CN111262268B

CN111262268B - 电动汽车及其泄放装置、方法

Info

Publication number: CN111262268B
Application number: CN201811459603.2A
Authority: CN
Inventors: 刘坤; 王兴辉; 王超; 张妮
Original assignee: BYD Co Ltd
Current assignee: BYD Co Ltd
Priority date: 2018-11-30
Filing date: 2018-11-30
Publication date: 2021-09-21
Anticipated expiration: 2038-11-30
Also published as: CN111262268A

Abstract

本发明公开了一种电动汽车及其泄放装置、方法，其中，该装置包括：与电网相连交流模块；与交流模块并联的预充电容；第一端与预充电容并联的高压直流模块，高压直流模块的第二端与电池并联；电容，电容与高压直流模块的第二端并联；控制器，用于在泄放时，将电容的电量通过高压直流模块转换至预充电容，并通过交流模块将预充电容的电量转换至电网。根据本发明的泄放装置，无需增加泄放电阻和泄放继电器即可实现将电容的剩余电量通过并网放电的方式回馈到电网上，从而不仅能够缩短泄放时间，而且能够避免因增加泄放电阻而产生热损耗，同时，能够节约成本。

Description

电动汽车及其泄放装置、方法

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的泄放装置、一种电动汽车和一种电动汽车的泄放方法。

背景技术

伴随着电动汽车商业化的进度，电动汽车中的DC转换器和OBC车载充电器也逐渐成为了电动汽车中的重要零部件。在电动汽车的充电系统中，可将DC转换器和OBC车载充电器集成设置在一个拓扑结构中，其中，该拓扑结构主要可包括交流模块、高压直流模块和低压直流模块，其中，交流模块、高压直流模块和低压直流模块三个部分之间可通过预充电容连接，高压直流模块还可分别与电容和电池并联。

在实际应用中，在系统工作的过程中，与高压直流模块并联的电容的电压较大，因此，当系统停止工作时，需要将电容的电压泄放至安全电压范围内，以避免对维修人员造成危害。

相关技术中，对电容的电压进行泄放的方法有两种：一、在电容两端并联一个泄放电阻，在系统停止工作时，通过泄放电阻消耗掉电容的电量，以实现对电容的电压进行泄放；二、在电容两端并联一组串联的泄放电阻和泄放继电器，在系统停止工作时，控制泄放继电器闭合，以通过泄放电阻消耗掉电容的电量，从而实现对电容的电压进行泄放。

然而，上述泄放方法存在以下缺点：1)当采用方法一进行泄放时，泄放时间与泄放电阻的阻值存在正相关关系，泄放电阻消耗的功率(热损耗)与泄放电阻的阻值存在负相关关系，因此，在泄放过程中，无法兼顾泄放时间和热损耗；2)当采用方法二进行泄放时，不仅无法兼顾泄放时间和热损耗，而且，增加了泄放继电器和泄放电阻，导致成本较高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种电动汽车的泄放装置，无需增加泄放电阻和泄放继电器即可实现将电容的剩余电量通过并网放电的方式回馈到电网上，从而不仅能够缩短泄放时间，而且能够避免因增加泄放电阻而产生热损耗，同时，能够节约成本。

本发明的第二个目的在于提出一种电动汽车。

本发明的第三个目的在于提出一种电动汽车的泄放方法。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第五个目的在于提出一种电子设备。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电动汽车的泄放装置，包括：与电网相连交流模块；与所述交流模块并联的预充电容；第一端与所述预充电容并联的高压直流模块，所述高压直流模块的第二端与电池并联；电容，所述电容与所述高压直流模块的第二端并联；控制器，用于在泄放时，将所述电容的电量通过所述高压直流模块转换至所述预充电容，并通过所述交流模块将所述预充电容的电量转换至所述电网。

根据本发明实施例的电动汽车的泄放装置，通过控制器在泄放时，将电容的电量通过高压直流模块转换至预充电容，并通过交流模块将预充电容的电量转换至电网。由此，无需增加泄放电阻和泄放继电器即可实现将电容的剩余电量通过并网放电的方式回馈到电网上，从而不仅能够缩短泄放时间，而且能够避免因增加泄放电阻而产生热损耗，同时，能够节约成本。

为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种电动汽车，包括本发明第一方面实施例提出的电动汽车的泄放装置。

根据本发明实施例的电动汽车，无需增加泄放电阻和泄放继电器即可实现将电容的剩余电量通过并网放电的方式回馈到电网上，从而不仅能够缩短泄放时间，而且能够避免因增加泄放电阻而产生热损耗，同时，能够节约成本。

为实现上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电动汽车的泄放方法，所述电动汽车的泄放装置包括：交流模块、预充电容、高压直流模块和电容，所述交流模块与电网相连，所述预充电容与所述交流模块并联，所述高压直流模块的第一端与所述预充电容并联，所述高压直流模块的第二端与电池并联，所述电容与所述高压直流模块的第二端并联，所述电动汽车的电容预充电方法包括：在泄放时，将所述电容的电量通过所述高压直流模块转换至所述预充电容；通过所述交流模块将所述预充电容的电量转换至所述电网。

根据本发明实施例的电动汽车的泄放方法，在泄放时，将电容的电量通过高压直流模块转换至预充电容，并通过交流模块将预充电容的电量转换至电网。由此，无需增加泄放电阻和泄放继电器即可实现将电容的剩余电量通过并网放电的方式回馈到电网上，从而不仅能够缩短泄放时间，而且能够避免因增加泄放电阻而产生热损耗，同时，能够节约成本。

为实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第三方面实施例提出的电动汽车的泄放方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，无需增加泄放电阻和泄放继电器即可实现将电容的剩余电量通过并网放电的方式回馈到电网上，从而不仅能够缩短泄放时间，而且能够避免因增加泄放电阻而产生热损耗，同时，能够节约成本。

为实现上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现本发明第三方面实施例提出的电动汽车的泄放方法。

根据本发明实施例的电子设备，无需增加泄放电阻和泄放继电器即可实现将电容的剩余电量通过并网放电的方式回馈到电网上，从而不仅能够缩短泄放时间，而且能够避免因增加泄放电阻而产生热损耗，同时，能够节约成本。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过对本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的电动汽车的泄放装置的结构示意图；

图2是根据本发明一个具体实施例的电动汽车的泄放装置的结构示意图

图3是根据本发明实施例的电动汽车的泄放方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来描述根据本发明实施例提出的电动汽车的泄放装置、电动汽车、电动汽车的泄放方法、非临时性计算机可读存储介质和电子设备。

图1是根据本发明实施例的电动汽车的泄放装置的结构示意图。如图1所示，本发明实施例的电动汽车的泄放装置可包括交流模块100、预充电容C1、高压直流模块200、电容C2和控制器300。

其中，交流模块100与电网相连；预充电容C1与交流模块100并联；高压直流模块200的第一端与预充电容C1并联，高压直流模块200的第二端与电池V1并联；电容C2与高压直流模块200的第二端并联；控制器300用于在泄放时，将电容的电量通过高压直流模块转换至预充电容C1，并通过交流模块将预充电容C1的电量转换至电网。

具体而言，系统在运行的过程中，电容C2的电压较大，当系统停止运行时，如果无法将电容C2的电压泄放至安全电压范围内，则很有可能会危及到维修人员的安全，因此，需要对电容C2的电压进行泄放。目前，一般是通过在高压直流模块200的第二端并联泄放电阻，或者并联一组相互串联的泄放电阻和泄放继电器，以实现对电容C2的电压进行泄放。

然而，当通过上述方式对电容C2的电压进行泄放时，在电容C2和泄放电阻组成的泄放回路中，泄放时间与泄放电阻的阻值存在正相关关系，泄放电阻消耗的功率(热损耗)与泄放电阻的阻值存在负相关关系，因此，如果考虑降低泄放电阻的热损耗，则需要选择较大阻值的泄放电阻，从而导致泄放时间较长；如果考虑选用较小阻值的泄放电阻，则会增加泄放电阻的热损耗，也就是说，在对电容C2的电压进行泄放的过程中，很难兼顾泄放时间和热损耗。此外，由于增加了泄放继电器和泄放电阻，从而导致成本较高。

因此，本发明实施例中，在系统停止工作时，可先利用电容的电量通过高压直流模块对预充电容进行充电，再将预充电流的电量通过交流模块以并网的方式反馈到电网上，由此，无需增加泄放电阻和泄放继电器即可实现将电容的剩余电量通过并网放电的方式回馈到电网上，从而不仅能够缩短泄放时间，而且能够避免因增加泄放电阻而产生热损耗，同时，能够节约成本。

需要说明的是，在对电容C2的电压进行泄放之前，可对电容C2的电压进行实时检测，如果电容C2的电压处于安全电压范围内，则判断无需对电容C2的电压进行泄放；如果电容C2的电压大于安全电压范围的最大值，并且系统停止工作，则判断需要对电容C2的电压进行泄放，并通过上述方式对电容C2的电压进行泄放。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，高压直流模块200可包括：第一控制子模块210、变压器T1和第二控制子模块220。

其中，第一控制子模块210与预充电容C1并联，第一控制子模块210可包括第一开关管Q1至第四开关管Q4；变压器T1的第一级与第一控制子模块210相连；第二控制子模块220与电池V1相连，且与变压器T1的第二级相连，第二控制子模块220可包括第五开关管Q5至第八开关管Q8。

具体而言，如图2所示，第一控制子模块210可包括一组单相桥臂，该组单相桥臂可包括两对桥臂，且每对桥臂均可包括上桥臂和下桥臂。其中，第一对桥臂中的上桥臂可包括第一开关管Q1以及与第一开关管Q1并联的二极管和电容，下桥臂可包括第二开关管Q2以及与第二开关管Q2并联的二极管和电容；另一对桥臂中的上桥臂可包括第三开关管Q3以及与第三开关管Q3并联的二极管和电容，下桥臂可包括第四开关管Q4以及与第四开关管Q4并联的二极管和电容。其中，第一开关管Q1的第一端与预充电容C1的一端相连，第二开关管Q2的第二端与预充电容C1的另一端相连，第一开关管Q1和第二开关管Q2的节点通过电感与变压器T1的第一级的一端相连，第三开关管Q3和第四开关管Q4的节点通过电容与变压器T1的第一级的另一端相连。

类似地，第二控制子模块220可包括另一组单相桥臂，该组单相桥臂也可包括两对桥臂，且每对桥臂均可包括上桥臂和下桥臂。其中，第一对桥臂中的上桥臂可包括第五开关管Q5以及与第五开关管Q5并联的二极管和电容，下桥臂可包括第六开关管Q6以及与第六开关管Q6并联的二极管和电容；另一对桥臂中的上桥臂可包括第七开关管Q7以及与第七开关管Q7并联的二极管和电容，下桥臂可包括第八开关管Q8以及与第八开关管Q8并联的二极管和电容。其中，第七开关管Q7的第一端分别与电容C2的一端和电池V1(高压电池包)的正极相连，第八开关管Q8的第二端分别与电容C2的另一端和电池V1的负极相连，第五开关管Q5和第六开关管Q6的节点通过电感与变压器T1的第二级的一端相连，第七开关管Q7和第八开关管Q8的节点通过电感与变压器T1的第二级的另一端相连。

控制器(图2中未具体示出)可分别与第一开关管Q1至第八开关管Q8的驱动端相连，通过输入相应的PWM控制信号至第一开关管Q1至第八开关管Q8的驱动端，以控制第一开关管Q1和第四开关管Q4、第二开关管Q2和第三开关管Q3、第五开关管Q5和第八开关管Q8、第六开关管Q6和第七开关管Q7同步导通或者关断，使得电容C2的电量可通过第二控制子模块220、变压器T1和第一控制子模块210对预充电容C1进行充电。

下面结合具体实施例来详细介绍，控制器如何对第一开关管Q1至第八开关管Q8进行相应的控制，以使电容C2的电量通过第二控制子模块220、变压器T1和第一控制子模块210对预充电容C1进行充预充电。

根据本发明的一个实施例，控制器，用于在泄放时，控制第五开关管Q5和第八开关管Q8导通，并控制第六开关管Q6和第七开关管Q7关断，以及控制第一开关管Q1和第四开关管Q4导通，同时控制第二开关管Q2和第三开关管Q3关断。

具体地，如图2所示，控制器可输入相应的PWM控制信号到第五开关管Q5至第八开关管Q8的驱动端，以控制高压直流模块200处于第一模态，其中，可控制第五开关管Q5和第八开关管Q8导通，并控制第六开关管Q6和第七开关管Q7关断，电容C2、第五开关管Q5、变压器T1的第二级和第八开关管Q8可形成回路，此时，变压器T1的第一级可等效为上正下负的电源，控制器可输入相应的PWM控制信号到第一开关管Q1至第四开关管Q4的驱动端，以控制第一开关管Q1和第四开关管Q4导通，同时控制第二开关管Q2和第三开关管Q3关断，使得变压器T1的第一级、第一开关管Q1、预充电容C1和第四开关管Q4可形成回路，电流可按照从上至下的方向给预充电容C1充电。

根据本发明的另一个实施例，控制器，用于在泄放时，控制第五开关管Q5和第八开关管Q8关断，并控制第六开关管Q6和第七开关管Q7导通，以及控制第一开关管Q1和第四开关管Q4关断，同时控制第二开关管Q2和第三开关管Q3导通。

进一步地，如图2所示，控制器可输入相应的PWM控制信号到第五开关管Q5至第八开关管Q8的驱动端，以控制高压直流模块200处于第二模态，其中，可控制第五开关管Q5和第八开关管Q8关断，并控制第六开关管Q6和第七开关管Q7导通，电容C2、第七开关管Q7、变压器T1的第二级和第六开关管Q6可形成回路，此时，变压器T1的第一级可等效为上负下正的电源，控制器可输入相应的PWM控制信号到第一开关管Q1至第四开关管Q4的驱动端，以控制第一开关管Q1和第四开关管Q4关断，同时控制第二开关管Q2和第三开关管Q3导通，使得变压器T1的第一级、第三开关管Q3、预充电容C1和第二开关管Q2可形成回路，电流可按照从上至下的方向给预充电容C1充电。

由此，在泄放时，通过对第一开关管Q7至第八开关管Q14的开关状态进行相应的控制，可将高压直流模块200的运行状态划分为第一模态和第二模态。当控制器输入相应的PWM控制信号至第一开关管Q7至第八开关管Q14的驱动端时，可控制第一开关管Q7至第八开关管Q14以预设的开关频率导通或关断，从而可控制高压直流模块200在第一模态和第二模态之间以预设的开关频率进行切换，使得变压器T1产生感应电流，并通过该感应电流对第二预充电容C2进行充电。

需要说明的是，上述实施例中的变压器的第一级和第二级线圈的匝数比可根据实际情况进行标定，且上述实施例中的变压器的两级的同名端均在相同方向。当然，在本发明其它实施例中，变压器的两级的同名端也可在不同方向，此时，对第一开关管Q1至第八开关管Q8进行相应的控制，也可实现电容C2的电量通过高压直流模块200为预充电容C1进行充电。

进一步地，交流模块100可包括电感L1～L2、开关管Q9～Q14以及各开关管上的反并联二极管和并联电容，控制器可输入相应的PWM控制信号到开关管Q9～Q14的驱动端，以对开关管Q9～Q14进行相应的控制，使得预充电容C1和电网可形成回路，从而使得预充电容C1的电量可通过交流模块100以并网的方式反馈到电网上。其中，所述预充电容C1的电量可通过交流模块100以并网的方式反馈到电网上，具体地，其实现步骤可包括：

在一个半周期内，预充电容C1给L1和L2充电的过程可包括：控制开关管Q13导通，开关管Q14关断，开关管Q9和Q11同步关断(在这里也可以开关管Q9/Q11交替关断)，以及开关管Q10和Q12同步导通(在这里也可以开关管Q9/Q11交替导通)；L1和L2放电，以将电量转换至电网的过程包括：控制开关管Q13导通，开关管Q14关断，开关管Q9和Q11同步导通(在这里也可以开关管Q9/Q11交替导通)，以及开关管Q10和Q12同步关断(在这里也可以开关管Q10/Q12交替关断)。

在另一个半周期内，预充电容C1给L1和L2充电的过程可包括：控制开关管Q13关断，开关管Q14导通，开关管Q9和Q11同步导通(在这里也可以开关管Q9/Q11交替导通)，以及开关管Q10和Q12同步关断(在这里也可以开关管Q9/Q11交替关断)；L1和L2放电，以将电量转换至电网的过程包括：开关管Q13关断，开关管Q14导通，开关管Q9和Q11同步关断(在这里也可以开关管Q9/Q11交替关断)，以及开关管Q10和Q12同步导通(在这里也可以开关管Q10/Q12交替导通)。

由此，可先利用电容C2的电量通过高压直流模块200为预充电容C1进行充电，再通过交流模块100将预充电容C1的电量以并网的方式反馈到电网中，无需增加泄放电阻和泄放继电器即可实现将该电容的剩余电量通过并网放电的方式回馈到电网上，从而不仅能够缩短泄放时间，而且能够避免因增加泄放电阻而产生热损耗，同时，能够节约成本。

综上所述，根据本发明实施例的电动汽车的泄放装置，通过控制器在泄放时，将电容的电量通过高压直流模块转换至预充电容，并通过交流模块将预充电容的电量转换至电网。由此，无需增加泄放电阻和泄放继电器即可实现将电容的剩余电量通过并网放电的方式回馈到电网上，从而不仅能够缩短泄放时间，而且能够避免因增加泄放电阻而产生热损耗，同时，能够节约成本。

另外，本发明的实施例还提出了一种电动汽车，包括上述的电动汽车的泄放装置。

图3是根据本发明实施例的电动汽车的泄放方法的流程图。

需要说明的是，如图1所示，电动汽车的泄放装置可包括：交流模块、预充电容、高压直流模块和电容，交流模块与电网相连，预充电容与交流模块并联，高压直流模块的第一端与预充电容并联，高压直流模块的第二端与电池并联，电容与高压直流模块的第二端并联。

如图3所示，本发明实施例的电动汽车的电容预充电方法可包括一下步骤：

S1，在泄放时，将电容的电量通过高压直流模块转换至预充电容。

S2，通过交流模块将预充电容的电量转换至电网。

需要说明的是，本发明实施例的电动汽车的泄放方法中未披露的细节，请参照本发明实施例的电动汽车的泄放装置中所披露的细节，具体这里不再详述。

另外，本发明的实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的电动汽车的泄放方法。

此外，本发明实施例还提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现上述的电动汽车的泄放方法。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

另外，在本发明的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims

1.一种电动汽车的泄放装置，其特征在于，包括：

与电网相连交流模块；

与所述交流模块并联的预充电容；

第一端与所述预充电容并联的高压直流模块，所述高压直流模块的第二端与电池并联；

第一电容，所述第一电容与所述高压直流模块的第二端并联；

控制器，用于在泄放时，将所述第一电容的电量通过所述高压直流模块转换至所述预充电容，并通过所述交流模块将所述预充电容的电量转换至所述电网；

所述高压直流模块包括：

与所述预充电容并联的第一控制子模块，所述第一控制子模块包括第一开关管至第四开关管；

变压器，所述变压器的第一级与所述第一控制子模块相连；

与电池相连的第二控制子模块，且所述第二控制子模块与所述变压器的第二级相连，所述第二控制子模块包括第五开关管至第八开关管；

所述第一控制子模块包括一组单相桥臂，所述一组单相桥臂包括两对桥臂，且每对桥臂均包括上桥臂和下桥臂，其中，所述一组单相桥臂的第一对桥臂中的上桥臂包括第一开关管以及与第一开关管并联的二极管和第二电容，所述一组单相桥臂的第一对桥臂中的下桥臂包括第二开关管以及与第二开关管并联的二极管和第三电容；所述一组单相桥臂的另一对桥臂中的上桥臂包括第三开关管以及与第三开关管并联的二极管和第四电容，所述一组单相桥臂的另一对桥臂中的下桥臂包括第四开关管以及与第四开关管并联的二极管和第五电容；其中，第一开关管的第一端与预充电容的一端相连，第二开关管的第二端与预充电容的另一端相连，第一开关管和第二开关管的节点通过电感与变压器的第一级的一端相连，第三开关管和第四开关管的节点通过第六电容与变压器的第一级的另一端相连；

所述第二控制子模块包括另一组单相桥臂，所述另一组单相桥臂包括两对桥臂，且每对桥臂均包括上桥臂和下桥臂，其中，所述另一组单相桥臂的第一对桥臂中的上桥臂包括第五开关管以及与第五开关管并联的二极管和第七电容，所述另一组单相桥臂的第一对桥臂中的下桥臂包括第六开关管以及与第六开关管并联的二极管和第八电容；所述另一组单相桥臂的另一对桥臂中的上桥臂包括第七开关管以及与第七开关管并联的二极管和第九电容，所述另一组单相桥臂的另一对桥臂中的下桥臂包括第八开关管以及与第八开关管并联的二极管和第十电容；其中，第七开关管的第一端分别与第一电容的一端和电池的正极相连，第八开关管的第二端分别与第一电容的另一端和电池的负极相连，第五开关管和第六开关管的节点通过电感与变压器的第二级的一端相连，第七开关管和第八开关管的节点通过第十一电容与变压器的第二级的另一端相连；

所述控制器，用于在泄放时，对第一开关管至第八开关管的开关状态进行控制，以给所述预充电容充电。

2.如权利要求1所述的电动汽车的泄放装置，其特征在于，

所述控制器，用于在泄放时，控制所述第五开关管和第八开关管导通，并控制所述第六开关管和第七开关管关断，以及控制所述第一开关管和第四开关管导通，同时控制所述第二开关管和第三开关管关断。

3.如权利要求1所述的电动汽车的泄放装置，其特征在于，

所述控制器，用于在泄放时，控制所述第五开关管和第八开关管关断，并控制所述第六开关管和第七开关管导通，以及控制所述第一开关管和第四开关管关断，同时控制所述第二开关管和第三开关管导通。

4.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求1-3中任一项所述的电动汽车的泄放装置。

5.一种电动汽车的泄放方法，其特征在于，所述电动汽车的泄放装置包括：交流模块、预充电容、高压直流模块和第一电容，所述交流模块与电网相连，所述预充电容与所述交流模块并联，所述高压直流模块的第一端与所述预充电容并联，所述高压直流模块的第二端与电池并联，所述第一电容与所述高压直流模块的第二端并联，所述高压直流模块包括：

变压器，所述变压器的第一级与所述第一控制子模块相连；

所述第二控制子模块包括另一组单相桥臂，所述另一组单相桥臂包括两对桥臂，且每对桥臂均包括上桥臂和下桥臂，其中，所述另一组单相桥臂的第一对桥臂中的上桥臂包括第五开关管以及与第五开关管并联的二极管和第七电容，所述另一组单相桥臂的第一对桥臂中的下桥臂包括第六开关管以及与第六开关管并联的二极管和第八电容；所述另一组单相桥臂的另一对桥臂中的上桥臂包括第七开关管以及与第七开关管并联的二极管和第九电容，所述另一组单相桥臂的另一对桥臂中的下桥臂包括第八开关管以及与第八开关管并联的二极管和第十电容；其中，第七开关管的第一端分别与第一电容的一端和电池的正极相连，第八开关管的第二端分别与第一电容的另一端和电池的负极相连，第五开关管和第六开关管的节点通过电感与变压器的第二级的一端相连，第七开关管和第八开关管的节点通过第十一电容与变压器的第二级的另一端相连；所述电动汽车的电容预充电方法包括：

在泄放时，对第一开关管至第八开关管的开关状态进行控制，以将所述第一电容的电量通过所述高压直流模块转换至所述预充电容；

通过所述交流模块将所述预充电容的电量转换至所述电网。

6.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求5所述的电动汽车的泄放方法。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求5所述的电动汽车的泄放方法。