CN111256815B - 光线强度的确定方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光线强度的确定方法及装置。其中，该方法包括：获取目标车辆采集的第一光线强度信息；向与目标车辆距离在预定范围内的车辆发送光线数据请求；接收车辆反馈的第二光线强度信息，其中，第二光线强度信息包括车辆采集的光线数据；根据第一光线强度信息和第二光线强度信息确定目标车辆的光线强度。本发明解决了相关技术中通过车辆上安装的光敏传感器采集环境光线的强弱，检测的准确度易受传感器电路或者采集环境影响，稳定性差的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电器领域，具体而言，涉及一种光线强度的确定方法及装置。
背景技术
随着汽车先进技术的发展，传感器被越来越多的应用在汽车上。光线传感器在车辆上为多种功能提供环境光信息，如信息娱乐导航，仪表盘背光控制，大灯控制，后视摄像头控制等等。光线传感器的精度和准确性变得越来越重要。一旦光线传感器的精度和准确性出现问题，轻则影响功能，重则因此而发生事故。
现有的技术方案通常在车辆上安装由光敏元件构成的光线传感器来采集环境光线的强弱，当此光线传感器电路发生故障或者出现偏差时，就会影响功能。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种光线强度的确定方法及装置，以至少解决相关技术中通过车辆上安装的光敏传感器采集环境光线的强弱，检测的准确度易受传感器电路或者采集环境影响，稳定性差的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种光线强度的确定方法，包括：获取目标车辆采集的第一光线强度信息；向与所述目标车辆距离在预定范围内的车辆发送光线数据请求；接收所述车辆反馈的第二光线强度信息，其中，所述第二光线强度信息包括所述车辆采集的光线数据；根据所述第一光线强度信息和所述第二光线强度信息确定所述目标车辆的光线强度。
可选的，根据所述第一光线强度信息和所述第二光线强度信息确定所述目标车辆的光线强度包括：根据所述第二光线强度信息的采集时间与所述第一光线强度信息的采集时间，确定所述第二光线强度信息的权重值；根据加权公式计算所述目标车辆的光线强度最优值；确定所述光线强度最优值为目标车辆的光线强度。
可选的，所述加权公式为：
其中，
为所述目标车辆的光线强度最优值，x1、x2…xn为第二光线强度信息，ω1、ω2…ωn为第二光线强度信息对应的权重值。
可选的，根据所述第二光线强度信息的采集时间与所述第一光线强度信息的采集时间，确定所述第二光线强度信息的权重值包括：计算所述第二光线强度信息的采集时间与所述第一光线强度信息的采集时间之间的差值；基于所述差值所处的数值范围，确定所述第二光线强度信息的权重值，其中，不同的数值范围确定出的所述第二光线强度信息的权重值不同。
可选的，根据所述第一光线强度信息和所述第二光线强度信息确定目标车辆的光线强度之后，所述方法还包括：判断所述目标车辆采集的所述第一光线强度信息是否与确定的所述光线强度偏差超过预定范围；在所述第一光线强度信息与所述光线强度的偏差超过预定范围的情况下，确定目标车辆的光线传感器故障。
可选的，根据所述第一光线强度信息和所述第二光线强度信息确定目标车辆的光线强度之后，所述方法还包括：确定进行校正的所述第二光线强度信息；根据最小二乘法拟合公式，对目标车辆的光线传感器的标定参数进行校正；其中，所述光线传感器用于采集目标车辆的第一光线强度信息。
可选的，获取目标车辆采集的第一光线强度信息包括；通过光线传感器采集目标车辆的光线强度信息；对所述光线强度信息进行中位值滤波处理；将处理后的光线强度信息确定为所述第一光线强度信息。
可选的，通过V2V(vehicle to vehicle)通讯方式，向与所述目标车辆距离在预定范围内的车辆发送光线数据请求，并接收所述车辆反馈的第二光线强度信息。
根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种光线强度测量装置，包括：采集模块，用于采集目标车辆的第一光线强度信息；发送模块，用于向与所述目标车辆距离在预定范围内的车辆发送光线数据请求；接收模块，用于接收所述车辆反馈的第二光线强度信息，其中，所述光线强度信息包括所述车辆采集的光线数据；确定模块，用于根据所述第一光线强度信息和所述第二光线强度信息确定所述目标车辆的光线强度。
根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述中任意一项所述的方法。
根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的方法。
在本发明实施例中，采用获取目标车辆采集的第一光线强度信息；向与所述目标车辆距离在预定范围内的车辆发送光线数据请求；接收所述车辆反馈的第二光线强度信息，其中，所述第二光线强度信息包括所述车辆采集的光线数据；根据所述第一光线强度信息和所述第二光线强度信息确定目标车辆的光线强度的方式，通过结合目标车辆一定范围内的车辆检测的第二光线强度信息，以及目标车辆的检测的第一光线强度信息对本车的光线强度进行确定，达到了根据第二光线强度信息对第一光线强度信息进行补偿和修正的目的，从而实现了提高目标车辆确定的环境光线强弱的准确度和稳定性的技术效果，进而解决了相关技术中通过车辆上安装的光敏传感器采集环境光线的强弱，检测的准确度易受传感器电路或者采集环境影响，稳定性差的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种光线强度的确定方法的流程图；
图2是根据本发明实施方式的一种光线强度的确定系统的示意图；
图3是根据本发明实施例的一种光线强度的确定装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1是根据本发明实施例的一种光线强度的确定方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，获取目标车辆采集的第一光线强度信息；
步骤S104，向与目标车辆距离在预定范围内的车辆发送光线数据请求；
步骤S106，接收车辆反馈的第二光线强度信息，其中，第二光线强度信息包括车辆采集的光线数据；
步骤S108，根据第一光线强度信息和第二光线强度信息确定目标车辆的光线强度。
通过上述步骤，可以采用获取目标车辆采集的第一光线强度信息；向与目标车辆距离在预定范围内的车辆发送光线数据请求；接收车辆反馈的第二光线强度信息，其中，第二光线强度信息包括车辆采集的光线数据；根据第一光线强度信息和第二光线强度信息确定目标车辆的光线强度的方式，通过结合目标车辆一定范围内的车辆检测的第二光线强度信息，以及目标车辆的检测的第一光线强度信息对本车的光线强度进行确定，达到了根据第二光线强度信息对第一光线强度信息进行补偿和修正的目的，从而实现了提高目标车辆确定的环境光线强弱的准确度和稳定性的技术效果，进而解决了相关技术中通过车辆上安装的光敏传感器采集环境光线的强弱，检测的准确度易受传感器电路或者采集环境影响，稳定性差的技术问题。
上述第一光线强度信息可以是目标车辆通过光线传感器进行采集获取的。上述获取目标车辆采集的第一光线强度信息，可以接收目标车辆发送的第一光线强度信息，还可以是接收目标车辆的光线传感器直接发送的第一光线强度信息。
上述目标车辆的光线传感器可以为多个，但是，对于目标车辆而言，光线传感器在车辆各不同位置，会产生不同的效果，尤其在光源充足的情况下，目标车辆的迎光面和背光面的光线强度会有较大差别，因此对于通过目标车辆的光线传感器确定目标车辆所处环境的光线强度，会有较大的不确定性，并且误差较大。
上述向与目标车辆距离在预定范围内的车辆发送光线数据请求，上述预定范围可以是距离目标车辆的空间范围，例如，目标车辆的一公里范围内，是指以目标车辆为中心，以一公里为半径的空间范围。上述预定范围还可以是接收目标车辆发送的光线数据请求的时间范围，例如，接收目标车辆发送的光线数据请求的20ms内，可以是目标车辆向周围发送持续时间为20ms的光线数据请求，能够接收到上述光线数据请求的车辆均属于该目标车辆的上述预定范围。上述向预定范围内的车辆发送光线数据，可以是目标车辆向周围广播上述光线数据请求。
上述接收上述车辆反馈的第二光线强度信息，上述车辆为在上述预定范围内接收到目标车辆的光线数据请求的车辆，上述车辆在接收到目标车辆发送的光线数据请求后，可以做出与该光线数据请求对应的响应，也可以根据自身的通讯权限，不做出响应。上述与该光线数据请求对应的响应可以是上述车辆在接收上述光线数据请求后，控制车辆的光线传感器，或者其他光线采集装置，采集该车辆周围的第二光线强度信息，然后将采集到的第二光线强度信息反馈给目标车辆。上述与该光线数据请求对应的响应还可以是，在该车辆存储有采集的第二光线强度数据的情况下，直接调用存储的光线强度数据，反馈给目标车辆。需要说明的是，上述存储的第二光线强度数据的采集时间与上述目标车辆的发送光线数据请求的时间差，小于预定时间范围，以保证该第二光线强度数据的有效性。
可选的，根据第一光线强度信息和第二光线强度信息确定目标车辆的光线强度包括：根据第二光线强度信息的采集时间与第一光线强度信息的采集时间，确定第二光线强度信息的权重值；根据加权公式计算目标车辆的光线强度最优值；确定光线强度最优值为目标车辆的光线强度。
上述第二光线强度为目标车辆的预定范围内的车辆采集的光线强度信息，由于光线的特性，在同一时刻不会在较小的范围内发生过大的变化，例如，在公路，隧道等正常的行驶环境下，同一时刻的较长范围内的车辆所处光线环境的差别较小。但是，随着时间的变化，环境的光线强度有可能发生骤变，例如，在路灯正常工作的条件下，光线强度正常，但是有可能路灯发生电路故障，一瞬间灭掉，光线强度就会发生骤变，急剧下降。因此考虑到环境光线强度的变化特性，对目标车辆接收到的多个车辆发送的多个不同时刻的第二光线强度信息，通过采集时间进行权重划分。上述第二光线强度信息的采集时间距离目标车辆采集第一光线强度信息的采集时间越久，对该第一光线强度信息的影响越小，权重越低。
根据接收的第二光线强度信息，和该第二光线强度信息的权重值，可以对该第一光线强度信息进行补偿，使目标车辆采集的光线强度，更准确，更贴合实际，结合该第一光线强度信息确定目标车辆所处环境的光线强度。
在上述根据接收的第二光线强度信息，和该第二光线强度信息的权重值，可以对该第一光线强度信息进行补偿时，可选的，可以根据加权公式计算所述目标车辆的光线强度最优值；确定所述光线强度最优值为目标车辆的光线强度，加权公式为：
其中，
为目标车辆的光线强度最优值，x1、x2…xn为第二光线强度信息，ω1、ω2…ωn为第二光线强度信息对应的权重值。
可选的，根据第二光线强度信息的采集时间与第一光线强度信息的采集时间，确定第二光线强度信息的权重值包括：计算第二光线强度信息的采集时间与第一光线强度信息的采集时间之间的差值；基于差值所处的数值范围，确定第二光线强度信息的权重值，其中，不同的数值范围确定出的第二光线强度信息的权重值不同。
上述根据第二光线强度信息的采集时间与第一光线强度信息的采集时间，确定第二光线强度信息的权重值可以采用，根据第二光线强度信息的采集时间与第一光线强度信息的采集时间之间的差值来决定，上述差值越小，权重越高，对第一光线强度信息的影响越大。
可选的，根据第一光线强度信息和第二光线强度信息确定目标车辆的光线强度之后，方法还包括：判断目标车辆采集的第一光线强度信息是否与确定的光线强度偏差超过预定范围；在第一光线强度信息与光线强度的偏差超过预定范围的情况下，确定目标车辆的光线传感器故障。
在上述根据第二光线强度信息对第一光线强度信息进行补偿时，存在第二光线强度信息与第一光线强度信息存在较大的差别，发生上述一次情况可能是情况特殊，但是在连续发生多次的情况下，可以认为目标车辆采集第一光线强度信息的光线传感器发生故障。并通知相关人员进行维修。
可选的，根据第一光线强度信息和第二光线强度信息确定目标车辆的光线强度之后，方法还包括：确定进行校正的第二光线强度信息；根据最小二乘法拟合公式，对目标车辆的光线传感器的标定参数进行校正；其中，光线传感器用于采集目标车辆的第一光线强度信息。
上述第二光线强度信息可以是多个，在多个第二光线强度信息中，有可能存在与第一光线强度信息和其他第二光线强度信息差别较大的错误信息，在根据第二光线强度信息对第一光线强度信息进行校正时，可以对多个第二光线强度信息先进行筛选，删除无用或者错误的信息。然后根据最小二乘法拟合公式，反向求解，对目标车辆的光线传感器的标定参数进行校正，有效提高目标车辆确定光线强度的准确性。
可选的，获取目标车辆采集的第一光线强度信息包括；通过光线传感器采集目标车辆的光线强度信息；对光线强度信息进行中位值滤波处理；将处理后的光线强度信息确定为第一光线强度信息。
在目标车辆采集第一光线强度信息时，可以对光线传感器采集第一光线强度信息进行信号处理，上述信号处理包括中位置滤波处理，等其他信号处理方式。上述中位置滤波处理可以增加第一光线强度信息的准确性，而且便于后续对代表该第一光线强度信息的信号进行操作。
可选的，通过V2V(vehicle to vehicle)通讯方式，向与目标车辆距离在预定范围内的车辆发送光线数据请求，并接收车辆反馈的第二光线强度信息。
上述V2V通讯方式，是一种不受限于固定式基站的通信技术，为移动中的车辆提供直接的一端到另一端的无线通信，便于使用。
图2是根据本发明实施方式的一种光线强度的确定系统的示意图，如图2所示，本申请实施例还提供了一种车辆光线强度的确定方法作为本实施例的优选实施方式，下面对该优选实施方式进行详细说明。
本实施方式收集一定空间范围内多辆具有V2V通讯功能的车辆上安装的光线传感器数据信息，通过滤波算法自动校正目标车辆的光线传感器精度参数，或者自动纠正目标车辆的光线传感器在故障状态下的输出数据，保证光线传感器输出数据的准确性和精确性；同时也可以向周边一定空间范围内的车辆共享自身光线传感器的数据信息。
相关技术中的光线传感器大部分没有精度校正，也没有自动纠错的措施。一旦光线传感器因电路老化而出现采集偏差，功能就会受到影响。有的车辆通过增加额外的电路来检测功能是否正常，从而发出警示信号，但是也不能在故障情况下继续正常使用。
本实施方式首先收集目标车辆周边一定空间范围内的其他车辆光线传感器数据信息，以及目标车辆自身安装的光线传感器数据信息。通过特定的校正算法，利用周边车辆的光线传感器数据信息对自身光线传感器的数据进行精度校正，和故障纠错，以保证光线传感器数据的精准性。
本实施方式的主要结构由以下模块构成，光线传感器，V2V通讯模块，校准算法，标定参数保存，控制策略和执行器。配合多个周边车辆传感器数据，自动纠正自身传感器标定参数，以保证光线强弱测量值的准确性。
1)数据采集；
目标车辆的光线传感器采集到的数据信息经过中位值滤波处理后传递到校准算法。
假设目标车辆的光线传感器采样到的AD值为a，连续采样n次(n＝7)，然后按大小排列，取中间的值作为本次采样的输出值。
2)数据共享；
本次控制单元获取采样的输出值后，以固定的周期通过V2V通讯模块向一定范围内的周边车辆广播，将数据共享。
同时V2V通讯模块接收周边车辆光线传感器数据信息，传递到校准算法模块。
同时获取各个数据源的GPS信息，通过计算选取距离目标车辆距离内的数据。
目标车辆控制单元就得到了若干个不同光线传感器的采样数据。
假设目标车辆当前光线传感器采样输出为(y，x)。目标车辆控制器通过V2V模块向周边车辆发送获取其他车辆光线传感器数据的请求后，收到了n个数据(y1，x1)，(y2，x2)，(y3，x3)，…,(yn，xn)，和数据响应时间t1，t2，t3，…,tn。
3)最优值计算；
目标车辆控制器获取多个光线传感器数据后，可以据此计算出最优值。可以认定这个最优值无限接近实际的环境光线强度。
目标车辆控制器参考数据响应的时间来设定不同的权重。如表1所示，表1是响应时间与权重的对应关系的表格。
| 响应时间ms | 权重w |
| t＝0 | 1 |
| t<＝20 | 0.8 |
| 20<t<＝40 | 0.6 |
| 40<t<＝80 | 0.4 |
| 80<t<＝200 | 0.2 |
| t>200 | 0 |
表1
对于目标车辆的光线传感器的数据，确定其响应时间为0，权重最大；对于数据响应时间大于200ms的数据，目标车辆控制器认为其距离过远而忽略不计。
目标车辆控制器对所有数据的运算公式如下：
4)校准算法；
目标车辆控制单元通过V2V通讯模块获取若干(假设为n)周边车辆的光线传感器数据。依据最小二乘拟合的公式，反向求解，校正目标车辆的光线传感器的标定参数。
假设光线传感器的计算公式是一个一元线性函数，y＝k*x+b。可以利用采集到的n个数据(如2)数据共享的步骤中所述)，通过最小二乘法公式，即可求得k和b这两个标灯参数。
5)故障替代策略；
当目标车辆控制器连续多次(假设为m)监测到目标车辆采集的数据(y，x)与上述计算所得最优值偏差超过最大允许范围时，那么目标车辆控制器将视为目标车辆的光线传感器永久性故障，需要返修，且通过CAN通讯报文发出报警信号。同时将上述计算所得的最优值作为传感器输出值，传递给控制模块以执行功能。
本实施方式包括以下关键点：以V2V通讯技术为基础的传感器数据共享的方法；以多组光线传感器数据，实现自动校正目标车辆传感器参数的方法；目标车辆的光线传感器故障时采用最优方案的替代方法。
本实施方式具有针对光线传感器的标定参数校正能力；可以省去故障检测电路，节约成本；即使目标车辆传感器故障，也可以通过周边车辆的传感器数据实现功能；使用V2V通讯模块以外，纯软件算法实现，不影响整车其他功能。
图3是根据本发明实施例的一种光线强度的确定装置的结构示意图，如图3所示，提供了一种光线强度测量装置，该装置包括：采集模块32，发送模块34，接收模块36和确定模块38，下面对该装置进行详细说明。
采集模块32，用于采集目标车辆的第一光线强度信息；发送模块34，与上述采集模块32相连，用于向与目标车辆距离在预定范围内的车辆发送光线数据请求；接收模块36，与上述发送模块34相连，用于接收车辆反馈的第二光线强度信息，其中，光线强度信息包括车辆采集的光线数据；确定模块38，与上述接收模块36相连，用于根据第一光线强度信息和第二光线强度信息确定目标车辆的光线强度。
通过上述装置，采用采集模块32获取目标车辆采集的第一光线强度信息；发送模块34向与目标车辆距离在预定范围内的车辆发送光线数据请求；接收模块36接收车辆反馈的第二光线强度信息，其中，第二光线强度信息包括车辆采集的光线数据；确定模块38根据第一光线强度信息和第二光线强度信息确定目标车辆的光线强度的方式，通过结合目标车辆一定范围内的车辆检测的第二光线强度信息，以及目标车辆的检测的第一光线强度信息对本车的光线强度进行确定，达到了根据第二光线强度信息对第一光线强度信息进行补偿和修正的目的，从而实现了提高目标车辆确定的环境光线强弱的准确度和稳定性的技术效果，进而解决了相关技术中通过车辆上安装的光敏传感器采集环境光线的强弱，检测的准确度易受传感器电路或者采集环境影响，稳定性差的技术问题。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述中任意一项的方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种光线强度的确定方法，其特征在于，包括：
获取目标车辆采集的第一光线强度信息；
向与所述目标车辆距离在预定范围内的车辆发送光线数据请求；
接收所述车辆反馈的第二光线强度信息，其中，所述第二光线强度信息包括所述车辆采集的光线数据；
根据所述第一光线强度信息和所述第二光线强度信息确定所述目标车辆的光线强度；
根据所述第一光线强度信息和所述第二光线强度信息确定所述目标车辆的光线强度包括：根据所述第二光线强度信息的采集时间与所述第一光线强度信息的采集时间，确定所述第二光线强度信息的权重值；根据加权公式计算所述目标车辆的光线强度最优值；确定所述光线强度最优值为目标车辆的光线强度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加权公式为：
其中，
为所述目标车辆的光线强度最优值，x1、x2…xn为第二光线强度信息，ω1、ω2…ωn为第二光线强度信息对应的权重值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第二光线强度信息的采集时间与所述第一光线强度信息的采集时间，确定所述第二光线强度信息的权重值包括：
计算所述第二光线强度信息的采集时间与所述第一光线强度信息的采集时间之间的差值；
基于所述差值所处的数值范围，确定所述第二光线强度信息的权重值，其中，不同的数值范围确定出的所述第二光线强度信息的权重值不同。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一光线强度信息和所述第二光线强度信息确定目标车辆的光线强度之后，所述方法还包括：
判断所述目标车辆采集的所述第一光线强度信息是否与确定的所述光线强度偏差超过预定范围；
在所述第一光线强度信息与所述光线强度的偏差超过预定范围的情况下，确定目标车辆的光线传感器故障。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一光线强度信息和所述第二光线强度信息确定目标车辆的光线强度之后，所述方法还包括：
确定进行校正的所述第二光线强度信息；
根据最小二乘法拟合公式，对目标车辆的光线传感器的标定参数进行校正；
其中，所述光线传感器用于采集目标车辆的第一光线强度信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标车辆采集的第一光线强度信息包括；
通过光线传感器采集目标车辆的光线强度信息；
对所述光线强度信息进行中位值滤波处理；
将处理后的光线强度信息确定为所述第一光线强度信息。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，通过V2V(vehicle tovehicle)通讯方式，向与所述目标车辆距离在预定范围内的车辆发送光线数据请求，并接收所述车辆反馈的第二光线强度信息。
8.一种光线强度测量装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集目标车辆的第一光线强度信息；
发送模块，用于向与所述目标车辆距离在预定范围内的车辆发送光线数据请求；
接收模块，用于接收所述车辆反馈的第二光线强度信息，其中，所述光线强度信息包括所述车辆采集的光线数据；
确定模块，用于根据所述第一光线强度信息和所述第二光线强度信息确定所述目标车辆的光线强度；
根据所述第一光线强度信息和所述第二光线强度信息确定所述目标车辆的光线强度包括：根据所述第二光线强度信息的采集时间与所述第一光线强度信息的采集时间，确定所述第二光线强度信息的权重值；根据加权公式计算所述目标车辆的光线强度最优值；确定所述光线强度最优值为目标车辆的光线强度。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。
10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。
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