CN111246401B - 频率变更方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种频率变更方法及装置。该方法包括：与多个从设备进行组队；若通过语音通路接收到非本队列的从设备发送的语音信息，或者通过指令通路接收到本队列的从设备发送的频率变更请求，将当前语音通路的频率变更至目标频率，且生成频率变更指令；将频率变更指令通过指令通路发送给多个从设备。该技术方案中，在确定当前使用的语音通路的频率上存在其他设备间传送的语音信息时，主设备可以指示所有的从设备变更语音通路的频率，直至最终所使用的语音通路上不存在由其他设备之间的通信导致的占用，避免了由于语音通路被占用导致的语音信息丢失的问题，提高了语音通信的稳定性和成功率，用户体验较佳。

Description

频率变更方法及装置

技术领域

本公开涉及终端控制技术领域，尤其涉及一种频率变更方法及装置。

背景技术

对讲机是一种双向移动通信工具，在不需要任何网络支持的情况下，可以实现语音通话，没有话费产生，适用于相对固定且频繁通话的场合。例如，对讲机可以应用于酒店，大型会场，学校安保以及医院安保等场景下。

不同对讲机间可以通过预先约定的无线电频率进行通信，由于该频率是开放的资源，因此即便提前约定了频率，也无法保证该频率上仅存在上述对讲机间的语音信息。相关技术中，对讲机可以采用亚音码、色码或ID(Identity document，身份标识)等从预设频率上传送的多个信息中识别发送给自身的语音信息进行解析。但是，采用亚音码、色码或ID无法彻底解决频率被占用的问题，如果该频率上传送的信息较多，仍然可能会造成对讲机的语音信息丢失的情况，用户体验不佳。

发明内容

为克服相关技术中存在的由于对讲机的语音通路被占用导致的语音信息容易丢失的问题，本公开实施例提供一种频率变更方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种频率变更方法，应用于主设备，包括：

与多个从设备进行组队，使得各个设备之间能够通过语音通路进行语音通信，并通过指令通路进行指令通信，所述语音通路的频率与所述指令通路的频率不同；

在与所述多个从设备组队成功后，若通过所述语音通路接收到非本队列的从设备发送的语音信息，或者通过所述指令通路接收到本队列的从设备发送的频率变更请求，将当前语音通路的频率变更至目标频率，且生成频率变更指令，所述频率变更指令用于指示从设备将语音通路的频率变更至目标频率；

将所述频率变更指令通过指令通路发送给所述多个从设备，以便于所述多个从设备均能够将其语音通路的频率变更至目标频率。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在确定当前使用的语音通路的频率上存在其他设备间传送的语音信息时，主设备可以指示所有的从设备变更语音通路的频率，直至最终所使用的语音通路上不存在由其他设备之间的通信导致的占用，避免了由于语音通路被占用导致的语音信息丢失的问题，提高了语音通信的稳定性和成功率，用户体验较佳。

在一个实施例中，所述与多个从设备进行组队包括：

通过预设的至少一个频率广播组队序列码，以便于所述多个从设备在接收到所述组队序列码之后，确定是否需要与所述主设备进行组队；

在通过接收所述多个从设备发送的组队反馈信息确定当前存在需要与其组队的从设备时，生成组队信息，所述组队信息包括第一频率、第二频率以及组识别码，所述第一频率为所述语音通路的初始频率，所述第二频率为所述指令通路的频率，所述组识别码用于在组队完成后标识队列中各个设备所发送的各种信息；

通过预设的至少一个频率广播组队信息，以便于所述多个从设备根据接收到的所述组队信息将语音通路的频率调整至所述第一频率，将指令通路的频率调整至所述第二频率，并记录所述组识别码。

在一个实施例中，所述方法还包括：

在通过所述语音通路接收到语音信息之后，确定所述语音信息是否包括所述组识别码，或者确定所述语音信息包括的组识别码是否为预存的本队列的组识别码；

若所述语音信息不包括所述组识别码，或者所述语音信息包括的组识别码并非预存的本队列的组识别码，确定通过所述语音通路接收到非本队列的其他设备发送的语音信息。

在一个实施例中，所述组队信息还包括频率清单，所述频率清单记录了多个可供语音通路切换的频率；所述目标频率为所述频率清单中与所述语音通路的当前频率相邻的下一个频率。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种频率变更方法，应用于从设备，包括：

与主设备和多个其他从设备进行组队，使得各个设备之间能够通过语音通路进行语音通信，并通过指令通路进行指令通信，所述语音通路的频率与所述指令通路的频率不同；

通过指令通路接收主设备发送的频率变更指令，所述频率变更指令用于指示从设备将语音通路的频率变更至目标频率；

根据所述频率变更指令将当前语音通路的频率变更至所述目标频率。

在一个实施例中，所述方法还包括：

确定通过语音通路接收到的语音信息是否为当前所在队列的设备发送的语音信息；

若通过语音通路接收到的语音信息不是当前所在队列的设备发送的语音信息，通过指令通路向主设备发送频率变更请求，所述频率变更请求用于说明所述从设备需要变更频率，以便于所述主设备根据所述频率变更请求发送所述频率变更指令。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种频率变更装置，包括：

第一组队模块，用于与多个从设备进行组队，使得各个设备之间能够通过语音通路进行语音通信，并通过指令通路进行指令通信，所述语音通路的频率与所述指令通路的频率不同；

变更生成模块，用于在与所述多个从设备组队成功后，若通过所述语音通路接收到非本队列的从设备发送的语音信息，或者通过所述指令通路接收到本队列的从设备发送的频率变更请求，将当前语音通路的频率变更至目标频率，且生成频率变更指令，所述频率变更指令用于指示从设备将语音通路的频率变更至目标频率；

第一发送模块，用于将所述频率变更指令通过指令通路发送给所述多个从设备，以便于所述多个从设备均能够将其语音通路的频率变更至目标频率。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种频率变更装置，包括：

第二组队模块，用于与主设备和多个其他从设备进行组队，使得各个设备之间能够通过语音通路进行语音通信，并通过指令通路进行指令通信，所述语音通路的频率与所述指令通路的频率不同；

第一接收模块，用于通过指令通路接收主设备发送的频率变更指令，所述频率变更指令用于指示从设备将语音通路的频率变更至目标频率；

变更模块，用于根据所述频率变更指令将当前语音通路的频率变更至所述目标频率。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种频率变更装置，包括：

第一处理器；

用于存储第一处理器可执行指令的第一存储器；

其中，所述第一处理器被配置为：

与多个从设备进行组队，使得各个设备之间能够通过语音通路进行语音通信，并通过指令通路进行指令通信，所述语音通路的频率与所述指令通路的频率不同；

在与所述多个从设备组队成功后，若通过所述语音通路接收到非本队列的从设备发送的语音信息，或者通过所述指令通路接收到本队列的从设备发送的频率变更请求，将当前语音通路的频率变更至目标频率，且生成频率变更指令，所述频率变更指令用于指示从设备将语音通路的频率变更至目标频率；

将所述频率变更指令通过指令通路发送给所述多个从设备，以便于所述多个从设备均能够将其语音通路的频率变更至目标频率。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种频率变更装置，包括：

第二处理器；

用于存储第二处理器可执行指令的第二存储器；

其中，所述第二处理器被配置为：

与主设备和多个其他从设备进行组队，使得各个设备之间能够通过语音通路进行语音通信，并通过指令通路进行指令通信，所述语音通路的频率与所述指令通路的频率不同；

通过指令通路接收主设备发送的频率变更指令，所述频率变更指令用于指示从设备将语音通路的频率变更至目标频率；

根据所述频率变更指令将当前语音通路的频率变更至所述目标频率。

根据本公开实施例的第七方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现第一方面任一实施例所述方法的步骤。

根据本公开实施例的第八方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现第二方面任一实施例所述方法的步骤。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1a是根据一示例性实施例示出的频率变更方法的流程图。

图1b是根据一示例性实施例示出的频率变更方法的流程图。

图1c是根据一示例性实施例示出的频率变更方法的流程图。

图2a是根据一示例性实施例示出的频率变更方法的流程图。

图2b是根据一示例性实施例示出的频率变更方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的频率变更方法的交互图。

图4是根据一示例性实施例示出的频率变更方法的交互图。

图5a是根据一示例性实施例示出的频率变更装置的结构示意图。

图5b是根据一示例性实施例示出的频率变更装置的结构示意图。

图5c是根据一示例性实施例示出的频率变更装置的结构示意图。

图6a是根据一示例性实施例示出的频率变更装置的结构示意图。

图6b是根据一示例性实施例示出的频率变更装置的结构示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的频率变更装置的结构框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开实施例提供的技术方案涉及主设备和从设备，其中，主设备和从设备可以为对讲机或者其他通过无线电波通信的装置。相关技术中，采用亚音码、色码或ID无法彻底解决对讲机通信频率被占用的问题，仍然可能会造成对讲机的语音信息丢失的情况，用户体验不佳。本公开的实施例中，在确定当前使用的语音通路的频率上存在其他设备间传送的语音信息时，主设备可以指示所有的从设备变更语音通路的频率，直至最终所使用的语音通路上不存在由其他设备之间的通信导致的占用，避免了由于语音通路被占用导致的语音信息丢失的问题，提高了语音通信的稳定性和成功率，用户体验较佳。

本公开实施例提供了频率变更方法，实施该方法的执行主体有主设备和从设备，主设备和从设备均可以为对讲机。本公开实施例根据方法实施主体的不同，布置了两套实现频率变更方法的实施例，如下所述：

主设备侧

图1a是根据一示例性实施例示出的一种频率变更方法的流程图，该频率变更方法应用于主设备，如图1a所示，该频率变更方法包括以下步骤101至步骤103：

在步骤101中，与多个从设备进行组队，使得各个设备之间能够通过语音通路进行语音通信，并通过指令通路进行指令通信。

初始化时，主设备可以与多个从设备进行组队，组队成功后，该主设备与多个从设备之间以及该多个从设备之间均可以建立语音通路和指令通路两个通信通路，该语音通路的频率与该指令通路的频率不同，上述任意两个设备间可以通过语音通路发送或接收语音信息，通过指令通路发送或接收请求以及指令信息。需要说明的，组队成功后该队列使用的指令通路的频率保持不变，语音通路的频率可以在出现频率占用时进行调整。

确定组队成功后，主设备和从设备可以实时监听该语音通路和指令通路，以便于接收由该两个通路发送的信息。

在步骤102中，在与该多个从设备组队成功后，若通过该语音通路接收到非本队列的从设备发送的语音信息，或者通过该指令通路接收到本队列的从设备发送的频率变更请求，将当前语音通路的频率变更至目标频率，且生成频率变更指令，该频率变更指令用于指示从设备将语音通路的频率变更至目标频率。

在步骤103中，将该频率变更指令通过指令通路发送给该多个从设备，以便于该多个从设备均能够将其语音通路的频率变更至目标频率。

示例的，主设备实时监听语音通路，在确定通过该语音通路接收到语音信息之后，可以首先确定该语音信息是否为本队列中的从设备发送的语音信息。若是，则主设备可以解析并播放该语音信息包括的语音数据，以便于用户获取到该语音信息的内容。若否，说明当前语音通路所在的频率存在其他设备的占用，因此主设备可以将当前语音通路的频率变更至目标频率，并生成频率变更指令，然后通过指令通路将该频率变更指令发送给队列中的所有从设备，该频率变更指令指示从设备将当前语音通路的频率变更至目标频率。从设备实时监听指令通路，若通过该指令通路接收到频率变更指令，可以首先确定该频率变更指令是否为本队列的主设备发送的频率变更指令。若是，则执行该频率变更指令，即将当前语音通路的频率变更至目标频率，以便于与主设备以及其他从设备通过变更频率后的语音通路进行语音通信。若否，则说明该频率变更指令是其他队列的主设备发送的，此时从设备可以丢弃该频率变更指令。

示例的，从设备可以实时监听语音通路，在确定通过该语音通路接收到语音信息之后，可以首先确定该语音信息是否为本队列中的从设备或者主设备发送的语音信息。若是，则从设备可以解析并播放该语音信息包括的语音数据，以便于用户获取到该语音信息的内容。若否，说明当前语音通路所在的频率存在其他设备的占用，因此从设备可以生成频率变更请求，并通过指令通路发送给主设备。主设备实时监听指令通路，若通过该指令通路接收到该频率变更请求，可以首先确定该频率变更请求是否为本队列中的从设备发送的频率变更请求。若否，主设备可以丢弃该频率变更请求。若是，则说明本队列中的从设备确定当前的语音通路存在频率占用问题，此时主设备可以将当前语音通路的频率变更至目标频率，并生成频率变更指令，然后通过指令通路将该频率变更指令发送给队列中的所有从设备，该频率变更指令指示从设备将当前语音通路的频率变更至目标频率。从设备实时监听指令通路，若通过该指令通路接收到频率变更指令，可以首先确定该频率变更指令是否为本队列的主设备发送的频率变更指令。若是，则执行该频率变更指令，即将当前语音通路的频率变更至目标频率，以便于与主设备以及其他从设备通过变更频率后的语音通路进行语音通信。若否，则从设备可以丢弃该频率变更指令。

在一个实施例中，如图1b所示，步骤101，即与多个从设备进行组队的步骤，可以通过步骤1011至步骤1013实现：

在步骤1011中，通过预设的至少一个频率广播组队序列码，以便于该多个从设备在接收到该组队序列码之后，确定是否需要与该主设备进行组队。

在步骤1012中，在通过接收该多个从设备发送的组队反馈信息确定当前存在需要与其组队的从设备时，生成组队信息，该组队信息包括第一频率、第二频率以及组识别码，该第一频率为该语音通路的初始频率，该第二频率为该指令通路的频率，该组识别码用于在组队完成后标识队列中各个设备所发送的各种信息。

在步骤1013中，通过预设的至少一个频率广播组队信息，以便于该多个从设备根据接收到的该组队信息将语音通路的频率调整至第一频率，将指令通路的频率调整至该第二频率，并记录该组识别码。

在主设备需要与多个从设备进行组队时，用户可以首先将该主设备和多个从设备分别设置为组队模式，并分别在该主设备和多个从设备上输入组队序列码。在该组队模式下，主设备在确定获取到组队序列码之后，可以在预设的至少一个频率上广播该组队序列码，该至少一个频率可以为出厂时设备默认的一个或多个频率，也可以是用户在设置组队模式时设置的，本公开实施例在此不作限定。该多个从设备在组队模式下可以实时监听该至少一个频率，在确定接收到主设备广播的组队序列码之后，确定该组队序列码是否与之前用户输入的组队序列码相同。若不相同，则从设备可以丢弃该组队序列码。若相同，则从设备可以通过接收该组队序列码的频率向主设备发送组队反馈信息，该组队反馈信息可以包括从设备的设备ID，以便于主设备在接收到多个从设备发送的组队反馈信息之后，除了可以确定当前存在需要与其组队的从设备之外，还可以根据每个组队反馈信息包括的从设备的设备ID确定与其组队的具体从设备，以及该多个从设备的数量。

主设备在确定接收到至少一个从设备发送的组队反馈信息之后，可以生成组队信息，该组队信息包括第一频率、第二频率以及组识别码，该第一频率为该语音通路的初始频率，该第二频率为该指令通路的频率，该组识别码用于在组队完成后标识队列中各个设备所发送的各种信息。具体的，该第一频率和第二频率可以为用户在设置组队模式时设置的，或者也可以为出厂时设备默认的，本公开实施例对此不作限定；该组识别码也可以是用户在设置组队模式时设置的，也可以是主设备随机生成的，本公开实施例对此不作限定。在生成组队信息之后，主设备可以通过预设的至少一个频率广播该组队信息，从设备可以实时监听该至少一个频率，在接收到该主设备发送的组队信息之后，可以将语音通路的频率调整为该组队信息包括的第一频率，将指令通路的频率调整至该组队信息包括的第二频率，并记录该组识别码，以便于后期根据该组识别码确定接收到的信息是否为本队列中的设备发送的信息。

在一个实施例中，如图1c所示，该方法还包括步骤104和步骤105：

在步骤104中，在通过该语音通路接收到语音信息之后，确定该语音信息是否包括该组识别码，或者确定该语音信息包括的组识别码是否为预存的本队列的组识别码。

在步骤105中，若该语音信息不包括该组识别码，或者该语音信息包括的组识别码并非预存的本队列的组识别码，确定通过该语音通路接收到非本队列的其他设备发送的语音信息。

示例的，主设备在确定通过语音通路接收到语音信息是否为本队列中的从设备发送的语音信息时，可以确定该语音信息是否包括预存的本队列的组识别码，或者确定该语音信息包括的组识别码是否为预存的本队列的组识别码。若是，则说明该语音信息为本队列中的从设备发送的语音信息，此时主设备可以解析并播放该语音信息包括的语音数据，以便于用户获取到该语音信息的内容。若否，则说明该语音信息不是本队列中的从设备发送的语音信息，即当前语音通路所在的频率存在其他设备的占用，因此主设备可以将当前语音通路的频率变更至目标频率，并生成频率变更指令，该频率变更指令包括组识别码和目标频率，该目标频率可以是用户在设置组队模式时设置的，或者也可以为频谱中与语音通路的当前频率相邻的频率，本公开实施例对此不作限定。从设备在通过指令通路接收到主设备发送的该频率变更指令之后，可以首先确定该频率变更指令是否包括预存的本队列的组识别码，或者确定该频率变更指令包括的组识别码是否为预存的本队列的组识别码。若否，则说明该频率变更指令并非本队列的主设备发送的指令，此时可以丢弃该频率变更指令。若是，则说明该频率变更指令为本队列的主设备发送的指令，此时从设备执行该频率变更指令，即将当前语音通路的频率变更至该目标频率。

示例的，从设备在确定通过语音通路接收到的语音信息是否为本队列中的从设备或者主设备发送的语音信息时，可以确定该语音信息是否包括预存的本队列的组识别码，或者确定该语音信息包括的组识别码是否为预存的本队列的组识别码。若是，则说明该语音信息为本队列中的主设备或从设备发送的语音信息，此时从设备可以解析并播放该语音信息包括的语音数据，以便于用户获取到该语音信息的内容。若否，则说明该语音信息不是本队列中的主设备或从设备发送的语音信息，即当前语音通路所在的频率存在其他设备的占用，因此从设备可以生成频率变更请求，并通过指令通路发送给主设备，该频率变更请求包括组识别码和请求数据。主设备在通过指令通路接收到该频率变更请求之后，可以首先确定该频率变更请求是否包括预存的本队列的组识别码，或者确定该频率变更请求包括的组识别码是否为预存的本队列的组识别码。若否，说明该频率变更请求并非本队列中的从设备发送的频率变更请求，则主设备可以丢弃该频率变更请求。若是，则解析该请求数据，通过该请求数据即可获知本队列中的从设备确定当前的语音通路存在频率占用问题，此时主设备可以将当前语音通路的频率变更至目标频率，并生成频率变更指令，该频率变更指令包括组识别码和目标频率，该目标频率可以是用户在设置组队模式时设置的，或者也可以为频谱中与当前语音通路的频率相邻的频率，本公开实施例对此不作限定。从设备在通过指令通路接收到主设备发送的该频率变更指令之后，可以首先确定该频率变更指令是否包括预存的本队列的组识别码，或者确定该频率变更指令包括的组识别码是否为预存的本队列的组识别码。若否，则说明该频率变更指令并非本队列的主设备发送的指令，此时可以丢弃该频率变更指令。若是，则说明该频率变更指令为本队列的主设备发送的指令，此时从设备执行该频率变更指令，即将当前语音通路的频率变更至该目标频率。

在一个实施例中，该组队信息还包括频率清单，该频率清单记录了多个可供语音通路切换的频率；该目标频率为该频率清单中与该语音通路的当前频率相邻的下一个频率。

示例的，主设备在生成组队信息时，还可以在该组队信息中添加频率清单，该频率清单中记录了多个频率，该多个频率均可作为语音通路的频率，该组队信息中的第一频率即为该频率清单中的第一个频率。可选的，该频率清单记录的多个频率可以为用户在设置组队模式时设置的，或者也可以为出厂时设备默认的，本公开实施例对此不作限定。在生成组队信息之后，主设备可以通过预设的至少一个频率广播该组队信息，从设备可以实时监听该至少一个频率，在接收到该主设备发送的组队信息之后，可以将语音通路的频率调整为该组队信息包括的第一频率，将指令通路的频率调整至该组队信息包括的第二频率，并记录该组识别码和该频率清单。

主设备在确定通过该语音通路接收到非本队列的其他设备发送的语音信息，或者通过该指令通路接收到本队列的从设备发送的频率变更请求时，可以首先获取所记录的频率清单中与该语音通路的当前频率相邻的下一个频率，该下一个频率即为目标频率，然后主设备即可将该语音通路的当前频率变更为该目标频率。同时，主设备可以生成频率变更指令，该频率变更指令包括组识别码，然后通过指令通路将该频率变更指令发送给从设备。从设备在通过指令通路接收到主设备发送的该频率变更指令之后，可以首先确定该频率变更指令是否包括预存的本队列的组识别码，或者确定该频率变更指令包括的组识别码是否为预存的本队列的组识别码。若否，则说明该频率变更指令并非本队列的主设备发送的指令，此时可以丢弃该频率变更指令。若是，则说明该频率变更指令为本队列的主设备发送的指令，此时从设备可以首先获取所记录的频率清单中与语音通路的当前频率相邻的下一个频率，该下一个频率即为目标频率，然后将该语音通路的当前频率变更为该目标频率。也就是说，当从设备确定接收到本队列的主设备发送的频率变更指令之后，默认的目标频率即为所记录的频率清单中与语音通路的当前频率相邻的下一个频率，即便该频率变更指令中未包括该目标频率，从设备也可以准确的与主设备同步将语音通路的频率变更为该目标频率。

在一个实施例中，在接收到该多个从设备发送的组队反馈信息之后，主设备可以为自身设置终端识别码，并根据该每个组队反馈信息中包括的设备ID为每个与其组队的从设备设置终端识别码。主设备在生成组队信息时，还可以在该组队信息中添加设备ID与终端识别码的对应表，该对应表描述了队列中每个设备ID对应的终端识别码，即包括主设备ID对应的主设备的终端识别码，以及每个从设备的设备ID对应的从设备的终端识别码，不同的设备的终端识别码不同。从设备在接收到该主设备发送的组队信息之后，可以将语音通路的频率调整为该组队信息包括的第一频率，将指令通路的频率调整至该组队信息包括的第二频率，并记录该组队信息包括的组识别码、该频率清单和设备ID与终端识别码的对应表。

从设备在确定通过语音通路接收到的语音信息并非本队列中的从设备或者主设备发送的语音信息时，可以首先从预先存储的设备ID与终端识别码的对应表中获取本设备对应的终端识别码，然后生成频率变更请求，并通过指令通路发送给主设备，该频率变更请求包括组识别码、本设备对应的终端识别码和请求数据。主设备在通过指令通路接收到该频率变更请求之后，可以首先确定该频率变更请求是否包括预存的本队列的组识别码，或者确定该频率变更请求包括的组识别码是否为预存的本队列的组识别码。若否，说明该频率变更请求并非本队列中的从设备发送的频率变更请求，则主设备可以丢弃该频率变更请求。若是，则主设备再次确定该频率变更请求包括的终端识别码是否为本队列的从设备的终端识别码。若否，说明该频率变更请求并非本队列中的从设备发送的频率变更请求，则主设备可以丢弃该频率变更请求。若是，则主设备解析该请求数据，通过该请求数据即可获知本队列中的从设备确定当前的语音通路存在频率占用问题，此时主设备可以将当前语音通路的频率变更至目标频率，并生成频率变更指令，然后通过指令通路将该频率变更指令发送给从设备，该频率变更指令包括组识别码、主设备的终端识别码。从设备在接收到主设备发送的该频率变更指令之后，可以首先确定该频率变更指令是否包括预存的本队列的组识别码，或者确定该频率变更指令包括的组识别码是否为预存的本队列的组识别码。若否，则说明该频率变更指令并非本队列的主设备发送的指令，此时可以丢弃该频率变更指令。若是，则从设备再次确定该频率变更指令包括的终端识别码是否为本队列的主设备的终端识别码。若否，则说明该频率变更指令并非本队列的主设备发送的指令，此时可以丢弃该频率变更指令。若是，则说明该频率变更指令为本队列的主设备发送的指令，此时从设备执行该频率变更指令，即将当前语音通路的频率变更至该目标频率。

由此可知，通过为不同的设备设置终端识别码，可以避免主设备将非本队列的从设备发送的频率变更请求误认为是本队列的从设备发送的进而造成误操作，或者从设备将非本队列的主设备发送的频率变更指令误认为是本队列的主设备发送的进而造成误操作，提高了系统的稳定性。

在一个实施例中，如果从设备掉线，即从设备在接收到该频率变更指令之后未及时变更语音通路的频率，或者从设备未接收到队列中的主设备发送的频率变更指令，则从设备可以通过指令通路(指令通路的频率在组队过程中保持不变)向主设备发送重连请求，该重连请求包括组识别码和本设备的终端识别码。主设备在接收到该从设备发送的重连请求之后，可以首先确定该重连请求包括的组识别码是否为预存的本队列的组识别码。若否，则丢弃该重连请求。若是，则主设备可以再次确定该重连请求包括的终端识别码是否为本队列的从设备的终端识别码。若否，则丢弃该重连请求。若是，则主设备通过指令通路向从设备发送重连指令，该重连指令包括语音通路的当前频率和组识别码。从设备在接收到该重连指令之后，可以首先确定该重连指令是否包括预存的本队列的组识别码，或者确定该重连指令包括的组识别码是否为预存的本队列的组识别码。若否，则丢弃该重连指令。若是，则从设备将当前语音通路的频率变更至该重连指令包括的语音通路的当前频率。需要说明的是，此时指令通路的通信范围大于或等于语音通路的通信范围。

在一个实施例中，主设备在接收到多个从设备发送的组队反馈信息之后，可以根据接收该多个组队反馈信息的先后顺序生成设备排序列表，该设备排序列表中按照主设备接收组队反馈信息的先后顺序记录了多个从设备的设备ID。或者在主设备为该多个从设备设置终端识别码之后，生成该设备排序列表，此时该设备排序列表中按照主设备接收组队反馈信息的先后顺序记录了多个从设备的终端识别码。本公开实施例以后者为例进行说明，主设备在需要退出队列时，可以根据按顺序从该设备排序列表中选取从设备作为待定主设备，并生成退出指令，该退出指令包括该待定主设备的终端标识码，然后通过指令通路将该退出指令广播给队列中的所有从设备。从设备在接收到该退出指令之后，确定该退出指令包括的终端标识码是否为本设备的终端标识码。若否，则将该退出指令包括的终端标识码标识为主设备的终端标识码，以便于对后期接收到的主设备发送的指令进行确定；若是，则将本设备确定为主设备，接替主设备进行工作，主要为接收频率变更请求，发送频率变更指令，以及发送重连指令等步骤。

本公开的实施例提供一种频率变更方法，在确定当前使用的语音通路的频率上存在其他设备间传送的语音信息时，主设备可以指示所有的从设备变更语音通路的频率，直至最终所使用的语音通路上不存在由其他设备之间的通信导致的占用，避免了由于语音通路被占用导致的语音信息丢失的问题，提高了语音通信的稳定性和成功率，用户体验较佳。

从设备侧

图2a是根据一示例性实施例示出的一种频率变更方法的流程图，该方法应用于从设备。如图2a所示，该频率变更方法包括以下步骤201至步骤203：

在步骤201中，与主设备和多个其他从设备进行组队，使得各个设备之间能够通过语音通路进行语音通信，并通过指令通路进行指令通信，该语音通路的频率与该指令通路的频率不同。

初始化时，该从设备可以与一个主设备以及其他多个从设备进行组队，组队成功后，该从设备与该主设备之间以及与该多个从设备之间均可以建立语音通路和指令通路两个通信通路，该语音通路的频率与该指令通路的频率不同，上述任意设备间可以通过语音通路发送或接收语音信息，通过指令通路发送或接收请求或指令信息。需要说明的是，组队成功后该队列使用的指令通路的频率保持不变，语音通路的频率可以在出现频率占用时进行调整。

确定组队成功后，主设备和从设备可以实时监听该语音通路和指令通路，以便于接收由该两个通路发送的信息。

在步骤202中，通过指令通路接收主设备发送的频率变更指令，该频率变更指令用于指示从设备将语音通路的频率变更至目标频率。

在步骤203中，根据该频率变更指令将当前语音通路的频率变更至该目标频率。

示例的，主设备在确定通过语音通路接收到非本队列的其他设备发送的语音信息，或者通过指令通路接收到本队列的从设备发送的频率变更请求，则可以将当前语音通路的频率变更至目标频率，并生成频率变更指令，该频率变更指令用于指示从设备将语音通路的频率变更至目标频率。

从设备在接收到该频率变更指令之后，可以首先确定该频率变更指令是否为本队列主设备发送的频率变更指令。若否，则从设备丢弃该频率变更指令。若是，则从设备可以将语音通路从当前频率变更至目标频率。可选的，该目标频率可以为用户在用户在将主设备设置为组队模式时设置的，或者可以为频谱中与语音通路的当前频率相邻的频率，或者可以为从设备预先存储的频率清单中与该语音通路的当前频率相邻的下一个频率。

在一个实施例中，如图2b所示，该方法还包括步骤204和步骤205：

在步骤204中，确定通过语音通路接收到的语音信息是否为当前所在队列的设备发送的语音信息。

在步骤205中，若通过语音通路接收到的语音信息不是当前所在队列的设备发送的语音信息，通过指令通路向主设备发送频率变更请求，该频率变更请求用于说明该从设备需要变更频率，以便于该主设备根据该频率变更请求发送该频率变更指令。

示例的，组队成功后，从设备可以实时监听语音通路，并接收该语音通路上传送的信息。在通过该语音通路接收到语音信息之后，从设备可以首先确定该语音信息是否为当前所在队列的主设备或其他从设备发送的语音信息。若是，则从设备可以解析并播放该语音信息，以便于用户获知该语音信息包括的内容。若否，说明当前语音通道存在其他设备的占用，此时从设备可以向主设备发送频率变更请求，该频率变更请求用于说明该从设备需要变更频率。主设备在接收到该频率变更请求之后，可以首先确定该频率变更请求是否为本队列从设备发送的频率变更请求。若否，则丢弃该频率变更请求。若是，则主设备可以将其语音通路从当前频率变更至目标频率，并生成频率变更指令，然后通过指令通路将该频率变更指令发送给从设备，以便于从设备根据该频率变更指令将语音通路的频率变更至目标频率。

具体的，从设备在确定该语音信息是否为当前所在队列的主设备或其他从设备发送的语音信息时，可以确定该语音信息是否包括预存的本队列的组识别码，或者确定该语音信息包括的组识别码是否为预存的本队列的组识别码。

本公开的实施例提供一种频率变更方法，在确定当前使用的语音通路的频率上存在其他设备间传送的语音信息时，可以根据主设备的指示变更语音通路的频率，直至最终所使用的语音通路上不存在由其他设备之间的通信导致的占用，避免了由于语音通路被占用导致的语音信息丢失的问题，提高了语音通信的稳定性和成功率，用户体验较佳。

下面通过几个实施例详细介绍实现过程。

图3是根据一示例性实施例示出的一种频率变更方法的交互图，执行主体为主设备和从设备，如图3所示，包括以下步骤：

在步骤301中，当处于组队模式时，主设备在预设的至少一个频率上广播组队序列码。

在步骤302中，从设备接收到该组队序列码之后，根据该组队序列码确定是否需要与该主设备进行组队；若否，执行步骤303；若是，执行步骤304。

在步骤303中，从设备丢弃该组队指令，本流程结束。

在步骤304中，从设备向主设备发送组队反馈信息。

具体的，从设备可以通过接收该组队序列码的频率向主设备发送该组队反馈信息，该组队反馈信息包括该从设备的设备ID。

在步骤305中，主设备在接收到多个从设备发送的组队反馈信息之后，生成组识别码，并分别为自身和该多个从设备设置终端识别码。

在步骤306中，主设备通过预设的至少一个频率广播组队信息。

该组队信息包括第一频率、第二频率、频率清单、组识别码，以及设备ID与终端识别码的对应表，该第一频率即为多个设备之间的语音通路的初始频率，该第二频率即为多个设备之间的指令通路的频率，该频率清单包括多个可供语音通路切换的频率，该设备ID与终端识别码的对应表描述了队列中每个设备ID对应的终端识别码。

在步骤307中，从设备接收到该组队信息之后，记录该组队信息包括的频率清单，组识别码，以及设备ID与终端识别码的对应表，并根据该组队信息包括的第一频率和第二频率调整本地的语音通路的频率和指令通路的频率。

在步骤308中，主设备通过语音通路向从设备发送语音信息，该语音信息包括组识别码和语音数据。

在步骤309中，从设备确定通过语音通路接收到的语音信息包括的组识别码与预存的所在队列的组识别码是否相同；若相同，执行步骤310；若不同，执行步骤311。

在步骤310中，从设备解析该语音信息包括的语音数据并进行播放，本流程结束。

在步骤311中，从设备通过指令通路向主设备发送频率变更请求，该频率变更请求包括组识别码、本机的终端识别码和请求数据，该请求数据说明从设备需要变更频率。

在步骤312中，主设备确定通过指令通路接收到的该频率变更请求包括的组识别码是否为预存的本队列的组识别码；若否，执行步骤313；若是，执行步骤314。

在步骤313中，主设备丢弃该频率变更请求，本流程结束。

在步骤314中，主设备确定该频率变更请求包括的终端识别码是否为预存的本队列的从设备的终端识别码；若否，执行步骤313；若是，执行步骤315。

在步骤315中，主设备解析该频率变更请求包括的请求数据，若确定该请求数据说明从设备需要变更频率，将语音通路的频率变更至预存的频率清单中与当前频率相邻的下一个频率，并生成频率变更指令。

该频率变更指令包括组识别码和主设备的终端识别码。

在步骤316中，主设备通过指令通路发送该频率变更指令。

在步骤317中，队列中的多个从设备均可以确定通过指令通路接收到的该频率变更指令包括的组识别码是否为预存的本队列的组识别码；若否，执行步骤318；若是，执行步骤319。

在步骤318中，从设备丢弃该频率变更指令，本流程结束。

在步骤319中，从设备确定该频率变更指令包括的终端识别码是否为预存的主设备的终端识别码；若否，执行步骤318；若是，执行步骤320。

在步骤320中，从设备将语音通路的频率变更至预存的频率清单中与当前语音通路的频率相邻的下一个频率。

本公开的实施例提供一种频率变更方法，在确定当前使用的语音通路的频率上存在其他设备间传送的语音信息时，从设备可以向主设备请求变更语音通路的频率，直至最终所使用的语音通路上不存在由其他设备之间的通信导致的占用，避免了由于语音通路被占用导致的语音信息丢失的问题，提高了语音通信的稳定性和成功率，用户体验较佳。

在一个实施例中，如图4所示，在上述步骤307之后，该方法还包括步骤321至步骤329。

在步骤321中，主设备通过语音通路接收到语音信息。

在步骤322中，主设备确定该语音信息包括的组识别码是否为预存的本队列的组识别码；若是，执行步骤323；若否，执行步骤324。

在步骤323中，主设备解析该语音信息包括的语音数据并进行播放，本流程结束。

在步骤324中，主设备生成频率变更指令，该频率变更指令包括组识别码和主设备的终端识别码。

在步骤325中，主设备通过指令通路发送该频率变更指令。

在步骤326中，队列中的多个从设备在通过指令通路接收到该频率变更指令之后，均可以确定该频率变更指令包括的组识别码是否为预存的本队列的组识别码；若否，执行步骤327；若是，执行步骤328。

在步骤327中，从设备丢弃该频率变更指令，本流程结束。

在步骤328中，从设备确定该频率变更指令包括的终端识别码是否为预存的主设备的终端识别码；若否，执行步骤327；若是，执行步骤329。

在步骤329中，从设备将语音通路的频率变更至预存的频率清单中当前语音通路的频率的下一个频率。

本公开的实施例提供一种频率变更方法，在确定当前使用的语音通路的频率上存在其他设备间传送的语音信息时，主设备可以指示队列中的所有从设备变更语音通路的频率，直至最终所使用的语音通路上不存在由其他设备之间的通信导致的占用，避免了由于语音通路被占用导致的语音信息丢失的问题，提高了语音通信的稳定性和成功率，用户体验较佳。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

图5a是根据一示例性实施例示出的一种频率变更装置50的结构示意图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图5a所示，该频率变更装置包括第一组队模块501，变更生成模块502和第一发送模块503。

其中，第一组队模块501，用于与多个从设备进行组队，使得各个设备之间能够通过语音通路进行语音通信，并通过指令通路进行指令通信，所述语音通路的频率与所述指令通路的频率不同。

变更生成模块502，用于在与所述多个从设备组队成功后，若通过所述语音通路接收到非本队列的从设备发送的语音信息，或者通过所述指令通路接收到本队列的从设备发送的频率变更请求，将当前语音通路的频率变更至目标频率，且生成频率变更指令，所述频率变更指令用于指示从设备将语音通路的频率变更至目标频率。

第一发送模块503，用于将所述频率变更指令通过指令通路发送给所述多个从设备，以便于所述多个从设备均能够将其语音通路的频率变更至目标频率。

在一个实施例中，如图5b所示，所述第一组队模块501包括第一广播子模块5011，生成子模块5012和第一广播子模块5013。

其中，第一广播子模块5011，用于通过预设的至少一个频率广播组队序列码，以便于所述多个从设备在接收到所述组队序列码之后，确定是否需要与所述主设备进行组队。

生成子模块5012，用于在通过接收所述多个从设备发送的组队反馈信息确定当前存在需要与其组队的从设备时，生成组队信息，所述组队信息包括第一频率、第二频率以及组识别码，所述第一频率为所述语音通路的初始频率，所述第二频率为所述指令通路的频率，所述组识别码用于在组队完成后标识队列中各个设备所发送的各种信息。

第一广播子模块5013，用于通过预设的至少一个频率广播组队信息，以便于所述多个从设备根据接收到的所述组队信息将语音通路的频率调整至所述第一频率，将指令通路的频率调整至所述第二频率，并记录所述组识别码。

在一个实施例中，如图5c所示，所述装置还包括第一确定模块504和第二确定模块505。

其中，第一确定模块504，用于在通过所述语音通路接收到语音信息之后，确定所述语音信息是否包括所述组识别码，或者确定所述语音信息包括的组识别码是否为预存的本队列的组识别码。

第二确定模块505，用于若所述语音信息不包括所述组识别码，或者所述语音信息包括的组识别码并非预存的本队列的组识别码，确定通过所述语音通路接收到非本队列的其他设备发送的语音信息。

本公开的实施例提供一种频率变更装置，在确定当前使用的语音通路的频率上存在其他设备间传送的语音信息时，该装置可以指示所有的从设备变更语音通路的频率，直至最终所使用的语音通路上不存在由其他设备之间的通信导致的占用，避免了由于语音通路被占用导致的语音信息丢失的问题，提高了语音通信的稳定性和成功率，用户体验较佳。

图6a是根据一示例性实施例示出的一种频率变更装置60的结构示意图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图6a所示，该频率变更装置包括第二组队模块601，第一接收模块602和变更模块603。

其中，第二组队模块601，用于与主设备和多个其他从设备进行组队，使得各个设备之间能够通过语音通路进行语音通信，并通过指令通路进行指令通信，所述语音通路的频率与所述指令通路的频率不同。

第一接收模块602，用于通过指令通路接收主设备发送的频率变更指令，所述频率变更指令用于指示从设备将语音通路的频率变更至目标频率。

变更模块603，用于根据所述频率变更指令将当前语音通路的频率变更至所述目标频率。

在一个实施例中，如图6b所示，所述装置还包括第三确定模块604和第二发送模块605。

其中还，第三确定模块604，用于确定通过语音通路接收到的语音信息是否为当前所在队列的设备发送的语音信息。

第二发送模块605，用于若通过语音通路接收到的语音信息不是当前所在队列的设备发送的语音信息，通过指令通路向主设备发送频率变更请求，所述频率变更请求用于说明所述从设备需要变更频率，以便于所述主设备根据所述频率变更请求发送所述频率变更指令。

本公开的实施例提供一种频率变更装置，在确定当前使用的语音通路的频率上存在其他设备间传送的语音信息时，该装置可以根据主设备的指示变更语音通路的频率，直至最终所使用的语音通路上不存在由其他设备之间的通信导致的占用，避免了由于语音通路被占用导致的语音信息丢失的问题，提高了语音通信的稳定性和成功率，用户体验较佳。

本公开实施例提供一种频率变更装置，包括：

第一处理器；

用于存储第一处理器可执行指令的第一存储器；

其中，第一处理器被配置为：

与多个从设备进行组队，使得各个设备之间能够通过语音通路进行语音通信，并通过指令通路进行指令通信，所述语音通路的频率与所述指令通路的频率不同；

在与所述多个从设备组队成功后，若通过所述语音通路接收到非本队列的从设备发送的语音信息，或者通过所述指令通路接收到本队列的从设备发送的频率变更请求，将当前语音通路的频率变更至目标频率，且生成频率变更指令，所述频率变更指令用于指示从设备将语音通路的频率变更至目标频率；

将所述频率变更指令通过指令通路发送给所述多个从设备，以便于所述多个从设备均能够将其语音通路的频率变更至目标频率。

在一个实施例中，上述第一处理器还可被配置为：通过预设的至少一个频率广播组队序列码，以便于所述多个从设备在接收到所述组队序列码之后，确定是否需要与所述主设备进行组队；在通过接收所述多个从设备发送的组队反馈信息确定当前存在需要与其组队的从设备时，生成组队信息，所述组队信息包括第一频率、第二频率以及组识别码，所述第一频率为所述语音通路的初始频率，所述第二频率为所述指令通路的频率，所述组识别码用于在组队完成后标识队列中各个设备所发送的各种信息；通过预设的至少一个频率广播组队信息，以便于所述多个从设备根据接收到的所述组队信息将语音通路的频率调整至所述第一频率，将指令通路的频率调整至所述第二频率，并记录所述组识别码。

在一个实施例中，上述第一处理器还可被配置为：在通过所述语音通路接收到语音信息之后，确定所述语音信息是否包括所述组识别码，或者确定所述语音信息包括的组识别码是否为预存的本队列的组识别码；若所述语音信息不包括所述组识别码，或者所述语音信息包括的组识别码并非预存的本队列的组识别码，确定通过所述语音通路接收到非本队列的其他设备发送的语音信息。

本公开实施例提供一种频率变更装置，包括：

第二处理器；

用于存储第二处理器可执行指令的第二存储器；

其中，第二处理器被配置为：

与主设备和多个其他从设备进行组队，使得各个设备之间能够通过语音通路进行语音通信，并通过指令通路进行指令通信，所述语音通路的频率与所述指令通路的频率不同；

通过指令通路接收主设备发送的频率变更指令，所述频率变更指令用于指示从设备将语音通路的频率变更至目标频率；

根据所述频率变更指令将当前语音通路的频率变更至所述目标频率。

在一个实施例中，上述第二处理器还可被配置为：确定通过语音通路接收到的语音信息是否为当前所在队列的设备发送的语音信息；若通过语音通路接收到的语音信息不是当前所在队列的设备发送的语音信息，通过指令通路向主设备发送频率变更请求，所述频率变更请求用于说明所述从设备需要变更频率，以便于所述主设备根据所述频率变更请求发送所述频率变更指令。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图7是根据一示例性实施例示出的一种用于频率变更装置70的结构框图，该装置适用于终端设备。例如，装置70可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，对讲机，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

装置70可以包括以下一个或多个组件：处理组件702，存储器704，电源组件706，多媒体组件708，音频组件710，输入/输出(I/O)的接口712，传感器组件714，以及通信组件716。

处理组件702通常控制装置70的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件702可以包括一个或多个处理器720来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件702可以包括一个或多个模块，便于处理组件702和其他组件之间的交互。例如，处理组件702可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件708和处理组件702之间的交互。

存储器704被配置为存储各种类型的数据以支持在装置70的操作。这些数据的示例包括用于在装置70上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件706为装置70的各种组件提供电力。电源组件706可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置70生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件708包括在所述装置70和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件708包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置70处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件710被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件710包括一个麦克风(MIC)，当装置70处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器704或经由通信组件716发送。在一些实施例中，音频组件710还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口712为处理组件702和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件714包括一个或多个传感器，用于为装置70提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件714可以检测到装置70的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置70的显示器和小键盘，传感器组件714还可以检测装置70或装置70一个组件的位置改变，用户与装置70接触的存在或不存在，装置70方位或加速/减速和装置70的温度变化。传感器组件714可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件714还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件714还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件716被配置为便于装置70和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置70可以接入基于通信标准的无线网络，如对讲机专网，WiFi，2G，3G，4G或5G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件716经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件716还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置70可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子组件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器704，上述指令可由装置70的处理器720执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本公开实施例提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置70的处理器执行时，使得装置70能够执行上述主设备侧的频率变更方法，所述方法包括：

与多个从设备进行组队，使得各个设备之间能够通过语音通路进行语音通信，并通过指令通路进行指令通信，所述语音通路的频率与所述指令通路的频率不同；

在与所述多个从设备组队成功后，若通过所述语音通路接收到非本队列的从设备发送的语音信息，或者通过所述指令通路接收到本队列的从设备发送的频率变更请求，将当前语音通路的频率变更至目标频率，且生成频率变更指令，所述频率变更指令用于指示从设备将语音通路的频率变更至目标频率；

将所述频率变更指令通过指令通路发送给所述多个从设备，以便于所述多个从设备均能够将其语音通路的频率变更至目标频率。

在一个实施例中，所述与多个从设备进行组队包括：通过预设的至少一个频率广播组队序列码，以便于所述多个从设备在接收到所述组队序列码之后，确定是否需要与所述主设备进行组队；在通过接收所述多个从设备发送的组队反馈信息确定当前存在需要与其组队的从设备时，生成组队信息，所述组队信息包括第一频率、第二频率以及组识别码，所述第一频率为所述语音通路的初始频率，所述第二频率为所述指令通路的频率，所述组识别码用于在组队完成后标识队列中各个设备所发送的各种信息；通过预设的至少一个频率广播组队信息，以便于所述多个从设备根据接收到的所述组队信息将语音通路的频率调整至所述第一频率，将指令通路的频率调整至所述第二频率，并记录所述组识别码。

在一个实施例中，所述方法还包括：在通过所述语音通路接收到语音信息之后，确定所述语音信息是否包括所述组识别码，或者确定所述语音信息包括的组识别码是否为预存的本队列的组识别码；若所述语音信息不包括所述组识别码，或者所述语音信息包括的组识别码并非预存的本队列的组识别码，确定通过所述语音通路接收到非本队列的其他设备发送的语音信息。

在一个实施例中，所述组队信息还包括频率清单，所述频率清单记录了多个可供语音通路切换的频率；所述目标频率为所述频率清单中与所述语音通路的当前频率相邻的下一个频率。

或者当所述存储介质中的指令由装置70的处理器执行时，使得装置70能够执行上述从设备侧的频率变更方法，所述方法包括：

与主设备和多个其他从设备进行组队，使得各个设备之间能够通过语音通路进行语音通信，并通过指令通路进行指令通信，所述语音通路的频率与所述指令通路的频率不同；

通过指令通路接收主设备发送的频率变更指令，所述频率变更指令用于指示从设备将语音通路的频率变更至目标频率；

根据所述频率变更指令将当前语音通路的频率变更至所述目标频率。

在一个实施例中，所述方法还包括：确定通过语音通路接收到的语音信息是否为当前所在队列的设备发送的语音信息；若通过语音通路接收到的语音信息不是当前所在队列的设备发送的语音信息，通过指令通路向主设备发送频率变更请求，所述频率变更请求用于说明所述从设备需要变更频率，以便于所述主设备根据所述频率变更请求发送所述频率变更指令。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种频率变更方法，其特征在于，应用于主设备，包括：

与多个从设备进行组队，使得各个设备之间能够通过语音通路进行语音通信，并通过指令通路进行指令通信，所述语音通路的频率与所述指令通路的频率不同；

在与所述多个从设备组队成功后，若通过所述语音通路接收到非本队列的从设备发送的语音信息，或者通过所述指令通路接收到本队列的从设备发送的频率变更请求，将当前语音通路的频率变更至目标频率，且生成频率变更指令，所述频率变更指令用于指示从设备将语音通路的频率变更至目标频率；

将所述频率变更指令通过指令通路发送给所述多个从设备，以便于所述多个从设备均能够将其语音通路的频率变更至目标频率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与多个从设备进行组队包括：

通过预设的至少一个频率广播组队序列码，以便于所述多个从设备在接收到所述组队序列码之后，确定是否需要与所述主设备进行组队；

在通过接收所述多个从设备发送的组队反馈信息确定当前存在需要与其组队的从设备时，生成组队信息，所述组队信息包括第一频率、第二频率以及组识别码，所述第一频率为所述语音通路的初始频率，所述第二频率为所述指令通路的频率，所述组识别码用于在组队完成后标识队列中各个设备所发送的各种信息；

通过预设的至少一个频率广播组队信息，以便于所述多个从设备根据接收到的所述组队信息将语音通路的频率调整至所述第一频率，将指令通路的频率调整至所述第二频率，并记录所述组识别码。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在通过所述语音通路接收到语音信息之后，确定所述语音信息是否包括所述组识别码，或者确定所述语音信息包括的组识别码是否为预存的本队列的组识别码；

若所述语音信息不包括所述组识别码，或者所述语音信息包括的组识别码并非预存的本队列的组识别码，确定通过所述语音通路接收到非本队列的其他设备发送的语音信息。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述组队信息还包括频率清单，所述频率清单记录了多个可供语音通路切换的频率；所述目标频率为所述频率清单中与所述语音通路的当前频率相邻的下一个频率。

5.一种频率变更方法，其特征在于，应用于从设备，包括：

与主设备和多个其他从设备进行组队，使得各个设备之间能够通过语音通路进行语音通信，并通过指令通路进行指令通信，所述语音通路的频率与所述指令通路的频率不同；

通过指令通路接收主设备发送的频率变更指令，所述频率变更指令用于指示从设备将语音通路的频率变更至目标频率；

根据所述频率变更指令将当前语音通路的频率变更至所述目标频率。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定通过语音通路接收到的语音信息是否为当前所在队列的设备发送的语音信息；

若通过语音通路接收到的语音信息不是当前所在队列的设备发送的语音信息，通过指令通路向主设备发送频率变更请求，所述频率变更请求用于说明所述从设备需要变更频率，以便于所述主设备根据所述频率变更请求发送所述频率变更指令。

7.一种频率变更装置，其特征在于，包括：

第一组队模块，用于与多个从设备进行组队，使得各个设备之间能够通过语音通路进行语音通信，并通过指令通路进行指令通信，所述语音通路的频率与所述指令通路的频率不同；

变更生成模块，用于在与所述多个从设备组队成功后，若通过所述语音通路接收到非本队列的从设备发送的语音信息，或者通过所述指令通路接收到本队列的从设备发送的频率变更请求，将当前语音通路的频率变更至目标频率，且生成频率变更指令，所述频率变更指令用于指示从设备将语音通路的频率变更至目标频率；

第一发送模块，用于将所述频率变更指令通过指令通路发送给所述多个从设备，以便于所述多个从设备均能够将其语音通路的频率变更至目标频率。

8.一种频率变更装置，其特征在于，包括：

第二组队模块，用于与主设备和多个其他从设备进行组队，使得各个设备之间能够通过语音通路进行语音通信，并通过指令通路进行指令通信，所述语音通路的频率与所述指令通路的频率不同；

第一接收模块，用于通过指令通路接收主设备发送的频率变更指令，所述频率变更指令用于指示从设备将语音通路的频率变更至目标频率；

变更模块，用于根据所述频率变更指令将当前语音通路的频率变更至所述目标频率。

9.一种频率变更装置，其特征在于，包括：

第一处理器；

用于存储第一处理器可执行指令的第一存储器；

其中，所述第一处理器被配置为：

与多个从设备进行组队，使得各个设备之间能够通过语音通路进行语音通信，并通过指令通路进行指令通信，所述语音通路的频率与所述指令通路的频率不同；

在与所述多个从设备组队成功后，若通过所述语音通路接收到非本队列的从设备发送的语音信息，或者通过所述指令通路接收到本队列的从设备发送的频率变更请求，将当前语音通路的频率变更至目标频率，且生成频率变更指令，所述频率变更指令用于指示从设备将语音通路的频率变更至目标频率；

将所述频率变更指令通过指令通路发送给所述多个从设备，以便于所述多个从设备均能够将其语音通路的频率变更至目标频率。

10.一种频率变更装置，其特征在于，包括：

第二处理器；

用于存储第二处理器可执行指令的第二存储器；

其中，所述第二处理器被配置为：

与主设备和多个其他从设备进行组队，使得各个设备之间能够通过语音通路进行语音通信，并通过指令通路进行指令通信，所述语音通路的频率与所述指令通路的频率不同；

通过指令通路接收主设备发送的频率变更指令，所述频率变更指令用于指示从设备将语音通路的频率变更至目标频率；

根据所述频率变更指令将当前语音通路的频率变更至所述目标频率。

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