CN111252319A - 用于液晶面板的撕膜机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供的用于液晶面板的撕膜机构，包括抓取组件、夹膜组件；其中，抓取组件用于抓取液晶面板，抓取组件安装在一驱动设备上，通过驱动设备驱使抓取组件移动；夹膜组件包括第二旋转气缸，第二旋转气缸上设置有夹爪部，通过第二旋转气缸驱使夹爪部合拢；夹爪部上安装有第一夹块、第二夹块，通过第一夹块、第二夹块将液晶面板上的薄膜夹紧，抓取组件带动液晶面板，使得薄膜从液晶面板上剥离，该撕膜机构结构可靠，使用方便。

Description

用于液晶面板的撕膜机构

技术领域

本发明属于自动化领域，具体涉及用于液晶面板的撕膜机构。

背景技术

液晶面板为现常用的一种显示设备，目前需要将液晶面板安装在外壳内形成一完整的产品，目前常见的装配方式为在通过涂胶将液晶面板与外壳叠放，再利用压合设备对液晶面板与外壳压合，待外壳与液晶面板粘结牢靠，使得外壳与液晶面板固定连接；

为了避免液晶面板上喷涂的胶水与外部杂质接触，在液晶面板上喷涂胶水的一面上覆盖薄膜，将液晶面板上喷涂胶水的一面与外部空气隔离，但是在压合安装时，需要将薄膜撕下，通过胶水将液晶面板与外壳粘合，而通过人工撕膜的效率较低，且由于操作人员需要暴露在外部环境下进行撕膜使得液晶面板存在受杂质污染的风险，而若为操作人员设置无尘工作间的成本较高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的用于液晶面板的撕膜机构。

本发明提供的用于液晶面板的撕膜机构，包括抓取组件、夹膜组件；其中，

所述抓取组件用于抓取液晶面板，所述抓取组件安装在一驱动设备上，通过驱动设备驱使所述抓取组件移动；

所述夹膜组件包括第二旋转气缸，所述第二旋转气缸上设置有夹爪部，通过所述第二旋转气缸驱使所述夹爪部合拢；

所述夹爪部上安装有第一夹块、第二夹块，通过所述第一夹块、第二夹块将液晶面板上的薄膜夹紧，所述抓取组件带动液晶面板，使得薄膜由液晶面板上剥离。

优选地，所述第一夹块、第二夹块上设置齿型凸起块，使得所述第一夹块、第二夹块合拢时凸起块相啮合，从而将薄膜弯折夹紧。

优选地，所述夹膜组件还包括第一旋转气缸，所述第一旋转气缸驱使所述第二旋转气缸转动，使得薄膜翻转。

优选地，所述抓取组件包括连接支架、抓取单元；

所述连接支架用于与外部驱动设备连接；所述抓取单元设置在所述连接支架上。

优选地，所述连接支架上安装有垂直驱动模组，通过所述垂直驱动模组驱使所述抓取单元沿垂直方向移动。

优选地，所述抓取组件还包括驱动块，所述驱动块安装在所述垂直驱动模组的可移动端上，所述连接支架上还安装有导向模块，所述导向模块与所述驱动块连接。

优选地，所述抓取单元包括吸盘，通过吸盘吸附液晶面板，所述驱动块上安装有气道块，所述气道块内部开设有气道，所述吸盘安装在所述气道块靠近液晶面板的一侧上，所述气道块与外部负压设备连接。

优选地，所述气道块靠近液晶面板一侧安装有吸盘固定板，所述吸盘固定板上开设有用于所述吸盘通过的通孔。

优选地，所述夹膜组件设置在所述抓取组件两侧，液晶面板上的薄膜的对应两侧设置有方便所述夹膜组件夹取的突出部。

优选地，所述第一夹块、第二夹块上设置有传感器，通过所述第一夹块、第二夹块合拢，使得所述第一夹块、第二夹块上的传感器相感应。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供的用于液晶面板的撕膜机构，通过抓取组件抓取液晶面板，夹膜组件夹紧薄膜，抓取组件带动液晶面板移动，使得薄膜从液晶面板上剥离下来，从而自动实现撕膜，提高生产效率，便于在封闭的环境内进行自动化操作，本发明使用方便，结构简单。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明在一实施例中的立体结构示意图；

图2为本发明在一实施例中抓取组件的立体结构示意图；

图3为本发明在一实施例中抓取组件的正视图；

图4为本发明在一实施例中夹膜组件的立体结构示意图。

图中所示：

32、抓取组件；321、连接支架；322、垂直驱动模组；323、驱动块；324、气道块；325、吸盘固定板；33、夹膜组件；331、第一旋转气缸；332、第二旋转气缸；333、夹爪部；334、第一夹块；335、第二夹块；83、薄膜。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，“闭合”指代载具方便通过而操作人员无法通过，“环形”相当于循环形状。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1所示，用于液晶面板的撕膜机构，包括抓取组件32、夹膜组件33；其中，

抓取组件32用于抓取液晶面板，抓取组件32安装在一驱动设备上，通过驱动设备驱使抓取组件32移动；

如图4所示，夹膜组件33包括第二旋转气缸332，第二旋转气缸332上设置有夹爪部333，通过第二旋转气缸332驱使夹爪部333合拢；夹爪部333上安装有第一夹块334、第二夹块335；

当驱动设备驱使抓取组件32抓取液晶面板后，驱动设备驱使抓取组件32移动至夹膜组件33处，第二旋转气缸332驱使两侧夹爪部333合拢，使得第一夹块334、第二夹块335靠近，进而将液晶面板上的薄膜83夹紧，通过抓取组件32抓取固定液晶面板，夹膜组件33夹紧薄膜83，在驱动设备驱使下，抓取组件32带着液晶面板，使得夹膜组件33夹紧薄膜83，从而薄膜83从液晶面板上剥离，自动实现撕膜，节省人工成本，提高生产效率，便于在封闭的环境内进行自动化操作，将该撕膜机构放置在隔离的环境内工作，方便进行封闭操作。

进一步地，第一夹块334、第二夹块335上设置齿型凸起块，齿型凸起块类似于齿轮的齿，第一夹块334上设置有一凸起块，第二夹块335上设置有两凸起块，使得第一夹块334、第二夹块335合拢时凸起块相啮合，第一夹块334上的凸起块合拢在第二夹块335的两凸起块间，使其如两齿轮啮合，薄膜83设置在第一夹块334、第二夹块335之间，第一夹块334、第二夹块335合拢时，第一夹块334、第二夹块335上的凸起将薄膜83弯折夹紧，从而将薄膜83固定，避免在驱动设备驱使抓取组件32过程，薄膜83随着液晶面板移动，使得薄膜83未从液晶面板上剥离。

进一步地，夹膜组件33设置在抓取组件32两侧，液晶面板上的薄膜83的对应两侧设置有方便夹膜组件33夹取的突出部，薄膜83凸出于液晶面板，使得夹膜组件33方便进行抓取。

第一夹块334、第二夹块335上设置有传感器，通过第一夹块334、第二夹块335合拢，使得第一夹块334、第二夹块335上的传感器相感应，该传感器带有延时功能，第一夹块334、第二夹块335合拢后，过一段时间后，传感器控制第二旋转气缸332张开，以方便撕去下一液晶面板上的薄膜83。

如图2、3所示，由于液晶面板包括薄膜晶体管玻璃基板，每一液晶像素点都是由集成在其后的薄膜晶体管来驱动，而在撕膜过程中，需要拉动液晶面板，当拉力过大时，抓取组件32及夹膜组件33相对较大的压力容易损坏内部的薄膜晶体管，为了避免损坏内部的薄膜晶体管；夹膜组件33还包括第一旋转气缸331，第一旋转气缸331驱使第二旋转气缸332转动，使得薄膜83翻转，夹取部分的薄膜83翻转角度，模仿人工撕膜，减小了抓取组件32及夹膜组件33间的拉力，使得撕膜更加方便稳定。

进一步地，抓取组件32包括连接支架321、抓取单元；连接支架321用于与外部驱动设备连接；抓取单元设置在连接支架321上。

在一优选实施例中，连接支架321上安装有垂直驱动模组322，通过垂直驱动模组322驱使抓取单元沿垂直方向移动，调节抓取单元在垂直方向的位置，从而方便抓取单元抓取液晶面板，同时当抓取组件32移动至抓取组件32时，通过垂直驱动模组322调节液晶面板的位置，方便第一夹块334、第二夹块335将薄膜83夹紧。

抓取组件32还包括驱动块323，驱动块323安装在垂直驱动模组322的可移动端上，连接支架321上还安装有导向模块，导向模块与驱动块323连接，由于抓取组件32抓取的液晶面板较大，为了提高抓取过程中的稳定性，通过导向模块分担了液晶面板一般的重力，同时使得垂直驱动模组322受力减小，提高了垂直驱动模组322的使用寿命。

同时为了减小在对局部液晶面板的抓取力大，而损害液晶面板，抓取单元包括吸盘，通过吸盘分布吸附在液晶面板上，保证了每一个吸盘上的吸力较小，避免了损害液晶面板，驱动块323上安装有气道块324，气道块324内部开设有气道，吸盘安装在气道块324靠近液晶面板的一侧上，气道块324与外部负压设备连接。

气道块324靠近液晶面板一侧安装有吸盘固定板325，吸盘固定板325上开设有用于吸盘通过的通孔，在吸盘固定板325与气道块324间还设置荷载传感器，方便在吸盘吸附液晶面板前，与液晶面板接触时，抓取组件32对液晶面板的压力保持在液晶面板的承受范围内，从而保护了液晶面板，避免抓取组件32压坏液晶面板内的薄膜晶体管。

本发明提供用于液晶面板的撕膜机构，通过抓取组件抓取液晶面板，夹膜组件夹紧薄膜，抓取组件带动液晶面板移动，使得薄膜从液晶面板上剥离下来，从而自动实现撕膜，提高生产效率，便于在封闭的环境内进行自动化操作；通过第一夹块、第二夹块上设置相啮合的齿型凸起块，将将薄膜弯折夹紧，将薄膜固定牢靠；通过第一旋转气缸驱使第二旋转气缸转动，使得薄膜翻转，模仿人工撕膜，使得撕膜更加方便稳定；通过设置荷载传感器，保证抓取组件在抓取液晶面板过程，对液晶面板的压力保持在液晶面板的承受范围内，从而保护液晶面板，避免将液晶面板压坏，本发明使用方便，结构简单。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于液晶面板的撕膜机构，其特征在于：包括抓取组件(32)、夹膜组件(33)；其中，

所述抓取组件(32)用于抓取液晶面板，所述抓取组件(32)安装在一驱动设备上，通过驱动设备驱使所述抓取组件(32)移动；

所述夹膜组件(33)包括第二旋转气缸(332)，所述第二旋转气缸(332)上设置有夹爪部(333)，通过所述第二旋转气缸(332)驱使所述夹爪部(333)合拢；

所述夹爪部(333)上安装有第一夹块(334)、第二夹块(335)，通过所述第一夹块(334)、第二夹块(335)将液晶面板上的薄膜(83)夹紧，所述抓取组件(32)带动液晶面板，使得薄膜(83)由液晶面板上剥离。

2.如权利要求1所述的用于液晶面板的撕膜机构，其特征在于：所述第一夹块(334)、第二夹块(335)上设置齿型凸起块，使得所述第一夹块(334)、第二夹块(335)合拢时凸起块相啮合，从而将薄膜(83)弯折夹紧。

3.如权利要求2所述的用于液晶面板的撕膜机构，其特征在于：所述夹膜组件(33)还包括第一旋转气缸(331)，所述第一旋转气缸(331)驱使所述第二旋转气缸(332)转动，使得薄膜(83)翻转。

4.如权利要求1所述的用于液晶面板的撕膜机构，其特征在于：所述抓取组件(32)包括连接支架(321)、抓取单元；

所述连接支架(321)用于与外部驱动设备连接；所述抓取单元设置在所述连接支架(321)上。

5.如权利要求4所述的用于液晶面板的撕膜机构，其特征在于：所述连接支架(321)上安装有垂直驱动模组(322)，通过所述垂直驱动模组(322)驱使所述抓取单元沿垂直方向移动。

6.如权利要求5所述的用于液晶面板的撕膜机构，其特征在于：所述抓取组件(32)还包括驱动块(323)，所述驱动块(323)安装在所述垂直驱动模组(322)的可移动端上，所述连接支架(321)上还安装有导向模块，所述导向模块与所述驱动块(323)连接。

7.如权利要求6所述的用于液晶面板的撕膜机构，其特征在于：所述抓取单元包括吸盘，通过吸盘吸附液晶面板，所述驱动块(323)上安装有气道块(324)，所述气道块(324)内部开设有气道，所述吸盘安装在所述气道块(324)靠近液晶面板的一侧上，所述气道块(324)与外部负压设备连接。

8.如权利要求7所述的用于液晶面板的撕膜机构，其特征在于：所述气道块(324)靠近液晶面板一侧安装有吸盘固定板(325)，所述吸盘固定板(325)上开设有用于所述吸盘通过的通孔。

9.如权利要求2所述的用于液晶面板的撕膜机构，其特征在于：所述夹膜组件(33)设置在所述抓取组件(32)两侧，液晶面板上的薄膜(83)的对应两侧设置有方便所述夹膜组件(33)夹取的突出部。

10.如权利要求8所述的用于液晶面板的撕膜机构，其特征在于：所述第一夹块(334)、第二夹块(335)上设置有传感器，通过所述第一夹块(334)、第二夹块(335)合拢，使得所述第一夹块(334)、第二夹块(335)上的传感器相感应。

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