CN111244971A - 一种纵联失步解列系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种纵联失步解列系统及方法，涉及配电电网技术领域，所述系统包括采集单元、失步判别元件、振荡中心正方向判别元件、通信单元、第一处理单元、第二处理单元和解列单元。所述方法在联络线路两侧部署纵联失步解列装置，两侧纵联失步解列装置采集本线路电压和电流信息，通过光纤通道或载波通道传输动作命令，当本侧失步解列装置动作时，同时收到对侧失步解列装置允许动作命令，即出口动作解列该线路。本发明能适应复杂多变的电网运行方式，不需要复杂的整定过程，能在各种运行方式下振荡中心准确定位，降低纵联失步解列装置带来的不确定性。

Description

一种纵联失步解列系统及方法
技术领域
本发明涉及配电电网技术领域，具体涉及一种纵联失步解列系统及方法。
背景技术
失步解列是电力系统失去同步(失稳)后，为防止事故进一步扩大，采取将电网解列为两个部分，是第三道防线的重要内容。如何快速准确的解列振荡中心所在线路，是失步解列的目标。
现有就地纵联失步解列装置均是基于就地信息、分散控制，各厂站间没有信息交换。就地纵联失步解列装置根据检测到的电气量不同变化规律来判别失步，并结合装置安装点电压值的大小或测量阻抗大小来估算振荡中心是否在所保护的线路上。然而实际电网运行方式复杂多变，定位振荡中心范围的安装点电压值或测量阻抗的门槛值整定复杂，同时亦无法准确区分振荡中心距离安装点的范围，因此给实际运行中的整定带来困难，而且亦无法保证在各种运行方式下振荡中心准确定位，从而给就地纵联失步解列装置带来不正确动作的风险。
发明内容
针对现有技术中的不足，本发明提供一种纵联失步解列系统及方法，其能适应复杂多变的电网运行方式，不需要复杂的整定过程，能在各种运行方式下实现振荡中心准确定位，降低纵联失步解列装置带来的不确定性。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种纵联失步解列系统，其包括部署在线路两侧的纵联失步解列装置，两对应的纵联失步解列装置通信连接，所述纵联失步解列装置包括采集单元、失步判别元件、振荡中心正方向判别元件、通信单元、第一处理单元、第二处理单元和解列单元；
所述采集单元用于采集线路本侧的电压和电流数据；
所述第一处理单元用于根据采集的本侧的电压和电流数据实时判别是否满足失步振荡特性，当判断为满足失步振荡特性，则通过所述失步判别元件输出动作；
所述第二处理单元用于根据采集的本侧的电压和电流数据实时判断出线路振荡中心方向，并通过所述振荡中心正方向判别元件输出动作；
所述通信单元用于在所述失步判别元件和所述振荡中心正方向判别元件均输出动作时，向对侧的纵联失步解列装置的所述通信单元发送的允许动作命令；
所述解列单元根据所述通信单元接收到的允许动作命令动作出口解列线路。
如上所述的纵联失步解列系统，进一步地，所述第一处理单元判别是否满足失步振荡特性的方法具体为：基于
Figure BDA0002364489090000021
原理，失步判别周期为1个周期，判断
Figure BDA0002364489090000022
是否满足穿区特性。
所述第二处理单元判断线路振荡中心方向的方法具体为：通过电压和电流数据实时计算测量阻抗相角
Figure BDA0002364489090000023
在设定持续时间内，当测量阻抗相角
Figure BDA0002364489090000024
满足大于0度且小于180度时，则振荡中心方向判为正方向，振荡中心正方向判别元件动作；当测量阻抗相角
Figure BDA0002364489090000025
满足大于180度且小于360度，则振荡中心方向判为反方向，振荡中心正方向判别元件不动作。
如上所述的纵联失步解列系统，进一步地，线路两侧的纵联失步解列装置的振荡中心正方向判别元件的动作逻辑为：若振荡中心在线路上，则线路两侧的纵联失步解列装置的振荡中心正方向判别元件均动作；若振荡中心不在线路上而在一侧的纵联失步解列装置以外的地方，则该侧的纵联失步解列装置的振荡中心正方向判别元件不动作，对侧的纵联失步解列装置的振荡中心正方向判别元件动作。
如上所述的纵联失步解列系统，进一步地，线路两侧的纵联失步解列装置的通信单元发送的允许动作命令的逻辑为：若振荡中心在线路上，线路两侧的纵联失步解列装置的失步判别元件和振荡中心正方向判别元件均动作，线路两侧的纵联失步解列装置均向对侧的纵联失步解列装置发送的允许动作命令；若振荡中心不在线路上而在一侧的纵联失步解列装置以外的地方，则该侧的纵联失步解列装置的失步判别元件动作但振荡中心正方向判别元件不动作，该侧的纵联失步解列装置不会向对侧的纵联失步解列装置发送的允许动作命令，对侧的纵联失步解列装置的失步判别元件和振荡中心正方向判别元件均动作，向该侧的纵联失步解列装置发送的允许动作命令。
如上所述的纵联失步解列系统，进一步地，所述解列单元动作出口解列线路的逻辑为：若振荡中心在线路上，线路两侧的纵联失步解列装置的失步判别元件和振荡中心正方向判别元件均动作，且均会接收到对侧的纵联失步解列装置发送的允许动作命令，此时两侧的纵联失步解列装置均动作出口解列线路；若振荡中心不在线路上而在一侧的纵联失步解列装置以外的地方，该侧的纵联失步解列装置的失步判别元件动作，同时会收到对侧的纵联失步解列装置发送的允许动作命令，但该侧的纵联失步解列装置的振荡中心正方向判别元件不动作，此时该侧的纵联失步解列装置不会动作出口解列线路；同时，对侧的纵联失步解列装置的失步判别元件和振荡中心正方向判别元件均动作，但没有收允许动作命令，此时也不会动作出口解列线路。
一种纵联失步解列判别方法，所述方法基于纵联失步解列系统来实现，所述失步解列系统包括部署在线路两侧的纵联失步解列装置，两对应的纵联失步解列装置通信连接，所述纵联失步解列装置包括采集单元、失步判别元件、振荡中心正方向判别元件，所述方法包括以下步骤：
步骤1：纵联失步解列装置的采集单元采集线路本侧的电压和电流数据并进行启动判别，若两侧的纵联失步解列装置均启动则执行步骤2，否则继续进行启动判别；
步骤2：纵联失步解列装置根据采集的本侧的电压和电流数据实时判别是否满足失步振荡特性，若满足失步振荡特性则失步判别元件动作；
步骤3：纵联失步解列装置基于阻抗角判别原理实时判断出线路振荡中心方向，若振荡中心位于纵联失步解列装置的正方向时，则振荡中心正方向判别元件动作；
步骤4：当纵联失步解列装置的失步判别元件和振荡中心正方向判别元件均动作时，向对侧的纵联失步解列装置发送的允许动作命令；
步骤5：当一侧的纵联失步解列装置的失步判别元件和振荡中心正方向判别元件均动作时，再收到对侧的纵联失步解列装置发送的允许动作命令，该侧的纵联失步解列装置动作出口解列线路。
如上所述的纵联失步解列判别方法，进一步地，判别是否满足失步振荡特性的方法具体为：基于
Figure BDA0002364489090000031
原理，失步判别周期为1个周期，判断
Figure BDA0002364489090000032
是否满足穿区特性。
判断线路振荡中心方向的方法具体为：通过电压和电流数据实时计算测量阻抗相角
Figure BDA0002364489090000033
在设定持续时间内，当测量阻抗相角
Figure BDA0002364489090000034
满足大于0度且小于180度时，则振荡中心方向判为正方向，振荡中心正方向判别元件动作；当测量阻抗相角
Figure BDA0002364489090000035
满足大于180度且小于360度，则振荡中心方向判为反方向，振荡中心正方向判别元件不动作。
如上所述的纵联失步解列判别方法，进一步地，若振荡中心在线路上，则线路两侧的纵联失步解列装置的振荡中心正方向判别元件均动作；若振荡中心不在线路上而在一侧的纵联失步解列装置以外的地方，则该侧的纵联失步解列装置的振荡中心正方向判别元件不动作，对侧的纵联失步解列装置的振荡中心正方向判别元件动作。
如上所述的纵联失步解列判别方法，进一步地，若振荡中心在线路上，线路两侧的纵联失步解列装置的失步判别元件和振荡中心正方向判别元件均动作，线路两侧的纵联失步解列装置均向对侧的纵联失步解列装置发送的允许动作命令；若振荡中心不在线路上而在一侧的纵联失步解列装置以外的地方，则该侧的纵联失步解列装置的失步判别元件动作但振荡中心正方向判别元件不动作，该侧的纵联失步解列装置不会向对侧的纵联失步解列装置发送的允许动作命令，对侧的纵联失步解列装置的失步判别元件和振荡中心正方向判别元件均动作，向该侧的纵联失步解列装置发送的允许动作命令。
如上所述的纵联失步解列判别方法，进一步地，若振荡中心在线路上，线路两侧的纵联失步解列装置的失步判别元件和振荡中心正方向判别元件均动作，且均会接收到对侧的纵联失步解列装置发送的允许动作命令，此时两侧的纵联失步解列装置均动作出口解列线路；若振荡中心不在线路上而在一侧的纵联失步解列装置以外的地方，该侧的纵联失步解列装置的失步判别元件动作，同时会收到对侧的纵联失步解列装置发送的允许动作命令，但该侧的纵联失步解列装置的振荡中心正方向判别元件不动作，此时该侧的纵联失步解列装置不会动作出口解列线路；同时，对侧的纵联失步解列装置的失步判别元件和振荡中心正方向判别元件均动作，但没有收允许动作命令，此时也不会动作出口解列线路。
本发明与现有技术相比，其有益效果在于：
1、本发明利用线路两侧纵联失步解列装置的失步判别及振荡中心方向信息，通过光纤通道或载波通道传输允许动作命令信息构成的纵联失步解列判别方法，无需整定动作范围门槛值，能够解决就地解列装置定位振荡中心范围的门槛值整定复杂，难以适应实际电网复杂多变的运行方式，可能造成定位振荡中心不准确，带来不正确动作风险的问题。
2、本发明仅需线路两侧装置间交换允许动作命令信息，两侧装置无需同步对时，通信要求低，可采用载波通信，不完全依赖于现有光纤通信网络通道，可解决覆冰地区光纤通信由于冰灾中断等通信可靠性问题。
3、本发明利用两侧装置信息，当振荡中心在保护线时能够可靠解列，振荡中心不在保护线路上时，能够可靠不动作，无需整定配合，即具有天然的选择性。
4、本发明仅需线路两侧配置装置，失步判别及振荡中心方向判别均采用现有广泛应用成熟原理，可在现有就地装置增加通信模块后稍作改进即可实现纵联失步判别，方法原理简单，易于实现，工程可实施性强。
附图说明
图1为纵联失步解列系统配置及通信的结构示意图；
图2为纵联失步解列装置发送允许动作命令及动作出口解列线路的逻辑图。
图3为纵联失步解列判别的方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明的内容做进一步详细说明。
实施例：
一种纵联失步解列系统，其包括部署在线路两侧的纵联失步解列装置，两对应的纵联失步解列装置通信连接，所述纵联失步解列装置包括采集单元、失步判别元件、振荡中心正方向判别元件、通信单元、第一处理单元、第二处理单元和解列单元；所述采集单元用于采集线路本侧的电压和电流数据；所述第一处理单元用于根据采集的本侧的电压和电流数据实时判别是否满足失步振荡特性，当判断为满足失步振荡特性，则通过所述失步判别元件输出动作；所述第二处理单元用于根据采集的本侧的电压和电流数据实时判断出线路振荡中心方向，并通过所述振荡中心正方向判别元件输出动作；所述通信单元用于在所述失步判别元件和所述振荡中心正方向判别元件均输出动作时，向对侧的纵联失步解列装置的所述通信单元发送允许动作命令；所述解列单元根据所述通信单元接收到的允许动作命令动作出口解列线路。
进一步地，所述第一处理单元判别是否满足失步振荡特性的方法具体为：基于
Figure BDA0002364489090000051
原理，失步判别周期为1个周期，判断
Figure BDA0002364489090000052
是否满足穿区特性。所述第二处理单元判断线路振荡中心方向的方法具体为：通过电压和电流数据实时计算测量阻抗相角
Figure BDA0002364489090000053
在设定持续时间内，当测量阻抗相角
Figure BDA0002364489090000054
满足大于0度且小于180度时，则振荡中心方向判为正方向，振荡中心正方向判别元件动作；当测量阻抗相角
Figure BDA0002364489090000055
满足大于180度且小于360度，则振荡中心方向判为反方向，振荡中心正方向判别元件不动作。
进一步地，线路两侧的纵联失步解列装置的振荡中心正方向判别元件的动作逻辑为：若振荡中心在线路上，则线路两侧的纵联失步解列装置的振荡中心正方向判别元件均动作；若振荡中心不在线路上而在一侧的纵联失步解列装置以外的地方，则该侧的纵联失步解列装置的振荡中心正方向判别元件不动作，对侧的纵联失步解列装置的振荡中心正方向判别元件动作。
进一步地，线路两侧的纵联失步解列装置的通信单元发送允许动作命令的逻辑为：若振荡中心在线路上，线路两侧的纵联失步解列装置的失步判别元件和振荡中心正方向判别元件均动作，线路两侧的纵联失步解列装置均向对侧的纵联失步解列装置发送允许动作命令；若振荡中心不在线路上而在一侧的纵联失步解列装置以外的地方，则该侧的纵联失步解列装置的失步判别元件动作但振荡中心正方向判别元件不动作，该侧的纵联失步解列装置不会向对侧的纵联失步解列装置发送允许动作命令，对侧的纵联失步解列装置的失步判别元件和振荡中心正方向判别元件均动作，向该侧的纵联失步解列装置发送允许动作命令。
进一步地，所述解列单元动作出口解列线路的逻辑为：若振荡中心在线路上，线路两侧的纵联失步解列装置的失步判别元件和振荡中心正方向判别元件均动作，且均会接收到对侧的纵联失步解列装置发送允许动作命令，此时两侧的纵联失步解列装置均动作出口解列线路；若振荡中心不在线路上而在一侧的纵联失步解列装置以外的地方，该侧的纵联失步解列装置的失步判别元件动作，同时会收到对侧的纵联失步解列装置发送允许动作命令，但该侧的纵联失步解列装置的振荡中心正方向判别元件不动作，此时该侧的纵联失步解列装置不会动作出口解列线路；同时，对侧的纵联失步解列装置的失步判别元件和振荡中心正方向判别元件均动作，但没有收允许动作命令，此时也不会动作出口解列线路。
本系统的工作原理为：两侧纵联失步解列装置采集本线路电压和电流信息，通过光纤通道或载波通道传输动作命令，当本侧纵联失步解列装置动作时，同时收到对侧纵联失步解列装置允许动作命令，即出口动作解列该线路。本系统的纵联失步解列装置采用目前广泛应用的失步判别原理，如基于
Figure BDA0002364489090000061
原理、相位角原理、阻抗轨迹原理等，进行线路是否满足振荡特性判别，失步周期固化为1个周期，保证动作的快速性，但是无需整定动作范围门槛值。本侧的纵联失步解列装置失步判别元件动作且判为正方向，同时收到对侧装置发送的允许动作命令时，即出口动作解列该线路。若通道故障时，则闭锁纵联失步解列功能，不影响就地失步解列功能(就地失步解列功能可整定为2周期，动作范围门槛值适当放宽，作为纵联失步解列判别的后备保护)。因此当振荡中心在保护线路上时，纵联失步解列装置能快速准确动作出口，振荡中心不在线路上时，纵联失步解列装置可靠不动作。
本系统利用线路两侧纵联失步解列装置的失步判别及振荡中心方向信息，通过光纤通道或载波通道传输允许动作命令信息构成的纵联失步解列判别方法，无需整定动作范围门槛值，能够解决就地解列装置定位振荡中心范围的门槛值整定复杂，难以适应实际电网复杂多变的运行方式，可能造成定位振荡中心不准确，带来不正确动作风险的问题。同时，两侧装置无需同步对时，通信要求低，可采用载波通信，不完全依赖于现有光纤通信网络通道，可解决覆冰地区光纤通信由于冰灾中断等通信可靠性问题。
一种纵联失步解列判别方法，所述方法基于纵联失步解列系统来实现，所述失步解列系统包括部署在线路两侧的纵联失步解列装置，线路AB为变电站A与变电站B之间一条线路,线路两侧的纵联失步解列装置分别为A侧纵联失步解列装置(简称为A侧装置)和B侧纵联失步解列装置(简称为B侧装置)，A侧纵联失步解列装置和B侧纵联失步解列装置通过光纤通道或载波通道通信连接，所述纵联失步解列装置包括采集单元、失步判别元件、振荡中心正方向判别元件，所述方法包括以下步骤：
步骤1：纵联失步解列装置的采集单元采集线路本侧的电压和电流数据并进行启动判别，若两侧的纵联失步解列装置均启动则执行步骤2，否则继续进行启动判别。具体地，线路AB两侧变电站A、B各配置一套纵联失步解列装置，两侧装置通过2M复用光纤通道进行通信，A侧纵联失步解列装置采集线路AB的电压和电流数据，B侧纵联失步解列装置采集线路AB的电压和电流数据，并进行启动判别，如采用
Figure BDA0002364489090000071
小于某一固化电压定值时，装置启动。假设某一时刻两侧装置均启动，则进入下述步骤。
步骤2：纵联失步解列装置根据采集的本侧的电压和电流数据实时判别是否满足失步振荡特性，若满足失步振荡特性则失步判别元件动作，其中，判别是否满足失步振荡特性的方法具体为：采用目前广泛应用的成熟的失步判别原理，如基于
Figure BDA0002364489090000072
原理、相位角原理、阻抗轨迹原理等，失步判别周期为1个周期，判断
Figure BDA0002364489090000073
是否满足穿区特性。具体地，纵联失步解列装置失步判别采用
Figure BDA0002364489090000074
原理，失步判别周期为1个周期。假设电网发生振荡时，变电站A、B两套纵联失步解列装置均满足
Figure BDA0002364489090000075
失步穿区特性，A侧纵联失步解列装置失步判别元件动作，B侧纵联失步解列装置失步判别元件动作。
步骤3：纵联失步解列装置基于阻抗角判别原理实时判断出线路振荡中心方向，若振荡中心位于纵联失步解列装置的正方向时，则振荡中心正方向判别元件动作。判断线路振荡中心方向的方法具体为：通过电压和电流数据实时计算测量阻抗相角
Figure BDA0002364489090000076
在设定持续时间内，当测量阻抗相角
Figure BDA0002364489090000077
满足大于0度且小于180度时，则振荡中心方向判为正方向，振荡中心正方向判别元件动作；当测量阻抗相角
Figure BDA0002364489090000078
满足大于180度且小于360度，则振荡中心方向判为反方向，振荡中心正方向判别元件不动作。若振荡中心位于线路上时，两侧装置的振荡中心正方向判别元件均动作；若振荡中心不在线路上时，两侧装置的振荡中心正方向判别元件不可能同时动作，必有一侧动作，一侧不会动作。具体地，假设振荡中心在线路AB上，则A侧纵联失步解列装置的振荡中心正方向元件会动作，B侧纵联失步解列装置的振荡中心正方向元件会动作；若振荡中心不在线路AB上，假设在线路AB的A侧以外地方，则A侧纵联失步解列装置的振荡中心方向判别为反方向，因此振荡中心正方向元件不会动作，B侧纵联失步解列装置的振荡中心正方向元件会动作；若振荡中心不在线路AB上，假设在线路AB的B侧以外地方，则B侧纵联失步解列装置的振荡中心方向判别为反方向，因此振荡中心正方向元件不会动作，A侧纵联失步解列装置的振荡中心正方向元件会动作。
步骤4：当纵联失步解列装置的失步判别元件和振荡中心正方向判别元件均动作时，向对侧的纵联失步解列装置发送允许动作命令。具体地，假设振荡中心在线路AB上，由步骤2、3可知，A、B侧纵联失步解列装置的失步判别元件动作，而且振荡中心正方向元件亦动作，因此A侧装置向B侧装置发允许动作命令，B侧装置向A侧装置发允许动作命令。若振荡中心假设在线路AB的A侧以外地方，由步骤2、3可知，虽然A侧装置失步判别元件动作，但振荡中心正方向元件不动作，不会向B侧装置发允许信号；B侧装置失步判别元件动作，振荡中心正方向元件会动作，向A侧发允许动作命令信号。若振荡中心假设在线路AB的B侧以外地方，由步骤2、3可知，A侧装置失步判别元件动作，振荡中心正方向元件也会动作，向B侧装置发允许信号；B侧装置虽然失步判别元件动作，但振荡中心正方向元件不动作，不会向A侧装置发允许动作命令。
步骤5：当一侧的纵联失步解列装置的失步判别元件和振荡中心正方向判别元件均动作时，再收到对侧的纵联失步解列装置发送的允许动作命令，该侧的纵联失步解列装置动作出口解列线路。具体地，假设振荡中心在线路AB上，由步骤2、3、4可知，A、B侧纵联失步解列装置的失步判别元件动作，振荡中心正方向元件亦动作，而且均会收到对侧装置发过来的允许动作命令，因此A侧装置动作出口解列线路，B侧装置出口动作解列线路。若振荡中心假设在线路AB的A侧以外地方，由步骤2、3、4可知，A侧装置失步判别元件动作，同时会收到B侧装置发过来的允许动作命令，但振荡中心正方向元件不动作，因此A侧装置不会动作出口；B侧装置失步判别元件动作，振荡中心正方向元件会动作，但由于没有收到A侧装置发过来的允许动作命令，因此B侧装置也不会动作出口。若振荡中心假设在线路AB的B侧以外地方，由步骤2、3、4可知，A侧装置失步判别元件动作，振荡中心正方向元件也会动作，但是由于没有收到B侧装置发过来的允许动作命令，因此A侧装置不会动作出口；B侧装置虽然失步判别元件动作，同时会收到A侧装置发过来的允许动作命令，但振荡中心正方向元件不动作，因此B侧装置不会动作出口。
本发明利用线路两侧失步解列装置的失步判别及振荡中心方向信息，通过光纤通道或载波通道传输允许动作命令信息构成的纵联失步解列判别方法，无需整定动作范围门槛值，能够解决就地解列装置定位振荡中心范围的门槛值整定复杂，难以适应实际电网复杂多变的运行方式，可能造成定位振荡中心不准确，带来不正确动作风险的问题。本发明仅需线路两侧装置间交换允许动作命令信息，两侧装置无需同步对时，通信要求低，可采用载波通信，不完全依赖于现有光纤通信网络通道，可解决覆冰地区光纤通信由于冰灾中断等通信可靠性问题。本发明利用两侧装置信息，当振荡中心在保护线时能够可靠解列，振荡中心不在保护线路上时，能够可靠不动作，无需整定配合，即具有天然的选择性。本发明仅需线路两侧配置装置，失步判别及振荡中心方向判别均采用现有广泛应用成熟算法，可在现有就地装置增加通信模块后稍作改进即可实现纵联失步判别，方法原理简单，易于实现，工程可实施性强。
上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种纵联失步解列系统，其特征在于，包括部署在线路两侧的纵联失步解列装置，两对应的纵联失步解列装置通信连接，所述纵联失步解列装置包括采集单元、失步判别元件、振荡中心正方向判别元件、通信单元、第一处理单元、第二处理单元和解列单元；
所述采集单元用于采集线路本侧的电压和电流数据；
所述第一处理单元用于根据采集的本侧的电压和电流数据实时判别是否满足失步振荡特性，当判断为满足失步振荡特性，则通过所述失步判别元件输出动作；
所述第二处理单元用于根据采集的本侧的电压和电流数据实时判断出线路振荡中心方向，并通过所述振荡中心正方向判别元件输出动作；
所述通信单元用于在所述失步判别元件和所述振荡中心正方向判别元件均输出动作时，向对侧的纵联失步解列装置的所述通信单元发送允许动作命令；
所述解列单元根据所述通信单元接收到的允许动作命令动作出口解列线路。
2.根据权利要求1所述的纵联失步解列系统，其特征在于，所述第一处理单元判别是否满足失步振荡特性的方法具体为：基于
Figure FDA0002364489080000011
原理，失步判别周期为1个周期，判断
Figure FDA0002364489080000012
是否满足穿区特性。
所述第二处理单元判断线路振荡中心方向的方法具体为：通过电压和电流数据实时计算测量阻抗相角
Figure FDA0002364489080000013
在设定持续时间内，当测量阻抗相角
Figure FDA0002364489080000014
满足大于0度且小于180度时，则振荡中心方向判为正方向，振荡中心正方向判别元件动作；当测量阻抗相角
Figure FDA0002364489080000015
满足大于180度且小于360度，则振荡中心方向判为反方向，振荡中心正方向判别元件不动作。
3.根据权利要求1所述的纵联失步解列系统，其特征在于，线路两侧的纵联失步解列装置的振荡中心正方向判别元件的动作逻辑为：若振荡中心在线路上，则线路两侧的纵联失步解列装置的振荡中心正方向判别元件均动作；若振荡中心不在线路上而在一侧的纵联失步解列装置以外的地方，则该侧的纵联失步解列装置的振荡中心正方向判别元件不动作，对侧的纵联失步解列装置的振荡中心正方向判别元件动作。
4.根据权利要求1所述的纵联失步解列系统，其特征在于，线路两侧的纵联失步解列装置的通信单元发送允许动作命令的逻辑为：若振荡中心在线路上，线路两侧的纵联失步解列装置的失步判别元件和振荡中心正方向判别元件均动作，线路两侧的纵联失步解列装置均向对侧的纵联失步解列装置发送允许动作命令；若振荡中心不在线路上而在一侧的纵联失步解列装置以外的地方，则该侧的纵联失步解列装置的失步判别元件动作但振荡中心正方向判别元件不动作，该侧的纵联失步解列装置不会向对侧的纵联失步解列装置发送允许动作命令，对侧的纵联失步解列装置的失步判别元件和振荡中心正方向判别元件均动作，向该侧的纵联失步解列装置发送允许动作命令。
5.根据权利要求1所述的纵联失步解列系统，其特征在于，所述解列单元动作出口解列线路的逻辑为：若振荡中心在线路上，线路两侧的纵联失步解列装置的失步判别元件和振荡中心正方向判别元件均动作，且均会接收到对侧的纵联失步解列装置发送的允许动作命令，此时两侧的纵联失步解列装置均动作出口解列线路；若振荡中心不在线路上而在一侧的纵联失步解列装置以外的地方，该侧的纵联失步解列装置的失步判别元件动作，同时会收到对侧的纵联失步解列装置发送的允许动作命令，但该侧的纵联失步解列装置的振荡中心正方向判别元件不动作，此时该侧的纵联失步解列装置不会动作出口解列线路；同时，对侧的纵联失步解列装置的失步判别元件和振荡中心正方向判别元件均动作，但没有收允许动作命令，此时也不会动作出口解列线路。
6.一种纵联失步解列判别方法，其特征在于，所述方法基于纵联失步解列系统来实现，所述失步解列系统包括部署在线路两侧的纵联失步解列装置，两对应的纵联失步解列装置通信连接，所述纵联失步解列装置包括采集单元、失步判别元件、振荡中心正方向判别元件，所述方法包括以下步骤：
步骤1：纵联失步解列装置的采集单元采集线路本侧的电压和电流数据并进行启动判别，若两侧的纵联失步解列装置均启动则执行步骤2，否则继续进行启动判别；
步骤2：纵联失步解列装置根据采集的本侧的电压和电流数据实时判别是否满足失步振荡特性，若满足失步振荡特性则失步判别元件动作；
步骤3：纵联失步解列装置基于阻抗角判别原理实时判断出线路振荡中心方向，若振荡中心位于纵联失步解列装置的正方向时，则振荡中心正方向判别元件动作；
步骤4：当纵联失步解列装置的失步判别元件和振荡中心正方向判别元件均动作时，向对侧的纵联失步解列装置发送的允许动作命令；
步骤5：当一侧的纵联失步解列装置的失步判别元件和振荡中心正方向判别元件均动作时，再收到对侧的纵联失步解列装置发送的允许动作命令，该侧的纵联失步解列装置动作出口解列线路。
7.根据权利要求1所述的纵联失步解列判别方法，其特征在于，判别是否满足失步振荡特性的方法具体为：基于
Figure FDA0002364489080000021
原理，失步判别周期为1个周期，判断
Figure FDA0002364489080000022
是否满足穿区特性。
判断线路振荡中心方向的方法具体为：通过电压和电流数据实时计算测量阻抗相角
Figure FDA0002364489080000023
在设定持续时间内，当测量阻抗相角
Figure FDA0002364489080000024
满足大于0度且小于180度时，则振荡中心方向判为正方向，振荡中心正方向判别元件动作；当测量阻抗相角
Figure FDA0002364489080000031
满足大于180度且小于360度，则振荡中心方向判为反方向，振荡中心正方向判别元件不动作。
8.根据权利要求1所述的纵联失步解列判别方法，其特征在于，若振荡中心在线路上，则线路两侧的纵联失步解列装置的振荡中心正方向判别元件均动作；若振荡中心不在线路上而在一侧的纵联失步解列装置以外的地方，则该侧的纵联失步解列装置的振荡中心正方向判别元件不动作，对侧的纵联失步解列装置的振荡中心正方向判别元件动作。
9.根据权利要求1所述的纵联失步解列判别方法，其特征在于，若振荡中心在线路上，线路两侧的纵联失步解列装置的失步判别元件和振荡中心正方向判别元件均动作，线路两侧的纵联失步解列装置均向对侧的纵联失步解列装置发送的允许动作命令；若振荡中心不在线路上而在一侧的纵联失步解列装置以外的地方，则该侧的纵联失步解列装置的失步判别元件动作但振荡中心正方向判别元件不动作，该侧的纵联失步解列装置不会向对侧的纵联失步解列装置发送的允许动作命令，对侧的纵联失步解列装置的失步判别元件和振荡中心正方向判别元件均动作，向该侧的纵联失步解列装置发送的允许动作命令。
10.根据权利要求1所述的纵联失步解列判别方法，其特征在于，若振荡中心在线路上，线路两侧的纵联失步解列装置的失步判别元件和振荡中心正方向判别元件均动作，且均会接收到对侧的纵联失步解列装置发送的允许动作命令，此时两侧的纵联失步解列装置均动作出口解列线路；若振荡中心不在线路上而在一侧的纵联失步解列装置以外的地方，该侧的纵联失步解列装置的失步判别元件动作，同时会收到对侧的纵联失步解列装置发送的允许动作命令，但该侧的纵联失步解列装置的振荡中心正方向判别元件不动作，此时该侧的纵联失步解列装置不会动作出口解列线路；同时，对侧的纵联失步解列装置的失步判别元件和振荡中心正方向判别元件均动作，但没有收允许动作命令，此时也不会动作出口解列线路。
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