CN111254783A - 摊铺机辅助供料系统和摊铺机辅助供料系统的应用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种摊铺机辅助供料系统和摊铺机辅助供料系统的应用方法，其中，摊铺机辅助供料系统，包括：视频采集组件、通信连接组件和显示装置，视频采集组件安装在摊铺机上，视频采集组件用于采集影像信息，显示装置通过通信连接组件与视频采集组件建立通讯连接，显示装置为移动终端或者安装在运料车上的显示器。本发明提供的摊铺机辅助供料系统，一方面可以获知接料斗内余料的情况，能够保障摊铺机的持续工作，提高工作效率；另一方面在接料斗内存料不足，需要填装摊铺物料时，可获知用于填装摊铺物料的运料车与接料斗之间的位置关系，提高了摊铺物料填装的效率，确保了摊铺物料填装的安全性，提高了摊铺机施工效率。

Description

摊铺机辅助供料系统和摊铺机辅助供料系统的应用方法

技术领域

本发明涉及道路施工领域，具体而言，涉及一种摊铺机辅助供料系统和一种摊铺机辅助供料系统的应用方法。

背景技术

摊铺机在摊铺路面时，通常需要通过专用卡车将需要摊铺的材料运输至摊铺位置，然后卡车尾部对准摊铺机接料斗并将卡车箱体缓慢升起，完成倒料过程。因此传统摊铺路面施工中需要有专人针对料车进行指挥倒料。但是摊铺机施工过程环境嘈杂(机器本体噪声大)，卡车卸料过程中司机与指挥者信息沟通往往不及时或不准确，容易造成车辆发生碰撞或其他意外影响摊铺进度。

发明内容

本发明旨在至少改善现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一方面提供了一种摊铺机辅助供料系统。

本发明第二方面提供了一种摊铺机辅助供料系统的应用方法。

有鉴于此，根据本发明的第一方面，提出了一种摊铺机辅助供料系，包括：视频采集组件、通信连接组件和显示装置，视频采集组件安装在摊铺机上，视频采集组件用于采集摊铺机的接料斗和接料斗前方预设区域的影像信息，显示装置通过通信连接组件与视频采集组件建立通讯连接，显示装置用于显示视频采集组件采集的影像信息，显示装置为移动终端或者安装在运料车上的显示器。

本发明提供的摊铺机辅助供料系，在工作过程中，通过视频采集组件可采集摊铺机接料斗处和接料斗前方预设区域内的影像信息，通过通信连接组件可以将采集到的影像信息发送至显示装置，通过显示装置可显示影像信息，通过观测视频采集组件采集到的影像信息一方面可以获知接料斗内余料的情况，能够保障摊铺机的持续工作，提高工作效率；另一方面在接料斗内存料不足，需要填装摊铺物料时，可获知用于填装摊铺物料的运料车与接料斗之间的位置关系，便于指挥运料车靠近接料斗，便于获知摊铺物料的填装情况，能够及时发现填装物料达到预期标准或填满接料斗，便于控制填料动作的停止，能够避免填装摊铺物料的运料车与摊铺机发生碰撞，能够确保运料车供给的摊铺物料准确投放在接料斗内，提高了摊铺物料填装的效率，确保了摊铺物料填装的安全性，提高了摊铺机施工效率。

具体地，前方预设区域为接料斗前方预设距离内的区域，接料斗前方预设距离的取值为5至30m，优选为10至20m。

具体地，显示装置可以为一台或多台，当显示装置为一台时，可根据实际需要选择装载在用于运输摊铺材料的运料车上。在显示装置为多台时，可同时装载在摊铺机和用于运输摊铺材料的运料车上。具体地，显示装置可以装载在摊铺机和/或用于运输摊铺材料的运料车的驾驶室内。

具体地，显示装置为移动终端或者安装在运料车上的显示器，进一步提供了显示装置的样式，便于显示装置的安装与携带，同时便于驾驶员观测显示装置，能够基于显示装置显示的影像信息向接料斗内填装摊铺物料。进一步地，移动终端可以为智能手机或平板电脑等。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的摊铺机辅助供料系，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，视频采集组件包括：摄像头；安装支架，安装支架设置在摊铺机上，摄像头设置在安装架上。

在该技术方案中，进一步提供了视频采集组件的组成，视频采集组件包括了摄像头和用于安装摄像头的支架，通过安装支架的设置，使得摄像头与摊铺机之间存在一定的高度差，使得摄像头的拍摄视野更为广阔，便于摄像头准确采集接料斗处的影像信息，提高了摊铺机的施工效率。

在上述任一技术方案中，进一步地，安装支架位于接料斗顶部与摊铺机的顶棚之间，安装支架处于摊铺机的纵向中心线上。

在该技术方案中，进一步明确了安装支架的设置位置，安装支架位于接料斗顶部与摊铺机的顶棚之间。一方面接料斗顶部与摊铺机不会存在遮挡摄像的部件，便于摄像头采集接料斗处影像信息；另一方面使得摄像头布局位置相对较高，能够降低摊铺物料填装时损坏摄像头的概率，防止摄像头因摊铺物料碰撞而失效。

在该技术方案中，进一步提供了安装支架的布局位置，安装支架处于摊铺机的纵向中心线上，能够使安装在安装支架上的摄像头具备最佳的拍摄视角，使得摄像头准确拍摄接料斗处的影像信息。

在上述任一技术方案中，进一步地，视频采集组件还包括驱动部件，摄像头可转动的安装在安装支架上，驱动部件用于驱动摄像头相对安装支架转动；和/或，摄像头为变焦距摄像头。

在该技术方案中，视频采集组件进一步包括了驱动部件，通过驱动部件的设置能够带动视频采集组件的摄像头转动，扩展了摄像头影像信息的获取角度，能够确保摄像头准确拍摄到接料斗及接料斗前方预设区域内的影像信息。进一步地，摄像头为变焦距摄像头，通过变焦摄像头的选取，能够采用放缩的方式获取接料斗及接料斗前方预设区域内的影像信息，一方面便于从整体角度观测接料斗及接料斗前方预设区域内的情况，另一方面也便于对影像信息获取过程中视线阴暗或灰尘较大处进行变焦放大拍摄，确保影像信息的准确、稳定获取。

具体地，驱动组件可以为电机，电机的输出轴连接于摄像头，开启电机即可带动摄像头转动。

在上述任一技术方案中，进一步地，显示装置包括指令输入模块，通过显示装置的指令输入模块可发送控制指令至视频采集组件以调节摄像头的拍摄角度和焦距。

在该技术方案中，显示装置进一步包括指令输入模块，通过指令输入模块的设置可以控制摄像头转动或变焦，能够确保影像信息的准确、稳定获取。

在上述任一技术方案中，进一步地，通信连接组件为WIFI连接组件或局域网连接组件。

在该技术方案中，进一步提供了通信连接组件的具体形式，通信连接组件为WIFI连接组件或局域网连接组件，一方面具有足够的数据传输能力以及时效性，另一方面便于显示装置与视频采集组件快速建立通信连接，提高影像信息传输的效率。

在上述任一技术方案中，进一步地，通信连接组件包括：第一无线通信模块，设置在摊铺机上；第二无线通信模块，第二无线通信模块被配置为用于第一无线通信模块进行通信。

在该技术方案中，进一步提供了通信连接组件的组成，视频采集组件设置在摊铺机上，视频采集组件连接于第一无线通信模块，第二无线通信模块装载在用于运输摊铺物料的运料车上，在运料车靠近摊铺机时，第一无线通信模块与第二无线通信模块之间建立通信连接，使得视频采集组件采集到的影像信息输送到运料车上，运料车可以基于获取到的影像信息向摊铺机的接料斗内填装摊铺物料，能够避免运料车在填装摊铺物料时与摊铺机发生碰撞，且能够确保摊铺物料的准确填装。

根据本发明的第二方面，提出了一种摊铺机辅助供料系统的应用方法，应用方法包括如下步骤：

步骤10：在摊铺机和运料车之间的距离小于预设距离时，视频采集组件采集摊铺机的接料斗和接料斗前方预设区域的影像信息并将影像信息发送给显示装置；

步骤20：显示装置显示视频采集组件采集的影像信息，运料车根据显示装置显示的影像信息动作。

本发明提供的摊铺机辅助供料系统的应用方法，装载有摊铺物料的运料车靠近摊铺机时，摊铺机与运料车之间建立通信连接，采集摊铺机的接料斗处的影像信息，并将影像信息发送至显示装置。便于运料车基于影像信息调整运料车位置，使运料车靠近摊铺机的接料斗，在摊铺物料向接料斗内填装的过程中，便于观测摊铺物料填装情况，在装满接料斗时能够及时停止填装，代替传统人工瞭望观测接料斗的方式，保了摊铺物料填装的效率与安全性。

具体地，预设距离的取值范围可以为5m至30m。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的摊铺机辅助供料系的应用方法，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，运料车根据显示装置显示的影像信息动作包括：基于影像信息向摊铺机的接料斗内填料；在运料车的料箱无料时，当前运料车驶出，下一运料车驶入。

在该技术方案中，进一步提供了运料车根据显示装置显示的影像信息进行的具体动作，运料车可以基于影像信息向接料斗内填料，代替传统人工瞭望观测接料斗的方式，保了摊铺物料填装的效率与安全性。在运料车的料箱无料时当前运料车驶离于摊铺机，下一辆运料车驶向摊铺机，能够实现连续上料，提高了摊铺机填料效率。

在上述技术方案中，进一步地，摊铺机辅助供料系统的应用方法还包括：运料车根据显示装置显示的影像信息动作还包括：基于影像信息，获取接料斗内的填料信息；在接料斗内的物料的大于第一预设值时，降低运料车的填料速度；在接料斗内的物料的小于第二预设值时，提高运料车的填料速度；其中，第一预设值大于第二预设值。

在该技术方案中，在接料斗内的物料存储量大于第一预设值时，降低运料车的填料速度，防止填料过多导致物料外溢；在接料斗内的物料存储量小于第二预设值时，此时提高运料车的填料速度，进而提高摊铺物料的填装效率。具体地，第一预设值和第二预设值可以为接料斗内的物料占接料斗总容积的百分比，第一预设值的取值范围可以为接料斗内的物料占接料斗总容积的70％至100％；第二预设值的取值范围可以为接料斗内的物料占接料斗总容积的0％至50％。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例的摊铺机辅助供料系统的结构示意图；

图2是本发明一个实施例的摊铺机辅助供料系统的结构框图；

图3是本发明一个实施例的摊铺机辅助供料系统的应用方法的流程示意图；

图4是本发明另一个实施例的摊铺机辅助供料系统的应用方法的流程示意图；

图5是本发明又一个实施例的摊铺机辅助供料系统的应用方法的流程示意图；

图6是本发明具体实施例的摊铺机辅助供料系统的应用方法的流程示意图。

其中，图1附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100摊铺机，200运料车，2摊铺机本体，4接料斗，6视频采集组件，8通信连接组件，12显示装置，602摄像头，604安装支架，802第一无线通信模块，804第二无线通信模块。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6来描述根据本发明一些实施例提供的一种摊铺机辅助供料系统和一种摊铺机辅助供料系统的应用方法。

实施例一

如图1和图2所示，本发明的一个实施例提供了一种摊铺机辅助供料系统，包括：视频采集组件6、通信连接组件8和显示装置12。

其中，视频采集组件6安装在摊铺机100上，视频采集组件6用于采集摊铺机100的接料斗4和接料斗4前方预设区域的影像信息，显示装置12通过通信连接组件8与视频采集组件6建立通讯连接，显示装置12用于显示视频采集组件6采集的影像信息，显示装置12为移动终端或者安装在运料车200上的显示器。

本发明提供的摊铺机辅助供料系，在工作过程中，通过视频采集组件6可采集摊铺机100的接料斗4处和接料斗4前方预设区域内的影像信息，通过通信连接组件8可以将采集到的影像信息发送至显示装置12，通过显示装置12可显示影像信息，通过观测视频采集组件6采集到的影像信息一方面可以获知接料斗4内余料的情况，能够保障摊铺机100的持续工作，提高工作效率；另一方面在接料斗4内存料不足，需要填装摊铺物料时，可获知用于填装摊铺物料的运料车200与接料斗4之间的位置关系，便于指挥运料车200靠近接料斗4，便于获知摊铺物料的填装情况，能够及时发现填装物料达到预期标准或填满接料斗4，便于控制填料动作的停止，能够避免填装摊铺物料的运料车200与摊铺机100发生碰撞，能够确保运料车200供给的摊铺物料准确投放在接料斗4内，提高了摊铺物料填装的效率，确保了摊铺物料填装的安全性，提高了摊铺机100施工效率。

具体地，前方预设区域为接料斗4前方预设距离内的区域，接料斗4前方预设距离的取值为5至30m。

具体地，显示装置12可以为一台或多台，当显示装置12为一台时，可根据实际需要选择装载在用于运输摊铺材料的运料车200上。在显示装置12为多台时，可同时装载在摊铺机100和用于运输摊铺材料的运料车200上。具体地，显示装置12可以装载在摊铺机100和/或用于运输摊铺材料的运料车200的驾驶室内。

具体地，显示装置12为移动终端或者安装在运料车200上的显示器，进一步提供了显示装置12的样式，便于显示装置12的安装与携带，同时便于驾驶员观测显示装置12，能够基于显示装置12显示的影像信息向接料斗4内填装摊铺物料。进一步地，移动终端可以为智能手机或平板电脑等。

实施例二

如图1和图2所示，本发明的一个实施例提供了一种摊铺机辅助供料系，包括：视频采集组件6、通信连接组件8和显示装置12。

其中，视频采集组件6安装在摊铺机100上，视频采集组件6用于采集摊铺机100的接料斗4和接料斗4前方预设区域的影像信息，显示装置12通过通信连接组件8与视频采集组件6建立通讯连接，显示装置12用于显示视频采集组件6采集的影像信息，显示装置12为移动终端或者安装在运料车200上的显示器。

进一步地，视频采集组件6包括：摄像头602；安装支架604，安装支架604设置在摊铺机100上，摄像头602设置在安装架上。

在该实施例中，进一步提供了视频采集组件6的组成，视频采集组件6包括了摄像头602和用于安装摄像头602的支架，通过安装支架604的设置，使得摄像头602与摊铺机100之间存在一定的高度差，使得摄像头602的拍摄视野更为广阔，便于摄像头602准确采集接料斗4处的影像信息，提高了摊铺机100的施工效率。

实施例三

如图1和图2所示，本发明的一个实施例提供了一种摊铺机辅助供料系，包括：视频采集组件6、通信连接组件8和显示装置12。

其中，视频采集组件6安装在摊铺机100上，视频采集组件6用于采集摊铺机100的接料斗4和接料斗4前方预设区域的影像信息，显示装置12通过通信连接组件8与视频采集组件6建立通讯连接，显示装置12用于显示视频采集组件6采集的影像信息，显示装置12为移动终端或者安装在运料车200上的显示器。

进一步地，视频采集组件6包括：摄像头602；安装支架604，安装支架604设置在摊铺机100上，摄像头602设置在安装架上。

进一步地，安装支架604位于接料斗4顶部与摊铺机100的顶棚之间，安装支架604处于摊铺机100的纵向中心线上。

在该实施例中，进一步明确了安装支架604的设置位置，安装支架604位于接料斗4顶部与摊铺机100的顶棚之间。一方面接料斗4顶部与摊铺机100不会存在遮挡摄像的部件，便于摄像头602采集接料斗4处影像信息；另一方面使得摄像头602布局位置相对较高，能够降低摊铺物料填装时损坏摄像头602的概率，防止摄像头602因摊铺物料碰撞而失效。

在该实施例中，进一步提供了安装支架604的布局位置，安装支架604处于摊铺机100的纵向中心线上，能够使安装在安装支架604上的摄像头602具备最佳的拍摄视角，使得摄像头602准确拍摄接料斗4处的影像信息。

实施例四

如图1和图2所示，本发明的一个实施例提供了一种摊铺机辅助供料系，包括：视频采集组件6、通信连接组件8和显示装置12。

其中，视频采集组件6安装在摊铺机100上，视频采集组件6用于采集摊铺机100的接料斗4和接料斗4前方预设区域的影像信息，显示装置12通过通信连接组件8与视频采集组件6建立通讯连接，显示装置12用于显示视频采集组件6采集的影像信息，显示装置12为移动终端或者安装在运料车200上的显示器。

进一步地，视频采集组件6包括：摄像头602；安装支架604，安装支架604设置在摊铺机100上，摄像头602设置在安装架上。

进一步地，视频采集组件6还包括驱动部件，摄像头602可转动的安装在安装支架604上，驱动部件用于驱动摄像头602相对安装支架604转动；和/或，摄像头602为变焦距摄像头。

在该实施例中，视频采集组件6进一步包括了驱动部件，通过驱动部件的设置能够带动视频采集组件6的摄像头602转动，扩展了摄像头602影像信息的获取角度，能够确保摄像头602准确拍摄到接料斗4及接料斗4前方预设区域内的影像信息。进一步地，摄像头602为变焦距摄像头，通过变焦摄像头602的选取，能够采用放缩的方式获取接料斗4及接料斗4前方预设区域内的影像信息，一方面便于从整体角度观测接料斗4及接料斗4前方预设区域内的情况，另一方面也便于对影像信息获取过程中视线阴暗或灰尘较大处进行变焦放大拍摄，确保影像信息的准确、稳定获取。

具体地，驱动组件可以为电机，电机的输出轴连接于摄像头602，开启电机即可带动摄像头602转动。

进一步地，显示装置12包括指令输入模块，通过显示装置12的指令输入模块可发送控制指令至视频采集组件6以调节摄像头602的拍摄角度和焦距。

在该实施例中，显示装置12进一步包括指令输入模块，通过指令输入模块的设置可以控制摄像头602转动或变焦，能够确保影像信息的准确、稳定获取。

实施例五

如图1和图2所示，本发明的一个实施例提供了一种摊铺机辅助供料系，包括：视频采集组件6、通信连接组件8和显示装置12。

其中，视频采集组件6安装在摊铺机100上，视频采集组件6用于采集摊铺机100的接料斗4和接料斗4前方预设区域的影像信息，显示装置12通过通信连接组件8与视频采集组件6建立通讯连接，显示装置12用于显示视频采集组件6采集的影像信息，显示装置12为移动终端或者安装在运料车200上的显示器。

进一步地，通信连接组件8为WIFI连接组件或局域网连接组件。

在该实施例中，进一步提供了通信连接组件8的具体形式，通信连接组件8为WIFI连接组件或局域网连接组件，一方面具有足够的数据传输能力以及时效性，另一方面便于显示装置12与视频采集组件6快速建立通信连接，提高影像信息传输的效率。

实施例六

如图1和图2所示，本发明的一个实施例提供了一种摊铺机辅助供料系，包括：视频采集组件6、通信连接组件8和显示装置12。

其中，视频采集组件6安装在摊铺机100上，视频采集组件6用于采集摊铺机100的接料斗4和接料斗4前方预设区域的影像信息，显示装置12通过通信连接组件8与视频采集组件6建立通讯连接，显示装置12用于显示视频采集组件6采集的影像信息，显示装置12为移动终端或者安装在运料车200上的显示器。

进一步地，通信连接组件8包括：第一无线通信模块802，设置在摊铺机100上；第二无线通信模块804，第二无线通信模块804被配置为用于第一无线通信模块802进行通信。

在该技术方案中，进一步提供了通信连接组件8的组成，视频采集组件6设置在摊铺机100上，视频采集组件6连接于第一无线通信模块802，第二无线通信模块804装载在用于运输摊铺物料的运料车200上，在运料车200靠近摊铺机100时，第一无线通信模块802与第二无线通信模块804之间建立通信连接，使得视频采集组件6采集到的影像信息输送到运料车200上，运料车200可以基于获取到的影像信息向摊铺机100的接料斗4内填装摊铺物料，能够避免运料车200在填装摊铺物料时与摊铺机100发生碰撞，且能够确保摊铺物料的准确填装。

实施例七

如图3所示，本发明的一个实施例提供了一种摊铺机辅助供料系统的应用方法，应用方法包括如下步骤：

步骤302：在摊铺机和运料车之间的距离小于预设距离时，视频采集组件采集摊铺机的接料斗和接料斗前方预设区域的影像信息并将影像信息发送给显示装置；

步骤304：显示装置显示视频采集组件采集的影像信息，运料车根据显示装置显示的影像信息动作。

本发明提供的摊铺机辅助供料系统的应用方法，装载有摊铺物料的运料车靠近摊铺机时，摊铺机与运料车之间建立通信连接，采集摊铺机的接料斗处的影像信息，并将影像信息发送至显示装置。便于运料车基于影像信息调整运料车位置，使运料车靠近摊铺机的接料斗，在摊铺物料向接料斗内填装的过程中，便于观测摊铺物料填装情况，在装满接料斗时能够及时停止填装，代替传统人工瞭望观测接料斗的方式，保了摊铺物料填装的效率与安全性。

具体地，预设距离的取值范围可以为5m至30m。

实施例八

如图4所示，本发明的一个实施例提供了一种摊铺机辅助供料系统的应用方法，应用方法包括如下步骤：

步骤402：在摊铺机和运料车之间的距离小于预设距离时，视频采集组件采集摊铺机的接料斗和接料斗前方预设区域的影像信息并将影像信息发送给显示装置；

步骤404：显示装置显示视频采集组件采集的影像信息，基于影像信息向摊铺机100的接料斗内填料；

步骤406：在运料车的料箱无料时，当前运料车驶出，下一运料车驶入。

在该技术方案中，进一步提供了运料车根据显示装置显示的影像信息进行的具体动作，运料车可以基于影像信息向接料斗内填料，代替传统人工瞭望观测接料斗的方式，保了摊铺物料填装的效率与安全性。在运料车的料箱无料时当前运料车驶离于摊铺机，下一辆运料车驶向摊铺机，能够实现连续上料，提高了摊铺机填料效率。

实施例九

如图5所示，本发明的一个实施例提供了一种摊铺机辅助供料系统的应用方法，应用方法包括如下步骤：

步骤502：在摊铺机和运料车之间的距离小于预设距离时，视频采集组件采集摊铺机的接料斗和接料斗前方预设区域的影像信息并将影像信息发送给显示装置；

步骤504：基于影像信息，获取接料斗内的填料信息；

步骤506：在接料斗内的物料的大于第一预设值时，降低运料车的填料速度；

步骤508：在接料斗内的物料的小于第二预设值时，提高运料车的填料速度。

其中，第一预设值大于第二预设值。

在该技术方案中，在接料斗内的物料存储量大于第一预设值时，降低运料车的填料速度，防止填料过多导致物料外溢；在接料斗内的物料存储量小于第二预设值时，此时提高运料车的填料速度，进而提高摊铺物料的填装效率。具体地，第一预设值和第二预设值可以为接料斗内的物料占接料斗总容积的百分比，第一预设值的取值范围可以为接料斗内的物料占接料斗总容积70％至100％；第二预设值的取值范围可以为接料斗内的物料占接料斗总容积0％至50％。

具体地，在接料斗内填满摊铺物料的情况下，可以停止上料。在接料斗内填满摊铺物料时，能够及时停止填料动作，保了摊铺物料填装的效率与安全性。进一步地，在停止上料动作后，控制运料车驶离于摊铺机，并与摊铺机断开通信连接，以使摊铺机进行摊铺工作，提高施工效率。

具体实施例

如图1和图2所示，本发明的一个实施例提供了一种摊铺机辅助供料系统，摊铺机100主要包括：摊铺机本体2和接料斗4，摊铺机辅助供料系统主要包括视频采集组件6、通信连接组件8和显示装置12。

视频采集组件6主要包含车载的摄像头602和安装支架604，视频采集组件6搭载在摊铺机本体2上，当摊铺机100准备就绪开始摊铺时，运料车200驾驶员通过控制车辆朝摊铺机100的接料斗4前方缓缓后退，当车辆进入摊铺机100无线通讯覆盖区域后(如20m)，运料车200车载的第二无线通信模块804与设置在所述摊铺机本体2上的第一无线通信模块802自动建立连接，此时将摊铺机100前端的摄像头602采集接料斗4视频数据实时传送给运料车200驾驶员，驾驶员通过车载显示装置观测运料车200与摊铺机100的相对位置，及时调整方向直至正对摊铺机100纵向中心线，并靠拢摊铺机100。然后根据图像中摊铺机100的接料斗4中剩余摊铺料的情况，调整运料车200的后车厢提升高度，直至完成卸料并驶离摊铺机100，后续运料车200按照同样方法操作。

通信连接组件8安装在摊铺机100和运料车200上，通信连接组件8主要实现摊铺机100和运料车200之间的视频传输，具体为摊铺机100前端摄像头602采集到运料车200和摊铺机100的接料斗4的视屏图像信息实时传送给设置在运料车200上的显示装置12。通信连接组件8可以包含WiFi、电台、无线网桥等近距离高带宽方法。为达到更好的实际效果，通信连接组件8的功率需要进行控制，保证在大于10m以上范围以内能稳定传输视频即可，具体根据实际情况进行调整。

显示装置12安装在运料车200的驾驶室中，可以为专用车载监控器，也可以是安装配套监控软件的其他带视频接口的智能终端(如安装有专用App的智能手机)，方便运料车200驾驶员观看后方摊铺机100与运料车200的相对距离和位置，同时也便于观测摊铺机100余料情况实时调整运料车200的车厢提升角度。

本实施例有效解决了摊铺机100作业时不需要专门安排人员指挥料车，减少施工人员配置，同时也避免了由于运料车200驾驶员和指挥者造成的信息不一致引起的卸料不畅和意外，达到安全、高效施工的目的，本实施例尤其适合在无人驾驶领域的摊铺机100作业。

如图6所示，该实施例提供了一种摊铺机辅助供料系统的应用方法，包括：

步骤702：判断摊铺机是否准备就绪，若是执行步骤704，若否重复步骤702；

步骤704：运料车倒车靠近摊铺机；

步骤706：判断运料车是否进入通信连接组件覆盖范围，如是执行步骤708，若否重复步骤704；

步骤708：运料车与摊铺机建立无线数据连接；

步骤710：采集接料斗处影像信息并传送至运料车驾驶室内的显示装置；

步骤712：运料车司机根据影像信息实时调整接料斗升降高度；

步骤714：判断运料车是否卸料完毕，若是执行步骤716，若否重复步骤712；

步骤716：运料车收起料箱缓慢前进，离开摊铺机。

当摊铺机100准备就绪开始摊铺时，运料车200驾驶员通过控制车辆朝摊铺机100的接料斗4前方缓缓后退，当车辆进入摊铺机100无线通讯覆盖区域后(如20m)，运料车200车载的第二无线通信模块804与设置在所述摊铺机本体2上的第一无线通信模块802自动建立连接，此时将摊铺机100前端的摄像头602采集接料斗4视频数据实时传送给运料车200驾驶员，驾驶员通过车载显示装置观测运料车200与摊铺机100的相对位置，及时调整方向直至正对摊铺机100纵向中心线，并靠拢摊铺机100。然后根据图像中摊铺机100的接料斗4中剩余摊铺料的情况，调整运料车200的后车厢提升高度，直至完成卸料并驶离摊铺机100，后续运料车200按照同样方法操作。

当摊铺机100在施工作业时，如摊铺沥青、水稳等。在摊铺机100准备就绪之后，运料车200司机通过车载后视镜观测，控制车辆缓缓后退至摊铺机100附近。当运料车200进入摊铺机100无线通讯覆盖区域后(如20m)，运料车200车载无线通讯与摊铺机100自动建立连接，同时摊铺机100将其视频采集系统采集到的视频图像数据发送至运料车200驾驶室的显示装置12，将摊铺机100采集到的影像信息实时显示。运料车200驾驶员通过后置的视频图像距离，及时调整运料车200后退的航向和速度，直至将运料车200和摊铺机100中心线对齐并靠紧摊铺机100(或两车之间距离小于50CM)。此时摊铺机100的接料斗4已经打开，运料车200根据视频中摊铺机100的接料斗4剩余料的情况控制运料车200提升料箱，将待铺料缓缓倒入摊铺机100的接料斗4，直至摊铺机100的接料斗4填满待铺料时，停止提升料箱。运料车200司机通过摊铺机100传送的视频图像如此反复操作，直至运料车200的料箱全部清空，司机控制运料车200的料箱缓慢放下，并朝前方驶离摊铺机100，当距离大于摊铺机100无线通讯覆盖区域后(如20m)，视屏传输终止，此时下一台运料车200进入作业区域，重复以上步骤，直至施工完成。

本实施例具有如下有益效果：

1、实现无人化智能倒料、减少人为干预和沟通不畅；

2、倒料过程更加高效，提高施工效率；

3、实用性强。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摊铺机辅助供料系统，其特征在于，所述辅助供料系统包括：视频采集组件、通信连接组件和显示装置，所述视频采集组件安装在摊铺机上，所述视频采集组件用于采集摊铺机的接料斗和接料斗前方预设区域的影像信息，所述显示装置通过所述通信连接组件与所述视频采集组件建立通讯连接，所述显示装置用于显示视频采集组件采集的影像信息，所述显示装置为移动终端或者安装在运料车上的显示器。

2.根据权利要求1所述的摊铺机辅助供料系统，其特征在于，所述视频采集组件包括：

摄像头；

安装支架，所述安装支架设置在所述摊铺机上，所述摄像头设置在所述安装架上。

3.根据权利要求2所述的摊铺机辅助供料系统，其特征在于，

所述安装支架位于所述料斗顶部与所述摊铺机的顶棚之间；和/或，所述安装支架位于摊铺机的纵向中心线上。

4.根据权利要求2所述的摊铺机辅助供料系统，其特征在于，所述视频采集组件还包括驱动部件，所述摄像头可转动的安装在所述安装支架上，所述驱动部件用于驱动所述摄像头相对安装支架转动；和/或，所述摄像头为变焦距摄像头。

5.根据权利要求4所述的摊铺机辅助供料系统，其特征在于，所述显示装置包括指令输入模块，通过显示装置的指令输入模块可发送控制指令至视频采集组件以调节所述摄像头的拍摄角度和焦距。

6.根据权利要求1所述的摊铺机辅助供料系统，其特征在于，所述通信连接组件为WIFI连接组件或局域网连接组件。

7.根据权利要求1所述的摊铺机辅助供料系统，其特征在于，所述通信连接组件包括：

第一无线通信模块，设置在所述摊铺机上；

第二无线通信模块，所述第二无线通信模块被配置为用于所述第一无线通信模块进行通信。

8.一种如权利要求1至7中任一项所述的摊铺机辅助供料系统的应用方法，其特征在于，所述应用方法包括如下步骤：

步骤10：在摊铺机和运料车之间的距离小于预设距离时，视频采集组件采集摊铺机的接料斗和接料斗前方预设区域的影像信息并将影像信息发送给显示装置；

步骤20：显示装置显示视频采集组件采集的影像信息，运料车根据显示装置显示的影像信息动作。

9.根据权利要求8所述的摊铺机辅助供料系统的应用方法，其特征在于，所述运料车根据显示装置显示的影像信息动作包括：

基于所述影像信息向所述摊铺机的接料斗内填料；

在运料车的料箱无料时，当前运料车驶出，下一运料车驶入。

10.根据权利要求8所述的摊铺机辅助供料系统的应用方法，其特征在于，所述运料车根据显示装置显示的影像信息动作还包括：

基于所述影像信息，获取所述接料斗内的填料信息；

在所述接料斗内的物料的大于第一预设值时，降低运料车的填料速度；

在所述接料斗内的物料的小于第二预设值时，提高运料车的填料速度；

其中，第一预设值大于第二预设值。

Images