纸板b需对齐的两侧进行预压定位，而后对齐机构20的压条28′从纸板b的左右两侧上升将封面a两侧外缘抬起并相互靠拢挤压，将封面a上的各纸板b相互挤压对齐，而后压条28′复位同时定位机构25′松开封面a及纸板b；将封面a及纸板b一起送至第一包覆机构21的支撑滑轨24〞上，第一包覆机构21的定位机构25〞对封面a及纸板b需包覆的两侧进行固定，包圆角装置30带动圆角推板31下降并往封面a或纸板b对角线方向推动，将封面a预先涂胶的角落位置包覆压于纸板b的圆角上，紧接着第一包覆机构21的压条28〞从封面a两侧彼此靠拢并下压将封面a预先涂胶的两侧压于纸板b上粘附固定，将封面a圆角粘附于封面a的侧边下，随后包圆角装置30复位，而后压条28〞复位，最后定位机构25〞松开封面a及纸板b；将封面a及纸板b一起送至第二包覆机构22的支撑滑轨24^上，第二包覆机构22的定位机构25^对封面a及纸板b未包覆的另外两侧进行固定，第二包覆机构22的压条28^从封面a另外两侧彼此靠拢并下压将封面a预先涂胶的另外两侧压于纸板b上粘附固定，而后压条28^复位，最后定位机构25^松开封面a及纸板b完成包覆；具有生产效率高，圆角包覆圆润，纸板b居中性好，相互平行度高的优点，相比现有流水线的进料机构40而言，能有效纠正进料机构40将封面a及纸板b送入进行封面时因输送原因导致纸板b出现相互错位的情况，最终导致封面a包覆完成后纸板b不平行，相互倾斜的缺陷。

上述标号中，由于本发明结构装置多个，且机构复杂，其对齐机构20、第一包覆机构21、第二包覆机构22内具有相同结构并起相同工作原理的结构部件，为保证标号的清楚及准确，避免出现过多的命名导致说明书在阅读理解中出现困难，因此利用（′）、（〞）、（^）的尾缀对其进行区分，在说明书应将同一句中带同种尾缀的标号看作完整的一句；如：（一根跨度滑轨11′、11〞、11^上设有至少一对跨度滑块111′、111〞、111^）即表示（一根跨度滑轨11′上设有至少一对跨度滑块111′）及（一根跨度滑轨11〞上设有至少一对跨度滑块111〞）及（一根跨度滑轨11^上设有至少一对跨度滑块111^）；又如：（所述对齐机构20、第一包覆机构21、第二包覆机构22分别包括立板23′、23〞、23^）即表示（所述对齐机构20包括立板23′）、（所述第一包覆机构21包括立板23〞）、（所述第二包覆机构22包括23^）。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种包边机打角装置，其特征在于：包括第一包覆底座及设置于第一包覆底座上的第二跨度调节机构，所述第二跨度调节机构上设有两个间隔设置且及彼此间隔距离可调的第一包覆机构；所述第一包覆机构包括立板，所述立板上设有支撑滑轨，所述支撑滑轨用于在生产时放置支撑封面及纸板，所述立板上还设有用于将生产时的封面与纸板边缘压紧于支撑滑轨上的定位机构，所述立板上还设有通过升降机构带动升降并利用收拢机构朝第一包覆装置的另一立板靠拢的压条；所述第一包覆机构的收拢机构上设有包圆角装置，所述包圆角装置上设有在定位机构固定生产时的封面及纸板后、朝封面对角线方向推动并向纸板表面靠近、以此将封面角落位置按压包覆在纸板圆角表面的圆角推板，所述第一包覆机构的压条在生产时封面包覆于纸板圆角上后将封面两侧边缘对折压于纸板上。

2.根据权利要求1所述的一种包边机打角装置，其特征在于：所述第二跨度调节机构包括两条设置于第一包覆底座上的跨度滑轨，一根跨度滑轨上设有至少一对跨度滑块，所述第一包覆底座上的相邻两根跨度滑轨的跨度滑块上均设有底板，所述第一包覆机构的立板对应固定于底板上，所述底板上设有丝杆螺母，两底板的丝杆螺母通过双头丝杆连接、从而控制两第一包覆机构同步靠近或远离。

3.根据权利要求1所述的一种包边机打角装置，其特征在于：所述第一包覆机构的立板上设有固定架，所述固定架上设有通过伺服电机带动转动的凸轮轴，所述凸轮轴上设有用于控制定位机构运行的第一凸轮，用于控制升降机构运行的第二凸轮及用于控制收拢机构运行的第三凸轮。

4.根据权利要求3所述的一种包边机打角装置，其特征在于：所述第一包覆机构的固定架上均设有拨杆轴，所述拨杆轴上设有第一拨杆、第二拨杆及第三拨杆；所述第一包覆机构的定位机构均包括有固定在立板上的固定摆架，所述固定摆架上设有可相对于固定摆架转动的定位摆轴，所述定位摆轴上设有第一摆杆，所述第一摆杆通过第一连杆与第一拨杆铰接，所述第一拨杆上设有与第一凸轮适配的滚子，所述定位摆轴上设有定位摆杆，所述定位摆杆上设有用于通过定位摆轴的转动从而将生产时的封面及纸板压于支撑滑轨上的压紧组件；所述第一包覆机构的升降机构包括固定于立板两侧的垂直滑轨，所述垂直滑轨上设有垂直滑块，所述垂直滑块上设有托板，还包括位于固定架上的垂直摆轴，所述垂直摆轴上设有第二摆杆，所述第二摆杆通过第二连杆与第二拨杆铰接，所述第二拨杆上设有与第二凸轮适配的滚子，所述垂直摆轴两端还设有垂直摆杆，所述垂直摆杆通过扭转连杆与垂直滑块铰接从而通过垂直摆杆的摆动来拉动扭转连杆实现垂直滑块的升降控制；所述第一包覆机构的收拢机构包括固定于托板上的横向滑轨，所述横向滑轨上设有横向滑块，所述横向滑块上设有用于连接立板两侧横向滑块的连接板，所述压条位于连接板朝向另一立板方向的一侧，所述连接板上还设有横向推动块，所述横向推动块上设有腰型孔，所述固定架上还设有横向摆轴，所述横向摆轴上设有第三摆杆，所述第三摆杆通过第三连杆与第三拨杆铰接，所述第三拨杆上设有与第三凸轮适配的滚子，所述横向摆轴上还设有横向摆杆，所述横向摆杆上设有与腰型孔适配、在横向摆杆摆动时推动横向滑块滑动的横向滚子。

5.根据权利要求4所述的一种包边机打角装置，其特征在于：所述拨杆轴上还设有第四拨杆、第五拨杆及第六拨杆，所述凸轮轴上还设有第四凸轮、第五凸轮及第六凸轮；所述第四拨杆、第五拨杆及第六拨杆上均设有分别与第四凸轮、第五凸轮及第六凸轮适配的滚子，所述第一拨杆、第二拨杆及第三拨杆上分别对应设置有第一复位块、第二复位块及第三复位块；所述第四拨杆在第四凸轮的带动下与第一拨杆上的第一复位块相抵实现第一拨杆的复位；所述第五拨杆在第五凸轮的带动下与第二拨杆上的第二复位块相抵实现第二拨杆的复位；所述第六拨杆在第六凸轮的带动下与第三拨杆上的第三复位块相抵实现第三拨杆的复位。

6.根据权利要求4所述的一种包边机打角装置，其特征在于：所述第一包覆机构的连接板上设有圆角间距调节滑轨，所述圆角间距调节滑轨上设有间距调节滑块，所述间距调节滑块上设有间距调节板，所述第一包覆机构的同一连接板上的间距调节板设有两个，并可相对远离或靠近滑动，包圆角装置位于单个间距调节板上。

7.根据权利要求6所述的一种包边机打角装置，其特征在于：所述第一包覆机构的连接板两端还设有间距调节手轮，两间距调节手轮之间设有调节丝杆，所述调节丝杆通过齿轮与间距调节手轮联动；所述间距调节板上设有与调节丝杆螺纹配合、从而在调节丝杆转动时控制两间距调节板彼此靠近或远离的间距调节螺母。

8.根据权利要求6所述的一种包边机打角装置，其特征在于：所述包圆角装置包括固定于间距调节板上，并朝生产时的封面或纸板水平对角线方向设置的斜向滑轨，所述斜向滑轨上设有斜向滑块，所述间距调节板上设有用于推动斜向滑块滑动的斜推气缸；所述斜向滑块上设有斜推垂直滑轨，所述斜推垂直滑轨上设有主斜推垂直滑块及副斜推垂直滑块，所述主斜推垂直滑块上设有滑块架，所述滑块架上设有将主斜推垂直滑块向下拉动的拉簧以及用于推动主斜推垂直滑块向上顶起的复位气缸，所述滑块架上还设有压紧滚子，所述间距调节板上设有与压紧滚子适配、在斜向滑块往生产时的封面或纸板水平对角线方向滑动实现包圆角时高度逐渐降低的板状凸轮；所述圆角推板固定于副斜推垂直滑块上，所述副斜推垂直滑块上设有预压支撑架，所述滑块架上设有与其螺纹配合的厚度调节杆，所述厚度调节杆下端穿过预压支撑架并设有防脱帽，所述厚度调节杆与预压支撑架呈滑动配合，所述厚度调节杆上设有预压弹簧，所述预压弹簧两端分别支撑于滑块架及预压支撑架上。

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