CN111255826B - 一种压电俘能钳式制动器及其制动俘能方法 - Google Patents

一种压电俘能钳式制动器及其制动俘能方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111255826B
CN111255826B CN202010128697.6A CN202010128697A CN111255826B CN 111255826 B CN111255826 B CN 111255826B CN 202010128697 A CN202010128697 A CN 202010128697A CN 111255826 B CN111255826 B CN 111255826B
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake
braking
piezoelectric
energy harvesting
disc body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010128697.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111255826A (zh
Inventor
李恒飞
张彦虎
秦维贤
符昊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hebi Xinda Cloud Electromechanical Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Jiangsu University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu University filed Critical Jiangsu University
Priority to CN202010128697.6A priority Critical patent/CN111255826B/zh
Publication of CN111255826A publication Critical patent/CN111255826A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111255826B publication Critical patent/CN111255826B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • F16D55/22—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads
    • F16D55/228—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a separate actuating member for each side
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D61/00—Brakes with means for making the energy absorbed available for use
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/18—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing electrical output from mechanical input, e.g. generators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/02—Fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

本发明提供了一种压电俘能钳式制动器及其制动俘能方法，制动器包括制动缸体、制动盘体和制动钳，制动缸体包括振子，振子上套设压电陶瓷；制动过程中，利用压电陶瓷的逆压电效应，连接振子的制动块做不同形式的高频微幅振动，从而使得摩擦片和制动盘间出现微幅间隙，产生泵送效应，加速制动过程中的热量散失，提高制动器的制动效能。制动时，制动缸体在制动盘体两侧产生制动力，当制动盘体两侧所受制动力不同时，制动盘体发生扭转使压电材料变形，利用压电材料的正压电效应产生交流电存储在蓄电池中，有效利用制动能量。

Description

一种压电俘能钳式制动器及其制动俘能方法
技术领域
本发明属于超声振动技术领域，具体涉及一种压电俘能钳式制动器及其制动俘能方法。
背景技术
普通的盘式制动器一般不带有超声振动的功能，在保证制动效能的情况下，制动过程中制动块与制动盘之间会产生大量的热量，产生的热量使得制动器的制动效能下降。另外，制动器制动时的能量没有得到有效地利用。
发明内容
针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种压电俘能钳式制动器及其制动俘能方法，提高制动器的制动效能，同时有效利用制动器制动时的能量。
本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
一种压电俘能钳式制动器，包括制动缸体、制动盘体和制动钳，两制动缸体横跨制动盘体嵌装在两侧的制动钳上，制动缸体由供能装置提供外力；
所述制动缸体包括依次设置的制动缸、弹性元件、振子、制动块及摩擦片，制动缸和弹性元件通过螺栓连接，振子没有凹槽的一侧固定于制动缸内侧面上，振子另一侧与制动块一侧过盈配合，制动块另一侧和摩擦片连接；
所述制动盘体包括配合连接的第一制动盘、压电材料和第二制动盘；
所述振子上套设有与DC/AC转换器连接的压电陶瓷，所述压电材料与AC/DC转换器连接，DC/AC转换器、AC/DC转换器均与蓄电池连接，蓄电池与ECU连接，ECU还与采集制动缸体制动力的压力传感器连接。
优选地，所述制动缸为柱状，且外侧封闭。
优选地于，所述弹性元件为椭环状，其截面与制动缸相同。
优选地，所述振子通过预紧螺栓和夹持元件固定于制动缸内侧面上。
一种压电俘能钳式制动器的制动俘能方法，两制动缸体在外力作用下压向制动盘体，当制动缸体的制动力达到预设的阈值时，蓄电池通过DC/AC转换器将直流电转换为交流电，激发振子高频振动，带动制动块和摩擦片振动，对制动盘体产生制动力，当制动盘体因两侧所受制动力不同而发生扭转时，引起压电材料变形，俘获回收制动能量。
进一步，所述制动盘体两侧所受制动力相同时，两振子施加相同的激励信号，制动盘体未发生扭转。
更进一步，所述制动盘体两侧所受制动力不同时，两振子施加不同的激励信号。
更进一步，所述不同的激励包括：两振子施加相同频率、相同幅值，但存在相位差的两激励信号，制动盘体发生扭转；两振子施加相同幅值、不同频率的激励信号，制动盘体发生扭转；两振子施加不同幅值、相同频率的激励信号，制动盘体未发生扭转；两振子一侧施加激励信号而另一侧无激励信号，制动盘体未发生扭转。
本发明的有益效果为：
(1)本发明中振子另一侧与制动块一侧过盈配合，制动块另一侧和摩擦片通过螺栓连接，振子高频振动时，带动制动块和摩擦片振动，制动块的高频振动引起泵送效应，加速制动时摩擦热量的散失，减少或消除制动器的热衰退现象，提高了制动器的制动效能，降低制动引起的内摩擦和热量，提高车辆在长时间制动时的安全性。
(2)本发明采用不同的振子激励方式，包括两振子施加相同的激励信号，两振子施加相同频率、相同幅值，但存在相位差的两激励信号，两振子施加相同幅值、不同频率的激励信号，两振子施加不同幅值、相同频率的激励信号，两振子一侧施加激励信号而另一侧无激励信号；由于振子激励方式不同，可改变制动盘体两侧的制动力，使压电材料发生形变，将制动器制动时的能量有效的回收并加以再利用。
附图说明
图1为本发明压电俘能钳式制动器的整体示意图；
图2为本发明制动缸体装配部分的示意图；
图3为本发明制动缸和振子的装配示意图；
图4为本发明制动盘体装配部分示意图；
图5为本发明压电俘能钳式制动器工作过程示意图；
图中：1-制动缸体，2-制动盘体，3-制动钳，4-制动缸，5-弹性元件，6-振子，7-制动块，8-螺栓，9-摩擦片，10-供能装置，11-预紧螺栓，12-夹持元件，13-压电陶瓷，14-第一制动盘，15-压电材料，16-第二制动盘，17-AC/DC转换器，18-蓄电池，19-压力传感器，20-DC/AC转换器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。示例实施例仅为帮助更好的理解本发明，并不构成对本发明的限定。附图仅为说明本实施例，并不是按照比例绘制。
如图1所示，一种压电俘能钳式制动器，包括制动缸体1、制动盘体2、制动钳3及供能装置10，制动钳3固定在车桥上，两对称制动缸体1横跨制动盘体2嵌装在两侧的制动钳3上，制动盘体2固定在轮毂上；压电俘能钳式制动器工作过程中，制动缸体1通过供能装置10提供外力；供能装置10可以选用电机、液压缸等。
如图2所示，制动缸体1包括依次设置的制动缸4、弹性元件5、振子6、制动块7、螺栓8及摩擦片9，制动缸4为柱状，且外侧封闭；弹性元件5为椭环状，其截面与制动缸4相同，制动缸4和弹性元件5通过螺栓连接，如图3所示，振子6没有凹槽的一侧通过预紧螺栓11和夹持元件12固定于制动缸4内侧面上，振子6另一侧与制动块7一侧过盈配合，并利用螺钉连接，制动块7另一侧和摩擦片9通过螺栓8连接。夹持元件12上设有压力传感器19，压力传感器19采用制动缸体1的制动力，并传输给ECU，ECU中预设制动力阈值。压电陶瓷13套设在振子6与制动缸4连接一侧的螺柱上，并由夹持元件12固定。压电陶瓷13通过导线DC/AC转换器20连接，DC/AC转换器20与蓄电池18连接。
如图4所示，制动盘体2包括第一制动盘14、压电材料15和第二制动盘16，若干压电材料15位于第一制动盘14和第二制动盘16之间，第一制动盘14上设有多个与压电材料15外形相对应的多边形凹槽，第二制动盘16上铸有连接轴，连接轴的形状与压电材料15内孔相同，第一制动盘14上的多边形凹槽中填放压电材料15后，与第二制动盘16的连接轴配合连接。连接轴中均设有导线孔，压电材料15通过导线依次与AC/DC转换器17、蓄电池18连接，蓄电池18与ECU连接。
一种压电俘能钳式制动器的工作过程为：
如图5所示，制动开始时，供能装置10给制动缸体1提供外力，左右两制动缸体1被压向制动盘体2，压力传感器19采用制动缸体1的制动力，并传输给ECU，当制动力达到预设的阈值时，ECU将向蓄电池18发出激励信号，蓄电池18通过DC/AC转换器20将直流电转换为交流电，通过压电陶瓷13激发振子6高频振动，带动制动块7高频微幅振动，使制动过程中摩擦片9和制动盘之间出现微幅间隙，产生泵送效应；同时，制动缸体1对制动盘体2产生制动力，制动盘体2因两侧所受制动力不同而扭转，引起压电材料15变形，由压电材料15的逆压电效应输出交流电，通过AC/DC转换器17转换为直流电存储到蓄电池18中。
实施例1
制动时，给两个振子6施加相同的激励信号(如接入同一正弦激励)，两制动块7产生相同频率和幅值的微幅振动，制动盘体2两侧同时受相同的制动力，未发生扭转。此模式下，只有制动块7的高频振动引起泵送效应，加速制动时摩擦热量的散失，提高了制动器的制动效能；制动盘体未发生扭转，不会引起压电材料15变形，不俘获回收制动能量。
实施例2
制动时，给两振子施加相同频率、相同幅值，但存在相位差的两激励信号(如相位相差90°的两正弦激励)，两制动块到达振动位移幅值的时间不同，致使同一时刻制动盘体2两侧制动力大小不同，发生扭转。此模式下，制动块7的高频振动引起泵送效应，加速制动时摩擦热量的散失，提高了制动器的制动效能；同时制动盘体2因两侧所受制动力不同而扭转，引起压电材料15变形，压电材料15的形变将转换为电能，俘获回收制动能量。
实施例3
制动时，给两振子施加相同幅值、不同频率的激励信号，两振子最大振动位移相同，制动盘体2两侧最大制动力相同，但两侧的制动力幅值出现的时刻不同。此模式下，制动块7的高频振动引起泵送效应，加速制动时摩擦热量的散失，提高了制动器的制动效能；同时制动盘体2因受制动力不同而扭转，引起压电材料15变形，压电材料15的形变将转换为电能，俘获回收制动能量。
实施例4
制动时，给两振子施加不同幅值、相同频率的激励信号，制动盘体2两侧振动位移幅值总是同时达到，制动盘体2两侧制动力幅值不同，一侧制动力恒大于另一侧，则制动盘体2未发生扭转。此模式下，制动块7的高频振动引起泵送效应，加速制动时摩擦热量的散失，提高了制动器的制动效能；制动盘体2未发生扭转，不会引起压电材料15变形，不俘获回收制动能量。长期处于此模态，对制动效果有害，应当避免制动器处于此模态。
实施例5
制动时，两振子一侧施加激励信号而另一侧无激励信号(如一侧接入正弦激励，另一侧无激励)，制动力始终保持一侧不小于另一侧，则制动盘体2未发生扭转。此模式下，制动块7的高频振动引起泵送效应，加速制动时摩擦热量的散失，提高了制动器的制动效能；制动盘体2未发生扭转，不会引起压电材料15变形，不俘获回收制动能量。
所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种压电俘能钳式制动器，其特征在于，包括制动缸体(1)、制动盘体(2)和制动钳(3)，两制动缸体(1)横跨制动盘体(2)嵌装在两侧的制动钳(3)上，制动缸体(1)由供能装置(10)提供外力；
所述制动缸体(1)包括依次设置的制动缸(4)、弹性元件(5)、振子(6)、制动块(7)及摩擦片(9)，制动缸(4)和弹性元件(5)通过螺栓连接，振子(6)没有凹槽的一侧固定于制动缸(4)内侧面上，振子(6)另一侧与制动块(7)一侧过盈配合，制动块(7)另一侧和摩擦片(9)连接；
所述制动盘体(2)包括配合连接的第一制动盘(14)、压电材料(15)和第二制动盘(16)；
所述振子(6)上套设有与DC/AC转换器(20)连接的压电陶瓷(13)，所述压电材料(15)与AC/DC转换器(17)连接，DC/AC转换器(20)、AC/DC转换器(17)均与蓄电池(18)连接，蓄电池(18)与ECU连接，ECU还与采集制动缸体(1)制动力的压力传感器(19)连接；
两制动缸体(1)的振子(6)施加相同的激励信号或施加相同幅值、不同频率的激励信号或施加不同幅值、相同频率的激励信号或一侧施加激励信号而另一侧无激励信号或施加相同频率、相同幅值，但存在相位差的两激励信号。
2.根据权利要求1所述的压电俘能钳式制动器，其特征在于，所述制动缸(4)为柱状，且外侧封闭。
3.根据权利要求2所述的压电俘能钳式制动器，其特征在于，所述弹性元件(5)为椭环状，其截面与制动缸(4)相同。
4.根据权利要求1所述的压电俘能钳式制动器，其特征在于，所述振子(6)通过预紧螺栓(11)和夹持元件(12)固定于制动缸(4)内侧面上。
5.一种根据权利要求1-4任一所述的压电俘能钳式制动器的制动俘能方法，其特征在于，两制动缸体(1)在外力作用下压向制动盘体(2)，当制动缸体(1)的制动力达到预设的阈值时，蓄电池(18)通过DC/AC转换器(20)将直流电转换为交流电，激发振子(6)高频振动，带动制动块(7)和摩擦片(9)振动，对制动盘体(2)产生制动力，当制动盘体(2)因两侧所受制动力不同而发生扭转时，引起压电材料(15)变形，俘获回收制动能量。
6.根据权利要求5所述的压电俘能钳式制动器的制动俘能方法，其特征在于，所述制动盘体(2)两侧所受制动力相同时，两振子(6)施加相同的激励信号，制动盘体(2)未发生扭转。
7.根据权利要求6所述的压电俘能钳式制动器的制动俘能方法，其特征在于，所述制动盘体(2)两侧所受制动力不同时，两振子(6)施加不同的激励信号。
8.根据权利要求7所述的压电俘能钳式制动器的制动俘能方法，其特征在于，所述不同的激励包括：两振子(6)施加相同频率、相同幅值，但存在相位差的两激励信号，制动盘体(2)发生扭转；两振子(6)施加相同幅值、不同频率的激励信号，制动盘体(2)发生扭转；两振子(6)施加不同幅值、相同频率的激励信号，制动盘体(2)未发生扭转；两振子(6)一侧施加激励信号而另一侧无激励信号，制动盘体(2)未发生扭转。
CN202010128697.6A 2020-02-28 2020-02-28 一种压电俘能钳式制动器及其制动俘能方法 Active CN111255826B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010128697.6A CN111255826B (zh) 2020-02-28 2020-02-28 一种压电俘能钳式制动器及其制动俘能方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010128697.6A CN111255826B (zh) 2020-02-28 2020-02-28 一种压电俘能钳式制动器及其制动俘能方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111255826A CN111255826A (zh) 2020-06-09
CN111255826B true CN111255826B (zh) 2021-07-20

Family

ID=70947495

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010128697.6A Active CN111255826B (zh) 2020-02-28 2020-02-28 一种压电俘能钳式制动器及其制动俘能方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111255826B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5067778A (en) * 1990-11-19 1991-11-26 Testardi David A High performance anti-lock brake system for original equipment and after-market applications
CN105416254A (zh) * 2015-11-10 2016-03-23 河南工程学院 基于压电陶瓷的汽车制动能量回收装置
CN106347339A (zh) * 2016-10-28 2017-01-25 江苏理工学院 汽车电子机械制动系统自供电式双电机制动执行机构
CN107554503A (zh) * 2017-07-28 2018-01-09 江苏理工学院 压电驱动式制动器
CN207942930U (zh) * 2018-01-12 2018-10-09 武汉理工大学 基于压电材料回收电动汽车制动能量的钳盘式制动器及系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5067778A (en) * 1990-11-19 1991-11-26 Testardi David A High performance anti-lock brake system for original equipment and after-market applications
CN105416254A (zh) * 2015-11-10 2016-03-23 河南工程学院 基于压电陶瓷的汽车制动能量回收装置
CN106347339A (zh) * 2016-10-28 2017-01-25 江苏理工学院 汽车电子机械制动系统自供电式双电机制动执行机构
CN107554503A (zh) * 2017-07-28 2018-01-09 江苏理工学院 压电驱动式制动器
CN207942930U (zh) * 2018-01-12 2018-10-09 武汉理工大学 基于压电材料回收电动汽车制动能量的钳盘式制动器及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN111255826A (zh) 2020-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111255826B (zh) 一种压电俘能钳式制动器及其制动俘能方法
CN101262184A (zh) 纵弯夹心换能器式圆盘定子及使用该定子的超声电机
CN102728854A (zh) 一种超声波振动车削方法
CN110355084B (zh) 轴向超声换能器
CN101262186A (zh) 纵弯夹心换能器式圆筒定子及使用该定子的超声电机
CN204559440U (zh) 大功率精密压电超声驱动平台
CN101262188B (zh) 采用纵振夹心换能器式圆筒定子的超声电机
CN203872083U (zh) 一种限定定转子接触预压力的中空超声电机
US20090251016A1 (en) Rotor for an Electrical Machine and Electrical Machine Comprising such a Rotor
CN105305873A (zh) 纵扭复合激振超声电机、驱动平台及其驱动方法
CN106768981B (zh) 一种沟槽凸轮冲击式交变力矩加载装置
CN213632635U (zh) 扭转疲劳试验驱动机构和扭转疲劳试验机
JP2008128875A (ja) 超音波振動体
CN109578367B (zh) 一种预紧式压电堆致套筒多模态振动的低摩擦气缸
CN105207519A (zh) 大功率精密压电超声驱动平台及其驱动方法
CN207864483U (zh) 浮动液压钳盘式制动器
CN204597814U (zh) 一种夹心式复合激振超声电机
CN107395051B (zh) 一种铁路列车轴承监测系统用发电机
CN105587792B (zh) 贴片夹心式复合激振增扭调速离合装置及其控制方法
CN204559441U (zh) 一种扭振夹心式梁板复合激振超声电机
JP2003164171A5 (zh)
CN102806360A (zh) 超声波前置单向振动车削方法
CN204559438U (zh) 一种强力输出夹心式梁板复合激振超声电机
CN111465469B (zh) 电脉冲工具
CN110792714B (zh) 一种用于主动隔振控制的压电橡胶复合作动器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240522

Address after: 458000, No.4 Weishi Road, Middle Section of Heqi Avenue, Urban Rural Integration Demonstration Zone, Hebi City, Henan Province

Patentee after: Hebi Xinda Cloud Electromechanical Technology Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: Zhenjiang City, Jiangsu Province, 212013 Jingkou District Road No. 301

Patentee before: JIANGSU University

Country or region before: China