CN111264891A - 用于处理刚收获的白菜的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于处理刚收获的白菜的装置，包括上端开口的筒体，设于筒体上的盖板，设于筒体中的用于对白菜根部进行限位的底座，设于筒体的底板中的升降气缸，设于盖板上的M个出气管，与所有出气管连接的第一充气泵，设于筒体上的两条竖向延伸的条形开口，设于筒体外侧面上部的两个升降电机，设于筒体外侧面下部的两个固定块。本发明具有处理效率高，处理质量稳定的特点。

Description

用于处理刚收获的白菜的装置

技术领域

本发明涉及白菜处理技术领域，尤其是涉及一种处理效率高，处理质量稳定的用于处理刚收获的白菜的装置。

背景技术

白菜收获之后，需要人工将白菜外层的老叶去掉，露出黄白色的内层叶片，才便于售卖；经验少的工人无法准确确定需要去掉哪些菜叶，经验丰富的工人很难找到，导致白菜处理的质量不稳定，需要返工，劳动强度大，处理效率低。

发明内容

本发明的发明目的是为了克服现有技术中人工将白菜外层的老叶去掉时，质量不稳定，劳动强度大，处理效率低的不足，提供了一种处理效率高，处理质量稳定的用于处理刚收获的白菜的装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于处理刚收获的白菜的装置，包括上端开口的筒体，设于筒体上的盖板，设于筒体中的用于对白菜根部进行限位的底座，设于筒体的底板4中的升降气缸，设于盖板上的M个出气管，与所有出气管连接的第一充气泵，设于筒体上的两条竖向延伸的条形开口，设于筒体外侧面上部的两个升降电机，设于筒体外侧面下部的两个固定块，M＞2；每个升降电机的转轴均通过丝杆与对应的固定块转动连接，还包括位于筒体中的可伸缩的圆圈，圆圈通过两条连接杆分别与两个连接块固定连接，两个连接块分别与两条丝杆螺纹配合连接，筒体下部设有出口，出口外侧下方设有菜叶收集筒，还包括设于筒体外表面下部的切割机构和用于将菜叶推出出口之外的推送机构，升降气缸的伸缩杆上端设有旋转电机，旋转电机的转轴与底座连接，圆圈的直径大于白菜横截面的最大周长，旋转电机、切割机构、推送机构、升降气缸、第一充气泵和两个升降电机均与控制器电连接。

将长度规格相同的白菜依次放入筒体中，使白菜根部向下放置于底座上，将盖板放到筒体上，利用固定销将盖板与筒体固定连接，控制器控制第一充气泵工作，第一充气泵给各个出气管供气，使气体从各个出气管中喷出，气体对白菜外层的老叶进行吹拂，外层叶片被气流吹动之后向下张开，控制器控制两个升降电机带动丝杆旋转，丝杆带动连接块下降，圆圈下降带动圆圈下部的叶片向下移动，在叶片下降过程中逐渐展开，外层的老叶片逐渐离开白菜，控制器控制第一充气泵停止工作；

控制器控制切割机构对底座之上的白菜根部和外层叶片进行切割，将盖板与筒体分离，控制器控制升降气缸带动底座上升，使白菜露出筒体之外，工作人员将白菜取下来，控制器控制升降气缸带动底座下降至初始高度之后，使旋转电机带动底座旋转，使底座上的白菜根部掉落到筒体中，控制推送机构将掉落的外层叶片和白菜根部推出筒体的出口之外，控制器控制两个升降电机带动圆圈回到初始位置。

作为优选，底板中设有空腔，升降气缸与空腔的侧壁滑动连接，升降气缸与空腔的侧壁之间设有密封圈，空腔下部中设有气体，空腔下部通过导气管与设于盖板中的圆形腔体连接；

盖板中还设有M个呈辐射状分布的条形腔，所述条形腔中设有活塞板，盖板上还设有M条呈辐射状分布的条形导向孔，所述条形腔靠近盖板中部的一端与圆形腔体连通，所述条形腔远离盖板中部的一端设有连杆，所述连杆一端与活塞板连接，连杆另一端与对应的出气管连接，各个出气管分别位于各个条形导向孔中；所述活塞板和条形腔远离盖板中部的一端所围成的空间内设有复位弹簧。各个出气管分别通过滑块与各个条形导向孔的边缘滑动连接。

当白菜质量较重时，空腔中的气体被挤压到圆形腔体及各个条形腔中，使各个出气管向盖板边缘移动，因为高度相同，质量重的白菜的横截面大，外层叶片所处的位置必然更加靠近盖板边缘处；

当白菜质量较轻时，复位弹簧的回弹力使活塞板向圆形腔体方向移动，各个条形腔及圆形腔体中的气体被挤压到空腔中，使各个出气管向盖板中部移动，因为高度相同，质量轻的白菜的横截面小，外层叶片所处的位置必然更加靠近盖板中部，从而自适应的调节被气流吹开的叶片的数量，无论质量轻、质量重的白菜，被去除的叶片的数量相近，从而保证白菜的处理质量，提高经济效益。

作为优选，所述圆圈包括左半圈和右半圈，左半圈两端均设有容纳筒，右半圈两端均设有用于插入容纳筒中的插入段，所述插入段端部设有向外延伸的圆形板，所述容纳筒内侧壁端部设有环形挡板。

当用于处理直径差距较大的白菜时，工作人员可以预先调节左半圈和右半圈固定后的圆圈直径，使圆圈的尺寸与白菜的直径匹配，白菜的外层老叶更好的被向下带动，老叶去除效果更好。

作为优选，左半圈和右半圈中均设有空腔，左半圈和右半圈上均设有可向内侧上方延伸的若干个三角形气囊，两个空腔均分别与第二充气泵和真空泵连接，第二充气泵和真空泵均与控制器电连接。第二充气泵和真空泵分别用于给各个三角形气囊充气和放气。

三角形气囊用于给白菜下部带来支撑，使圆圈及各个三角形气囊可以将白菜撑起，底座可以与白菜分离，使白菜根部和外层叶片完全露出圆圈下端之外，便于切割机构更好的对白菜根部和外层叶片进行切割。

作为优选，所述底座的横截面呈圆形，底座上表面呈向下拱起的球面形，底座中部设有菜根凹槽。

作为优选，所述切割机构包括设于筒体外侧下部的第一横向气缸，与第一横向气缸的伸缩杆连接的切刀；筒体上设有用于穿过切刀的缺口。

作为优选，所述出口位于筒体右下部，所述推送机构包括设于筒体外表面左下部的第二横向气缸，与第二横向气缸的伸缩杆连接的向右开口的U形连接杆，与向右开口的U形连接杆右端连接的两块竖向推板；两块竖向推板之间设有用于避让升降气缸的伸缩杆的间隙。

因此，本发明具有如下有益效果：处理效率高，处理质量稳定；有效降低了劳动强度，提高了经济效益。

附图说明

图1是本发明处于初始状态时的一种剖视图；

图2是本发明切除白菜根部和外层叶片之前的一种剖视图；

图3是本发明的盖板的一种结构示意图；

图4是本发明的圆圈的一种结构示意图；

图5是本发明的推送机构的一种结构示意图；

图6是本发明的切割机构的一种结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1、图2、图4、图5、图6所示的实施例是一种用于处理刚收获的白菜的装置，包括上端开口的筒体1，设于筒体上的盖板2，设于筒体中的用于对白菜根部进行限位的底座3，设于筒体的底板4中的升降气缸41，设于盖板上的4个出气管21，与所有出气管连接的第一充气泵，设于筒体上的两条竖向延伸的条形开口，设于筒体外侧面上部的两个升降电机11，设于筒体外侧面下部的两个固定块12；每个升降电机的转轴均通过丝杆与对应的固定块转动连接，还包括位于筒体中的可伸缩的圆圈13，圆圈通过两条连接杆14分别与两个连接块15固定连接，两个连接块分别与两条丝杆17螺纹配合连接，筒体下部设有出口，出口外侧下方设有菜叶收集筒16，还包括设于筒体外表面下部的切割机构5和用于将菜叶推出出口之外的推送机构6，升降气缸的伸缩杆上端设有旋转电机，旋转电机的转轴与底座连接，圆圈的直径大于白菜7的横截面的最大周长，旋转电机、切割机构、推送机构、升降气缸、第一充气泵和两个升降电机均与控制器电连接。

底座的横截面呈圆形，底座上表面呈向下拱起的球面形，底座中部设有菜根凹槽31。

底板中设有空腔42，升降气缸与空腔的侧壁滑动连接，升降气缸与空腔的侧壁之间设有密封圈，空腔下部中设有气体，空腔下部通过导气管与设于盖板中的圆形腔体24连接；

如图3所示，盖板中还设有4个呈辐射状分布的条形腔25，条形腔中设有活塞板26，盖板下表面还设有4条呈辐射状分布的滑槽27，条形腔靠近盖板中部的一端与圆形腔体连通，条形腔远离盖板中部的一端设有连杆28，连杆一端与活塞板连接，连杆另一端与对应的出气管连接，各个出气管分别位于各个条形导向孔中；活塞板和条形腔远离盖板中部的一端所围成的空间内设有复位弹簧29。

如图4所示，圆圈包括左半圈131和右半圈132，左半圈两端均设有容纳筒133，右半圈两端均设有用于插入容纳筒中的插入段134，述插入段端部设有向外延伸的圆形板，容纳筒内侧壁端部设有环形挡板。

左半圈和右半圈中均设有空腔，左半圈和右半圈上均设有可向内侧上方延伸的多个三角形气囊135，两个空腔均分别与第二充气泵和真空泵连接，第二充气泵和真空泵均与控制器电连接。真空泵用于给各个三角形气囊放气。

如图6所示，切割机构包括设于筒体外侧下部的支撑板51，设于支撑板上的第一横向气缸52，与第一横向气缸的伸缩杆连接的切刀53，筒体上设有用于穿过切刀的缺口，第一横向气缸与控制器电连接。

如图5所示，出口位于筒体右下部，推送机构包括设于筒体外表面左下部的支撑柱61，设于支撑柱上的第二横向气缸62，与第二横向气缸的伸缩杆连接的向右开口的U形连接杆63，与向右开口的U形连接杆右端连接的两块竖向推板64，两块竖向推板之间设有用于避让升降气缸的伸缩杆的间隙，第二横向气缸与控制器电连接。

本发明的使用方法如下：

将长度规格相同的白菜依次放入筒体中，升降气缸带动底座上升至初始高度，将白菜根部向下放入底座的菜根凹槽中，将盖板放到筒体上，底座给白菜底部稳定的支撑，白菜保持稳定的竖直状态，利用2个固定销将盖板与筒体固定连接，根据白菜的质量，空腔、各条条形腔、圆形腔体和复位弹簧进行自适应调节，使各个出气管所在的位置与白菜的外层叶片的位置相对应；

控制器控制第一充气泵工作，第一充气泵给各个出气管供气，使气体从各个出气管中喷出，气体对白菜外层的老叶进行吹拂，外层叶片被气流吹动之后向下张开，控制器控制两个升降电机带动丝杆旋转，丝杆带动连接块下降，圆圈下降带动圆圈下部的叶片向下移动，在叶片下降过程中逐渐展开，叶片逐渐离开白菜，控制器控制第一充气泵停止工作；

当圆圈下降到白菜根部时，控制器控制第二充气泵工作，给各个三角形气囊充气，各个三角形气囊将白菜下部撑起，控制器控制升降气缸带动底座下降；

控制器控制第一横向气缸带动切刀对露出圆圈下方的白菜根部和外层叶片进行切割；

将盖板与筒体分离，控制器控制两个升降电机带动白菜上升，使白菜露出筒体之外，工作人员将白菜取下来；

控制器控制升降气缸带动底座下降至初始高度之后，使旋转电机带动底座旋转，使底座上的白菜根部掉落到筒体中，控制第一横向气缸带动两块竖向推板，将掉落的叶片和白菜根部推出筒体的出口之外。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于处理刚收获的白菜的装置，其特征是，包括上端开口的筒体（1），设于筒体上的盖板（2），设于筒体中的用于对白菜根部进行限位的底座（3），设于筒体的底板（4）中的升降气缸（41），设于盖板上的M个出气管（21），与所有出气管连接的第一充气泵，设于筒体上的两条竖向延伸的条形开口，设于筒体外侧面上部的两个升降电机（11），设于筒体外侧面下部的两个固定块（12），M＞2；每个升降电机的转轴均通过丝杆与对应的固定块转动连接，还包括位于筒体中的可伸缩的圆圈（13），圆圈通过两条连接杆（14）分别与两个连接块（15）固定连接，两个连接块分别与两条丝杆（17）螺纹配合连接，筒体下部设有出口，出口外侧下方设有菜叶收集筒（16），还包括设于筒体外表面下部的切割机构（5）和用于将菜叶推出出口之外的推送机构（6），升降气缸的伸缩杆上端设有旋转电机，旋转电机的转轴与底座连接，圆圈的直径大于白菜横截面的最大周长，旋转电机、切割机构、推送机构、升降气缸、第一充气泵和两个升降电机均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的用于处理刚收获的白菜的装置，其特征是，底板中设有空腔（42），升降气缸与空腔的侧壁滑动连接，升降气缸与空腔的侧壁之间设有密封圈，空腔下部中设有气体，空腔下部通过导气管与设于盖板中的圆形腔体（24）连接；

盖板中还设有M个呈辐射状分布的条形腔（25），所述条形腔中设有活塞板（26），盖板上还设有M条呈辐射状分布的条形导向孔（27），所述条形腔靠近盖板中部的一端与圆形腔体连通，所述条形腔远离盖板中部的一端设有连杆（28），所述连杆一端与活塞板连接，连杆另一端与对应的出气管连接，各个出气管分别位于各个条形导向孔中；所述活塞板和条形腔远离盖板中部的一端所围成的空间内设有复位弹簧（29）。

3.根据权利要求1所述的用于处理刚收获的白菜的装置，其特征是，所述圆圈包括左半圈（131）和右半圈（132），左半圈两端均设有容纳筒（133），右半圈两端均设有用于插入容纳筒中的插入段（134），所述插入段端部设有向外延伸的圆形板，所述容纳筒内侧壁端部设有环形挡板。

4.根据权利要求3所述的用于处理刚收获的白菜的装置，其特征是，左半圈和右半圈中均设有空腔，左半圈和右半圈上均设有可向内侧上方延伸的若干个三角形气囊（135），两个空腔均分别与第二充气泵和真空泵连接，第二充气泵和真空泵均与控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的用于处理刚收获的白菜的装置，其特征是，所述底座的横截面呈圆形，底座上表面呈向下拱起的球面形，底座中部设有菜根凹槽（31）。

6.根据权利要求1所述的用于处理刚收获的白菜的装置，其特征是，所述切割机构包括设于筒体外侧下部的支撑板（51），设于支撑板上的第一横向气缸（52），与第一横向气缸的伸缩杆连接的切刀（53）；筒体上设有用于穿过切刀的缺口，第一横向气缸与控制器电连接。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的用于处理刚收获的白菜的装置，其特征是，出口位于筒体右下部，推送机构包括设于筒体外表面左下部的支撑柱（61），设于支撑柱上的第二横向气缸（62），与第二横向气缸的伸缩杆连接的向右开口的U形连接杆（63），与向右开口的U形连接杆右端连接的两块竖向推板（64）；两块竖向推板之间设有用于避让升降气缸的伸缩杆的间隙，第二横向气缸与控制器电连接。

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