CN111249146A - 一种按摩导航系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种按摩导航系统及方法，解决现有技术中的按摩操作没有契合人体生命潮节律的问题，其结构包括：生理信息采集模块，用于采集和发送被按摩者的心电信息、呼吸波形信息、体位和体动信息、体温信息；按摩导航控制器，按摩导航控制器与生理信息采集模块电连接和/或信号连接，用于输出控制节律与节律信息相适配的控制信号；按摩执行端，按摩执行端与按摩导航控制器电连接和/或信号连接；按摩执行端的设置数量为多个；按摩执行端根据控制信号执行按摩动作。所述方法采用上述按摩导航系统。本发明充分利用人体生命潮自然节律，将按摩节律与人体的生命潮节律完美契合，进而更进一步提升按摩舒适性，并能够更进一步提升按摩理疗的作用效果。

Description

一种按摩导航系统及方法

技术领域

本发明属于按摩辅助装置技术领域，具体而言，本发明涉及一种按摩导航系统及方法。

背景技术

按摩是以中医的脏腑、经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，而用手法作用于人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的的方法，从性质上来说，它是一种物理的治疗方法。目前，按摩的位置、手法、力度、持续时间等均是通过按摩师的经验、被按摩者的语言描述确定的，其作为调理方法难以有定性或定量的计量，且按摩后仅凭被按摩者的主观感受也难以对按摩的调理效果进行客观评价。

生命潮通指人体的生命活动的潮汐节律，可由人体的心电、呼吸、体容积变量经测量后获得。现有按摩装置在实施按摩操作时并未完全契合人体的生命潮节律，至少按摩后难以达到期望中的理疗效果，不易将人体因导致极度放松的休憩状态，进而获得更为优质的理疗按摩效果。

鉴于此，目前亟待提出一种按摩导航系统及方法，能够结合被按摩者的生命节律，以生物反馈的方式和原理，动态调节按摩的位置、手法、力度及持续时间，进而获得更为优质舒适的按摩效果。

发明内容

本发明解决的技术问题在于现有技术中的按摩操作没有契合人体生命潮节律的问题，进而提供一种按摩导航系统及方法。

为了解决上述问题，本发明提供了一种按摩导航系统，包括：

生理信息采集模块，用于采集和发送被按摩者的心电信息、呼吸波形信息、体位和体动信息、体温信息；

按摩导航控制器，所述按摩导航控制器与所述生理信息采集模块电连接和/或信号连接，用于根据所述心电信息、呼吸波形信息、体位和体动信息、体温信息中的至少一种节律信息，输出控制节律与所述节律信息相适配的控制信号；

按摩执行端，所述按摩执行端与所述按摩导航控制器电连接和/或信号连接；所述按摩执行端的设置数量为多个；所述按摩执行端根据所述控制信号执行按摩动作。

优选地，所述按摩导航控制器还包括：配穴模块和显示器；所述显示器用于将所述配穴模块推送的配穴按摩建议在所述显示器上可视化。

优选地，还包括红外成像分析模块；所述红外成像分析模块包括：红外摄像头和成像对比处理模块；所述成像对比处理模块分别与所述红外摄像头和所述按摩导航控制器电连接；所述红外摄像头用于获取受测人人体红外成像图像信息；所述成像对比处理模块用于将受测人按摩前后获取的红外成像差异数据反馈至所述按摩导航控制器；所述配穴模块根据所述红外成像差异数据评价本次按摩疗效和/或调整下一次按摩导航的配穴推送信息。

优选地，所述红外成像差异数据包括身体局部温度变化差异数据。

优选地，还包括移动终端，在所述移动终端内设有接收模块、信息录入模块、存储模块、数据处理模块和显示模块；所述接收模块与所述生理信息采集模块无线相连，用于接收所述生理信息采集模块发送的被按摩者的心电信息、呼吸波形信息、体位和体动信息、体温信息；所述信息录入模块用于录入所述配穴按摩建议信息；所述存储模块与所述信息录入模块连接，用于存储所述配穴按摩建议信息；所述数据处理模块与所述接收模块、所述存储模块及按摩导航控制器相连，所述数据处理模块用于调节所述按摩导航控制器输出的所述控制信号；所述显示模块与所述数据处理模块连接，用于显示被按摩者的心电信息、呼吸波形信息、体位和体动信息、体温信息，并显示所述配穴按摩建议信息。

优选地，还包括PC终端，所述PC终端与所述生理信息采集模块、移动终端分别连接；所述PC终端用于处理、显示被按摩者的心电信息、呼吸波形信息、体位和体动信息、体温信息，并显示、记录所述配穴按摩建议信息中的按摩流程信息，分析评价按摩效果，得到按摩效果评价结果。

优选地，还包括云端，所述云端与所述PC终端无线连接，用于存储被按摩者的心电信息、呼吸波形信息、体位和体动信息、体温信息，并存储所述按摩流程信息及按摩效果评价结果。

优选地，所述按摩执行端为机械式按摩执行端或电极式按摩执行端；所述机械式按摩执行端用于根据输入电流或电压的强度，向被按摩部位施加下压和/或旋转力度与所述控制节律相吻合的按压力；所述电极式按摩执行端用于根据输入电流或电压的强度，向被按摩部位以施加下电击力度与所述控制节律相吻合的按摩电压和/或按摩电流。

本发明还提供一种按摩导航方法，包括如下步骤：

步骤一、采用生理信息采集模块采集和发送被按摩者的心电信息、呼吸波形信息、体位和体动信息、体温信息；

步骤二、按摩导航控制器通过获取所述被按摩者的心电信息、呼吸波形信息、体位和体动信息、体温信息中的至少一种节律信息，并通过数据处理模块进行处理，适配按摩控制信号；

步骤三、按摩执行端根据所述按摩控制信号执行按摩动作；所述按摩动作包括：推、揉、捏、电击中的至少一种。

步骤四、移动终端或PC终端通过所述生理信息采集模块实时采集的被按摩者的心电信息、呼吸波形信息、体位和体动信息、体温信息；移动终端或PC终端通过所述按摩导航控制器即时获取或调节所述按摩控制信号；

步骤五、移动终端或PC终端对按摩前与按摩后的心电信息、呼吸波形信息、体位和体动信息、体温信息进行对比，分析评价按摩效果。

优选地，在所述步骤二中，所述按摩控制信号的输出强弱与所述节律信息的起伏相一致；所述按摩导航控制器将所述心电信息、呼吸波形信息、体位和体动信息、体温信息以及按摩流程信息上传至云端；

在所述步骤三中，被按摩者的心电信息、呼吸波形信息、体位和体动信息、体温信息、配穴按摩建议被按摩导航系统、移动终端或PC终端上设置的至少一个显示屏所显示；

在所述步骤五中，所述移动终端或PC终端将按摩效果上传至云端。

与现有技术相比，本发明的优点和有益效果在于：

1、本发明所提供的按摩导航系统，将包含心电信息、呼吸波形信息、体位和体动信息、体温信息中的至少一种节律信息与按摩控制信号相结合，输出控制节律与所述节律信息相适配的控制信号，致使按摩手法、力度、持续时间等无法定性或定量计量的按摩参数均获得良好的约束，能够达到高效放松人体并将人体的心率及血压快速引导至健康水准的使用效果，对于人体快速缓解疲劳及进入休息放松状态具有极为重要的技术意义，长期使用能够延缓人体衰老，延长人类的寿命。进一步的，在极度放松状态下，人体各部位的肌肉将变得更加松弛，有助于按摩执行端获得更为优质的按摩效果，结合中华中医理疗多年积攒下来的按摩经验，可以大幅提升按摩理疗的操作效果，对保持身体健康有着重要的积极意义。此外，本发明所选用的现有技术中的生理信息采集模块还具有装置小巧、采集方便、抗干扰能力强和采集准确度高的特点，有助于获取精确的心电信息、呼吸波形信息、体位和体动信息、体温信息。

2、按摩导航控制器的设置能够引导使用者依据当前的理疗需求在正确的穴位实施组合按摩；其中，储存在按摩导航控制器内的配穴按摩建议会被显示在显示器上，指引使用者将按摩执行端准确的放置在待按摩的穴位上。

3、人体温度通常距离心脏远端温度较低，近端温度较高，在疲劳状态下血压及肌肉张力通常较高；在按摩放松状态下，人体温度会上升，血压会下降，肌肉张力亦会下降。红外成像分析模块的设置被用来获取被按摩者按摩理疗前后的人体红外成像信息，可准确对比使用者按摩前后人体各部位的体温变化情况；结合同步测量使用者血压在按摩前后的变化情况，能够获得更为准确的按摩效果评价信息，有助于客观准确的评价本次按摩疗效和/或调整下一次按摩导航的配穴推送信息，对于提升按摩效果具有积极的使用意义。

4、移动终端的设置可借助现有手机或平板电脑加以实现，亦可采用具有数据通信功能的专用便携式的数码设备作为硬件基础；其中，被按摩者的心电信息、呼吸波形信息、体位和体动信息、体温信息可以在移动终端上随时查看，按摩导航控制器输出的控制信号亦可被数据处理模块所人工调节，能够更进一步结合按摩理疗经验使按摩效果获得更进一步的提升。此外，存储模块内存储的配穴按摩建议信息，可以对使用者提供准确的按摩操作指导，便于使用者将按摩执行端准确的放置在被按穴位上。

5、PC终端的设置能够在兼具移动终端所具有的功能，其运算能力及多维数据分析处理能力远优于移动终端，便于承载更为高级的算法及更多分析纬度的输出按摩客观评价效果，对于按摩导航系统的后期改进具有积极的使用意义。

6、云端的设置能够长期保存使用者的按摩数据，并有助于存储疗效最为显著的按摩手法；便于积累最优异的按摩配穴方式，为最大限度发挥本发明所述按摩导航系统的使用效果提供极大的帮助。此外，在云端还可以存储按摩者与被按摩者的个人信息，可通过所述按摩导航系统实现对按摩业务的治疗、服务信息进行管理，对历次按摩的理疗记录进行归档管理。

7、本发明所采用的机械式按摩执行端或电极式按摩执行端均为现有技术中的成熟产品，可以购买的方式轻松获得，对于本领域技术人员实施本发明来说不存在任何技术障碍。

8、本发明所提供的按摩导航方法，根据被按摩者的心电信息、呼吸波形信息、体位和体动信息、体温信息引导按摩执行端的按摩操作，使按摩的理疗效果较少依赖按摩者的个人经验，更为准确可靠，且通过对按摩前与按摩后的心电信息、呼吸波形信息、体位和体动信息、体温信息进行对比，分析评价按摩效果，使得到按摩效果评价结果成为理疗效果的客观评价的参考之一。

附图说明

图1为实施例1中按摩导航系统的连接结构示意图；

图2为实施例1中按摩导航控制器核心电路结构示意图；

图3为图2中电抗的电路结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1所示，本实施例中提供的按摩导航系统，包括：生理信息采集模块100，用于采集和发送被按摩者的心电信息、呼吸波形信息、体位和体动信息、体温信息；按摩导航控制器200，所述按摩导航控制器与所述生理信息采集模块电连接和/或信号连接，用于根据所述心电信息、呼吸波形信息、体位和体动信息、体温信息中的至少一种节律信息，输出控制节律与所述节律信息相适配的控制信号；按摩执行端300，所述按摩执行端与所述按摩导航控制器电连接和/或信号连接；所述按摩执行端的设置数量为多个；所述按摩执行端根据所述控制信号执行按摩动作。

使用时，将每个按摩执行端300分别固定在人体待按摩的穴位上，将生理信息采集模块100贴附在人体胸骨部位，用于采集人体生命潮节律信息；开启按摩导航控制器200，按摩执行端300会伴随人体生命潮节律变化产生动作节律相适配的按摩动作。例如，以呼吸波为例，选择电击式的硬件结构作为按摩执行端，当人体的呼吸波呈现伴随时间周期性起伏的波形时，按摩导航控制器同步输出波形频率相一致的电流或电压驱动按摩执行端动作，由于驱动电流或电压的变化节律与呼吸波形相一致，致使被按摩的部位所享有的按摩节律会发生动态变化，进而形成人体越发放松，按摩也越发舒缓的按摩效果；此外当人体处于紧张状态时，相适配的按摩节律亦会呈现较高的按摩动作频率，帮助被按人员以较快的速度沉浸入放松休憩的状态中，进而实现更为优质的按摩放松理疗的作用效果。

需要说明的是，上述生理信息采集模块100的结构基于现有技术，参见已公开申请文件：CN107334460A、CN107348945A、CN107349510A、CN107374615A、CN107374642A；上述生理信息采集模块均有相关的技术应用；进一步的，上述按摩执行端的硬件结构亦基于现有技术，将现有按摩装置中的执行部件移植至本发明即可实现本发明所要实现的按摩功能，且上述按摩执行端的结构不限于电极式，采用机械按压式或揉捏式的按摩装置也是本申请所要求保护的；此外，上述按摩导航控制器200的核心电路结构参见图2所示，生理信息采集模块采集心电信息、呼吸波形信息、体位和体动信息、体温信息(图2中仅以采集呼吸及心率示意)形成信号ΔV₀并输出至由一个电抗Z_i和三个电抗Z₀形成的电桥，其中电抗Z_i用于调节生理信息采集模块采集后输出的电压及电流信号；被调节后的带有生命潮起伏信息的电信号经运放放大后转化为电压或电流信号输出，驱动按摩执行端实施按摩操作。其中，上述电抗Z_i及电抗Z₀的结构均基于阻抗、容抗及感抗的求和后获得，均基于图3所示的电路结构，将电阻与电感串联后与电容并联来加以实现。由于上述电路结构亦可倚靠平板电脑中的内置算法来加以实现，故上述按摩导航控制器亦可由手机或平板电脑安装相适配的算法后加以替代。

进一步的，在本实施例的其中一个优选实施方案中，为满足不懂得如何将按摩执行端放置在准确穴位上的普通人群的使用需求，所述按摩导航控制器还包括：配穴模块和显示器；所述显示器用于将所述配穴模块推送的配穴按摩建议在所述显示器上可视化。现有技术中存有大量理疗用按摩的配穴建议，将上述建议按照理疗需求分类存放在配穴模块内，便于使用时随时调取查阅，能够给需要使用本发明的体验人员带来极大的帮助。

进一步的，在本实施例的其中一个优选实施方案中，还包括红外成像分析模块；所述红外成像分析模块包括：红外摄像头和成像对比处理模块；所述成像对比处理模块分别与所述红外摄像头和所述按摩导航控制器电连接；所述红外摄像头用于获取受测人人体红外成像图像信息；所述成像对比处理模块用于将受测人按摩前后获取的红外成像差异数据反馈至所述按摩导航控制器；所述配穴模块根据所述红外成像差异数据评价本次按摩疗效和/或调整下一次按摩导航的配穴推送信息。

优选地，所述红外成像差异数据包括身体局部温度变化差异数据。

需要说明的是上述红外成像分析模块的硬件基于现有技术，本发明基于现有硬件对现有红外成像数据做出创新角度的分析，能够得出人体在有效按摩理疗前后肢体远端温度由低变高，血压由高转低，以及肌张力逐渐变为松弛的变化规律，致使能够将其作为判断按摩是否切实有效的观察依据，从而可以输出是否需要调整按摩部位、配穴方案、以及按摩时长的推送方案。

进一步的，在本实施例的其中一个优选实施方案中，还包括移动终端，在所述移动终端内设有接收模块、信息录入模块、存储模块、数据处理模块和显示模块；所述接收模块与所述生理信息采集模块无线相连，用于接收所述生理信息采集模块发送的被按摩者的心电信息、呼吸波形信息、体位和体动信息、体温信息；所述信息录入模块用于录入所述配穴按摩建议信息；所述存储模块与所述信息录入模块连接，用于存储所述配穴按摩建议信息；所述数据处理模块与所述接收模块、所述存储模块及按摩导航控制器相连，所述数据处理模块用于调节所述按摩导航控制器输出的所述控制信号；所述显示模块与所述数据处理模块连接，用于显示被按摩者的心电信息、呼吸波形信息、体位和体动信息、体温信息，并显示所述配穴按摩建议信息。

进一步的，在本实施例的其中一个优选实施方案中，还包括PC终端，所述PC终端与所述生理信息采集模块、移动终端分别连接；所述PC终端用于处理、显示被按摩者的心电信息、呼吸波形信息、体位和体动信息、体温信息，并显示、记录所述配穴按摩建议信息中的按摩流程信息，分析评价按摩效果，得到按摩效果评价结果。

进一步的，在本实施例的其中一个优选实施方案中，还包括云端，所述云端与所述PC终端无线连接，用于存储被按摩者的心电信息、呼吸波形信息、体位和体动信息、体温信息，并存储所述按摩流程信息及按摩效果评价结果。

进一步的，在本实施例的其中一个优选实施方案中，所述按摩执行端为机械式按摩执行端或电极式按摩执行端；所述机械式按摩执行端用于根据输入电流或电压的强度，向被按摩部位施加下压和/或旋转力度与所述控制节律相吻合的按压力；所述电极式按摩执行端用于根据输入电流或电压的强度，向被按摩部位以施加下电击力度与所述控制节律相吻合的按摩电压和/或按摩电流。

与现有技术相比，本发明的优点和有益效果在于：

本发明所提供的按摩导航系统，将包含心电信息、呼吸波形信息、体位和体动信息、体温信息中的至少一种节律信息与按摩控制信号相结合，输出控制节律与所述节律信息相适配的控制信号，致使按摩手法、力度、持续时间等无法定性或定量计量的按摩参数均获得良好的约束，能够达到高效放松人体并将人体的心率及血压快速引导至健康水准的使用效果，对于人体快速缓解疲劳及进入休息放松状态具有极为重要的技术意义，长期使用能够延缓人体衰老，延长人类的寿命。进一步的，在极度放松状态下，人体各部位的肌肉将变得更加松弛，有助于按摩执行端获得更为优质的按摩效果，结合中华中医理疗多年积攒下来的按摩经验，可以大幅提升按摩理疗的操作效果，对保持身体健康有着重要的积极意义。此外，本发明所选用的现有技术中的生理信息采集模块还具有装置小巧、采集方便、抗干扰能力强和采集准确度高的特点，有助于获取精确的心电信息、呼吸波形信息、体位和体动信息、体温信息。

按摩导航控制器的设置能够引导使用者依据当前的理疗需求在正确的穴位实施组合按摩；其中，储存在按摩导航控制器内的配穴按摩建议会被显示在显示器上，指引使用者将按摩执行端准确的放置在待按摩的穴位上。

人体温度通常距离心脏远端温度较低，近端温度较高，在疲劳状态下血压及肌肉张力通常较高；在按摩放松状态下，人体温度会上升，血压会下降，肌肉张力亦会下降。红外成像分析模块的设置被用来获取被按摩者按摩理疗前后的人体红外成像信息，可准确对比使用者按摩前后人体各部位的体温变化情况；结合同步测量使用者血压在按摩前后的变化情况，能够获得更为准确的按摩效果评价信息，有助于客观准确的评价本次按摩疗效和/或调整下一次按摩导航的配穴推送信息，对于提升按摩效果具有积极的使用意义。

移动终端的设置可借助现有手机或平板电脑加以实现，亦可采用具有数据通信功能的专用便携式的数码设备作为硬件基础；其中，被按摩者的心电信息、呼吸波形信息、体位和体动信息、体温信息可以在移动终端上随时查看，按摩导航控制器输出的控制信号亦可被数据处理模块所人工调节，能够更进一步结合按摩理疗经验使按摩效果获得更进一步的提升。此外，存储模块内存储的配穴按摩建议信息，可以对使用者提供准确的按摩操作指导，便于使用者将按摩执行端准确的放置在被按穴位上。

PC终端的设置能够在兼具移动终端所具有的功能，其运算能力及多维数据分析处理能力远优于移动终端，便于承载更为高级的算法及更多分析纬度的输出按摩客观评价效果，对于按摩导航系统的后期改进具有积极的使用意义。

云端的设置能够长期保存使用者的按摩数据，并有助于存储疗效最为显著的按摩手法；便于积累最优异的按摩配穴方式，为最大限度发挥本发明所述按摩导航系统的使用效果提供极大的帮助。此外，在云端还可以存储按摩者与被按摩者的个人信息，可通过所述按摩导航系统实现对按摩业务的治疗、服务信息进行管理，对历次按摩的理疗记录进行归档管理。

本发明所采用的机械式按摩执行端或电极式按摩执行端均为现有技术中的成熟产品，可以购买的方式轻松获得，对于本领域技术人员实施本发明来说不存在任何技术障碍。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上还提供一种按摩导航方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、采用生理信息采集模块采集和发送被按摩者的心电信息、呼吸波形信息、体位和体动信息、体温信息；

步骤二、按摩导航控制器通过获取所述被按摩者的心电信息、呼吸波形信息、体位和体动信息、体温信息中的至少一种节律信息，并通过数据处理模块进行处理，适配按摩控制信号；

步骤三、按摩执行端根据所述按摩控制信号执行按摩动作；所述按摩动作包括：推、揉、捏、电击中的至少一种。

步骤四、移动终端或PC终端通过所述生理信息采集模块实时采集的被按摩者的心电信息、呼吸波形信息、体位和体动信息、体温信息；移动终端或PC终端通过所述按摩导航控制器即时获取或调节所述按摩控制信号；

步骤五、移动终端或PC终端对按摩前与按摩后的心电信息、呼吸波形信息、体位和体动信息、体温信息进行对比，分析评价按摩效果。

进一步的，在本实施例的其中一个优选实施方案中，在所述步骤二中，所述按摩控制信号的输出强弱与所述节律信息的起伏相一致；所述按摩导航控制器将所述心电信息、呼吸波形信息、体位和体动信息、体温信息以及按摩流程信息上传至云端；

在所述步骤三中，被按摩者的心电信息、呼吸波形信息、体位和体动信息、体温信息、配穴按摩建议被按摩导航系统、移动终端或PC终端上设置的至少一个显示屏所显示；

在所述步骤五中，所述移动终端或PC终端将按摩效果上传至云端。

本发明所提供的按摩导航方法，根据被按摩者的心电信息、呼吸波形信息、体位和体动信息、体温信息引导按摩执行端的按摩操作，使按摩的理疗效果较少依赖按摩者的个人经验，更为准确可靠，且通过对按摩前与按摩后的心电信息、呼吸波形信息、体位和体动信息、体温信息进行对比，分析评价按摩效果，使得到按摩效果评价结果成为理疗效果的客观评价的参考之一。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (10)

1.一种按摩导航系统，其特征在于，包括：

生理信息采集模块，用于采集和发送被按摩者的心电信息、呼吸波形信息、体位和体动信息、体温信息；

按摩导航控制器，所述按摩导航控制器与所述生理信息采集模块电连接和/或信号连接，用于根据所述心电信息、呼吸波形信息、体位和体动信息、体温信息中的至少一种节律信息，输出控制节律与所述节律信息相适配的控制信号；

按摩执行端，所述按摩执行端与所述按摩导航控制器电连接和/或信号连接；所述按摩执行端的设置数量为多个；所述按摩执行端根据所述控制信号执行按摩动作。

2.根据权利要求1所述的按摩导航系统，其特征在于，所述按摩导航控制器还包括：配穴模块和显示器；所述显示器用于将所述配穴模块推送的配穴按摩建议在所述显示器上可视化。

3.根据权利要求2所述的按摩导航系统，其特征在于，还包括红外成像分析模块；所述红外成像分析模块包括：红外摄像头和成像对比处理模块；所述成像对比处理模块分别与所述红外摄像头和所述按摩导航控制器电连接；所述红外摄像头用于获取受测人人体红外成像图像信息；所述成像对比处理模块用于将受测人按摩前后获取的红外成像差异数据反馈至所述按摩导航控制器；所述配穴模块根据所述红外成像差异数据评价本次按摩疗效和/或调整下一次按摩导航的配穴推送信息。

4.根据权利要求3所述的按摩导航系统，其特征在于，所述红外成像差异数据包括身体局部温度变化差异数据。

5.根据权利要求1所述的按摩导航系统，其特征在于，还包括移动终端，在所述移动终端内设有接收模块、信息录入模块、存储模块、数据处理模块和显示模块；所述接收模块与所述生理信息采集模块无线相连，用于接收所述生理信息采集模块发送的被按摩者的心电信息、呼吸波形信息、体位和体动信息、体温信息；所述信息录入模块用于录入所述配穴按摩建议信息；所述存储模块与所述信息录入模块连接，用于存储所述配穴按摩建议信息；所述数据处理模块与所述接收模块、所述存储模块及按摩导航控制器相连，所述数据处理模块用于调节所述按摩导航控制器输出的所述控制信号；所述显示模块与所述数据处理模块连接，用于显示被按摩者的心电信息、呼吸波形信息、体位和体动信息、体温信息，并显示所述配穴按摩建议信息。

6.根据权利要求1所述的按摩导航系统，其特征在于，还包括PC终端，所述PC终端与所述生理信息采集模块、移动终端分别连接；所述PC终端用于处理、显示被按摩者的心电信息、呼吸波形信息、体位和体动信息、体温信息，并显示、记录所述配穴按摩建议信息中的按摩流程信息，分析评价按摩效果，得到按摩效果评价结果。

7.根据权利要求6所述的按摩导航系统，其特征在于，还包括云端，所述云端与所述PC终端无线连接，用于存储被按摩者的心电信息、呼吸波形信息、体位和体动信息、体温信息，并存储所述按摩流程信息及按摩效果评价结果。

8.根据权利要求1所述的按摩导航系统，其特征在于，所述按摩执行端为机械式按摩执行端或电极式按摩执行端；所述机械式按摩执行端用于根据输入电流或电压的强度，向被按摩部位施加下压和/或旋转力度与所述控制节律相吻合的按压力；所述电极式按摩执行端用于根据输入电流或电压的强度，向被按摩部位以施加下电击力度与所述控制节律相吻合的按摩电压和/或按摩电流。

9.一种按摩导航方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、采用生理信息采集模块采集和发送被按摩者的心电信息、呼吸波形信息、体位和体动信息、体温信息；

步骤二、按摩导航控制器通过获取所述被按摩者的心电信息、呼吸波形信息、体位和体动信息、体温信息中的至少一种节律信息，并通过数据处理模块进行处理，适配按摩控制信号；

步骤三、按摩执行端根据所述按摩控制信号执行按摩动作；所述按摩动作包括：推、揉、捏、电击中的至少一种。

步骤四、移动终端或PC终端通过所述生理信息采集模块实时采集的被按摩者的心电信息、呼吸波形信息、体位和体动信息、体温信息；移动终端或PC终端通过所述按摩导航控制器即时获取或调节所述按摩控制信号；

步骤五、移动终端或PC终端对按摩前与按摩后的心电信息、呼吸波形信息、体位和体动信息、体温信息进行对比，分析评价按摩效果。

10.根据权利要求10所述的按摩导航方法，其特征在于，

在所述步骤二中，所述按摩控制信号的输出强弱与所述节律信息的起伏相一致；所述按摩导航控制器将所述心电信息、呼吸波形信息、体位和体动信息、体温信息以及按摩流程信息上传至云端；

在所述步骤三中，被按摩者的心电信息、呼吸波形信息、体位和体动信息、体温信息、配穴按摩建议被按摩导航系统、移动终端或PC终端上设置的至少一个显示屏所显示；

在所述步骤五中，所述移动终端或PC终端将按摩效果上传至云端。

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