CN111259677B - 一种物品的标签标识及其图像绑定的方法、设备、以及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种物品的标签标识与物品图像绑定方法、设备以及存储介质。其中该方法包括：对多个标签分别定位，计算每个标签与成像触发装置的距离；其中，每个标签设置于一个物品；基于每个标签与成像触发装置的距离，计算每个标签移动到成像触发装置所需的标签到达时间；记录每个标签的标签到达时间关联于自身的标签标识；获取触发成像触发装置的一个以上物品经过成像触发装置的时间区间；获取由成像装置在时间区间以内拍摄的一个图片,关联图片与时间区间；在记录的多个标签到达时间中，查找到属于时间区间的一个以上的标签到达时间；将查找到每个标签到达时间关联的标签标识绑定图片。
Description
技术领域
本发明涉及无线射频识别技术，具体地讲涉及一种物品的标签标识与物品图像绑定的方法、装置以及存储介质。
背景技术
目前，无线射频识别（RFID，Radio Frequency Identification）技术被广泛应用于工厂、物流、公共交通等场所。譬如，在物品分拣工作中，通过在显示屏上显示RFID标签的RFID标识绑定的图片，可帮助分拣工作人员根据图片中物品的图像找到需要分拣的物品，提高效率。譬如，在物品安检工作中，可根据可疑的X光图片关联的RFID标识查询可疑物品的所有人、发货地等信息，提高安检工作查询效率。
但是，RFID读写器控制的天线激活识别范围以内的多个RFID标签后，与每个RFID标签进行通讯，可读取到识别范围以内的多个标签的RFID标识，因此，需要解决如何将这些RFID标识绑定与其RFID标签所在物品的图片/X光图片。
已有解决方式中，在物品移动到照相区域入口以及移动到照相区域出口时，各读取一次物品的RFID标签的RFID标识，根据入口和出口两次读到的同一个RFID标识的时间得到物品经过照相区域的时间范围，然后将在这个时间范围以内拍摄的物品图片与出口和入口处读到的RFID标识绑定。设置一台RFID读写器控制入口处和出口处的天线，这两个天线处于时分工作模式，既，一个时间点只有其中一个天线工作。但是，如果物品移动到照相区域的入口的时间处于入口天线非工作的时间或者物品移动到照相区域的出口的时间处于出口天线非工作的时间，则无法实现物品的图片和RFID标签的绑定。
如果在上述方式中，设置两台RFID读写器分别控制入口和出口处的天线，那么入口处天线与出口处天线发送RFID查询信号的时间是不同的，避免一个RFID标签的芯片同时收到两个天线的RFID查询信号而与两个天线都进行通讯。但是，由于天线激活RFID标签的芯片后，经过一个短暂的时间间隔后，天线与RFID标签的芯片之间才进行通讯。如果，RFID标签的芯片被入口处天线激活后，先收到出口处的天线RFID查询信号进行通信，这样出口处天线读到的RFID标识的入口的时间不准确，反之亦然，入口处的天线会读取到被出口处天线激活的RFID标签的标识，导致无法将物品的图片绑定于器RFID标签的标识。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物品的标签标识及其图像绑定的方法、设备以及存储介质，将物品的RFID标签的标识绑定于包含该物品图像的图片。
为实现上述发明目的，本发明提供了一种物品的标签标识与物品图像绑定的方法，其中，该方法包括：对多个标签分别定位，计算每个标签与成像触发装置的距离；其中，每个标签设置于一个物品；基于每个标签与成像触发装置的距离，计算每个标签移动到成像触发装置所需的标签到达时间；记录每个标签的标签到达时间关联于自身的标签标识；
获取触发成像触发装置的一个以上物品经过成像触发装置的时间区间；获取由成像装置在 时间区间以内拍摄的一个图片,关联图片与时间区间；在记录的多个标签到达时间中，查 找到属于时间区间的一个以上的标签到达时间；将查找到每个标签到达时间关联的标签标 识绑定图片。
为实现上述发明目的，本发明还提供了一种设备用以控制图片的标签标识与物品图像绑定，包括处理器以及一个以上存储器，该处理器运行存储在一个以上存储器中的指令以执行以下处理对多个标签分别定位，计算每个标签与成像触发装置的距离；其中，每个标签设置于一个物品；基于每个标签与成像触发装置的距离，计算每个标签移动到成像触发装置所需的标签到达时间；记录每个标签的标签到达时间关联于自身的标签标识；获取触发成像触发装置的一个以上物品经过成像触发装置的时间区间；获取由成像装置在时间区间以内拍摄的一个图片，关联图片和时间区间；在记录的多个标签到达时间中，查找到属于时间区间的一个以上的标签到达时间；将查找到每个标签到达时间关联的标签标识绑定图片。
为实现上述发明目的，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令。这些指令被处理器执行时，实现上述物品的标签标识与物品图像绑定的处理。
本发明的有益效果在于，定位到多个RFID标签之后，将计算出的各RFID到达触发装置的标签到达时间与其标签标识关联，将物品经过触发装置的时间区间与该时间区间内拍摄的包含物品图像的图片关联；通过找出在时间区间内的标签到达时间，将拍摄到的包含物品图像的图片与找到的标签到达时间的标签标识绑定。
附图说明
图1所示为本发明实施例提供的物品的标签标识与物品图像绑定的流程。
图2示为本发明实施例提供的物品的标签标识与物品图像绑定的系统示意图。
图3为图2所示系统中物品的标签标识与物品图像绑定的流程图。
图4为本发明另一实施例提供的物品的标签标识与物品图像绑定的系统示意图。
图5为本发明实施例提供的控制物品的标签标识与物品图像绑定的装置示意图。
图6为本发明实施例提供的控制物品的标签标识与物品图像绑定的另一装置示意图。
具体实施方式
将以多个附图所示的多个例子进行详细说明。在以下详细描述中，多个具体细节用于提供对本公开的全面理解。实例中没有详细地描述已知的方法、处理、组件以及电路，以免使这些例子的难于理解。
使用的术语中，术语“包括”表示包括但不限于；术语“含有”表示包括但不限于；术语“以上”、“以内”以及“以下”包含本数；术语“大于”、“小于”表示不包含本数。术语“基于”表示至少基于其中一部分。
图1所示的流程图示出了本发明实施例提供的物品的标签标识与物品图像绑定的方法处理过程，该方法包括以下处理：处理101，对多个标签分别定位，计算每个标签与成像触发装置的距离；其中，每个标签设置于一个物品。
处理102，基于每个标签与成像触发装置的距离，计算每个标签移动到成像触发装置所需的标签到达时间。
处理103，记录每个标签的标签到达时间关联于自身的标签标识。
处理104，获取触发成像触发装置的一个以上物品经过成像触发装置的时间区间。
处理105，获取由成像装置在时间区间以内拍摄的一个图片 ,关联图片与时间区间。
处理106，在记录的多个标签到达时间中，查找到属于时间区间的一个以上的标签到达时间。
处理107，将查找到每个标签到达时间关联的标签标识绑定图片。
图1所示实施例的有益效果在于，定位到多个RFID标签之后，将计算出的各RFID到达触发装置的标签到达时间与其标签标识关联，将物品经过触发装置的时间区间与该时间区间内拍摄的包含物品图像的图片关联；通过找出在时间区间内的标签到达时间，将拍摄到的包含物品图像的图片与找到的标签到达时间的标签标识绑定。
图2是本发明实施例提供的物品的标签标识与物品图像绑定的系统示意图。图2中，通道20上设置RFID读写器21，天线22a-22c，控制器23，光电触发装置24a和24b以及照相装置25。RFID读写器21控制三个天线22a-22c时分工作。
随传送装置平移的行李26、27以及28分别携带RFID标签261、271以及281。本实施例中，RFID标签261和271各自的芯片先被激活后，收到各天线在工作时发送的查询射频信号，发送响应射频信号进行通信。
天线22a、22b以及22c各自收到RFID标签261、RFID标签281发送的响应射频信号，将这些响应射频信号发送给RFID读写器21。RFID读写器21将来自RFID标签261、281发给各天线的响应射频信号发送给控制器23。
在图2示实施例中，控制器23在t1，t2，t3 三个时间收到来自RFID标签261的三个响应射频信号以及来自RFID标签281的三个响应射频信号。
本实施例不限定控制器23定位RFID标签物理位置的算法，可使用已有算法确定RFID无源标签与天线的距离来定位RFID标签的物理位置。本发明中，以各RFID标签与天线22a之间的距离为例，但是本发明不限定以各RFID标签与天线22b或天线22c之间距离来定位各RFID标签的物理位置。但是，本发明中，对各RFID标签定位，都是计算各RFID标签与同一个天线的距离。
图2中，控制器23根据三个时间点t1，t2，t3收到根据RFID标签261的三个响应射频信号，定位到t1时刻RFID标签261与天线22a距离2 .6米；定位到t1时刻RFID标签281与天线22a距离4.2米。
本实施例中，天线22a-22c与光电触发装置24a-24b都设置在通道20上。天线22a-22c在传送装置上的投影与光电触发装置24a-24b在传送装置上的投影之间的距离0。控制器23基于定位到RFID标签261位置，计算得到t1时刻，RFID标签261与光电触发装置24a-24b之间的距离为2.6m，RFID标签281与光电触发装置24a-24b之间的距离为4.2m。
控制器23根据定位到RFID标签261的位置2 .6米以及传送装置的速度，计算得到RFID标签261移动到光电触发装置24a-24b的移动时间tx，以及RFID标签261到达光电触发装置24a-24b的标签到达时间t1+tx。控制器23记录RFID标签261的标签到达时间t1+tx关联于RFID标识261。
控制器23根据定位到RFID标签281的位置4 .2米以及传送装置的速度，计算得到RFID标签281移动到光电触发装置24a-24b的移动时间ty以及RFID标签261到达光电触发装置24a-24b的标签到达时间t1+ty。控制器23记录RFID标签281的标签到达时间t1+ty关联于RFID标识281。
之后 ，RFID标签271的芯片也被激活，收到各天线在工作时发送的查询射频信号，发送响应射频信号进行通信。RFID读写器21将来自RFID标签261、281发给各天线的响应射频信号发送给控制器23。控制器23在t4，t5，t6 三个时间，收到RFID标签271发送的响应射频信号，定位到t4时刻RFID标签271的物理位置是与天线22a距离3.4米。控制器23根计算得到RFID标签271移动到光电触发装置24a-24b的移动时间tz以及RFID标签271到达光电触发装置24a-24b的标签到达时间t4+tz。控制器23记录RFID标签271的标签到达时间t4+tz关联于RFID标识271。
图3所示，为控制器23关联物品的图片与标签标识方法的流程图，该方法包括以下
处理：
处理301，获取触发成像触发装置的一个以上物品经过光电触发装置的时间区间。
光电触发装置24a发出的光信号，光电触发装置24b接收光信号，输出高电平到控制器23和照相装置25。当行李26平移到光电触发装置24a-24b处，行李26阻挡了光电触发装置24a发出的光信号，光电触发装置24b没有收到光信号，输出低电平至控制器23和照相装置25。
控制器23检测到了高电平到低电平的电平跳变，将产生电平跳变的时间 tm减去预定的Δt秒，得到物品26到达光电触发装置24a-24b的到达时间tm’；控制器23根据高电平到低电平的电平跳变，控制照相装置25进行拍摄。
当行李26离开光电触发装置24a-24b处，光电触发装置24b收到来自光电触发装置24a的光信号，输出高电平到控制器23。控制器23检测到了低电平到高电平的电平跳变，将产生电平跳变的时间tn加上预定的Δt，得到物品26离开光电触发装置24a-24b的时间tm’。控制器23根据到达时间tm’以及离开时间tn’，计算行李26经过光电触发装置24a-24b的时间区间[tm’ , tn’]。
处理302，获取光电触发装置控制的成像装置在时间区间以内拍摄的一个图片,关联图片与时间区间。
照相装置25拍摄到的物品26的图片发送给控制器23。控制器23将物品26的图片关联于[tm’ , tn’]。
处理303，在记录的多个标签到达时间中，查找到属于时间区间的一个以上的标签到达时间。
控制器23在记录的标签到达时间t1+tx，t1+ty，t4+tz中，查找到标签到达时间t1+tx属于时间区间[tm’ , tn’]。
处理304，将查找到每个标签到达时间关联的标签标识绑定图片。
控制器23将标签到达时间t1+tx关联的RFID标识261，绑定至[tm’ , tn’]关联的物品261的图片。
图2中，传送装置传送物品的过程中，监控传送装置的传感器（图中未示）向控制器23发送高电平。当传送装置停止工作时，传感器向控制器23发送低电平。当传送装置恢复工作后，传感器向控制器23发送高电平。控制器23计算传送装置运行停止时长tw。
控制器23将收到来自传感器的低电平之前已记录的标签到达时间t1+ty以及t4+tz分别加上运行停止时长tw，既根据传送装置运行停止时长tw将RFID标签281和RFID标签271的标签到达时间分别更新为t1+ty+tw，以及t4+tz+tw。
当放置了物品27和物品28的托盘平移到光电触发装置24a-24b处，托盘阻挡了光电触发装置24a发出的光信号，光电触发装置24b没有收到光信号，输出低电平至控制器23和照相装置25。
控制器23检测到了高电平到低电平的电平跳变，将产生电平跳变的时间 to减去预定的Δt秒，得到物品27和28到达光电触发装置24a-24b的到达时间to’ ；控制器根据高电平到低电平的电平跳变，控制照相装置25进行拍摄。照相装置25将拍摄到的图片发送给控制器23。当托盘离开光电触发装置24a-24b处，光电触发装置24b收到来自光电触发装置24a的光信号，输出高电平到控制器23和照相装置25。控制器23检测到了低电平到高电平的电平跳变，将产生电平跳变的时间tp加上预定的Δt，得到物品27和28离开光电触发装置24a-24b的时间tp’。控制器23根据到达时间to’以及离开时间tp’，计算行李26经过光电触发装置24a-24b的时间区间[to’ , tp’]。照相装置25将拍摄到这张图片发送给控制器23。控制器23将图片关联于[to’ , tp’]。
控制器23在记录的标签到达时间t1+ty，t4+tz中，查找到标签到达时间t1+ty属于时间区间[to’ , tp’]，将标签到达时间t1+ty关联的RFID标识281与时间区间[to’ , tp’]关联的这张图片绑定；控制器23还找到标签到达时间t4+tz属于时间区间[to’ , tp’]，将标签到达时间t4+tz关联的RFID标识 271与时间区间[to’ , tp’]关联的这张图片绑定。
虽然托盘经过光电触发装置24a-24b时，摄像装置25将物品27和28拍摄于一张图片，但是能够分别将RFID标签271的 RFID标识271以及RFID标签281的 RFID标识281绑定于这张图片。这样，在物流分拣或物品安检等应用场景，根据RFID标签271的RFID标识271或RFID标签281的RFID标识281，都能够获取到包含物品27和物品28的这张图片。
为例在图2和图3实施例中，为了避免有的物品上承载RFID标签位于物品的某一端，将光电触发装置22a-22b触发控制器23的起始时间和结束时间分别提前Δt和延迟Δt，这样可以使得计算的RFID标签到达时间被包含在物品经过成像触发装置的时间区间。
图4是本发明另一实施例提供的物品的标签标识与物品图像绑定的系统示意图。图4中，通道40上设置RFID读写器41，天线42a-42c，控制器43，光电触发装置44a和44b，以及照相装置45。RFID读写器41控制三个天线42a-42c时分工作。
随传送装置平移的行李46、47以及48分别携带标签461、471以及481。这三个标签各自的RFID标签芯片被天线42a-42c激活后，接收各天线在工作时发送的查询射频信号，发送响应射频信号进行通信。
天线42a、42b以及42c各自收到RFID标签461、471、481发送的响应射频信号，将这些响应射频信号发送给RFID读写器41。RFID读写器41将来自RFID标签461、471、481的响应射频信号发送给控制器43。
控制器43在t1收到RFID标签461、471、481发送给天线42a响应射频信号、在t2收到RFID标签461、471、481发送给天线42b响应射频信号、在t3收到RFID标签461、471、481发送
给天线42c的响应射频信号。
图4中，控制器43根据收到的这些响应射频信号，定位到t1时刻，RFID标签461与天线44a距离2.6米；RFID标签471与天线42a距离4米；RFID标签481与天线42a距离4.2米。
基于天线42a、42b、42c在传送装置上的投影与光电触发装置44a-44b在传送装置上的投影间的距离1米，控制器43计算得到t1时刻，RFID标签461与光电触发装置44a-44b之间的距离为3.6m，RFID标签471与光电触发装置44ab之间的距离为5m，RFID标签481与光电触发装置44a-44b之间的距离为5.2m。
控制器43根据计算的RFID标签461与光电触发装置44a-44b的距离3.6米以及传送装置的速度，计算得到RFID标签461移动到光电触发装置44a的移动时间tx，以及RFID标签461到达光电触发装置44a-44b的标签到达时间t1+tx。控制器43记录RFID标签461的标签到达时间t1+tx关联于RFID标识461。
控制器43根据计算的RFID标签471与光电触发装置44a-44b的距离5米以及传送装置的速度，计算得到RFID标签471移动到光电触发装置44a的移动时间ty，以及RFID标签471到达光电触发装置44a-44b的标签到达时间t1+ty。控制器43记录RFID标签471的标签到达时间t1+ty关联于RFID标识471。
控制器43根据计算的RFID标签481与光电触发装置44a-44b的距离5.2米以及传送装置的速度，计算得到RFID标签481移动到光电触发装置44a的移动时间tz，以及RFID标签481到达光电触发装置44a-44b的标签到达时间t1+tz。控制器43记录RFID标签481的标签到达时间t1+tz关联于RFID标识481。
光电触发装置44a发出的光信号，光电触发装置44b接收光信号，输出高电平到控制器43。当行李46平移到光电触发装置44a-44b处，行李46阻挡了光电触发装置44a发出的光信号，光电触发装置44b输出低电平至控制器43和照相装置45。
控制器43检测到了高电平到低电平的电平跳变，将高电平到低电平的电平跳变时间tm确定物品到达光电触发装置44a-44b的时间。当行李46离开光电触发装置44a-44b处，光电触发装置44b收到来自光电触发装置44a的光信号，输出高电平到控制器43。控制器43将低电平到高电平的电平跳变时间tn确定为物品46离开光电触发装置44a-44b的时间。控制器43控制照相装置25进行拍摄。控制器43根据到达时间tm以及离开时间tn，计算行李46经过光电触发装置44a-44b的时间区间[tm , tn]。
照相装置45拍摄到的物品46的图片发送给控制器43。控制器43将收到的图片关联于[tm , tn]。
控制器43在记录的标签到达时间t1+tx，t1+ty，t1+tz中，查找到标签到达时间t1+tx属于时间区间[tm , tn]。控制器43将标签到达时间t1+tx关联的RFID标识461，绑定至[tm , tn]关联的图片，使物品46的RFID标签的RFID标识绑定了物品46的图像。
当放置了物品47和物品48的托盘平移到光电触发装置44a-44b处，托盘阻挡了光电触发装置44a发出的光信号，光电触发装置44b没有收到光信号，输出低电平至控制器43。
控制器43检测到了高电平到低电平的电平跳变，将高电平到低电平的电平跳变时间to确定物品到达光电触发装置44a-44b的时间。
当托盘46离开光电触发装置44a-44b处，光电触发装置44b收到来自光电触发装置44a的光信号，输出高电平到控制器43和照相装置45。控制器43将低电平到高电平的电平跳
变时间tp确定为物品46离开光电触发装置44a-44b的时间。控制器43控制照相装置拍摄一 张图片。控制器43根据到达时间to以及离开时间tp，计算行李47和48经过光电触发装置 44a-44b的时间区间[to , tp]。
照相装置45将拍摄的图片发送给控制器43。控制器43将这张图片关联于[to ,tp]。控制器43在记录的标签到达时间t1+tx，t1+ty，t1+tz中，查找到标签到达时间t1+ty属于时间区间[to , tp]，将标签到达时间t1+ty关联的RFID标识471与时间区间[to , tp]关联的这张图片绑定；控制器43还找到标签到达时间t1+tz属于时间区间[to , tp]，将标签到达时间t1+tz关联的RFID标识 481与时间区间[to , tp]关联的这张图片绑定；物品47的RFID标签471的RFID标识绑定了包含物品47图像的图片；物品48的RFID标签481的RFID标识绑定了包含物品48的图像的图片。
本发明中，成像触发装置对控制器的触发，除了图2和图4中硬件触发的边缘触发模式外，还可以采用硬件触发的电平触发或采用软件触发；同样的，控制器控制摄像装置的方式既可以硬件触发，也可以是软件触发，本申请对此不做限定。
由于不同物品上放置RFID标签的位置不同以及各物品在传送装置上位置的不同，图2-图4实施例中，通过定位各RFID标签，计算的各RFID标签的标签到达时间相对具有唯一性；通过将各RFID标签的RFID标识和标签到达时间进行关联；当物品经过成像触发装置时触发拍摄，将拍摄到图片和物品经过成像触发装置的时间区间关联。查找到属于时间区间的RFID标签到达时间时，就可以将时间区间关联的照片中物品的图像绑定与RFID标签到达时间关联的RFID标识。
本申请，能避免单个读写器控制两个时分工作的天线在照相区域入口和出口读取RIFD失败所造成的绑定失败，也能避免两个读写器各自控制的天线在照相区域入口和出口读取RIFD失败所造成的绑定失败。
本申请中，上述托盘只是对应用场景之一的说明。当堆放在一起的多个物品经过成像触发装置时，如同图2和图4放置于托盘里物品，当这些物品阻断成像触发装置发出的光信号时将这些物品拍摄于一张图片，或者，在这些物品离开成像触发装置时将这些物品拍摄于一张图片。本申请，将每个物品的RFID标签标识分别绑定包含这多个物品图像的同一张图片，可提高图像和RFID绑定的效率，就避免了每次只能一件物品经过成像区域并对其拍摄和绑定。
本申请，控制器既可以在到达成像触发装置的物品阻断光信号时，控制成像装置拍摄物品的图片，可以在物品离开成像触发装置而收到光信号时，控制成像装置拍摄物品的图片。读写器和天线所在的通道，可以与触发装置和成像装置位于不同的通道，应用更加灵活。本领域技术人员可根据上述实施例的启示，调整成像装置的镜头方向，既，物品到达成像装置时启动拍照的场景 中，使成像装置朝向物品的正面拍照；物品离开成像装置时启动拍照的场景中，使成像装置朝向物品的背面拍照，本申请不做限定。同样，本申请也不限定必须采用图2实施例中预定时间来扩大物品到达图像触发时间的时间区间，在某些场景，RFID标签贴附在物品的两端之间，可采用图4实施例计算时间区间。
图5是本发明实施例提供的控制识别信息显示的装置500的示意图。该装置500包括处理器510、一个以上机器存储介质520、接口530以及连接处理器510与存储介质520和接口530的耦合机构。成像触发装置通过软件方式触发装置500，装置500通过软件方式触发成
像装置。
处理器510运行存储在机器可读存储介质520的指令以执行以下处理：对多个标签分别定位，计算每个标签与成像触发装置的距离；其中，每个标签设置于一个物品；基于每个标签与成像触发装置的距离，计算每个标签移动到成像触发装置所需的标签到达时间；记录每个标签的标签到达时间关联于自身的标签标识；获取触发成像触发装置的一个以上物品经过成像触发装置的时间区间；获取由成像装置在时间区间以内拍摄的一个图片，关联图片和时间区间；在记录的多个标签到达时间中，查找到属于时间区间的一个以上的标签到达时间；将查找到每个标签到达时间关联的标签标识绑定图片。
处理器510还通过运行存储在机器可读存储介质520的指令，执行获取触发成像触发装置的物品经过成像触发装置的时间区间的处理包括：接收来自成像触发装置的触发起始信号；将触发起始信号的接收时间减去预定时间得到物品到达成像触发装置的到达时间；接收来自成像触发装置的触发停止信号；将触发停止信号的接收时间加上预定时间得到物品离开成像触发装置的离开时间；根据到达时间以及离开时间，计算时间区间。
处理器510还通过运行存储在机器可读存储介质520的指令，执行获取触发成像触发装置的物品经过成像触发装置的时间区间的处理包括：接收来自成像触发装置的触发起始信号；确定触发起始信号的接收时间是物品到达成像触发装置的到达时间；接收来自成像触发装置的触发停止信号；确定触发停止信号的接收时间是物品离开成像触发装置的离开时间；根据到达时间以及离开时间，计算时间区间。
处理器510还通过运行存储在机器可读存储介质520中指令，处理器510运行存储在机器可读存储介质520中指令，执行获取触发成像触发装置的一个以上物品经过成像触发装置的时间区间的处理之前，还执行以下处理：收到传送装置停止信号；接收传送装置重启信号；计算传送装置的运行停止时长；将收到传送装置停止信号之前已记录每个标签到达时间分别加上运行停止时长。
处理器510运行存储在机器可读存储介质520中指令，获取由成像装置在时间区间以内拍摄的一个图片的处理包括：基于触发起始信号控制成像装置拍摄；接收成像装置发送的图片。
处理器510运行存储在机器可读存储介质520中指令，获取由成像装置在时间区间以内拍摄的一个图片的处理包括：基于触发起始信号控制成像装置拍摄；将来自成像触发装置的硬件触发信号转换为发送的图片。
如图6所示，装置500还可以包含一个信号转换单元540，用于来自成像触发装置的硬件触发信号转换为软件触发信号或者用于装置500发送至成像装置的软件触发信号转换为硬件触发信号。
装置500可用作图2中的、图4的控制器23。本发明上述例子中，成像装置可以是拍摄相片的摄像/照相设备，也可以X光机。以上实施例中，应用了通过三个天线定位RFID标签位置的方法，本领域技术人员可根据不同的算法和应用场景对定位精度的需求，选择两个或大于三个的天线定位RFID标签的物理位置。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (13)
1.一种物品的标签标识与物品图像绑定的方法，其特征在于，所述方法包括：
对多个标签分别定位，计算每个所述标签与成像触发装置的距离；其中，每个所述标签设置于一个物品；
基于每个所述标签与成像触发装置的距离，计算每个所述标签移动到所述成像触发装置所需的标签到达时间；
记录每个所述标签的所述标签到达时间关联于自身的标签标识；
获取触发所述成像触发装置的一个以上物品经过所述成像触发装置的时间区间；
获取由成像装置在所述时间区间以内拍摄的一个图片 ,关联所述图片与所述时间区间；
在记录的多个所述标签到达时间中，查找到属于所述时间区间的一个以上的所述标签到达时间；
将查找到每个标签到达时间关联的标签标识绑定所述图片。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取触发所述成像触发装置的一个以上物品经过所述成像触发装置的时间区间包括：
接收来自所述成像触发装置的触发起始信号；
确定所述触发起始信号的接收时间是所述物品到达所述成像触发装置的到达时间；
接收来自所述成像触发装置的触发停止信号；
确定所述触发停止信号的接收时间是所述物品离开所述成像触发装置的离开时间；
根据所述到达时间以及所述离开时间，计算所述时间区间。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取触发所述成像触发装置的一个以上物品经过所述成像触发装置的时间区间包括：
接收来自所述成像触发装置的触发起始信号；
将所述触发起始信号的接收时间减去预定时间得到所述物品到达所述成像触发装置的到达时间；
接收来自所述成像触发装置的触发停止信号；
将所述触发停止信号的接收时间加上所述预定时间得到所述物品离开所述成像触发装置的离开时间；
根据所述到达时间以及所述离开时间，计算所述时间区间。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取触发所述成像触发装置的一个以上物品经过所述成像触发装置的时间区间之前，所述方法还进一步包括:
收到传送装置停止信号；
接收传送装置启动信号；
计算传送装置的运行停止时长；
将收到所述传送装置停止信号之前已记录每个所述标签到达时间分别加上所述运行停止时长。
5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，获取由成像装置在所述时间区间以内拍摄的一个图片包括：
基于所述触发起始信号控制所述成像装置拍摄；
接收所述成像装置发送的所述图片。
6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，获取由成像装置在所述时间区间以内拍摄的一个图片包括：
基于所述触发停止信号控制所述成像装置拍摄；
接收所述成像装置发送的所述图片。
7.一种控制物品的标签标识与物品图像绑定的设备，包括处理器以及一个以上存储器，其特征在于，所述处理器运行存储在一个以上存储器中的指令以执行以下处理：
对多个标签分别定位，计算每个所述标签与成像触发装置的距离；其中，每个所述标签设置于一个物品；
基于每个所述标签与成像触发装置的距离，计算每个所述标签移动到所述成像触发装置所需的标签到达时间；
记录每个所述标签的所述标签到达时间关联于自身的标签标识；
获取触发所述成像触发装置的一个以上物品经过所述成像触发装置的时间区间；
获取由成像装置在所述时间区间以内拍摄的一个图片，关联所述图片和所述时间区间；
在记录的多个所述标签到达时间中，查找到属于所述时间区间的一个以上的所述标签到达时间；
将查找到每个标签到达时间关联的标签标识绑定所述图片。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述处理器运行存储在所述一个以上存储器中的指令，执行获取触发所述成像触发装置的一个以上物品经过所述成像触发装置的时间区间包括：
接收来自所述成像触发装置的触发起始信号；
确定所述触发起始信号的接收时间是所述物品到达所述成像触发装置的到达时间；
接收来自所述成像触发装置的触发停止信号；
确定所述触发停止信号的接收时间是所述物品离开所述成像触发装置的离开时间；
根据所述到达时间以及所述离开时间，计算所述时间区间。
9.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述处理器运行存储在所述一个以上存储器中的指令，执行获取触发所述成像触发装置的一个以上物品经过所述成像触发装置的时间区间的处理包括：
接收来自所述成像触发装置的触发起始信号；
将所述触发起始信号的接收时间减去预定时间得到所述物品到达所述成像触发装置的到达时间；
接收来自所述成像触发装置的触发停止信号；
将所述触发停止信号的接收时间加上所述预定时间得到所述物品离开所述成像触发装置的离开时间；
根据所述到达时间以及所述离开时间，计算所述时间区间。
10.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述处理器运行存储在所述一个以上存储器中的指令，执行获取触发所述成像触发装置的一个以上物品经过所述成像触发装置的时间区间的处理之前，还执行以下处理：
收到传送装置停止信号；
接收传送装置重启信号；
计算传送装置的运行停止时长；
将收到所述传送装置停止信号之前已记录每个所述标签到达时间分别加上所述运行停止时长。
11.根据权利要求8或9所述的设备，其特征在于，所述处理器运行存储在所述一个以上存储器中的指令，获取由成像装置在所述时间区间以内拍摄的一个图片包括：
基于所述触发起始信号控制所述成像装置拍摄；
接收所述成像装置发送的所述图片。
12.根据权利要求8或9所述的设备，其特征在于，所述处理器运行存储在所述一个以上存储器中的指令，获取由成像装置在所述时间区间以内拍摄的一个图片包括：
基于所述触发起始信号控制所述成像装置拍摄；
将来自所述成像触发装置的硬件触发信号转换为发送的所述图片。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，这些指令被处理器执行时，实现权利要求1-6任一项所述方法的处理。
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