CN111247815B - 麦克风校准系统 - Google Patents

Abstract

一些实施例针对用于多个麦克风（110）的麦克风校准系统（100），所述麦克风被布置在一区域中，在该区域中移动物体经过麦克风。系统根据第一和第二声音测量计算第一和第二声音简档，所述第一和第二声音简档指示第一和第二麦克风的校准，并确定有校准第一或第二麦克风的需要。

Description

麦克风校准系统

技术领域

本发明涉及麦克风校准系统、麦克风校准设备、照明设备、麦克风校准方法、计算机可读介质。

背景技术

照明越来越被视为用于物联网（IoT）应用的使能平台，使得传感器能够被托管在此平台上，例如被集成在灯杆、照明器或灯中。这样的基于照明的IoT平台可以托管有许多不同的传感器以提供IoT应用，例如麦克风、微粒物质（PM）传感器、相机和Wi-Fi嗅探器等。例如，能够由这些传感器使能的IoT应用可以是声音监控、事件检测、空气污染检测等。

例如，具有名称“Smart lighting and city sensor（智能照明和城市传感器）”并通过引用被包含在本文中的美国专利9615066B1公开了安装到灯杆的街灯附件。除其他的之外，街灯附件包括麦克风阵列和无线收发器。麦克风阵列可以检测声音和声音的方向。这对于例如检测枪击是有用的。此外，可以对声音的方向作三角测量以精确定位射击的位置。如果灯杆被布置成连续的，则麦克风阵列具有高分辨率并且来自街道或高速公路两侧处的灯杆阵列的麦克风数据的组合在检测声音源中提供了有价值的信息。

例如，在已知的系统中，声音源可以是自然或人工声音生成器。自然声音的示例包括：人类声音、动物声音、环境声音等。在这个实例中，自然声音生成器可以是人类、动物、环境等。人工声音的示例是记录的声音，并且人工声音生成器可以是扬声器。从声音源生成并朝着声音方向检测模块传播的声波可以具有特定的频率和一定的音量。

然而，已知系统的问题是，为了提供这些应用，传感器测量需要高的和恒定的准确度。用来定位声音起源的麦克风必须被足够准确地校准。为了这么做，需要校准。这些校准可能需要重复多次，以确保在整个麦克风寿命中的准确测量。麦克风的校准（特别是当安装在达不到的灯杆中时）是昂贵的。此外，在典型的城市中有许多灯杆，这使得麦克风传感器的定期校准是一个昂贵的议题。

发明内容

麦克风校准系统被提出以自动地识别可能需要校准的麦克风。在一实施例中，校准同样被自动计算和/或进行。这避免了对麦克风的人为校准的需要，这是一个优点，特别是当麦克风被集成在高杆照明器中时。在后者的情况下，校准可能是费力和昂贵的。

发明人洞察到，在麦克风的周围区域自然地出现的环境声音（ambient sound）适合用于校准；例如，如果麦克风位于外面（比如在城市中、比如沿着道路）的话。以恒定速度经过两个或更多个麦克风的机动车辆（例如汽车）产生或多或少的恒定声音。然而，如果两个或更多个麦克风没有测量到相同的声级，则它们中的一个或多个可能需要校准。各种实施例解决了当利用该想法时可能遇到的各种问题。例如，测量可以以各种方式进行比较。例如，可以使用特定的声音测量（例如局部最大值或者在一个或多个测量上的平均等）。这些不同的选项导致声音简档（sound profile）的计算，这些声音简档可以在麦克风之间进行比较。解决的另一问题是：如果避免使用有错误的不同的声音（例如源于不同汽车的声音）进行校准，则对准确度是有益的。例如，可以以各种方式分类声音，并且此分类可以被用来确定哪些声音测量可以被用于校准以及哪些不能。

有趣的是，校准系统可以实现在校准设备中，例如其可以从多个其他麦克风接收测量。校准设备也可以实现在麦克风中，在该情况中，除了在该特定麦克风处进行的测量之外，校准系统从其他麦克风接收测量。例如，在前者的情况下，校准设备可以给出需要校准的所有麦克风的清单。例如，在后者的情况下，如果该特定麦克风需要校准，则该麦克风中的校准可以报告。

例如，在一实施例中，校准系统被配置成根据第一声音测量检测到移动物体经过第一麦克风。如此的话，则检测移动物体是否也经过第二麦克风。第二麦克风可以从与第一麦克风关联的麦克风清单中选择；典型地，这些是靠近或邻近第一麦克风的麦克风。从第二麦克风获取声音测量，其记录移动物体的经过。例如，这对测量可以是各自几秒长的两个声音记录。在这一点，校准系统可以证明此对测量合格。例如，可以测试记录第一声音剪辑和第二声音剪辑之间经过的时间是否与移动车辆的可能速度是相容的。例如，可以测试两个声音剪辑是否具有相似的频率等。一旦获取合适的一对声音记录，就可以根据它们计算声音简档。例如，声音简档可以是一个声压级或一个幅度，例如测量中的最大值。例如，声音简档可以是多个声压级或测量中的多个幅度。例如，声音简档可以是多个声压级或测量中的多个幅度的平均，甚至是全部测量的平均。在一实施例中，多对声音测量被获取并且声音简档可以根据该多对声音测量来计算，例如在多个测量上的平均等。

麦克风可以安装在外面，例如城市中、沿着街道等。例如，麦克风可以集成在例如建筑和桥等的城市基础设施中。本发明的一方面关注于包括麦克风的照明设备。麦克风可以用于各种应用，诸如交通管理、事件记录、事件定位等，例如以上所指示的。在一实施例中，照明设备可以包括校准功能。例如，在一实施例中，如果第一和第二声音简档之间的差异超出阈值，则照明设备可以被布置来确定有校准的需要。照明设备可以包括照明设备的通常元件，诸如光产生单元，例如LED、照明器等。

类似麦克风，照明设备也可以被布置在外面，例如在城市中、沿着街道等。例如，照明设备可以用于室外照射。例如，照明设备可以是交通灯。在一有利的实施例中，照明设备是灯杆。因为归因于经过灯杆的汽车，照明杆经常接收到可比较的声音，所以灯杆（特别是如果多个灯杆被沿着道路例如以彼此间的适当距离布置）提供用于校准的良好机会。

校准系统、灯杆、校准设备和麦克风是电子设备。例如，校准设备可以是计算机。

在一实施例中，麦克风校准设备仅在多个灯杆正提供光的任何时候被操作。这可以有利于测量的准确度，因为灯杆一般在夜间提供光，夜间是用于执行根据本发明的校准的合适的时间，这是因为由于更少的物体可能经过，故可能存在的来自不同声音源的错误干扰更少，且因为在夜间可能记录到更少的环境活动（因此更少的环境声音）。例如，进一步地，灯杆可能是每当被存在（例如经由存在检测）触发时提供所述光。因此，根据本发明的麦克风校准设备可以与灯杆内的存在检测器合作地实现，使得每次检测到存在时，可以操作麦克风来测量所述声音。

在一实施例中，当确定有校准第一或第二麦克风的需要时，一个或多个处理器电路还被布置来命令照明设备（即例如灯杆）（利用其相应的光源）发射可见的指示器。这样的可见的指示器可以在闪烁、改变光强度、或将光源的一个或一组像素转变成另一颜色或强度。这可以有利于指示哪个灯杆包括需要校准的麦克风和/或已经校准的麦克风。

在一实施例中，当确定有校准第一或第二麦克风的需要时，一个或多个处理器电路还被布置成关闭需要校准的相应的麦克风。附加地，一个或多个处理器电路可以被布置成向外部设备（诸如中央服务器或移动设备）发送通知消息，使得相应的麦克风的关闭被报告。这可以促进维护活动。此外，去掉错误的麦克风可以促进和改善对从多个麦克风接收的信息的分析的准确度。

在一实施例中，如果第一和第二声音简档之间的差异超出阈值，即当确定有校准的需要时，一个或多个处理器电路还被布置成确定第一或第二麦克风的地理位置。例如，可以通过检索或轮询麦克风被包括在其中的灯杆的标识符或位置来完成该确定。

在一实施例中，所述麦克风被安装在多个灯杆中，其中麦克风的取向全部是按相同的方向。例如，多个灯杆的每个灯杆可以包括指向一条车道（或向南）的麦克风。例如，这可以促进本发明的准确度和/或根据本发明的分类，因为这防止了更多的使用有错误的不同声音进行校准的情况。例如，灯杆可以在具有北向车道和南向车道的高速公路的中央。每个灯杆可以具有指向北向车道的麦克风，使得由于从南向车道检测的声音造成的任何混淆被减少。

根据本发明的方法可以作为计算机实现的方法在计算机上实现，或者在专用硬件或者二者的组合中实现。针对根据本发明的方法的可执行代码可以存储在计算机程序产品中。计算机程序产品的示例包括存储器设备、光学存储设备、集成电路、服务器、在线软件等。优选地，计算机程序产品包括存储在计算机可读介质上的非暂时性程序代码，当所述程序产品在计算机上执行时，所述非暂时性程序代码用于执行根据本发明的方法。

在优选的实施例中，计算机程序包括计算机程序代码，当计算机程序在计算机上运行时，所述计算机程序代码适于执行根据本发明的方法的所有步骤。优选地，计算机程序被体现在计算机可读介质上。

附图说明

参考附图，将仅通过示例的方式来描述本发明的进一步细节、方面和实施例。图中的元件为了简单和清楚来阐明，并且不是必然按比例绘制的。在图中，与已经描述的元件相对应的元件可能具有相同的附图标记。在附图中，

图1示意性地示出了麦克风校准系统的实施例的示例，

图2a和2b示意性地示出了麦克风校准系统的实施例的示例，

图3a示意性地示出了声压级的图的示例，

图3b示意性地示出了声压级的图的示例，

图3c示意性地示出了幅度的图的示例，

图4示意性地示出了图3a、3b和3c中的值的示例

图5示意性地示出了麦克风校准方法的实施例的示例，

图6a示意性地示出了根据实施例的具有包括计算机程序的可写部分的计算机可读介质，

图6b示意性地示出了根据实施例的处理器系统的表示。

附图标记清单：

100 麦克风系统

110 多个麦克风

120 第一麦克风

130 第二麦克风

122、132 通信接口

124、134 麦克风传感器

126、136 控制器

150 数字通信网络

160 应用单元

200 校准设备

210 通信接口

220 声音测量存储装置

230 声音简档单元

235 历史声音简档存储装置

240 比较单元

250 校准单元

260 分类单元

300 麦克风校准系统

310 汽车

322、324 灯杆

1000 计算机可读介质

1010 可写部分

1020 计算机程序

1110 （多个）集成电路

1120 处理单元

1122 存储器

1124 专用集成电路

1126 通信元件

1130 互连

1140 处理器系统。

具体实施方式

尽管本发明容许许多不同形式的实施例，但在附图中示出并将在本文中详细描述一个或多个具体实施例，应当理解，本公开被认为是本发明的原理的示范，并不旨在将本发明限制为示出和描述的具体实施例。

在下文中，为了理解，实施例的元件是在操作中描述的。然而，将显而易见的是，各个元件被布置为执行描述成由它们执行的功能。

另外，本发明不限于这些实施例，并且本发明在于本文描述或互相不同的从属权利要求中叙述的每一个新颖特征或特征的组合。

图1示意性地示出了校准设备200形式的麦克风校准系统的实施例的示例。图1还示出了包括校准设备200的麦克风系统100。

系统100包括多个麦克风110。图1示出了多个麦克风中的两个麦克风：麦克风120和麦克风130。麦克风110被布置在某个区域中，在该区域中移动物体经过麦克风。例如，麦克风110被布置在城市中，在该城市中，机动车辆经过这些麦克风。例如，麦克风110被沿着城市里的道路或沿着高速公路布置。例如，麦克风可以被集成在诸如灯杆、交通灯等的照明设备中。麦克风110的一个或多个或全部也可以独立地，例如独立式地安装，例如不集成在灯杆中。麦克风110可以与例如相机、例如PM传感器等的其他传感器组合。麦克风可以是麦克风阵列。

在图1中，麦克风包括通信接口；示出的是通信接口122和132。校准设备200包括通信接口210。系统100的各种设备通过计算机网络150彼此通信。计算机网络可以是互联网、内联网、LAN、WALN等。计算机网络150可以是因特网。计算机网络可以是全部或部分有线的，和/或全部或部分无线的。例如，计算机网络可以包括以太网连接。例如，计算机网络可以包括无线连接，诸如Wi-Fi、ZigBee等。设备包括连接接口，其被布置为按需要与系统100的其他设备通信。例如，连接接口可以包括连接器，例如有线连接器，例如以太网连接器，或无线连接器，例如天线，例如Wi-Fi、4G或5G天线。例如，麦克风110和校准设备200可以分别包括通信接口122、132和210。计算机网络150可以包括未在图1中分开地示出的附加元件，例如路由器、集线器等。在麦克风系统100中，通信接口可以被用来发送或接收测量，例如由麦克风完成的声音测量，或者发送或接收经处理的测量，例如声音简档，或者发送或接收其他数据，例如校准数据。通过网络150交换的消息可以是例如以电子形式发送和接收的数字消息。

麦克风110还可以包括例如被布置为执行声音测量的麦克风传感器。例如，在图中示出的是分别在麦克风120和130中的麦克风传感器124和麦克风传感器134。

麦克风110还可以包括例如被布置为从声音传感器获取声音测量并将它转发给校准设备200的控制器。例如，控制器可以临时缓冲声音测量。控制器还可以发送声音测量到某个应用单元160。例如，应用单元160可以使用声音测量来定位枪击等。已知的实现可以用于应用单元160。麦克风的控制器还可以执行校准所需要的部分的处理。在一实施例中，计算声音简档可以由控制器在麦克风中完成。这显著地减少了网络上的开销。

在一实施例中，校准设备200包括声音测量存储装置220和声音简档单元230。

校准设备200的执行在处理器电路中实现，其示例在本文中被示出。图1示出了功能单元，其可以是处理器电路的功能单元。例如，图1可以被用作校准设备200的处理器电路的可能的功能组织的蓝图。处理器电路未被示为与图1中的那些单元分离开。例如，图1中示出的功能单元可以全部或部分地以计算机指令实现，这些计算机指令存储在设备200中（例如在设备200的电子存储器中）并可以由设备200的微处理器执行。在混合实施例中，功能单元部分地以硬件实现（例如作为协处理器，例如声音协处理器）并部分地以设备200上存储和执行的软件实现。

声音测量存储装置220可以被配置成存储来自多个麦克风110的声音测量。例如，声音测量存储装置220可以包括来自某一时段的声音记录，该时段为例如最近的时段，诸如刚过去的一个小时等。声音测量存储装置220可以用于更长期限的存储，可能以例如麦克风的音频录制的声音测量的样本的形式。尽管这不是必须的，但是在一实施例中，声音测量存储装置220被配置成缓冲声音测量使得声音简档单元230可以计算用于麦克风的声音简档。声音简档可以同样存储在声音测量存储装置220中，或者替代测量本身而存储在声音测量存储装置220中。

在一实施例中，当移动物体经过第一麦克风120和第二麦克风130时，校准设备200获取移动物体的第一环境声音测量和第二环境声音测量。注意，并不必须靠近麦克风产生被控制的声音。相反，使用自然环境声音来校准麦克风。

声音简档单元230被配置成计算用于麦克风的声音简档。声音简档指示第一和第二麦克风的校准。换句话说，给定声音简档和声音源的知识，有关麦克风校准的信息将被获取。不过，典型地，没有声音源的知识可得到。然而，声音简档给出了有价值的信息，该信息可以被利用以获取关于麦克风校准的信息。特别地，声音简档单元230被配置成根据第一和第二声音测量计算第一和第二声音简档。在一实施例中，计算声音简档被留给麦克风。在该情况下，校准设备200可以被配置成从麦克风处获取（例如接收）声音简档，而不是原始测量本身。

一般来说，有许多方式选择声音以根据其计算简档。在第一方法中，声音简档在较大的时间段上被计算，例如计算为在麦克风处感测的声音的平均。在第二方法中，平均是在较大量的声音记录上计算，但一些部分被丢弃。例如，在多风天气、下雨、有雾等以及可能影响麦克风的其他状况期间记录的声音未被纳入考虑来计算差异。在又一另外的改进中，系统从考虑中去除不对应于经过的机动车辆（例如汽车）的所有记录的声音。对于一些麦克风，可能有大段时间在其间没有记录到感兴趣的声音。通过忽略这些时间段而获取更好的简档。在又一另外的改进中，系统尝试选择两个麦克风处的多对声音剪辑，它们对应于优选地以相同速度经过的同一机动车辆（例如汽车）。这样的单个对可以用来确定校准需要，但在一实施例中，对超过一个这样的对求平均以获取简档。

声音简档的示例是在某个时间段上的平均声级。例如，这可以是例如以dB计的平均声压级，例如平均幅度。例如，麦克风传感器可以被布置为以数字值（例如以16位值）报告声音幅度。例如，针对麦克风120和针对麦克风130的平均声级可以通过声音简档单元230计算。存在其他的声音简档，在本文中讨论它们中的一些。在一实施例，声音简档包括幅度或声压级，或者对多个幅度或声压级的平均。幅度可以是麦克风传感器的数字输出，例如，对应的模数转换器的数字输出。

校准设备200包括比较单元240。在一实施例中，比较单元240可以使用声音简档来确定对直接校准的需要。例如，如果麦克风被沿着相同街道布置，并经历以比较恒定的速度行驶的相同的交通，则声音简档被预期是相对地相等的。如果声音简档的差异确实大于阈值，则这是两个麦克风之一可能需要校准的指示。相对于已知系统（在已知系统中，校准要求校准每一个器件），精确定位哪个可能需要被校准（甚至到几个麦克风的级别）是一个优点。然而，使用比较单元240，可以减少要校准的麦克风的数量。

一般来说，当需要比较两个声音简档时，它们可以相减。如果一个声音简档包括多个值，则对应的值可以相减。如果声音简档包含单个值，则此单个值的差异可以与阈值进行比较。代替相减，这些值也可以相除。结果可以与阈值进行比较。如果商的差异超出阈值，则校准可以被批准。阈值可以是双侧的，例如差异或商不应该比某第一值大，也不应该比某第二值小等。如果一个简档有多个值，则可以比较简档中的对应值。在该情况下，人们可以将阈值与最大的差异、累计的差异（例如积分）或平均差异等进行比较。

例如，如果声音简档是在一时段上（例如在几天或几周的时段上等）的平均声级（例如声压级），则可以对两个平均值彼此进行比较（例如通过相减、相除等），并将结果与阈值进行比较。除非根据上下文来看是清楚的，否则我们将假设简档是单个数；然而，将理解的是，这样的实施例可以以以上方式扩展为多个值。

如果两个麦克风和它们接收的交通噪声是高度可比较的，则两个简档的直接比较将工作的最好。这可以是麦克风被沿着街道布置的情况。例如，麦克风可以被布置在有相同高度以及到街道有相同距离的杆（例如灯杆）中。甚至在该情况下，噪声将不相同，例如，汽车可以增加或减小其速度。然而，期望从长远来看这些差异被平均掉，特别是沿着不太靠近出口的高速公路。在任何情况下，使用该直接的方法，校准缺陷可以被检测到，其大于噪声变化。例如，损坏的或几乎损坏的麦克风可以被检测到。在这种情况下，严格来说，不是校准，而是可以用已校准的麦克风或麦克风传感器替代换该麦克风或麦克风传感器。

然而，该方法也可以在不太理想的环境中使用。例如，在一实施例中，该差异与历史差异进行比较，如果差异增加或减少超出阈值，则将检测到有校准的需要。例如，差异可以大于阈值，和/或小于另一阈值。例如，绝对差异可以大于阈值。例如，在安装之后，或在校准之后，系统可以记录声音测量或根据其计算的声音简档，并存储它们。例如，它们可以与麦克风的标识符一起存储。例如，历史参考测量或简档可以延续与实际测量相似的时间段。校准设备200可以包括可选的历史声音简档存储装置235，用于存储这些历史值。

例如，假设麦克风i和j具有当前声音简档x _i和x _j，以及例如存储在存储装置235中的历史声音简档y _i和y _j，在该情况下，比较单元240可以计算

。这里也可以使用其他类型的比较，例如

、例如

等。如上所述，利用直接比较，与历史值（例如参考值）的比较可以与阈值或双侧阈值等比较。该方法的优点是即使交通或麦克风的放置等并不是完全可比较的，但是如果没能保持历史差异，则仍会被检测到。例如，如果两个麦克风之间的差异在增长或减小，则这可能指示两个麦克风中的一个需要校准，特别是在更长时段上看到这一点的情况下。例如，麦克风的校准可以每年或每两年等完成。在这种情况下，人们可以使用例如一年、半年等的时段来计算历史简档和/或当前简档。

校准可以由校准人员（例如在现场）完成。然而，在一实施例中，校准系统200包括可选的校准单元250。例如，麦克风可以具有对应的校准数据。校准数据可以被存储在麦克风处，或可以存储在其他地方，例如存储在应用单元160中，或在未在图1中单独示出的另外的控制器处等。校准单元250被配置成计算用于第一或第二麦克风的新校准数据，以减小它们的声音简档之间的差异。例如，校准数据可以是用在被应用于原始测量数据的校准公式中的参数，例如，校准公式可以是麦克风传感器的输出的或者模数转换等的线性变换或仿射变换或多项式变换等。例如，校准可以是与麦克风传感器数据或麦克风数据相乘的因子。在麦克风可能不需要进一步校准的情况下，因子可以是1，但也可以大于或小于1。例如，在直接方法的情况下，因子校准数据

，在该情况下，校准数据用于麦克风j。注意，应用校准将使声音简档移动得更近地在一起，且将增大或减小它们的输出或者它们二者的输出，但这并不意味着麦克风给出相同的数据。在计算校准数据之后，校准数据可以被上传给对应的麦克风或需要它的任何其他设备，例如应用单元160。

如果仅比较两个麦克风的测量数据，则确定两个麦克风中的哪个需要校准可能是困难的。二者中的任一个例如通过在其屏蔽中的缺陷而变得更大声，或另一个例如通过其传感器中的缺陷变得更小声等；有麦克风可能发生故障的许多方式。在一些情况下，应用知识可以解决这个；例如，可能众所周知的是，在某一系统中的麦克风随着年限增长总会变得更小声。在该情况下，更小声的麦克风可以被校准，例如具有更低的声音简档。

然而，也可以使用其他麦克风来精确定位有问题的麦克风。例如，在一实施例中，使用多个麦克风测量来确定哪个麦克风需要校准。例如，在一实施例中，当移动物体经过第三麦克风时，执行移动物体的第三环境声音测量。根据这个测量，计算第三声音简档。在该情况下，如果第一和第二声音简档之间的差异超出阈值，但第二和第三声音简档之间的差异在阈值内，则比较单元240可以确定有校准第一麦克风的需要。例如，如果声音简档是标量x ₁、x ₂和x ₃，则一实施例可以确定对于阈值T ₁和T ₂，有

和

。阈值的大小可以凭经验确定。

该方法也可以如上文指示的那样使用历史数据。换句话说，如果在先前的校准之后两个麦克风仍然彼此接近，例如，像它们以往那样，但另一个麦克风与它们中的至少一个分开，则它是后者。

校准设备200可以可选地包括分类单元260。分类单元260识别声音的类型，并且也可以确定特定声音对于确定校准需要的目的的适合性。例如，分类单元260可以识别不适合的声音并让它们不被考虑；例如，这样的声音未被考虑用来计算声音简档。分类单元260的另一优点是它可以识别与在第二麦克风处的特定声音对应的第一麦克风处的特定声音。该识别可以在相同时间点上完成，但优选地，是在声音从靠近第一麦克风的位置移动到靠近第二麦克风的可比较位置时完成。

例如，在一实施例中，分类单元260被配置为将麦克风记录的声音分类为移动物体，更特别地，分类为机动类型的移动物体。未对应于机动类型的移动物体的声音可以被丢弃。有趣的是，分类单元260可以主动搜索或协助搜索一对例如在第一时间段中在第一麦克风处的第一环境声音测量和例如在第二时间段中在第二麦克风处的第二环境声音测量。在这种情况下，意图是第一和第二测量对应于相同的移动车辆。例如，分类单元260可以以更详细的方式对声音测量进行分类，例如，估计机动车辆（例如，汽车或摩托车）的类型、估计其电机的大小，甚至估计汽车的模型等。如果两对声音测量不具有相同的分类，例如，一对是汽车，另一对是摩托车，则它们被丢弃。此外，两个声音被记录的时间段应该与移动的汽车相容。例如，可以估计汽车需要经过麦克风或者从第一麦克风移动到第二麦克风的时间，这可以提前完成，并且与进行声音测量的时间段进行比较。

例如，分类可以通过对声音的频率剖面（frequency profile）进行分类来完成。频率分布也可以直接比较。例如，可以比较第一环境声音测量和第二环境声音测量的频率分布。如果频率分布的差异超出阈值，则该对环境声音测量可以被丢弃。例如，频率分布可以彼此相减，并且可以将一个个频率差与阈值进行比较。例如，频率分布可以通过傅立叶分析获取。例如，傅立叶分析可以被进一步处理，例如通过丢弃高频部分，例如通过低通滤波器来进行。

有趣的是，声音测量可以既包括移动物体（比如汽车）趋近麦克风的声音又包括移动物体（比如汽车）从麦克风远去的声音。可以单独地针对声音简档的趋近部分和声音简档的远去部分比较频率分布。可以计算趋近的声音和远去的声音之间的频率差，并且由此可以例如使用多普勒频移来估计车辆的速度。如果车辆的速度在第一和第二麦克风之间改变，则声音被丢弃，因为速度上的改变可能意味着音量上的改变。选择对应的成对的声音记录增加了系统的准确性。

例如，在比较第一麦克风和第二麦克风的实施例中，可以记录大量的声音记录对。每对包括来自第一麦克风的声音记录和来自第二麦克风的声音记录。根据分类，同一对中的每个记录对应于优选地以相同的速度行驶的相同车辆。在恶劣的天气条件期间记录的那些记录可以被丢弃。记录对中对应于第一麦克风的记录被用于例如通过对声级求平均来计算第一声音简档。记录对中对应于第二麦克风的记录被用于例如通过对声级求平均来计算第二声音简档。记录可以是几秒钟长，例如从0.5秒变化到3秒。对的数量可以是10或更多，100或更多，等等。

校准设备200可以是分布式的，而不是集中在单个设备中。各种单元可以安装在不同的设备中，例如，通过数字网络150进行通信。例如，存储装置可以是云存储。例如，校准设备可以是在多个设备中实现的校准系统。特别地，多个设备可以是照明杆。

例如，在一实施例中，一个或多个灯杆用于实现校准系统。在一实施例中，灯杆包括麦克风，所述麦克风被布置在一区域中，在该区域中移动物体经过麦克风。麦克风可以覆盖与被灯杆照射的区域相同的区域或者与该区域重叠。该杆包括通信接口，该通信接口被布置成与多个麦克风的一个或多个其他灯杆通信。通信接口也可以用于使杆包括在智能照明系统中。例如，杆可以通过通信接口等接收打开或关闭的命令。该杆包括处理器电路，该处理器电路被布置成在移动物体经过麦克风时对其执行第一环境声音测量。杆不需要从另一个源接收这个测量。杆还可以从所述第一声音测量计算第一声音简档，所述第一声音简档指示第一麦克风的校准。另一方面，该杆可以被布置成从另一个照明杆接收第二简档，所述第二简档指示另一个灯杆的麦克风的校准。第二杆可以位于该杆附近或旁边。因此，两杆可以互相通信，以校准自己。最后，如果第一和第二声音简档之间的差异超出阈值，则杆确定有校准第一或第二麦克风的需要。第二简档可以在这个杆或另一个杆处计算。该杆可以与其他杆通信，以获取所需校准的更精确估计，或者哪个杆需要校准的更精确估计。

在校准系统或校准设备的各种实施例中，通信接口可以从各种备选方案中选择。例如，接口可以是到局域网或广域网（例如，因特网）的网络接口、到内部或外部数据存储装置的存储接口、应用接口（API）等。

校准系统或校准设备可以具有用户接口，该用户接口可以包括众所周知的元件，例如一个或多个按钮、键盘、显示器、触摸屏等。用户接口可以被布置为容纳用于执行校准动作的用户交互，例如，以便查询系统来显示需要手动校准的所有麦克风，或者示出对于其而言校准最紧急的所有麦克风，例如因为它们示出声音简档中的最大差异，或者启动用于校准校正的校准数据的计算，等等。

校准系统中的存储装置，例如存储装置220或存储装置235，可以实现为电子存储器，比如闪存，或者磁存储器，比如硬盘等。存储装置可以包括共同构成该存储装置的多个分立的存储器。存储装置还可以包括云存储，例如，用于存储装置220或存储装置235的全部或部分等。

典型地，校准系统（例如校准设备200）包括微处理器（图1中未单独示出），该微处理器执行存储在校准系统（例如校准设备200）处的适当软件；例如，该软件可能已经被下载和/或存储在对应的存储器中，举例而言，诸如RAM的易失性存储器或者诸如闪存的非易失性存储器（未单独示出）。麦克风设备120和130也可以配备有微处理器和存储器（图1中未单独示出）。替代地，校准系统（例如校准设备200）可以全部或部分地以可编程逻辑实现，例如实现为现场可编程门阵列（FPGA）。校准系统（例如校准设备200）可以全部或部分地实现为所谓的专用集成电路（ASIC），即为它们的特定用途定制的集成电路（IC）。例如，电路可以例如使用诸如Verilog、VHDL等的硬件描述语言，用CMOS来实现。

在一实施例中，校准系统（例如校准设备200）可以包括声音简档电路、比较电路、校准电路、分类电路等。这些电路实现本文描述的对应单元。电路可以是处理器电路和存储电路，处理器电路执行存储电路中电子表现的指令。

处理器电路可以以分布式方式实现，例如实现为多个子处理器电路。存储装置可以分布在多个分布式子存储装置上。部分或全部存储器可以是电子存储器、磁存储器等。例如，存储装置可以具有易失性和非易失性部分。部分存储装置可能是只读的。

图2a和2b示意性地示出了麦克风校准系统的实施例的示例。图中示出了汽车310和照明杆322和324。麦克风集成在每个照明杆中。参考图1描述的麦克风系统可以例如安装在系统300中。图下面的箭头指示汽车310的行驶方向。灯杆被连接，例如作为连接的照明系统的一部分。例如，照明系统可以彼此连接或者连接到后端系统，后端系统可以包括校准设备200。图2a示出汽车310趋近杆322，杆322与数字网络150连接。图2b示出汽车310趋近杆324，杆324与数字网络150连接。

例如，当汽车310经过麦克风322时，麦克风322可以转发汽车310的声音测量，或者可以计算声音测量的声音简档并转发该声音简档。例如，麦克风322可以朝后端系统转发，举例而言，朝诸如校准设备200的后端系统转发；例如，麦克风322可以转发给麦克风324。麦克风324可以是沿着道路的相邻麦克风。例如，可以预先确定哪些麦克风是相邻的，它也可以例如根据地理信息，举例而言，来自例如地图的坐标，由校准系统要么在本地要么在后端中确定；它也可以根据声音测量的高度相似性来确定。

例如，麦克风324可以登记由先前的传感器拾取的相同声音，并使用测量值作为参考来校准其自身的测量值。例如，麦克风324可以确定它测量的声音可能源自同一辆汽车，例如，因为它是类似的声音，但是它可能更响或没那么响。例如，汽车310可以在杆322处测量为72 dB，但在杆324处测量为65 dB。这可以通过校准杆324来校正。

例如，麦克风322可以检测经过的车辆，记录其声音并将测量转发给后端校准设备，或者例如，转发给麦克风324。在一实施例中，麦克风322计算声音简档或部分简档，并且可能连同分类信息（例如车辆类型、频率信息等）一起转发该简档。在后者的情况下，不需要转发声音测量，这既节省了带宽又保护了隐私，但是如果杆324的测量来自同一辆车，则它仍然可以证明合格。

在一实施例中，该系统基于对具有恒定声音简档的移动物体的检测来校准麦克风。例如，该系统可以自动校准麦克风，该麦克风可以是或不是照明基础设施的一部分。在一实施例中，照明器和它们的传感器是连接的网络的一部分；使得例如由一个传感器执行的测量和检测可以被传送到其他照明器。其他的例如相邻的光点可以使用测量值和检测作为参考来校准它们自己的测量值，并且另外可能从检测到的声音中去除噪声。为了改进校准，可以引入场境（contextual）信息，例如，可以以在下雨、下雪或有雾的情况下不进行校准这样的方式来调试系统，因为这些会影响麦克风性能。此外，还可以引入其他场境信息，以确保正确校准并进一步提高校准的准确性。例如，可以引入从市政当局潜在可获得的数据，诸如杆位置、高度、到道路的距离、悬垂物。

在一实施例中，麦克风系统包括作为连接的系统（例如，利用连接的照明基础设施）的一部分的多个麦克风传感器。这些麦克风传感器允许例如测量声级或检测和标记或分类声源。麦克风可以与其他传感器相结合地工作。

例如，回到图2a和2b。汽车经过杆322的声级可以由作为照明基础设施的一部分的麦克风传感器来测量。麦克风也可以单独安装，不需要集成在灯杆中。例如，假设在杆322处测量到72 dB的声级。下一步可能是对产生声音的物体进行分类；在此示例中，物体被标记为汽车，名称为XYZ。如果物体被标记为非机动车辆，例如自行车，则声音可以被完全忽略。接下来，杆324中的相邻麦克风传感器也测量声级；此外，产生声音的物体可以被分类或者与由先前的灯杆322测量的声音进行匹配。

作为下一步，例如，在云中，或者通过本地网格等，相邻的麦克风传感器可以将其测量与另一个传感器（例如，杆322）的测量交叉参考，并且确定第二麦克风的测量不正确，因此需要重新校准。此外，当参考声音可得到时，也可以从声音测量中去除可能模糊化该测量的噪声。

如果相邻的麦克风传感器（例如从市政数据库中已知的）位于离道路更远的地方，安装在更高的杆上，或者具有特定的悬垂物，则可以基于这些场境特性来适配声音校准。例如，根据场境信息，可以计算出第二杆的声音会预期具有不同的响度级别。系统可以校正这种差异。

注意，校准不必连续地进行。例如，只需要每x分钟/天/周进行校准。例如，校准的紧迫性可能取决于使用实例或应用等。这考虑到这样一种情况，即：其中某些条件可以被安置于准备就绪的状态以便将校准考虑在内。

在一实施例中，如果第二测量偏离某个百分比，则可以忽略第二测量。为了提高系统的准确性和可靠性，可以忽略“奇怪”的测量。这有助于忽略用户加速其汽车的情况。处理这个问题的另一个选项可以是利用存在连接的网络的事实，例如，测量节点可以彼此通信，并且还能够确定特定测量发生的确切时间。如果时间比总体平均高/低x%，则这将意味着物体已经减速/加速。过滤规则可以是从校准方案中忽略这些类型的物体。此外，该信息本身可以用于其他目的，例如，交通管理和优化。

应对改变其速度的车辆的另一种方式将是仅在一天中当交通恒定且预期没有加速/减速的时间执行校准（例如，通过使用来自交通管理系统的数据）。例如，在高峰时间可能预期有恒定的流量。例如，过滤规则可能要求交通灯在特定的秒数内是绿色的，因为此后交通被假定是恒定的，因此适合于校准；例如，秒数可以凭经验确定。另一种选项将是使用连接的车辆，其可以给出关于它们的速度或例如它们的发动机特性的信息。即使只有一些卡车给出这种信息，那也足以用于校准目的。例如，车辆可以例如通过杆或通过网络150等向校准设备报告速度。该速度可用于丢弃对应于不同速度的测量。

如上所述，单对测量可能不足以精确定位两个麦克风中哪一个可能需要校准。然而，连续的测量可以在多个（> 2）测量节点上进行。例如，如果与来自一个节点的测量相比，5个测量中的4个连续地高出+4dB，则可以安全地假设应该重新调整/校准该单个节点。

图3a示意性地示出了声压级的图的示例。该图对应于移动物体经过位于道路附近的灯杆的模拟声压级（SPL），其中麦克风集成在灯杆的顶部。纵轴示出以dB计的声压级。水平轴示出沿道路经过杆的距离。取代距杆的距离，假设移动物体以恒定速度行驶，如果将声压级相对于时间作图，则会获取类似的图。

例如，可以以各种方式从图3a中示出的测量获取声音简档。例如，在图3a中可以识别局部最大值。在这种情况下，局部最大值是在0米点处。局部最大值可以作为声音简档。人们也可以围绕局部最大值进行测量。例如，声音测量可以在局部最大值之前若干秒和/或之后若干秒进行。例如，秒数可以是2秒，等等。

声音简档可以通过对整个测量求平均来获取，例如，经过车辆的整个声音记录。可以通过选择测量中的各个点来获取声音简档，例如，局部最大值，以及在局部最大值之前和之后1秒处的SPL。

图3b示意性地示出了相邻杆处的声压级的图的示例。这个麦克风处的声压级已下降了。例如，历史数据可能显示这些麦克风最初是相等或接近相等的。在该杆的测量中，也可以识别局部最大值，并且可以进行与图3a的杆相似或相同大小的测量。可以比较两个测量的声音简档，以确定是否两个对应麦克风中的任何一个需要校准。可以进行额外的处理以确保这两个测量属于彼此。例如，局部最大值之间的相对定时应该与两个麦克风之间的距离和沿着该道路的正常速度相容。例如，如果该对测量的局部最大值出现的时间相差大于阈值，或者相差小于阈值，则可以丢弃它们。例如，在某些情况下，如果它们相差不到1秒，或者如果它们相差多于4秒等，它们可以被丢弃。如上所述，这两对也可以基于频率分析来被证明合格。该对也可以基于相对声级来被证明合格。如果两者中的任何一个的声级太低，则其可能指示这不是机动车辆。但是，如果两个麦克风中的一个系统地给出低声级，则这可能指示该麦克风坏了。

图3c示意性地示出了对应于图3a的图的测量幅度图的示例。代替计算例如以dB计的声压级，声音简档也可以在麦克风传感器输出的模数转换后直接根据信号的幅度计算。正如从图3c中的图可以看出的，这给出了类似的结果。例如，可以计算幅度而不是声压级中的局部最大值，等等。

图4示意性地示出了图3a、3b和3c中的值的示例。第一列指示沿着道路的移动车辆的距离。“dist”指示从车辆到麦克风的距离。假设当车辆在道路的点0处时车辆最靠近麦克风。SPL1是杆1处的声压级。SPL2是杆2处的声压级。沿着道路的距离是以杆为参考计算的。这意味着点0对于杆1和杆2来说是道路上不同的点。幅度是输出的幅度和最大幅度之间的比率。这个数字只针对杆1示出。

例如，在一实施例中，第一杆的声音简档可以是值81.87，第二杆的声音简档可以是值73.68，因为这些是当汽车经过时测量的最大SPL值。例如，在一实施例中，声音简档可以是第一杆的值（75.83，81.87，75.83），因为这些对应于在局部最大值之前和之后1秒的SPL值。这假设车辆按每秒14米移动。在一实施例中，声音简档可以是例如从x=-14一直到x=+14的平均。在一实施例中，替代地，可以类似地根据幅度列计算声音简档。根据单对测量计算的声音简档可以被认为是部分声音简档，但是实际的声音简档是通过组合多个部分声音简档（例如对它们求平均）来计算的。

图5示意性地示出了麦克风校准方法500的实施例的示例。麦克风校准方法500适用于布置在一区域中的多个麦克风，在该区域中移动物体经过这些麦克风。方法500包括

-布置（510）与多个麦克风中的一个或多个麦克风的通信，

-当移动物体分别经过多个麦克风中的第一麦克风（120）和第二麦克风（130）时，获取（520）移动物体的第一环境声音测量和第二环境声音测量

-根据所述第一和第二声音测量计算（530）第一和第二声音简档，所述第一和第二声音简档指示第一和第二麦克风的校准，

-如果第一和第二声音简档之间的差异超出阈值，则确定（540）有校准第一或第二麦克风的需要。

如对本领域技术人员来说显而易见的，执行该方法的许多不同方式是可能的。例如，步骤的顺序可以改变或者一些步骤可以并行执行。此外，在步骤之间可以插入其他方法步骤。插入的步骤可以代表如本文所述的方法的改进，或者可以与该方法无关。例如，一些步骤可以至少部分地并行执行。此外，在下一步骤开始之前，给定的步骤可能还没有完全完成。

根据本发明的方法可以使用软件来执行，该软件包括用于使处理器系统执行方法500的指令。软件可能只包括由系统的特定子实体采取的那些步骤。软件可以存储在诸如硬盘、软盘、存储器、光盘等的合适的存储介质中。软件可以作为信号沿着有线、无线或使用数据网络（例如互联网）等发送。可以使该软件可用于下载和/或在服务器上远程使用。根据本发明的方法可以使用被布置成配置可编程逻辑（例如，现场可编程门阵列（FPGA））以执行该方法的比特流来执行。

应当理解，本发明还扩展到适于将本发明付诸实践的计算机程序，特别是载体上或载体中的计算机程序。该程序可以是源代码、目标代码、代码中间源以及诸如部分编译的形式的目标代码的形式，或者是适用于实现根据本发明的方法的任何其他形式。涉及计算机程序产品的实施例包括对应于所阐述的方法的至少一种方法的每个处理步骤的计算机可执行指令。这些指令可以细分为子例程和/或存储在一个或多个可以静态或动态链接的文件中。涉及计算机程序产品的另一个实施例包括对应于所阐述的系统和/或产品的至少一个系统和/或产品的每个装置的计算机可执行指令。

图6a示出了根据一实施例的具有包括计算机程序1020的可写部分1010的计算机可读介质1000，该计算机程序1020包括用于使处理器系统执行校准方法的指令。计算机程序1020可以作为物理标记或者借助于计算机可读介质1000的磁化来体现在计算机可读介质1000上。然而，任何其他合适的实施例也是可以想到的。此外，应当理解，尽管计算机可读介质1000在这里被示为光盘，但是计算机可读介质1000可以是任何合适的计算机可读介质，例如硬盘、固态存储器、闪存等，并且可以是不可记录的或可记录的。计算机程序1020包括用于使处理器系统执行所述校准的方法的指令。

图6b示出了根据校准系统（例如校准设备200）的实施例的处理器系统1140的示意表示。处理器系统包括一个或多个集成电路1110。图6b中示意性地示出了一个或多个集成电路1110的架构。电路1110包括处理单元1120（例如CPU），用于运行计算机程序组件以执行根据实施例的方法和/或实现其模块或单元。电路1110包括存储器1122，用于存储编程代码、数据等。存储器1122的一部分可以是只读的。电路1110可以包括通信元件1126，例如天线、连接器或两者，等等。电路1110可以包括专用集成电路1124，用于执行该方法中定义的部分或全部处理。处理器1120、存储器1122、专用IC 1124和通信元件1126可以经由互连1130（比如总线）相互连接。处理器系统1110可以被布置为分别使用天线和/或连接器用于接触和/或无接触通信。

例如，在一实施例中，校准系统（例如，校准设备200）可以包括处理器电路和存储器电路，该处理器被布置为执行存储在存储器电路中的软件。例如，处理器电路可以是Intel Core i7处理器、ARM Cortex-R8等。在一实施例中，处理器电路可以是ARM CortexM0。存储器电路可以是ROM电路或非易失性存储器，例如闪存。存储器电路可以是易失性存储器，例如，SRAM存储器。在后一种情况下，设备可以包括被布置用于提供软件的非易失性软件接口，例如硬盘驱动器、网络接口等。

应当注意，上述实施例说明而不是限制本发明，并且本领域技术人员将能够设计许多替代实施例。

在权利要求中，放置于括号中的任何附图标记不应被解释为限制权利要求。动词“包括”及其词形变化的使用不排除权利要求中所述之外的元件或步骤的存在。在一个元件之前的冠词“a”或“an”（“一”或“一个”）不排除多个这样的元件的存在。本发明可以借助于包括几个不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了几个装置的设备权利要求中，这些装置中的几个可以由同一个硬件项来实现。在相互不同的从属权利要求中记载某些措施的纯粹事实并不表明这些措施的组合不能被有利地使用。

在权利要求中，括号中的参考指的是示范实施例的附图中的附图标记或实施例的公式，由此增加权利要求的可理解性。这些参考不应被解释为限制权利要求。

Claims (14)

1.一种用于多个麦克风（110）的麦克风校准系统（100），所述麦克风被安装在多个灯杆处并且被布置在一区域中，在该区域中移动物体经过所述麦克风，所述系统包括：

- 所述多个灯杆；

- 所述多个麦克风；

- 麦克风校准设备，包括：

- 通信接口（210），被布置成与所述多个麦克风中的一个或多个麦克风通信；

- 一个或多个处理器电路，被布置成

- 当移动物体分别经过所述多个麦克风中的第一麦克风（120）和第二麦克风（130）时，获取它的第一环境声音测量和第二环境声音测量；其中所述移动物体是机动车辆；

- 利用分类单元（260），将所述第一环境声音测量中和所述第二环境声音测量中的移动物体分类，其中，如果所述第一和第二环境声音测量中的移动物体分类是不同的，则丢弃所述环境声音测量对；

- 根据所述第一和第二环境声音测量，计算第一和第二声音简档，所述第一和第二声音简档指示所述第一和第二麦克风的校准；

- 如果所述第一和第二声音简档之间的差异超出阈值，则确定有校准所述第一或第二麦克风的需要。

2.根据权利要求1所述的麦克风校准系统，其中所述麦克风校准设备被配置成仅在所述多个灯杆正提供光的任何时候被操作。

3.根据权利要求1所述的麦克风校准系统，还包括用户接口，其中所述用户接口被布置用于当确定校准所述第一或第二麦克风的所述需要时容纳用于执行校准动作的用户交互。

4.根据权利要求2所述的麦克风校准系统，还包括用户接口，其中所述用户接口被布置用于当确定校准所述第一或第二麦克风的所述需要时容纳用于执行校准动作的用户交互。

5.根据前述权利要求1-4的任一项中所述的麦克风校准系统，其中所述麦克风具有对应的校准数据，所述一个或多个处理器电路被布置成计算用于所述第一或第二麦克风的新校准数据来减小所述差异。

6.根据前述权利要求1-4的任一项中所述的麦克风校准系统，其中所述一个或多个处理器电路被布置成

- 在所述移动物体经过第三麦克风时，执行它的第三环境声音测量，

- 根据所述第三环境 声音测量，计算第三声音简档，所述第三声音简档指示所述第三麦克风的校准，

- 如果所述第一和第二声音简档之间的差异超出阈值，但所述第二和第三声音简档之间的差异在阈值内，则确定有校准所述第一麦克风的需要。

7.根据前述权利要求1-4的任一项中所述的麦克风校准系统，其中所述声音简档是关于所述麦克风的、趋近和/或远去的汽车的一时间段内的多个时间点处的声压测量。

8.根据前述权利要求1-4的任一项中所述的麦克风校准系统，其中所述一个或多个处理器电路被布置成比较所述第一环境声音测量和所述第二环境声音测量的频率分布，其中如果所述频率分布差异超出阈值，则丢弃所述环境声音测量对。

9.根据权利要求1中所述的麦克风校准系统，其中所述声音简档包括所述移动物体，既在所述移动物体趋近所述麦克风时，又在它从所述麦克风远去时，其中对于所述声音简档的趋近部分及对于所述声音简档的远去部分，频率分布被单独地比较。

10.根据前述权利要求1-4的任一项中所述的麦克风校准系统，其中各自的声音简档是麦克风处的声压级的局部最大值。

11.一种用于多个麦克风的麦克风校准设备，适于在根据前述权利要求1-10的任一项中所述的系统中操作，所述麦克风校准设备包括

- 通信接口，被布置为至少与所述多个麦克风的第一和第二麦克风通信，

- 处理器电路，被布置成

- 当移动物体分别经过第一麦克风和第二麦克风时，获取它的第一环境声音测量和第二环境声音测量；其中所述移动物体是机动车辆；

- 利用分类单元，将在所述第一环境声音测量和在所述第二环境声音测量中的移动物体分类，其中如果在所述第一和第二环境声音测量中的移动物体分类是不同的，则丢弃所述环境声音测量对；

- 根据所述第一和第二环境声音测量，计算第一和第二声音简档，所述第一和第二声音简档指示所述第一和第二麦克风的校准，

- 如果所述第一和第二声音简档之间的差异超出阈值，则确定有校准所述第一或第二麦克风的需要。

12.一种照明设备，适于在根据前述权利要求1-10的任一项所述的系统中操作，包括

- 所述麦克风之一，和所述麦克风校准设备。

13.一种用于多个麦克风（100）的麦克风校准方法（500），所述麦克风被布置在一区域中，在该区域中移动物体经过所述麦克风，所述方法包括

- 布置（510）与所述麦克风中的一个或多个麦克风通信，

- 当移动物体分别经过所述多个麦克风中的第一麦克风（120）和第二麦克风（130）时，获取（520）它的第一环境声音测量和第二环境声音测量，

- 根据所述第一和第二环境声音测量，计算（530）第一和第二声音简档，所述第一和第二声音简档指示所述第一和第二麦克风的校准，

- 将所述第一环境声音测量中和所述第二环境声音测量中的移动物体分类，其中如果在所述第一和第二环境声音测量中的移动物体分类是不同的，则丢弃所述环境声音测量对，

- 如果所述第一和第二声音简档之间的差异超出阈值，则确定（540）有校准所述第一或第二麦克风的需要。

14.一种用于计算设备的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序代码，使得当所述计算机程序代码在所述计算设备上执行时，使得所述计算设备执行根据权利要求13所述的方法。

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